JPS6093143A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPS6093143A JPS6093143A JP20112583A JP20112583A JPS6093143A JP S6093143 A JPS6093143 A JP S6093143A JP 20112583 A JP20112583 A JP 20112583A JP 20112583 A JP20112583 A JP 20112583A JP S6093143 A JPS6093143 A JP S6093143A
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- control
- idle
- control value
- pulse signal
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置に関
する。
する。
く背景技術〉
内燃機関のアイドル回転数制御装置として、例えば第１
図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御弁（ＩＳＯバルブ）３を
設け、こねにより補助空気量を調整して、アイドル回転
数を制御するようにしたものがある。アイドル制御弁３
はロータリ一式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コ
イルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られる
ようになっており、パルス信号のデユーティ比に応じて
開度が調整される。尚、４はシングルボイントインジク
ション（ＳＰＩ）方式の燃ネ１噴射弁、５は熱線式エア
フローメータ、６はブローバイガスの還流パイプである
。
図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御弁（ＩＳＯバルブ）３を
設け、こねにより補助空気量を調整して、アイドル回転
数を制御するようにしたものがある。アイドル制御弁３
はロータリ一式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コ
イルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られる
ようになっており、パルス信号のデユーティ比に応じて
開度が調整される。尚、４はシングルボイントインジク
ション（ＳＰＩ）方式の燃ネ１噴射弁、５は熱線式エア
フローメータ、６はブローバイガスの還流パイプである
。
ところで、アイドル制御弁へのメルフ４６月のチューテ
ィ比は次式によって割箸される制御値■５Ｃｄｙによっ
て決定される。尚、この制御値のｔＦ位は（％）で表さ
れ、開弁用コイルが（−）Ｎに１よっている時間割合と
して出力される。
ィ比は次式によって割箸される制御値■５Ｃｄｙによっ
て決定される。尚、この制御値のｔＦ位は（％）で表さ
れ、開弁用コイルが（−）Ｎに１よっている時間割合と
して出力される。
ｌ５Ｃｄｙ ＝ＩＳＣｔｗ＋ｌ５ｃｅ ｔ＋ｌ’５ｃｆ
ｂここで、ＩＳＣｔｗは冷却水温度（以下水温という）
依存の基本制御値、ｌ５Ｃｅｔはエアコン補正及び加減
速補正等の各種補正量、ｌ８Ｃｆｈは後述するアイドル
回転数のフィードバック制御（ＩＳＣ）のだめのフィー
ドバック補正量である。
ｂここで、ＩＳＣｔｗは冷却水温度（以下水温という）
依存の基本制御値、ｌ５Ｃｅｔはエアコン補正及び加減
速補正等の各種補正量、ｌ８Ｃｆｈは後述するアイドル
回転数のフィードバック制御（ＩＳＣ）のだめのフィー
ドバック補正量である。
アイドル回転数のフィードバック制御については、水温
センサによって検出されろ水高に依存する目標回転数と
クランク角センサによって検出される実際の回転数（以
下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、その
時の制御値に補正を加えて目標回転数になるように制御
するわけであり、このため、フィードバック補正量ｌ５
ｃｆｂというものを定めている。
センサによって検出されろ水高に依存する目標回転数と
クランク角センサによって検出される実際の回転数（以
下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、その
時の制御値に補正を加えて目標回転数になるように制御
するわけであり、このため、フィードバック補正量ｌ５
ｃｆｂというものを定めている。
そして、フィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂの値は比例積
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数
が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバック
補正量Ｉ ８ Ｃｆ ｌ）を、初めにＰ分だけ上（下）
げて、それから１分ずつ徐々に上（下）げてゆ（。
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数
が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバック
補正量Ｉ ８ Ｃｆ ｌ）を、初めにＰ分だけ上（下）
げて、それから１分ずつ徐々に上（下）げてゆ（。
ところで、基本制御値Ｉ Ｓ Ｃｔ ｗ （若しくはと
れと各種補正量ｌ５Ｃｅｔとの加算値）相当のオープン
ループデユーティによって得られる回転数を目標回転数
と完全に一致させろことができ、フィードバック補正量
ｌ５Ｃｆｔ）はＯになるのでフィードバック制御は不要
なのであるが、実際にはスロットルチャンバのつまり、
部品のバラツキ等で相関がずれるため、フィードバック
制御を行っている。
れと各種補正量ｌ５Ｃｅｔとの加算値）相当のオープン
ループデユーティによって得られる回転数を目標回転数
と完全に一致させろことができ、フィードバック補正量
ｌ５Ｃｆｔ）はＯになるのでフィードバック制御は不要
なのであるが、実際にはスロットルチャンバのつまり、
部品のバラツキ等で相関がずれるため、フィードバック
制御を行っている。
しかし、オープンチューティと目標回転数との相関がず
わていると、実回転数が目標回転数からずれたときに、
オープンループデユーティィと目標回転数との相関のず
れをフィードバック制御により補正するまで、即ち、も
との目標回転数に落ちつくまでに時間がかかる。そして
、このためにフィードバック補正量ｌ８Ｃｆｂ設定の際
の比例積分制御のＰＩ定数を大きくすると、ハンチング
やオーバー（アンダー）シュート等を生じ、アイドル回
転が不安定となったり５回転落ち込みによるエンストを
生じるといった問題点がある。
わていると、実回転数が目標回転数からずれたときに、
オープンループデユーティィと目標回転数との相関のず
れをフィードバック制御により補正するまで、即ち、も
との目標回転数に落ちつくまでに時間がかかる。そして
、このためにフィードバック補正量ｌ８Ｃｆｂ設定の際
の比例積分制御のＰＩ定数を大きくすると、ハンチング
やオーバー（アンダー）シュート等を生じ、アイドル回
転が不安定となったり５回転落ち込みによるエンストを
生じるといった問題点がある。
そこで、本出願人は特願昭５８−８５８５５号において
、オープンループデユーティすなわち基本制御値を学習
により補正して目標回転数との相関をとることにより、
相関のずれをなくし、速やかなアイドル回転数の制御を
可能にすると共Ｋ、フィードバック制御の際のＰＩ定数
を小さくすることができるようにしてアイドル回転の安
定度を向」ニさせるようにした学習制御装置を提案した
。
、オープンループデユーティすなわち基本制御値を学習
により補正して目標回転数との相関をとることにより、
相関のずれをなくし、速やかなアイドル回転数の制御を
可能にすると共Ｋ、フィードバック制御の際のＰＩ定数
を小さくすることができるようにしてアイドル回転の安
定度を向」ニさせるようにした学習制御装置を提案した
。
即ち、ＲＡＭに実回転数や水温等の機関運転状態に対応
した学習補正量ｌ５Ｃ１ｅのマツプを設け、■５Ｃｄｙ
アイドル制御弁駆動用パルス信−りのデユーティ比の制
御値を次式の如く学習補正量゛■ＳＣＬｔ２によって補
正して演算する。
した学習補正量ｌ５Ｃ１ｅのマツプを設け、■５Ｃｄｙ
アイドル制御弁駆動用パルス信−りのデユーティ比の制
御値を次式の如く学習補正量゛■ＳＣＬｔ２によって補
正して演算する。
ｌ５Ｃｄｙ←ＩＳＣｔｗ−１４ｓｃｅｔ＋ｌ５ｃｆｂ＋
Ｉｓｃ／、ｅそして、■８Ｃ１ｅの学習は次の手順で進
めろ。
Ｉｓｃ／、ｅそして、■８Ｃ１ｅの学習は次の手順で進
めろ。
１）フィードバック制御が行われてから所定時間経過後
のエンジン運転条件とフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ
とを検出する。
のエンジン運転条件とフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ
とを検出する。
１１）前記機関運転状態に対応して現在まで学習され記
憶されている学習補正量■５Ｃ４ｅを検索する。
憶されている学習補正量■５Ｃ４ｅを検索する。
１１１）前記フィードバック補正量ｌ８Ｃｆｂと前記学
習補正量ｌ８ＣＬｅとから加重平均等により新たな■５
Ｃ４ｅを設定して更新する。
習補正量ｌ８ＣＬｅとから加重平均等により新たな■５
Ｃ４ｅを設定して更新する。
しかしながら５前記のようにフィードバック補正量ｌ５
Ｃｆｂと学習補正量ＴＳＣ１ｅとがら加重平均により新
たな学習補正量ｌ５Ｃｔ、ｅを設定して更新する方式で
は、フィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ（絶対値）が減少
するに従って学習補正量Ｉ Ｓ Ｃｔｅ（絶対値ンも減
少するため、ある程度以上学習が進行するとそれ以上学
習が進行しなくなることがあり、学習制御としてはなお
改善の余地があった。
Ｃｆｂと学習補正量ＴＳＣ１ｅとがら加重平均により新
たな学習補正量ｌ５Ｃｔ、ｅを設定して更新する方式で
は、フィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ（絶対値）が減少
するに従って学習補正量Ｉ Ｓ Ｃｔｅ（絶対値ンも減
少するため、ある程度以上学習が進行するとそれ以上学
習が進行しなくなることがあり、学習制御としてはなお
改善の余地があった。
〈発明の目的〉
本発明の斜上の実状に鑑み、オーブンループデユーティ
すなわち基本制御値と目標回転数とのずれをＯに収束す
るように制御することにより、アイドル回転数の制御を
可及的に速やかに行えるようにすると共に、フィードバ
ック制御のＰＩ定数を小さくすることができるようにし
てアイドル回転数の安定変向上等を一層促進させるよ５
にすることを目的とする。
すなわち基本制御値と目標回転数とのずれをＯに収束す
るように制御することにより、アイドル回転数の制御を
可及的に速やかに行えるようにすると共に、フィードバ
ック制御のＰＩ定数を小さくすることができるようにし
てアイドル回転数の安定変向上等を一層促進させるよ５
にすることを目的とする。
〈発明の構成〉
このため本発明は、第２図に示すように冷却水温度に基
づいてパルス信号のデユーティ比の基本制御値を設定す
る基本制御値設定手段と、？＠却氷水温度基づいて設定
される目標回転数と実回転数とを比較して比例積分制御
によりフィードバック補正量を設定するフィードバック
補正量設定手段と５機関運転状態に対応させてＲＡＭに
記憶させた学習補正量検索手段と、フィードバック補正
ｍ″と基準値との偏差量を所定割合学習補正係数に加算
することによって新たな学習補正ｉｉ１′を設定してＲ
ＡＭ内の同一回転数のデータを更新する学習補正量修正
手段と、基本制御値にフィードバック補正量と学習補正
量とを加算してパルス信号のデユーティ比の制御値を演
算する制御値演算手段と、この演算された制御値に基づ
くチューティ比のパルス信号をアイドル制御弁に出力す
るパルス信号出力手段とを設けて構成したものである。
づいてパルス信号のデユーティ比の基本制御値を設定す
る基本制御値設定手段と、？＠却氷水温度基づいて設定
される目標回転数と実回転数とを比較して比例積分制御
によりフィードバック補正量を設定するフィードバック
補正量設定手段と５機関運転状態に対応させてＲＡＭに
記憶させた学習補正量検索手段と、フィードバック補正
ｍ″と基準値との偏差量を所定割合学習補正係数に加算
することによって新たな学習補正ｉｉ１′を設定してＲ
ＡＭ内の同一回転数のデータを更新する学習補正量修正
手段と、基本制御値にフィードバック補正量と学習補正
量とを加算してパルス信号のデユーティ比の制御値を演
算する制御値演算手段と、この演算された制御値に基づ
くチューティ比のパルス信号をアイドル制御弁に出力す
るパルス信号出力手段とを設けて構成したものである。
〈実 施 例ン
以下に実施例を説明する。
第３図にノ・−ドウエア構成を示す。
１１はＣＰ Ｕ、１２はＰ −ＲＯＭ、１３は学習制御
用のＣＭＯ８−ＲＡ、Ｍ、１４はアドレスデコーダであ
る。尚、Ｉ’ｔＡＭ１３に対しては、キースイッチＯＦ
Ｆ後も記憶内容を保持させるため、バックアップ電源回
路を使用する。
用のＣＭＯ８−ＲＡ、Ｍ、１４はアドレスデコーダであ
る。尚、Ｉ’ｔＡＭ１３に対しては、キースイッチＯＦ
Ｆ後も記憶内容を保持させるため、バックアップ電源回
路を使用する。
アイドル制御弁３の制御のためのＣＰＵ１１へのアナロ
グ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号、
スロツ）・ルセンサ１６からのスロットル開度信号、バ
ッテリ１７からのバッチＩＪ 電圧があり、これらはア
ナログ入力インタフニス１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介
して入力さｊるようになっている。２０はＡ／Ｄ変換変
換タイミングコント−ローラる。
グ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号、
スロツ）・ルセンサ１６からのスロットル開度信号、バ
ッテリ１７からのバッチＩＪ 電圧があり、これらはア
ナログ入力インタフニス１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介
して入力さｊるようになっている。２０はＡ／Ｄ変換変
換タイミングコント−ローラる。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ２１、ニ
ュートラルスイッチ２２及びエアコンスイッチ２３から
のＯＮ、０ＦＦ（ｉ号があり、これらはデジタル入力イ
ンタ７エース２４を介して人力されるようになっている
。
ュートラルスイッチ２２及びエアコンスイッチ２３から
のＯＮ、０ＦＦ（ｉ号があり、これらはデジタル入力イ
ンタ７エース２４を介して人力されるようになっている
。
その他、クランク角センサ２５からの例えば１８０’毎
のリファレンス信号とｆ毎のポジション信号とがワンシ
ョットマルチ回路２６を介して入力されるようになって
いる。また、車速センサ２７からの車速信号が波形整形
回路２８を介して入力されるようになっている。
のリファレンス信号とｆ毎のポジション信号とがワンシ
ョットマルチ回路２６を介して入力されるようになって
いる。また、車速センサ２７からの車速信号が波形整形
回路２８を介して入力されるようになっている。
ＣＰＵ１１からの出力信号（アイドル制御弁３へのパル
ス信号）は、位相反転ドライバー２９を介して、互いに
反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル３
ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている。
ス信号）は、位相反転ドライバー２９を介して、互いに
反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル３
ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている。
ここにおいて、ＣＰＵ１１は、第４図に示すフ（９）
ローチャート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユ
ーティ比の制御値ｌ５Ｃｄｙの計算ルーチン）に基づく
プログラム（Ｒ，０Ｍ１２に記憶さねている）に従って
、入出力操作並びに演算処理等を行うようになっている
。
ーティ比の制御値ｌ５Ｃｄｙの計算ルーチン）に基づく
プログラム（Ｒ，０Ｍ１２に記憶さねている）に従って
、入出力操作並びに演算処理等を行うようになっている
。
次に第４図のフローチャートについて説明する。
Ｓｌで水温センサ１５によって検出される水温Ｔｗから
基本制御値Ｉ Ｓ Ｃｔ ｗを設定する。尚、この設定
は予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとする基本制
御値ＩＳＣｔｗのマツプを記憶させておき、そのマツプ
から検索することによって行ってもよいし、あるいは演
算によって行ってもよい。
基本制御値Ｉ Ｓ Ｃｔ ｗを設定する。尚、この設定
は予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとする基本制
御値ＩＳＣｔｗのマツプを記憶させておき、そのマツプ
から検索することによって行ってもよいし、あるいは演
算によって行ってもよい。
Ｓｌで必要に応じエアコン補正及び加減速補正等の各種
補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
Ｓ３では水温Ｔｗから学習補正量ｌｌ５ｃｔｅを後述す
るようにしてＲＡＭ１３内に記憶されたマツプより検索
する。この場合補間材で設定するのが望ましい。尚、回
転数Ｎをパラメータとする学習補正量ｌ５Ｃ４ｅのマツ
プは書き換え可能なＲＡＭ１３に記憶されており、学習
が開始されていない（＋Ｏ） 時点では全てｌ５Ｃｔｅ＝Ｏとなっている。
るようにしてＲＡＭ１３内に記憶されたマツプより検索
する。この場合補間材で設定するのが望ましい。尚、回
転数Ｎをパラメータとする学習補正量ｌ５Ｃ４ｅのマツ
プは書き換え可能なＲＡＭ１３に記憶されており、学習
が開始されていない（＋Ｏ） 時点では全てｌ５Ｃｔｅ＝Ｏとなっている。
Ｓ４で次式に従ってオープンループ制御時の制御値ｌ５
Ｃｄｙを演算する。
Ｃｄｙを演算する。
Ｉ８Ｃｄｙ＝ＩＳＣｔｗ＋ＴＳＣｅｔ＋Ｔｓｃ／、ｅＳ
５でＩＳＣ条件（ＩＳＣを行う領域）であるか否かを判
定する。具体的には、スロットノｖｊｆＯ全閉位置を検
出するアイドルスイッチ２１がＯＮ（スロットル弁カ全
閉位ｆ）でかつニュートラルスイッチ２２が０Ｎ（）ラ
ンスミッションのギヤ位置がニュートラル）の時、又は
アイドルスイッチ２１がＯＮでかつ車速センサ２７によ
って検出される車速が所定値以下の時に、ＩＳＣ条件が
成立するものとして、次の８６へ進む。
５でＩＳＣ条件（ＩＳＣを行う領域）であるか否かを判
定する。具体的には、スロットノｖｊｆＯ全閉位置を検
出するアイドルスイッチ２１がＯＮ（スロットル弁カ全
閉位ｆ）でかつニュートラルスイッチ２２が０Ｎ（）ラ
ンスミッションのギヤ位置がニュートラル）の時、又は
アイドルスイッチ２１がＯＮでかつ車速センサ２７によ
って検出される車速が所定値以下の時に、ＩＳＣ条件が
成立するものとして、次の８６へ進む。
Ｓ６で水温Ｔｗから目標回転数Ｎｓを検索あるいは演算
によって設定する。
によって設定する。
Ｓ７で目標回転数Ｎｇとクランク角センサ２５によって
検出される実回転数Ｎとを比較する。そして、比例積分
制御によりフィードバック袖正廟ｌ８Ｃｆｂを設定する
。即ち、Ｎ ｓ ＞ Ｎの場合は、Ｓ８で比例積分制御
に基づいてフィードバック補（１１） 正量ｌ５Ｃｆｈを前回の値に対し所定量増大させ。
検出される実回転数Ｎとを比較する。そして、比例積分
制御によりフィードバック袖正廟ｌ８Ｃｆｂを設定する
。即ち、Ｎ ｓ ＞ Ｎの場合は、Ｓ８で比例積分制御
に基づいてフィードバック補（１１） 正量ｌ５Ｃｆｈを前回の値に対し所定量増大させ。
Ｎｓ＜Ｎｌ１７）場合は−８９で比例積分制御に基づい
てフィードバック補正量ＴＳＣｆｂを前回の値に対し所
定量減少させろ。Ｎ５＝Ｎ（不感、帯を含む）の場合は
フィードバック補正量ＴＳＣｆｂを前回の値のままとす
る。
てフィードバック補正量ＴＳＣｆｂを前回の値に対し所
定量減少させろ。Ｎ５＝Ｎ（不感、帯を含む）の場合は
フィードバック補正量ＴＳＣｆｂを前回の値のままとす
る。
８１０では、フィードバック制御時におけろ制御値ｌ５
Ｃｄｙを、Ｓ４において演質さねたオープンループ制御
時の値に前記フィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを加算し
て演舞する。
Ｃｄｙを、Ｓ４において演質さねたオープンループ制御
時の値に前記フィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを加算し
て演舞する。
８１１では制御値■５Ｃｄｙに相応するデユーティ比の
パルス信号が位相反転ドライバー２９を介してアイドル
制御弁３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに出
力する。ここで、制御値ｌ５Ｃｄｙはフィードバック制
御時には、前記８１０で設定さハたフィードバック補正
量ｌ５Ｃｆｂを加算した値であるが、Ｓ５でＩＳＣ条件
が成立しない時即ちオープンデユーティ制御を行う場合
の制御値工５ＣｄｙはＳ４において演算された値をその
まま用いる。
パルス信号が位相反転ドライバー２９を介してアイドル
制御弁３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに出
力する。ここで、制御値ｌ５Ｃｄｙはフィードバック制
御時には、前記８１０で設定さハたフィードバック補正
量ｌ５Ｃｆｂを加算した値であるが、Ｓ５でＩＳＣ条件
が成立しない時即ちオープンデユーティ制御を行う場合
の制御値工５ＣｄｙはＳ４において演算された値をその
まま用いる。
（１２）
８１２〜８１５は学習補正量Ｉ Ｓ ＣＬ ｅの値を学
習により更新するため設けられる。
習により更新するため設けられる。
即ち、８１２でフィードバック制御を行っているか否か
を判定し、ＹＥＳの場合は、Ｓ１３でフィードバック制
御開始後所定時間が経過しているか否かを判定し、ＹＥ
Ｓの場合は８１４に進んで学習を行う。尚、Ｓ１３を設
けたのは、フィードバック制御状態に入ってから所定時
間経過しないと学習が安定せず、この状態で学習を行っ
ても学習の信頼度に欠けるからである。
を判定し、ＹＥＳの場合は、Ｓ１３でフィードバック制
御開始後所定時間が経過しているか否かを判定し、ＹＥ
Ｓの場合は８１４に進んで学習を行う。尚、Ｓ１３を設
けたのは、フィードバック制御状態に入ってから所定時
間経過しないと学習が安定せず、この状態で学習を行っ
ても学習の信頼度に欠けるからである。
８１４では、今回のフィードバック補正量ｌ８ｃｆｂと
、水温から検索された学習補正量ＴＳＣｔｅとにより、
次式に従って演算を行い、その値を新たな学習補正量ｌ
５Ｃｔｅとして設定し、Ｉ（、ＡＭ１３ここで、Δｌ５
Ｃｆｂはフィードバック補正［１８Ｃｆｂ と基準値ｌ
５Ｃｏとの偏差１ｉ（△ｌ５ｃｆｂ＝ＩＳＣｆｂ−ＩＳ
Ｃｏ）を示す。また、Ｍは定数である。但し、基準値ｌ
５Ｃｏ＝０とした場合にはΔｌ５（１３） Ｃｆｂ＝ＩＳＣｆｂ となる。
、水温から検索された学習補正量ＴＳＣｔｅとにより、
次式に従って演算を行い、その値を新たな学習補正量ｌ
５Ｃｔｅとして設定し、Ｉ（、ＡＭ１３ここで、Δｌ５
Ｃｆｂはフィードバック補正［１８Ｃｆｂ と基準値ｌ
５Ｃｏとの偏差１ｉ（△ｌ５ｃｆｂ＝ＩＳＣｆｂ−ＩＳ
Ｃｏ）を示す。また、Ｍは定数である。但し、基準値ｌ
５Ｃｏ＝０とした場合にはΔｌ５（１３） Ｃｆｂ＝ＩＳＣｆｂ となる。
Ｓ１５で新たな学習補正量ｌ５Ｃ４ｅをＲＡＭ１３のマ
ツプの対応する水温ＴｗのとどろへＮき込む。
ツプの対応する水温ＴｗのとどろへＮき込む。
即ちＲ，ＡＭ１３内のデータを更新する。尚、この場合
は補間なしでよい。
は補間なしでよい。
８１２ 、８１３における判定がＮＯの場合は前述した
学習は行わずルーチンを終了する。
学習は行わずルーチンを終了する。
このように、フィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂと基準値
■ＳＣｏとの偏差量△ｌ５Ｃｆｂに基づいてこの偏差量
Δｌ５Ｃｆｂを減少すべく学習補正１ＨＩｓｃｔｅを更
新して基本制御値を補正するようにしたため学習は充分
に進行して目標回転数との相関のずれが可及的に減少す
る。この結果、速やかなアイドル回転数の制御を可能と
し、かつ、これに伴いフィードバックの制御時のＰＩ定
数を小さくすることができるのでアイドル回転の長期的
変動に対する安定度が増し１回転の落ち込みひいてはエ
ンストを良好に防止できる。またこれに伴って目標回転
数を下げられろため燃費が向上する。
■ＳＣｏとの偏差量△ｌ５Ｃｆｂに基づいてこの偏差量
Δｌ５Ｃｆｂを減少すべく学習補正１ＨＩｓｃｔｅを更
新して基本制御値を補正するようにしたため学習は充分
に進行して目標回転数との相関のずれが可及的に減少す
る。この結果、速やかなアイドル回転数の制御を可能と
し、かつ、これに伴いフィードバックの制御時のＰＩ定
数を小さくすることができるのでアイドル回転の長期的
変動に対する安定度が増し１回転の落ち込みひいてはエ
ンストを良好に防止できる。またこれに伴って目標回転
数を下げられろため燃費が向上する。
尚、本実施例では、第４図の８４に示したよう（１４）
に学習制御量ｌ８ＣＬｅをオーブンループ制御時の制御
値に加算する構成としたためオーブンループ制御の制御
値も良好に補正され制御特性が向上する。
値に加算する構成としたためオーブンループ制御の制御
値も良好に補正され制御特性が向上する。
又、学習補正量Ｔ、５Ｃ１ｅは、本実施例では水温に対
応するマツプに記憶させたが、この他、機関回転数、ス
ロットル弁開度に対応するマツプに記憶させるようにし
てもよい。
応するマツプに記憶させたが、この他、機関回転数、ス
ロットル弁開度に対応するマツプに記憶させるようにし
てもよい。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によねば、フィードバック
補正量と基準値との偏差量を所定割合学習補正量にカロ
算することによって新たに学習補正量を設定して更新し
、これを用いて基本１！制御値（オーブンループデユー
ティ）を補正することにより目標回転数との相関をとる
ようにしたため、可及的に速やかなアイドル回転数の制
御が可能となり、これに伴ってフィードバックｆ１１．
制御時のＰＩ定数を小さくすることができるので、アイ
ドル回転の安定度を充分に向上させることができ、エン
スト等のおそれも１．Ｃ（なる。さらにり、上のことか
ら（１５） アイドル回転数の目標回転数を下げられる結果、燃費も
向上できる。
補正量と基準値との偏差量を所定割合学習補正量にカロ
算することによって新たに学習補正量を設定して更新し
、これを用いて基本１！制御値（オーブンループデユー
ティ）を補正することにより目標回転数との相関をとる
ようにしたため、可及的に速やかなアイドル回転数の制
御が可能となり、これに伴ってフィードバックｆ１１．
制御時のＰＩ定数を小さくすることができるので、アイ
ドル回転の安定度を充分に向上させることができ、エン
スト等のおそれも１．Ｃ（なる。さらにり、上のことか
ら（１５） アイドル回転数の目標回転数を下げられる結果、燃費も
向上できる。
第１図はアイドル制御弁の一例を示すスロットルチャン
バの断面図、第２図は本発明の構成を示すブロック図、
第３図は本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、
第４図は同上のフローチャートである。 １・・・スロットル弁 ２・・・補助空気通路３・・・
アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １２・・・Ｐ−Ｒ
ＯＭ１３・・・ＣＭＯ８−ｆ（ＡＭ１５・・・水温セン
サ ２５・・・クランク角センサ特許出願人 日本電子
機器株式会社 代理人 弁理士 笹 ＆！、払二雄 （１す 第４図 −２６９−
バの断面図、第２図は本発明の構成を示すブロック図、
第３図は本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、
第４図は同上のフローチャートである。 １・・・スロットル弁 ２・・・補助空気通路３・・・
アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １２・・・Ｐ−Ｒ
ＯＭ１３・・・ＣＭＯ８−ｆ（ＡＭ１５・・・水温セン
サ ２５・・・クランク角センサ特許出願人 日本電子
機器株式会社 代理人 弁理士 笹 ＆！、払二雄 （１す 第４図 −２６９−
Claims (1)
- スロットル弁をバイパスする補助空気通路に、パルス信
号によって駆動されそのデユーティ比に応じて開度が調
整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、冷
却水温度に基づいてパルス信号のデユーティ比の基本制
御値を設定する基本制御値設定手段と、冷却水温度に基
づいて設定されろ目標回転数と実回転数とを比較して比
例積分制御によりフィードバック補正量を設定するフィ
ードバック補正量設定手段と、機関の運転状態に対応さ
せてＲＡＭに記憶させた学習補正量を検索する学習補正
量検索手段と、フィードバック補正量と基準値との偏差
量を所定割合学習補正量に加算することによって新たな
学習補正量を設定してＲＡＭ内の同一機関運転状態のデ
ータを更新する学習補正量修正手段と、基本制御値にフ
ィードバック補正量と学習補正量とを加算してパルス信
号のデユーティ比の制御値を演算する制御値演算手段と
、この演算された制御値に基づくデユーティ比のパルス
信号をアイドル制御弁に出力するパルス信号出力手段と
を備えることを特徴とする内燃機関のアイドル回転数番
学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20112583A JPS6093143A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20112583A JPS6093143A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093143A true JPS6093143A (ja) | 1985-05-24 |
| JPH0310020B2 JPH0310020B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=16435823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20112583A Granted JPS6093143A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093143A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213757A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-22 | Hitachi Ltd | アイドル回転速度制御方法 |
| US4715344A (en) * | 1985-08-05 | 1987-12-29 | Japan Electronic Control Systems, Co., Ltd. | Learning and control apparatus for electronically controlled internal combustion engine |
| US4850326A (en) * | 1986-10-21 | 1989-07-25 | Japan Electronic Control Systems, Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| US4854287A (en) * | 1986-10-21 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| US4854288A (en) * | 1987-04-14 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co. | Air-fuel ratio control apparatus in internal combustion engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442536A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-04 | Toyota Motor Corp | Method and device for controlling injection of fuel |
| JPS55107034A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-16 | Nippon Denso Co Ltd | Idling speed controller of engine |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20112583A patent/JPS6093143A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442536A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-04 | Toyota Motor Corp | Method and device for controlling injection of fuel |
| JPS55107034A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-16 | Nippon Denso Co Ltd | Idling speed controller of engine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4854287A (en) * | 1986-10-21 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| US4854288A (en) * | 1987-04-14 | 1989-08-08 | Japan Electronic Control Systems Co. | Air-fuel ratio control apparatus in internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310020B2 (ja) | 1991-02-12 |
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