JPS6061472A - 自動ワインダにおけるボビン搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動゛ノインダにおけるボビン搬送制御装置に
関する。

自動ワインタヘの実ボビンの供給排出システムとして、
ワインダに沿って設けられる実ボビン供給路Ｑこよって
実ボビンを移送し、ボビン要求のある巻取ユニッ！・が
」１記供給路上の実ボビンを取込み、巻返すと共に空ボ
ビンをワインタに沿って配設される空ボビン帰還路」−
へ排出するシステムがある。

また、上記システムにおいて、ボビン搬送路上を移送さ
れるボビンを独立した搬送媒体に挿着して搬送し、帰還
路と供給路をボヒン準備エリア内で連続させてボビン搬
送路を閉ルーツにしたものがある。

このような場合、ワインダから排出される空ボビン、残
糸材ボビン、あるいは極少残糸付ボビン等が何らかの原
因で、上記帰還路−Ｌをこ停滞すると、さら瘉こ引続い
て巻取ユニ、１・から排出されるボビンは帰還路上から
あふれるか、巻取ユニットから帰還路への排出自体が不
可能になる場合があり、ワインダと搬送系との門のボビ
ン受渡しに支障をきたす。

本発明は上記システムにおけるボビン搬送路の円滑な流
れを維持し、ボビン搬送システムを効果的に稼動させる
制御装置を提供するものである。

即ち、ボビン帰還路の途次には一定距離内にボビンが停
滞したことを検出するセンサを設け、該センサの作用に
より、巻取ユニッ１−がらのボ以下本発明の実施例を図
面（・こ従って説明を古Ｈ＝第１図に自動ワイングにイ
ｊけるボビン搬送システムの一例を示す。該システムに
おいては、多数の巻取ユニノｈ（１月）〜（Ｕ３０　）
が並設されたワインク頁Ｗ）に沿って実ボビン供給路（
１）と空小ビン等の帰還路（２）が配設され、ワイング
（Ｗ）の側部にホビンの準備エリア（Ｓ）が設けられる
。

」１記帰還路（２）と供給路（１）は準備エリア（Ｓ）
内で連続し閉ループを構成しており、各搬送路−にをボ
ビンを個別に挿着して搬送する搬送媒体が循環移送され
る。

一１１記準備エリア（Ｓ）内には空ボビン等の抜取りス
テーション（３）、Ｊｊボビンの供給ステーション（４
）、および実ボビンの糸端口出しステーション（５）が
搬送路の途次に」１記順番に設けられる。（６）は−供
給路（１）および帰還路（２）から分岐したバイパスラ
インで、再び帰還路（２）に合流しており、・、該ライ
ン（６）には、［１出しミス尼ビン、およびワイングか
ら排出される残糸付ボビンが一時的にストックされる。

即１５帰還路（２）上を移送されるホヒンには糸層を金
くイｊしない空ボビン、わずかな糸は有するかりイノタ
ー、の再供給が不可能な極少残糸イ」ボビン、おＪ：び
多量の糸層を有しワイングへの再供給が可能な残糸イ」
ボビンがあり、混在して移送される。

このうち、空ボビンと極少残糸イｑホヒンはメインライ
ン（２ａ）へ、残糸付ボビンはバイパスライン（６）へ
振り分けられて、バイパスラインー１−のボビンは再度
供給のための手直しか施されるのである。

」１記システムに適用されるワイングの一例を第２図に
示す。即ち、巻取ユニッｌ−（（，１）が多数並設され
て一台のワイングが構成される。巻取ユニッ１（Ｕ）は
、実ボビン搬送路（１）と空ボビン搬送路（２）との間
に設けられている。（７）は搬送路（１）、１−、の実
ボビンを巻返し位置（８））こ移送し、巻返さＡ［て空
になった空ボビンを搬送路（２）」−へ４′Ｊ１°出す
る際の回転円盤で、該回転円盤（７）の」三位には一定
の間１φ１−Ｓを有してカイト板（９）（１０）が設け
られ、カイト板（９）と他のガイド板（１１）との間に
実ボビン取込口（１２）および余剰ホヒン送り出しＩ］
（１３）を形成し、カイト板（９）（１０）間に実ボビ
ン待機溝（１４）　、ボビン排出溝（１５）が形成され
る。」−記実ボビン待機溝（１４）とボビン排出溝（１
５）の接続位置がｎｕ記証券し位置（８）である。（１
６）は空ボビンあるいは残糸付ボビンの排出用レバーで
ある。

」−証券返し位置（８）のトレイの下位には図示しない
、圧空供給源に導管を介して連る圧空噴ｒ４Ｊノズル（
１７）が設けられ、該ノズル（１７）から噴出される圧
空は回転円盤（７）に形成される図示しない円弧状スリ
ットより１−レイ（１８）のベグ内空面から、実ボビン
の芯管内（・こ噴出し、芯管門に芯管−に端から垂下し
ている糸端を芯管外部上方へ吹き」−げる。巻返し位置
（８）の実ボビン（Ｂａ）の上位に待機する中継パイプ
（’ｌり）が吹き」ユげられた糸端を吸引保持し、Ｌ方
へ旋回してノック−（２０）へ導入し、パッケージ側糸
端と実ボビン側糸端が糸結びされ、巻返しか開始される
のである。（２１）は綾振ドラム、（２２）は巻取パッ
ケージ。（２３）はサクションアームでａ＞　ル。

第３図は上記巻取ユニッｌ−（Ｕ）を多数並設したワイ
ングーへのホビン供給排出システムを示す平面図である
。

即ち、実ボビン搬送路（１）」二を移送され−Ｃきた実
ホビンは口出し装置（５）により糸結び用の糸端が口出
しされ、前述した如く、実ボビンの芯管内に糸端が挿入
された状態で、搬送媒体（以下トレイと称す）に挿着さ
れたま５ワインダの供給路（１）へ移送される。供給路
（］）を移行した実ボビン（１３）はトレイ（１８）が
巻取ユニット（Ｕｌ　）のカイト板（９）　（１０）　
（１１）に当り、回転円盤（７）上へ乗り移り、取込み
口（１２）から待機溝（１４）に入シ、巻返し位置（８
）ｃこ至る。このようにして後続の実ボビンが待機溝（
１４Ｈこ１１Ｗ１次入り込み待機溝（１４）が所定数の
実ボビンで満ｆコさ、１′Ｌると、その後から送られ−
Ｃくる実ホ１ニンζよイ青機／ｌ′Ｉ冒ニ入れ’−Ｌ　
＜　’−ｈ”）　、該実ボビンは余剰」でヒン送り出し
ｒｌ　（１３）から次の巻取、：１．ニット（Ｕ２）へ
向かう。２ このようにして口出し装置（５）に最も近０巻取ユニッ
ｌ−（ｊＪ］）　カラｌ１ｌｆｊ＆ユ＝ツ１−（Ｕ２）
〜（ｌ＋３０）へと実ボビンを挿着したｌ−レイが満た
されていくが、待機猫（、Ｌ４　）に空席が生じると、
巻取ユニッ１〜（１１１）に近いユ、二ノ１−から順に
その空席を埋められていく。さいこ、各巻取ユニット（
ｊＪｌ）〜（ｊｌ：３＋））のいづれにも入れない実ボ
ビンは終端部のユニッ１（Ｕ３０）の余剰ボビン送り出
しｌ−１（１３）を出ると循環路（２４）Ｇこ入り矢印
（２５）方向に移送され、再び供給路（１）に供給され
る。

一方巻取ユニッ１−にお（・では、糸の巻返しが完了し
て空に４１′つだ空ホビン（Ｉ＜）等は排出レノに−（
１６）ＧこＪニー：、て排出ｔ１’／ｊ　（，１５）か
ら帰還路（２）−１−・・払い出される１、即ち、巻取
ユニ、＋１こわいては、糸走行路に設置１当′されるス
ラブキャッチャの如き糸走行検出器が糸の走行状態を常
時監視し、糸が切断、あるいは一本の実ボビンの糸が巻
返されてしまい糸走行無しを検出すると直ちにノック−
による糸結ひ動作がυＩＪ始され、所定回数の糸結び動
作の後も糸走行無しを検出すると、ユニット側の指令に
より巻返し位置の各伸ホビンは全て帰還路」ニー、排出
されるように４Ｃっでいる。

また第１図をこおいて、帰還路（２）あるいはバイパス
ライン（６）の適宜位置にホビン検出１１Ｊセンサ（Ｐ
Ｌ１０１］、）（ＰＨ１０１２）　（ＰＨ０１５）　（
ＰＩＩＯ１６）か設けられる。該センサは例えば光電管
センサあるいは近接センサ等が用いられ、ホビンの有無
を検出する。センサ（ＰＨ１０１２）は分岐路（２６）
の直前に位置し、該位置にはさらに空ホビン等と残糸イ
」ホビンを選別するセンサも配置されており、該位置で
ボビンはいったん図示しないストッパにＪ：って停出し
、選別される。センサ（１’１１０１６）は空ホビント
レイの到着をイ９ミ出し、ホビン抜取ステーションへ切
出ずストッパと関連する１、　センサ（ＰＬＩＯ１５）
はバイパスライン（６）の先頭のホビンを検出し、後端
のホビン検出センサ（ＰＨ０１１）がホビンの（ｒ　ｆ
）を一定時間検出すると、センサ（■旧（１１５）位置
のストッパか解除されて、ノ〈イノくスライン（６）Ｑ
こストックされたボビンが一斉に払出され帰還路（２）
＝−合流する。（２７）はワインタの各スパン、あるい
は各巻取ユニットのノック動作制御装置である。

以」二のような装置に４づける作用を次に説明する。な
お、ワインタ（Ｗ）は例えば巻取ユニットの数を３０と
し、」０ユニット毎に区切って制御７ｊＪ能とする。即
ちユニッ１Ｊｉ）〜（（Ｊｌｏ）を第１スパン（Ｓｌ）
１）ユニッ１、（Ｌｌｌｌ）〜（１）２Ｑ）を第２スパ
ン（Ｓ、１．’２）　、ユニッｌ−（（、＋２１）〜（
ｌ＋３０）を第３スパン（８１”３）とする。

１）全ユニッ！・停止の場合： ゴ、ｆ　１図、第１１１２Ｈこ４５いて、センサ（ｉ’
１Ｉｏ１２）が一定時間以上、連続Ｅ２て＋ｊｉヒンの
存耐を検出すると、全スパン（ＳＰｌ）（ＳＦ３　）　
（ＳＪ’３　）　＆こノンティングブロック指令（Ｌｉ
）（ｌ□２）（Ｉ）３）が出力される。例えば第１１図
のセンサ（１旧（１１２）が３０秒間オン状態の時タイ
マリレー（ＴＩＭ７）が励磁されて、接点（’Ｉ’１Ｍ
７）が閉となって、セットリレー（Ｋ２Ｓ）が励磁、ｌ
〕接点（Ｋ２）が開となる。従ってノツター駆ＩＴｌ　
！、ル−（ＭＣＩ）かオフとなって、第５図のａ接点（
ＭＣＩ　）が開となる。

このような状態で、例えば巻取ユニ、、１−（１月）に
糸切れが発生して、スラフキャノヂャの如き糸切れ検出
センサの糸切れ信号にま−）でノンティング指令が出さ
れａ接点（Ｆｌ）が１！７］とＩｃ−）でも□、ノツタ
ー駆動用ソレノイドのリレー（、’Ｊｕｌ）は励６Ｇさ
れないので、当該ユニッＢｔＪ１）＜こわいではノツチ
インク動作は行われない。即１）、第２図における中継
パイプ（１９）、サクションマウス（２３）等Ｑこよる
ボビン（＋３ａ）側、パッケージ（２２）側の糸端のノ
ック−（２０）への導入、お。１：びノック（２０）Ｇ
こおけるツノティング動作は行われない。

あるいは上記第５図のａ接点（ＮＩＣＩ）開の状態で巻
取ユニッ＋−（［＋３０）　Ｉｔこおいて糸切れ、また
は巻返し位置のボビンの糸層が＃１１［＜なった場合も
ａ接点（Ｉｉ’３０）が閉となってもリレー（８０３０
）が励磁されないのでノツチ、ｆング動作は行われない
。

従って、当該ユニ・ッｌ−（０１）　（ｌＪ３０）にお
いては巻返し位置の空ボビンあるいは残糸４＝Ｊポビン
等は帰還路（２）ｊ、、−＼排出されることがなく、該
ユニットは巻取りを停止１シた状態が維持される。なお
、他のユニットに４ｊいては糸切れが発生しない限り巻
取多動作は続行される。

また、第１図において、帰還路（２）上に停滞していた
ボビンが、移送され終わり、センサ（１）１１０１２）
　、　（ＰＨ０１５）　、（１，’ｌ＋０１６）のいづ
れもボビン無しを検出すると、第４図の１）接点（１）
１１０１２）（ＰＨ０１５）　（１’１１０１Ｇ）　カ
冑１シタｆ　ｖ　リレー　（ＴｉｈＬｓ　）がｕｔ　６
１１され、コｌ接点（１’１Ｍ８）が閉となり、リセッ
トリレ（１＜２几）が励磁され１ノ接点（Ｋ２）が元の
状態即ち閉状態となり、リレー（ＭＣＩ）が励磁され、
第５図のａ接点（ＭＣＩ　）が閉じ、糸切れ信号があっ
たユニッＩ−（Ｕｉ　）　（０３０）のノック駆動用リ
レー（ＳＯｌ）、　（５Ｏ３０）が励磁されて一斉をこ
ノッティング動作が開始されるのである。

１１）ｌスパンのみ停止させる場合： 第１図において、例えばセンサ（１°［０１２）がオン
状態を一定時間以上続けた場合ボビンの停滞箇所昏こ近
い方のスパン（ｓｐｌ）のみのノッティングをブロック
する場合である。即ち、ボビンの停滞箇所がセンサ（１
）ＩＩＯ１２）より下流側であるので、スパン（ＳＰＩ
）内の帰還路（２１））がボビンで詰まるまではスパン
（ＳＦ３）　（ＳＦ３）からのボビン排出は可能であり
、このようなスパン（ＳＦ３　）（８１３３）までもノ
ッティングをブロックするのはワインダの稼動効率を極
端に低下させる原因ともなることがあシ、従ってスパン
（ＳＰＩ）のみについてノッティングをブロックするの
である。

即ち、第４．６図において、センサ（４１１＋（１１２
）の所定時間以上オン状態が続いて、接点（ｂ：２）が
開となりリレー（Ｍｃｉ　）が非動磁となるのは前記１
）の場合と同様である。異なるのは、第６図示の如く、
ａ接点（ＭＣＩ　）によシ制御されるユニットを（Ｕｌ
）〜（−［Ｊｌｏ）に限定し、他のスパン（ＳＦ３）（
ＳＦ３）と分離したことである。

従って、第１スパン（ＳＰＩ）のいづれのユニットにお
いて糸切れが発生しても即ちノッティング指令用ａ接点
（Ｆｌ）〜（ＦＩＯ）が閉じてもフッティング駆動用リ
レー（Ｓ０１）〜（８０１０）は励磁されず、ノッティ
ング動作が行われない。ノッティングブロックの解除は
」１記１）と同様である。

■ｉ）ボビンの停滞状況に合わせて停止させる場合：前
記ＩＩ）にＪｊいてはスパン（ＳＰｌ）のみについてブ
ロンする例を示したが、この場合、ブロックの解除が何
らかの原因で遅れると、即ち、停滞中のボビンの排出処
理が遅れるとスパン（８１）１）内の帰還路（２１）ｌ
−に他のスパン（ＳＬ）２）　（ＳＩ）３）から排出さ
れるボビンが停滞し、さらにスパン（ＳＦ３）内の帰還
路（２ＣＩ＋−に停滞してくる可能性があり、スパン（
ＳＦ３）からのボビン排出が不可能になることがある。

従ってこのようｔＬ−場合にはスパン（ＳＦ３）につ、
　いてもノッティングをブロックし、ボビンの排出を停
止させるのである。

即ち、第４図に４５イて、センサ（Ｐ１４０１２　）の
ａ接点（１３１１０１２）が閉じ、七ソトリレー（Ｋ２
Ｓ）を介してｂ接点（Ｋ２）が開となシ、リレー（ＭＣ
Ｉ）が非励磁となると、ｂ接点（ＭＣＩ）が閉じた状態
となる。従ってタイマリレー（ＴＩＭｌ）が励磁され、
一定時間経過した後す接点（１’１Ｍ１）が開き３、ス
パン（ＳＦ３）用のリレー（ＭＣ２）が非励磁となる。

従って第６図のａ接点（ＭＣ２）が開状態となシ、スパ
ン（ＳＦ３）のノッティングをブロックするのである。

さらに第４図のリレー（ＭＣ２）のｂ接点（ＭＣ２）が
閉状態となシタイマリレー（１，’　Ｉ　Ｌｌ　２　）
が一定時間動磁されると、ｂ接点（ＴｉＭ２）が開とな
ってリレー（ＭＣ３）が非励磁となり、第６図のスパン
（ＳＦ３）用のａ接点（ＭＣ３）が開となってスパン（
ＳＦ３）Ｇこつぃてもノッティングがブロックされる。

」１記タイマリレー（ＴＩＭ＋）　（’ｌ’Ｎｖｌｚ）
の設定時間はスパン（ＳＰＩ）、（ＳＦ３）内の帰還路
」二にボビンが停滞するであろう時間を予測して設定さ
れる。

従って、スパン（ＳＰＩ）　（Ｓｌ’２）内の停滞を確
実に検出するためには第１図の如く、第１スパン（ＳＰ
Ｉ）　と第２スパン（ＳＦ３）の境界にセンサ（ＰＬＩ
０１３）を、第２スハン（ＳＦ３）と第３スパン日 （ＳＦ３）の境界にセンーリ°（１′＼Ｌｌｌ／Ｉ）を
設け、第４図ノ１）接点（へ１（ぼ−）（〜ＩＣ２Ｈこ
代え−（ａ接点（ＰＩＩＯ１３）、Ｊ接点（Ｊ、’ｌ　
ＩＣ月４）とすることもできる。

従って、帰還路（２＞−Ｌ−のボビン停滞がセンサ（１
１１１０１２）位置にまで及７り；とスパン（Ｓｌ’］
、）のみのツノティングをブロックし、センサ（ｐＨＯ
］、３）　（ｆｆ置へ及ぶとさらにスパンｌ’２）をフ
ロックし、セン→Ｉｔ　（ｐＨ０１４）位置ζこ及ふと
スパン（ＳＦ３）をフロックし、ワインタ全体のツノテ
ィングをブロックして、ワインクからのボビン（非出が
停止されるのである。

なお、センサ（ＰＩＪＯ１３）　（１，’ＪＲ）１４）
を用いた場合、帰還路（２）−Ｌの停滞していたボビン
の移送が始まると、ノッティングブロソクの解除はスパ
ン（ＳＦ３）からスパン（ＳＦ３）−＼、さらにセンサ
（１）１１０１２　）　（１’１−ＪＯ１５）　（，１
３１１０１６）が共をこボビン無しを検出シてスパン（
ＳＰＩ）のブロックを解除して、全てのスパンのブロッ
クが解除されて通常の状態に戻り、停止していた巻取ユ
ニットが一斉にツノティングを開始し、巻取りが再開さ
れる。

゛　以」二のようＱこ、本発明では、ボビンｊ１１ｉ　
Ｊ、：’；ｆ路の途次にボビンが停滞したこ−とを検出
するセンサと、該センサの作用台こより、ワインタ全体
まｔこは？ｕｌの巻取ユニット群のボビン排出をブτコ
ックする回路とを設けたので、停ｉ（Ｖ中のボビンが処
理さ、ｌするまで、ワインタ側からのボビン排出を停止
または減少させることができ、搬送路上でのボビンの詰
まり、転倒等のドラフルを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はワインダのボビン搬送システムの一例を示すレ
イアウト図、第２図は巻取ユニットの一例を示す斜視図
、第３図はワインタ内でのボビン供給、排出用搬送路の
平面図、第４図はワイン２゛のツノティングフロックを
行わせるための回路図で第５図はワインダ全体をブロッ
クする場合の回路図、第６図はワインダのスパン毎にブ
ロックする場合の回路図である。 （２）・・・帰還路 （１’ＨＯ１２）、（、ＰＩｒ０１３）、（，１’）１
０１４　）、（ＰＩ−１０１５）、（１’１１０１Ｇ　
）・・・センサ （２７）・・・制御装置ｌ”・“１（１す、（１＜）・
・・ボビン（＼■）・・ワインク　＜＋−＋　１　）〜
（１）３０）・・・巻取ユニット第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワインタの巻取りユニッＩ・に沿ってボビン帰還路を配
   設し、該帰還路の途次にボビンの停滞を検出するセンサ
   を設け、さらをこ上記センサの作用により巻取ユニット
   からの上記帰還路上へのボビン排出をブロックする制御
   回路を設けたことを特徴とする自動ワインタにおけるボ
   ビン搬送制御装置。