JPS6060893A - 自動縫ミシンの縫製範囲設定装置 - Google Patents
自動縫ミシンの縫製範囲設定装置Info
- Publication number
- JPS6060893A JPS6060893A JP16892383A JP16892383A JPS6060893A JP S6060893 A JPS6060893 A JP S6060893A JP 16892383 A JP16892383 A JP 16892383A JP 16892383 A JP16892383 A JP 16892383A JP S6060893 A JPS6060893 A JP S6060893A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- setting
- signal
- pulse motor
- sewing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、布を保持して所定形状の縫い模様を形成す
るように針落ち点に対しＸ−Ｙ座標方向へ移動する枠状
保持体を有する自動継ミシンの縫製範囲設定装置に関す
る。
るように針落ち点に対しＸ−Ｙ座標方向へ移動する枠状
保持体を有する自動継ミシンの縫製範囲設定装置に関す
る。
従来、たとえば第１図に示す自動刺繍機においては、テ
ーブル１上方に配置したミシン２、ミシン２の針３に対
しテーブル１上面に沿い水平移動可能とした枠状の保持
体４、針落ち点に対向して保持体４に支持し布を緊張し
て保持する（布保持体としての）刺繍枠５とを設け、針
落ち点に対するＸ−Ｙ座標方向に対応してテーブル１下
方に配置した一組のパルスモータ（図示しない）を保持
体４に連結し、このパルスモータな７０ツピーデイスク
やＰ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記録された模様縫データに
基づくパルスにより正逆駆動することにより保持体４、
即ち刺繍枠５をｘ−ｙ座標方向の合成方向に縫目形成毎
に移動し、所定形状の縫い模様を刺繍枠内の５１７ｊ形
成するようにしていた。しかし通常この種のミシンでは
刺繍する模様の大ぎさまたは縫うべき布の大きさ、形状
等の条件により保持体４に支持する刺繍枠５をその条件
に応じた大きさや形状のものに取り換えるようにしてお
り、このため刺繍枠を取り換える毎に取り付けた刺繍枠
５の大きさに応じて可能な縫製範囲を設定する必要があ
る。
ーブル１上方に配置したミシン２、ミシン２の針３に対
しテーブル１上面に沿い水平移動可能とした枠状の保持
体４、針落ち点に対向して保持体４に支持し布を緊張し
て保持する（布保持体としての）刺繍枠５とを設け、針
落ち点に対するＸ−Ｙ座標方向に対応してテーブル１下
方に配置した一組のパルスモータ（図示しない）を保持
体４に連結し、このパルスモータな７０ツピーデイスク
やＰ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記録された模様縫データに
基づくパルスにより正逆駆動することにより保持体４、
即ち刺繍枠５をｘ−ｙ座標方向の合成方向に縫目形成毎
に移動し、所定形状の縫い模様を刺繍枠内の５１７ｊ形
成するようにしていた。しかし通常この種のミシンでは
刺繍する模様の大ぎさまたは縫うべき布の大きさ、形状
等の条件により保持体４に支持する刺繍枠５をその条件
に応じた大きさや形状のものに取り換えるようにしてお
り、このため刺繍枠を取り換える毎に取り付けた刺繍枠
５の大きさに応じて可能な縫製範囲を設定する必要があ
る。
この発明は、上記回線範囲の設定を簡易にすることを目
的とする。
的とする。
この発明の実施例を図面により説明するが、機械構成に
ついて従来例で説明した部分は同番号を符して説明を省
略する。
ついて従来例で説明した部分は同番号を符して説明を省
略する。
６は刺繍縫いの模様データ等を記録しであるフロッピー
ディスクを装着してデータを読み出す読み取り部、７１
まテーブル１に固定したキーボード、８はキーボード７
上面に配列し後述する選定キーＥＫ、設定キーＰＫを有
する操作キー、９は文字等を液晶表示する表示部、１０
は後述する４箇のジョグキーＪＸＩ、ＪＸ２．ＪＹ１．
ＪＹ２である。
ディスクを装着してデータを読み出す読み取り部、７１
まテーブル１に固定したキーボード、８はキーボード７
上面に配列し後述する選定キーＥＫ、設定キーＰＫを有
する操作キー、９は文字等を液晶表示する表示部、１０
は後述する４箇のジョグキーＪＸＩ、ＪＸ２．ＪＹ１．
ＪＹ２である。
第２図回路について説明する。
ＭＣはＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵとからなる周知のマイク
ロコンピュータ（マイコン）でアｌ）、ＲＯＭ（静的記
憶手段）Ｋはミシンの各種制御モード或いはそれらのモ
ードを動かすための原理データ等が記憶されており、Ｒ
ＡＭ（動的記憶手段）には読み取り部６において読み取
られたフロッピーディスクからのデータやキーボード７
上のキ一群８，１０等の操作に関連する設定入力を消去
可能に記憶し、ｃｐｕ （中央処理回路）はＲＯＭ。
ロコンピュータ（マイコン）でアｌ）、ＲＯＭ（静的記
憶手段）Ｋはミシンの各種制御モード或いはそれらのモ
ードを動かすための原理データ等が記憶されており、Ｒ
ＡＭ（動的記憶手段）には読み取り部６において読み取
られたフロッピーディスクからのデータやキーボード７
上のキ一群８，１０等の操作に関連する設定入力を消去
可能に記憶し、ｃｐｕ （中央処理回路）はＲＯＭ。
ＲＡＭ、各キー、各回路とＩ１０ポート（図示しない）
を介して接続し、各回路の動作をデータに基づいて制御
する。ＪＸＩ； ＪＸ２．ＪＹＩ、ＪＹ２は（操作体と
しての）前記４箇のジョグキー（第１図１０）であり、
ＪＸｌは押圧操作により操作の間刺繍枠５を第１図＋Ｘ
方向へ移動するようにＸ方向に対応するパルスモータを
正方向へ連続して歩進させ、ＪＸ２は操作の間刺繍枠５
を第１図−Ｘ方向へ移動するように同バルスモ、−夕を
逆方向へ連続して歩進させ、ＪＹＩは操作の開枠５を第
１図＋Ｙ方向へ移動するようにＹ方向に対応するパルス
モータを正方向へ連続して歩進させ、ＪＹ２は操作の開
枠５を第１図−Ｙ方向へ移動するように同パルスモータ
を逆方向へ連続して歩進させる。Ｅ、には回線範囲を設
定するためのモードを選択する選定キー、ＰＫは選定キ
ーＥＫの選択に関連して有効となり後述するフローにお
いて位置を読み取る（設定スイッチとしての）設定キー
である。
を介して接続し、各回路の動作をデータに基づいて制御
する。ＪＸＩ； ＪＸ２．ＪＹＩ、ＪＹ２は（操作体と
しての）前記４箇のジョグキー（第１図１０）であり、
ＪＸｌは押圧操作により操作の間刺繍枠５を第１図＋Ｘ
方向へ移動するようにＸ方向に対応するパルスモータを
正方向へ連続して歩進させ、ＪＸ２は操作の間刺繍枠５
を第１図−Ｘ方向へ移動するように同バルスモ、−夕を
逆方向へ連続して歩進させ、ＪＹＩは操作の開枠５を第
１図＋Ｙ方向へ移動するようにＹ方向に対応するパルス
モータを正方向へ連続して歩進させ、ＪＹ２は操作の開
枠５を第１図−Ｙ方向へ移動するように同パルスモータ
を逆方向へ連続して歩進させる。Ｅ、には回線範囲を設
定するためのモードを選択する選定キー、ＰＫは選定キ
ーＥＫの選択に関連して有効となり後述するフローにお
いて位置を読み取る（設定スイッチとしての）設定キー
である。
ｃｘ、ｃｙはカウンタであり、ＣＸはジョグキーＪＸＩ
またはＪＸ２の操作によるパルスモータ（Ｘ方向に対応
）への正または逆方向へのノクルス発生毎に・１・また
は・−１・を加算し、ＣＹはジョグキーＪＹＪまたはＪ
Ｙ２の操作によるノぐルスモータ（Ｘ方向に対応）への
正または逆方向のノマルス発生毎に・１・または・−１
・を加算する。
またはＪＸ２の操作によるパルスモータ（Ｘ方向に対応
）への正または逆方向へのノクルス発生毎に・１・また
は・−１・を加算し、ＣＹはジョグキーＪＹＪまたはＪ
Ｙ２の操作によるノぐルスモータ（Ｘ方向に対応）への
正または逆方向のノマルス発生毎に・１・または・−１
・を加算する。
ＰＭＩ、ＰＭ２は保持体４に連結しｙｒ−−Ｘ方向に対
応スる前記パルスモータを各別に正または逆方向へ駆動
するようにパルスを付与する駆動回路、ＤＰは表示部９
の液晶を制御する表示制御回路である。
応スる前記パルスモータを各別に正または逆方向へ駆動
するようにパルスを付与する駆動回路、ＤＰは表示部９
の液晶を制御する表示制御回路である。
第３図は回線範囲設定モードの７０−チャートであり、
選定キーＢＫの操作により開始される。
選定キーＢＫの操作により開始される。
先ず設定キーｐＫの操作の有無を判断し、操作されたと
きにカウンタｃｘ、ｃｙを・０・にリセリトン、座標上
、Ａポイン）（０，０）とする。次に各ジョグキーＪＸ
Ｉ、ＪＸ２．ＪＹ↑、ＪＹ２の操作の有無を判断し、い
ずれかのジョグキーが操作された場合には、操作された
ジョグキーによりパルスモータへ付与されるパルス発生
毎にカウンタＣＸまたはＣＹに・１・または・−１・が
加算される。次に設定キーＰＫの操作の有無を判断し、
操作されたときはそのときのカウンタｃｘ、ｃｙの値を
読み込み、座標上、Ｂポイン）（ＸＢ、ＹＢ）とし、ポ
イントＡ−Ｂ間を対角線としてＸＹ方向に沿う線分によ
り形成される四辺形の範囲、即ち（ｏ、ｏ、）（ＸＢ、
０ ）（ＸＢ、’ＹＢ ）（０，ＹＢ）を結ぶ線内を回
線範囲としてＲＡＭに記録する。
きにカウンタｃｘ、ｃｙを・０・にリセリトン、座標上
、Ａポイン）（０，０）とする。次に各ジョグキーＪＸ
Ｉ、ＪＸ２．ＪＹ↑、ＪＹ２の操作の有無を判断し、い
ずれかのジョグキーが操作された場合には、操作された
ジョグキーによりパルスモータへ付与されるパルス発生
毎にカウンタＣＸまたはＣＹに・１・または・−１・が
加算される。次に設定キーＰＫの操作の有無を判断し、
操作されたときはそのときのカウンタｃｘ、ｃｙの値を
読み込み、座標上、Ｂポイン）（ＸＢ、ＹＢ）とし、ポ
イントＡ−Ｂ間を対角線としてＸＹ方向に沿う線分によ
り形成される四辺形の範囲、即ち（ｏ、ｏ、）（ＸＢ、
０ ）（ＸＢ、’ＹＢ ）（０，ＹＢ）を結ぶ線内を回
線範囲としてＲＡＭに記録する。
また表示部９にＢポイン）（Ｘ’１３．ＹＢ）の絶対値
ＩＸＢ、ＹＢＩが表示される。
ＩＸＢ、ＹＢＩが表示される。
この発明は以上のような構成であり、作用を説明する。
縫い開始前に刺繍枠５を所定の大きさのものに交換した
後、選定キーＥＫを操作してモードを設定する。刺繍枠
５に対し針３がＳ１点に位置していたとき（第４図）、
ジョグキーＪＸ２．ＪＹ１を交互に操作するとＸＹ両方
向のパルスモータが作用して刺繍枠５を＋Ｘ方向、 十
Ｙ方向に移動し、針３が枠５に近接する８２点となるよ
うにする。
後、選定キーＥＫを操作してモードを設定する。刺繍枠
５に対し針３がＳ１点に位置していたとき（第４図）、
ジョグキーＪＸ２．ＪＹ１を交互に操作するとＸＹ両方
向のパルスモータが作用して刺繍枠５を＋Ｘ方向、 十
Ｙ方向に移動し、針３が枠５に近接する８２点となるよ
うにする。
この位置において設定キーＰＫを操作するとカウンタｃ
ｘ、ｃｙがリセットされてカウント値が・Ｏ・となり、
８２点が前記Ａポイントとなる。次にジョグキーＪＸ２
１を操作してＸ方向パルスモータを駆動し刺繍枠５を＋
゛ＸＸ方向動すると、そ（７） パルス数に対応してカ
ウンタｃＸに・−１・が順次に加算され、８３点におい
てたとえば計数値が・−１０・どなると８３点の座標は
（−１０，０）となり、次にジョグキーＪＹ２を操作し
てＹ方向パルスモータを駆動し枠５を−Ｙ方向へ移動す
ると、そのパルス数に対応してカウンタｃＹに・−１・
が順次に加算され、８４点においてその計数値が・−１
０・どなると８４点の座標は（−１ｏ、−１０）となる
。この８４点がＹ方向において枠５に近過ぎる場合、ジ
ョグキ−ＪＹＩを１パルス分操ｆｉすると＋Ｙ方向へ枠
５が移動し、カウンタｃＹに・１・が加算されて８５点
（−１０，−９）となる。
ｘ、ｃｙがリセットされてカウント値が・Ｏ・となり、
８２点が前記Ａポイントとなる。次にジョグキーＪＸ２
１を操作してＸ方向パルスモータを駆動し刺繍枠５を＋
゛ＸＸ方向動すると、そ（７） パルス数に対応してカ
ウンタｃＸに・−１・が順次に加算され、８３点におい
てたとえば計数値が・−１０・どなると８３点の座標は
（−１０，０）となり、次にジョグキーＪＹ２を操作し
てＹ方向パルスモータを駆動し枠５を−Ｙ方向へ移動す
ると、そのパルス数に対応してカウンタｃＹに・−１・
が順次に加算され、８４点においてその計数値が・−１
０・どなると８４点の座標は（−１ｏ、−１０）となる
。この８４点がＹ方向において枠５に近過ぎる場合、ジ
ョグキ−ＪＹＩを１パルス分操ｆｉすると＋Ｙ方向へ枠
５が移動し、カウンタｃＹに・１・が加算されて８５点
（−１０，−９）となる。
設定キーＰＫを操作するとそのときのカウンタＣｘ、ｃ
ｙの値、１■ち８５点（１０’、−９）が読み込まれ、
これ罠より第６図に示すように両カウンタｃｘ、ｃｙの
Ａ、Ｂ両ポイントにおける計数値の範囲内であるＳ２
（０，０）、Ｓａ （−１０，Ｏ）、３５（−１０，−
９）、５６（ｏ、−９）で囲まれる四辺形内を回線範囲
としてＲＡＭに記録され、またＢポイントである８ ５
点（−１０，−９）ノ絶対値標１１０．９１が表示部９
に表示される。
ｙの値、１■ち８５点（１０’、−９）が読み込まれ、
これ罠より第６図に示すように両カウンタｃｘ、ｃｙの
Ａ、Ｂ両ポイントにおける計数値の範囲内であるＳ２
（０，０）、Ｓａ （−１０，Ｏ）、３５（−１０，−
９）、５６（ｏ、−９）で囲まれる四辺形内を回線範囲
としてＲＡＭに記録され、またＢポイントである８ ５
点（−１０，−９）ノ絶対値標１１０．９１が表示部９
に表示される。
以 下 余 白
このような設定状態においてフロンピディスクのデータ
に基づいてＸ−Ｙ両方向のパルスモータを駆動しながら
刺繍縁が行なわれるが、両パルスモータへ駆動パルスが
与えられて刺繍枠５が移動する毎に、その移動方向に対
応して前記カウンタｃｘ、ｃｙが加減算され、Ｘ、Ｙ方
向において前記四辺形の範囲外ヘカクンタｃｘ、ｃｙの
計算値が達するとき、ミシンを停止したり警報を発生す
るようにしである。
に基づいてＸ−Ｙ両方向のパルスモータを駆動しながら
刺繍縁が行なわれるが、両パルスモータへ駆動パルスが
与えられて刺繍枠５が移動する毎に、その移動方向に対
応して前記カウンタｃｘ、ｃｙが加減算され、Ｘ、Ｙ方
向において前記四辺形の範囲外ヘカクンタｃｘ、ｃｙの
計算値が達するとき、ミシンを停止したり警報を発生す
るようにしである。
なお本実施例においては、ジョグキーＪＸＩ。
ＪＸ２．ＪＹＩ、ＪＹ２を押圧する間対応するパルスモ
ータを対応する方向へ連続して歩進するようにパルスを
発生し続けるようにしたものを示したが、いずれかのジ
ョグキーＪ、Ｘ１．ＪＸ２．ＪＹｌ、ＪＹ２を１回押圧
する毎に対応するパルスモータを対応する方向へ１パル
ス分歩進し、この各方向のパルス数をカウンタｃｘ、ｃ
ｙかｔ＋数するようにしたものに実施してもよい。
ータを対応する方向へ連続して歩進するようにパルスを
発生し続けるようにしたものを示したが、いずれかのジ
ョグキーＪ、Ｘ１．ＪＸ２．ＪＹｌ、ＪＹ２を１回押圧
する毎に対応するパルスモータを対応する方向へ１パル
ス分歩進し、この各方向のパルス数をカウンタｃｘ、ｃ
ｙかｔ＋数するようにしたものに実施してもよい。
また本実施例においては、刺繍編機において説明したが
、ミシン本体に布保持枠、それを駆動するパルスモータ
を組み込んだ閂止め用の自動縫いミシンに実施してもよ
い。
、ミシン本体に布保持枠、それを駆動するパルスモータ
を組み込んだ閂止め用の自動縫いミシンに実施してもよ
い。
また設定キーＰＫの操作によりＡ、Ｂ両ポイントの設定
を行なうものを示したが、それぞれ別箇のキーを設けて
設定するようにしたり、単一のキーを別操作することに
より設定するようにしてもよい。
を行なうものを示したが、それぞれ別箇のキーを設けて
設定するようにしたり、単一のキーを別操作することに
より設定するようにしてもよい。
以上のようにこの考案によれば、
一方のパルスモータの正または逆方向及び他方のパルス
モータの正または逆方向にそれぞれ対応し、手動操作に
関連して対応する方向ヘノ（ルスモークを各別に駆動す
る四箇の操作体（Ｊ）：ｔ、ＪＸ２．、ＴＹＩ、ＪＹ２
）と、手動操作可能とし第一の操作により第一信号を発
生し第二の操作により第二信号を発生する設定部材（Ｐ
Ｋ）と、両パルヌモータに各別に対応し正または逆方向
への駆動パルスを加算または減算する一対のカウンタ（
ＣＸ、ＣＹ）と、第一信号と第二信号の各発生時におけ
る両カウンタの計数値の範囲内を縫目形成可能な範囲に
設定する設定信号を発生する設定回路とを設けたことに
より、 設定部材の第一、第二信号を、針が布保持体の枠内方に
おいて枠に近接し且つ互（・に対角線上に位置するとき
に発生することにより、縫目形成時において両筒−１第
二信号発生時における両カウンタの計数値を計数すると
き、たとえばパルスモータへの駆動パルスの発生を禁止
したりミシンを停止したり警報を発生することができる
とともに、その計数値をデータにして縫目模様の大きさ
のデータと比較して縫い開始前に表示等ができるので、
針と布保持体とが係合したり７Ｆ５１に縫目跡を残して
傷つけることがなく、またこれらの回線範囲の設定が簡
単に且つ正確にできる効果が得られる。
モータの正または逆方向にそれぞれ対応し、手動操作に
関連して対応する方向ヘノ（ルスモークを各別に駆動す
る四箇の操作体（Ｊ）：ｔ、ＪＸ２．、ＴＹＩ、ＪＹ２
）と、手動操作可能とし第一の操作により第一信号を発
生し第二の操作により第二信号を発生する設定部材（Ｐ
Ｋ）と、両パルヌモータに各別に対応し正または逆方向
への駆動パルスを加算または減算する一対のカウンタ（
ＣＸ、ＣＹ）と、第一信号と第二信号の各発生時におけ
る両カウンタの計数値の範囲内を縫目形成可能な範囲に
設定する設定信号を発生する設定回路とを設けたことに
より、 設定部材の第一、第二信号を、針が布保持体の枠内方に
おいて枠に近接し且つ互（・に対角線上に位置するとき
に発生することにより、縫目形成時において両筒−１第
二信号発生時における両カウンタの計数値を計数すると
き、たとえばパルスモータへの駆動パルスの発生を禁止
したりミシンを停止したり警報を発生することができる
とともに、その計数値をデータにして縫目模様の大きさ
のデータと比較して縫い開始前に表示等ができるので、
針と布保持体とが係合したり７Ｆ５１に縫目跡を残して
傷つけることがなく、またこれらの回線範囲の設定が簡
単に且つ正確にできる効果が得られる。
第１図は自動刺繍機の斜視図、第２図は電気回路、第３
図は本実施例の回線範囲設定モードのフローチャート、
第４，５図は動作説明図である。
図は本実施例の回線範囲設定モードのフローチャート、
第４，５図は動作説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 枠状とし枠内に布を緊張保持し縫い平面に沿い移動可能
とした布保持体（５）と、 布保持体に連結し針落ち点に対しＸ方向またはＹ方向に
沿いそれぞれの正または逆方向に各別に移動するように
歩進駆動する一対のパルスモータと、 布保持体に保持した布に所定形状の縫目模様を形成する
ようにパルスモークを駆動するためのデータを記憶しミ
シンに同期して読み出す模様制御手段（ＭＣ）とを有す
る自動継ミシンにおいて、一方のパルスモータの正また
は逆方向及び他方のパルスモータの正または逆方向にそ
れぞれ対応し、手動操作に関連して対応する方向へパル
スモータを各別に駆動する四箇の操作体（ＪＸＩ、、ｒ
Ｘ２．ＪＭＩ、ＪＹ２）と、 手動操作可能とし第一の操作により第一信号を発生し第
二の操作により第二信号を発生する設定部材（ＰＫ）と
、 両パルスモータに各別に対応し正または逆方向への駆動
パルスを加算または減算する一対のカウンタ（ｃｘ、ｃ
ｙ）と、 第一信号と第二信号の各発生時における両カウンタの計
数値の範囲内を縫目形成可能な範囲に設５定する設定信
号を発生する設定回路、 とを備えた自動静ミシンの縫製範囲設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16892383A JPS6060893A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 自動縫ミシンの縫製範囲設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16892383A JPS6060893A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 自動縫ミシンの縫製範囲設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060893A true JPS6060893A (ja) | 1985-04-08 |
Family
ID=15877055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16892383A Pending JPS6060893A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 自動縫ミシンの縫製範囲設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060893A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253695A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-09 | ブラザー工業株式会社 | 矩形の縫製エリアを設定可能なミシン |
| JPS6315986A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-23 | 三菱電機株式会社 | ミシンの制御装置 |
| JPS63200793A (ja) * | 1987-02-14 | 1988-08-19 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍ミシン |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP16892383A patent/JPS6060893A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253695A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-09 | ブラザー工業株式会社 | 矩形の縫製エリアを設定可能なミシン |
| JPS6315986A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-23 | 三菱電機株式会社 | ミシンの制御装置 |
| JPS63200793A (ja) * | 1987-02-14 | 1988-08-19 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍ミシン |
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