JPS6061414A - 分岐路における物品の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品の搬送路の途次に設けられる分岐路におけ
る物品の制御装置に関する。

メイン搬送路上を搬送される複数の物品を分岐路におい
て選別して移送する際、分岐路に可動ガイドを設けて、
物品の種類に応じて上記可動ガイドを駆動して物品を選
別移送することが行われるが、異種の物品がランダムな
順番で搬送される場合、上記分岐路においては選別して
振分けるタイミングによっては異種の物品が同一搬送路
に混入する恐れがある。

本発明は上記問題点に着目してなされたもので、分岐路
における選別搬送ミスをなくし、しかも選別処理を効率
よく行なう装置を提供するものである。

即ち、本発明装置はメイン搬送路から分岐する分岐路直
前に設けられる制御装置であり、分岐路直前で物品をい
ったん停止して切り出す可動ストッパと、該ストッパ位
置の物品の種類を判別するセンサと、物品の種類に応じ
て分岐路を開閉する可動ガイドとを有し、物品の種類に
よって上記ストッパの作動時間を変更する割ｇ４１回路
を設けたものである。

以下、本発明の実施例全図面に従って説明する。

第１図は自動ワインダにおける搬送物品即ち実ボビン、
空ボビン等の物品の搬送／ステムを示すものである。

多数の巻取ユニッ１−（ｌａ）〜（１ｎ）を並設したワ
インダＷには一側に沿って実ボビン搬送路（２）と他側
に沿って空ボビン、残糸付ボビン等の帰還路（３）がコ
ンベアベルト等で構成され、上記各搬送路は、ワインダ
側部の準備エリアで連結して、閉ループを構成している
。上記搬送路に泪って搬送されるボビンは個々に独立し
た搬送媒体（以下トレイと称す）に挿着されており、ｌ
・レイに挿着された実ボビンが搬送路（２）から巻取ユ
ニットへ供給され、巻取ユニ、トにおいてはトレイに挿
着されだま８実ボビンからの糸の巻返しが行われ、空ボ
ビン等もトレイに挿着された状態で帰還路（３）上へ排
出される。

上記帰還路（３）上を準備エリア（Ｓ）に向かって搬送
される空ボビンはメイン搬送路（３）ｌのボビン抜取ス
テーション（４）において、トレイより抜取られ、空ト
レイはさらに搬送路（５）上を移送されて、実ボビン供
給ステーション（６）位置において実ボビンを供給され
、口出しステーション（７）を経て、糸端が口出しされ
た状態でワインダへ供給される。

なお、帰還路（３）上を整送されるボビンには、糸層を
全く有しない空ボビン（３）、わずかに糸を有するがワ
インダへの１１供給は不可能な極少残糸付ボビン（Ｂｌ
、あるいは多量の糸を有しワインダへの再供給が可能な
残糸伺ボビン（Ｃ）等が混在している。

従ってメイン搬送路（３）から分岐路（ｓ）　Ｉｃ介し
てバイパスライン（９）が設けられ、該ライン（９）」
二に残糸付ボビン（Ｃ）が他のボビン（Ａ）、ＣＢ）と
選別されて移送され、ワインダへの再供給が可能となる
手直しが行われる。なお上記バイパスライン（９）に幻
１、口出しステーション（７）から送出される口出しミ
スボビンもいったんストックされ手直しが行われる。

このような搬送路の分岐点、あるいは搬送路の途次には
トレイ検出用、あるいは実ボビン、空ボビン検出用セン
サが配置される。第２図においてセンサ（ＰＨ０１２）
は分岐路直前のトレイストップ位置（”Ｏに設けられた
センサで、トレイの有無、即ち各種ボビンの有無を検出
し、センサ（ＰＩ（０１，２）は光電センサが適用され
、光線（Ｌｌ）は第３図のようにトレイ■の中心を通る
。一方センサ（ＰＩ（０１３）は残糸伺ボビン（ｑの検
出用で、トレイ中心より一定距離偏位した位置即ちボビ
ンの糸層位置を光線（Ｌ２）が通る位置に設けられる。

該センサ（ｐＨｏ　１３）は光電センサに代えて他の直
接糸層に接触して偏位するツイーン等でも構わない。

さらに、第２図において、バイパスライン（９）の人口
にはセンサ（ＰＦｆｏ　１７　）が設けられ、メイン］
般送路の可動ガイド（１０）右方にセンサ（ＰＨ０４０
）が設けられる。なお、第３図の如く、分岐路直前には
トレイを一時停止させ、実・空を判別して切出すスト、
パ装置（１１）が設けられ、また残糸付ボビン（Ｑを分
岐路（８）ヘガイドする可動ガイド（１０）が配置され
る。

上記ストッパ装置（１１）は、第３図示の如く、１−１
　／ｌ　ＩＩ　リＩ／　／ノにゞｔｑｎ１す゛）Ｉ／ｒ
ヒ−イー！ｈ蒋ｌｒ移動するローラ（１２）　（１３）
　（１４）等より構成される。

即ち、コンベア（１５）の側方に固定した軸（１６）に
プレー１−　（１７）が図示しないスプリングにより時
計針方向に付勢されて支持され、上記プレート（１７）
上には三位置にローラ（１２）　（１３）　（１４）が
支持される。ローラ（１２）　（１３）　（ｌｉコンベ
ア」二に出没百丁能で、ローラ（１４）がロータリンレ
ノイド（ＳｔＪ］、２）の軸（１８）に固定されたカム
板（１９）に押接することにより制御される。上記カム
板（１９）には山部（２０）と谷部（２１）が形成され
、該カム板（１９）の揺動によりローラ（１２）　（１
３）がコンベア（１５）上のトレイに対して保合、非係
合の二位置を選択的にとる。即ち、カム板（１９）が実
線位置にある時は、ローラ（１４）カドレイ（ｒ１）ト
係合シ、ｌ−Ｌ／　（（’Ｌ’ｌ　）を定位置に停止さ
せ、］・トレイ’Ｌ”ｌ）を切出す時はロータリンレノ
イド（ＳＯ１２）の作動によりカム板（１９）が二点鎖
線位置（１９ａ）へ旋回し、従ってカムローラ（１４）
も二点鎖線位置（１４ａ）へ移動し、従ってローラ（１
２）もトレイ（Ｔ１）より外れ、トレイ（ＴＩ）はコン
ベアの回動に伴い矢印（２２）方向へ移送される。この
時後続のトレイ（Ｔ２）は若干移動して二点鎖線位置（
Ｔ２ａ）に至るとローラ（１３ａ）に係合していったん
停止する。

次に以上のような谷センサの信号によりストッパ（１１
）可動ガイド（ｉｏ）を操作してトレイ即ち物品を搬送
を制御する制御回路（第４図）に従って、作動を説明す
る。

０句ボビン（８）（Ｂ）を有するトレイを切出す場合第
２．３．４図において、空ボビン（８）まだは極少残糸
付ボビン０３）を有するトレイ（Ｔ１）がストツバ（１
１）によって停止した場合は、センサ（ＰＨ０１２）の
みが作用し、セッサ（ＰＨ０１３）は作用しない。従っ
て第４図のａ接点（ＰＨ０１２）が閉し、タイマリレー
（’ｒｎｖｉｉｇ　（ＴＨＶｆ１２）が励磁されるがａ
接点（ＰＨ０１３）が閉しないのでリレー（ＲＡ９）が
励磁されることなく、従ってタイマ（ＴＩＭＩＩ）のａ
接点（ＴＩＭＩｌ、）が０．７ｓｅｃ　後間シストツバ
切出し用のソレノイド（ＳＯ１２）が励磁されて、第３
図のカム板（１９）が二点鎖線（１９ａ）−、旋回し、
ボビン（Ａ）（Ｌ（）用のトレイ（Ｔ１）が切出される
。この時、リレー（ＲＡ９）が非励磁であるプζめ可動
ゲート用ソレノイド（８０１６）は非励磁で第３図の二
点鎖線位置（１０ａ）に可動ガイドがあり、トレイ（Ｔ
１）はメイン搬送路（３）上を移送逮れる。

トレイ（’ｆ’ｌ）が停止位置へを離れると、セッサ（
ＰＨＯｌ、２）　ノミ接点（ＰＩ（０１２）が開となり
タイ７１Ｊレー（ＴＩＭＩＩ）、（ＴＥＭ００）がオフ
となり１．ソレノイド（ＳＯｌ−２）は元位置即ちカム
板（１９ａ）は第３図実線位（＆ｆ（１，９）へ戻り、
次のトレイ（Ｔ２）の判別を行う。

（ｊ１残糸付ボビン用トレイの場合 第３図において、ストツバ位置のトレイ（ＴＩ）が残糸
付ボビン（Ｃ）を有している時は、セッサ（ＰＨ０１２
）　（Ｐ１１０１３）が共にオンとなり、紀４図のａ接
点（ＰＩ（０１２）　（Ｐｆ（０１３）は閉じ、ｂ接点
（ｐｔ−ｆｏｘ３）（吐開く。従ってリレー（’ｉ”Ｉ
Ｉ酊１）、（ＴＥＭ００）が励磁され、１〕接点（ＴＩ
ＩＶＩＩｌ、）が開く前にａ接点（ＴＴＭ１２）が閉じ
、すｖ　−（ＲＡ９　）が励磁され、ａ接点（ＲＡ９）
が閉じリレー（ＲＡ９）は自己保持される。

従ってりｖ　−（ＲＡ９）の他のａ接点（ＲＡ９）（Ｒ
Ａｇ）が閉じ切出し用ソレノイド（ＳＯ１２）が励磁さ
れて当該位置のトレイ（Ｔ１）が切出されると共にタフ ィ＼リレ（ＴＩ＋ｖＩ４７）を介してａ接点（ＴＥＭ４
７）が閉じ可動ガイド用ソレノイド（ＳＯｌ６）が励磁
され、第３図の可動ガイド（１０）が待機位置（１０ａ
）から実線位置へ旋回移動してトレイ（Ｔ１）を分岐路
（８）イＶ１（］ヘガイドする。

ここで残糸伺ボビン（Ｑが停止位置を離れても直ちにス
トッパ（ｌｌｌｄ元位置へ復帰しないのがボビン（Ａ）
　（１３）の場合と異る。即ち、トレイ（Ｔ１）が分岐
路を移動中リレー（ＲＡ９）が自己保持されているので
、ソレノイド（ＳＯ１２）は励磁され続けているのであ
る。

トレイ（ＴＩ）が分岐路を移動してバイパスライン（９
）へ入りセッサ（ＰＨ０１７）がトレイ（Ｔ１）の通過
を検出すると、ａ接点（ＰＨ０１７）が閉じ、リレー（
ＲＡＩＯ）　が励磁されて、自己保持される。従ってリ
レー（ＲＡＩＯ）の２つのｂ接点（ＲＡｌｏ）（ＲＡｌ
ｏ）が開となってソレノイド（ＳＯｌ６）がオフとなり
、可動ガイド（１０）が二点鎖線（１０ａ）の待機位置
へ復帰すると共にリレー（ＲＡ９）がオフとなるので、
ソレノイド（ＳＯ１２）がオフとなりスト７プ装）６（
１１）のカム板（１９）も第３図実、ｉｉ！＋！位置へ
戻り、全てがリセットされる。

即ち、残糸付ボビン（Ｃ）が完全にバイパスライン（９
）に到着するまでは次のボビンの選別、切出しが８時ス
トップするのである。

なお、バイパスライン（９）にトレイか＋ｉ！ｍ杯の１
１３即ち、センサ（ＰＨ０１７）の位置までｉ・レイか
存在している場合は、第４図のタイマリレー（ＴＩ＋ν
１９）が励磁され、ｂ接点（ＴＩｆＶＩ９）が開となる
ので、定位１ｕ（３）にボビン（Ｑ用トレイ（’ｆ”ｌ
）かめっても１．’ｌｌちセッサ（ＰＨ０１２）　（Ｐ
Ｉ（０１３）が作用してもタイマ＋）　（ｙ　−（ＴＩ
ＭＩＩ）、（Ｔ月Ｖ１１２）（７）イづれも励イ瀬さＪ
ｔないので、切出し用ソレノイド（Ｓ０１２）、および
可動ゲート用ソレノイド（ＳＯｌ６）が励磁されず切り
出し動作は行われない。

同様にメイン搬送路（３）にもボビ７　（Ａ）　（Ｂｌ
　ｄ’　７：４杯となり、即ちセンサ（ＰＨ０４０）位
置までトレイが詰捷っている時は、第４図のタイマリレ
ー（Ｔ１１ｖ１１ｏ）が励磁され、ｂ接点（ＴＩＭｌ、
Ｏ）が開となるので、センサ（ＰＨ０１２）によってａ
接点（ＰＨ０１２）が閉じてもタイマリレー（ＴＩＭＩ
Ｉ）　（ＴｉＭ１２）が励磁されず、切り出しソレノイ
ド用リレー（ＳＯ１２）も非励磁状態を維持し、やけシ
トレイ（ＴＡ）は切り出されない。

以上のように本発明によると、メイン搬送路から分岐し
てバイパスラインへ搬送される物品が亢奮にバイパスラ
イン中へ到着するーまで、次の物品の切出しを停止し、
およびメイン搬送路から分岐路ヘガイドする可動ガイド
をガイド位置を保つようにしたので、分岐される物品が
誤ってメイン搬送路を移送されることがなく、捷だ分岐
されない物品は切り出し後、可動ガイドを通過する時間
を考慮した上で次の物品の選別を行えるようにしだので
、分岐路における選別ミスをなくすと共に選別搬送を効
率よく行うことができるものである。従って種々の物品
を扱う自動搬送システムｒさらに確実に作動させる

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ワイン、ダのボビン搬送／ステムの一例を
示すレイアウト図、第２図は同ンスデムの搬送路の一例
を示す平面図、第３図は分岐路におけるスト７パ装置、
可動ガイド、センサ（３）・・・メイン搬送路　（８）
・・・分岐路（１０）・・・可動ガイド　（１１）・・
・ストップ装置＋’ｔ（ＳＯ１２）、　（ＳＯ１６）・
・・・ロークリソレノイド（ＰＩ−Ｉ０１２）、（ＰＩ
（０１３）、（ＰＨ０１７）・・七ン−！Ｊ−（ＴＩ）
・・・トレイ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. メイン搬送路から分岐する分岐路直前に設けられた制御
   装置であシ、分岐路直前で物品をいったん停止して切出
   すストッパと、該ストッパ位置の物品の種類を判別する
   センサと、物品の種類に応じて分岐路を開閉する可動ガ
   イドとを有し、さらに、物品の種類によって上記ストッ
   パの作動時間を変更する制御回路を設けたことを特徴と
   する分岐路における物品の制御装置。