JPS6061941A - 回転ヘッドpcmレコ−ダ - Google Patents
回転ヘッドpcmレコ−ダInfo
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- JPS6061941A JPS6061941A JP58168157A JP16815783A JPS6061941A JP S6061941 A JPS6061941 A JP S6061941A JP 58168157 A JP58168157 A JP 58168157A JP 16815783 A JP16815783 A JP 16815783A JP S6061941 A JPS6061941 A JP S6061941A
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- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
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- G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track
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- G11B5/00847—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes on transverse tracks
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- G11B5/09—Digital recording
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は1回転ヘッド方式のディジタル信号記録再生装
置に係り、特にトラッキングの無調整化、およびアフタ
ーレコーディングに好適な回転ヘッドPCMレコーダ忙
関する。
置に係り、特にトラッキングの無調整化、およびアフタ
ーレコーディングに好適な回転ヘッドPCMレコーダ忙
関する。
最近CDプレーヤをはじめとして、オーディオ信号のデ
ィジタル化が急速に進んでいる。テープレコーダについ
ては、従来のVTRを利用したPCMアダ1夕が商品化
され、さらに小型で音声専用の回転ヘッド方式のディジ
タル信号記録再生装置の出現が望まれている。
ィジタル化が急速に進んでいる。テープレコーダについ
ては、従来のVTRを利用したPCMアダ1夕が商品化
され、さらに小型で音声専用の回転ヘッド方式のディジ
タル信号記録再生装置の出現が望まれている。
第1図に従来の回転ヘッド方式のディジタル信号記録再
生装置の一例を示す1−2第1図において、1はアナロ
グ4ri号入力端子、2および16はサンプルホールド
回路、6はAl1)変換器、15は1)/A変換器、4
および14は記録および沓住信号処理回路、5は加算[
g回路、6は配録アンプ、7は記録イぎ力出力端子、8
−1および8−2はそれぞれのチャンネルの記録貴重ヘ
ッド、9は(ロ)転ドラム、10は記録媒体、11はヘ
ッド再生出力。
生装置の一例を示す1−2第1図において、1はアナロ
グ4ri号入力端子、2および16はサンプルホールド
回路、6はAl1)変換器、15は1)/A変換器、4
および14は記録および沓住信号処理回路、5は加算[
g回路、6は配録アンプ、7は記録イぎ力出力端子、8
−1および8−2はそれぞれのチャンネルの記録貴重ヘ
ッド、9は(ロ)転ドラム、10は記録媒体、11はヘ
ッド再生出力。
12は再生アンプ、15は波形等化回路、17はアナロ
グ信号出力端子、18は基準信号発生器、19はクロッ
ク主属回路、20はトラッキング11N号生成回路、2
1−1〜21−4は分周回路、22はマルチプレクサ、
23はトラッキング制御回路、24はキャプスタンサー
ボ1路、25はキャプスタンモータ、26は位置制御回
路である。
グ信号出力端子、18は基準信号発生器、19はクロッ
ク主属回路、20はトラッキング11N号生成回路、2
1−1〜21−4は分周回路、22はマルチプレクサ、
23はトラッキング制御回路、24はキャプスタンサー
ボ1路、25はキャプスタンモータ、26は位置制御回
路である。
第1図において、まずテイジタル信号系の記録再生ヘッ
ドついて述べる。記録時には、アナログ信号入力端子1
より入力されたアナログ信号をサンプルホールド回路2
でサンプルし、A/D変換器SKよりPCMテイジメル
信号に変゛換する。次にこの信号は記録信号処理回路4
において誤り検出、訂正用の符号、同期信号の付加など
を行い、トラッキング信号生成回路20のトラッキング
信号と加算回路5で加算し、配録アンプ6で増幅された
後所定回転数で回転している回転ドラム9に取り付けら
れている記録再生ヘッド8−1.8−2によって、キャ
プスタンモータ25で所定速度走行する記録媒体10に
記録される。
ドついて述べる。記録時には、アナログ信号入力端子1
より入力されたアナログ信号をサンプルホールド回路2
でサンプルし、A/D変換器SKよりPCMテイジメル
信号に変゛換する。次にこの信号は記録信号処理回路4
において誤り検出、訂正用の符号、同期信号の付加など
を行い、トラッキング信号生成回路20のトラッキング
信号と加算回路5で加算し、配録アンプ6で増幅された
後所定回転数で回転している回転ドラム9に取り付けら
れている記録再生ヘッド8−1.8−2によって、キャ
プスタンモータ25で所定速度走行する記録媒体10に
記録される。
再住時には、記録再生ヘッド8−1.8−2で再生され
た信号を再生アンプ12で増幅後、波形等化回路15で
伝送特性の劣化を補正する。次に再生信号処理回W&1
4により誤り検出、訂正を行い、 D/A変換器15に
よりアナログ信号に変換され、サンプルホールド回路1
6によりサンプルを行った後にアナログ信号出力端子1
7から出力する。ここで、サンプルホールド回路2.1
6−ルΦ変換器5.1)/Af換器15.記録および再
生信号処理回路4.14は、基準信号発生器18で得ら
れる基準クロックをもとにりaツク生成回路19で生成
されるクロックにより動作している。
た信号を再生アンプ12で増幅後、波形等化回路15で
伝送特性の劣化を補正する。次に再生信号処理回W&1
4により誤り検出、訂正を行い、 D/A変換器15に
よりアナログ信号に変換され、サンプルホールド回路1
6によりサンプルを行った後にアナログ信号出力端子1
7から出力する。ここで、サンプルホールド回路2.1
6−ルΦ変換器5.1)/Af換器15.記録および再
生信号処理回路4.14は、基準信号発生器18で得ら
れる基準クロックをもとにりaツク生成回路19で生成
されるクロックにより動作している。
次に、トラッキング制御方式について説明する。第1囚
のトラッキング制御方式は、 87/171!ビデオに
採用されている4周波のパイロット信号A T F (
Awtornatic Track Finding
)方式である。第1図において基準信号発生器18によ
って生成されたクロックは1分局比の異なる4つの分周
回路21−1〜4とマルチプレクサ22から構成された
トラッキング信号生成回路20に入力され4周波バイミ
ツト侶号を生成する。このトラッキング信号生成回wI
20においては1回転ドラム9の回転周期に同期したタ
ックパルスで制御される位置制御回路26の出力により
、マルチプレクサ22を切り換え、前記の4周波バイa
ット信号を順次加算回路5に送り記録するディジタル信
号に重畳して記録アンプ6に入力する構成となっている
。
のトラッキング制御方式は、 87/171!ビデオに
採用されている4周波のパイロット信号A T F (
Awtornatic Track Finding
)方式である。第1図において基準信号発生器18によ
って生成されたクロックは1分局比の異なる4つの分周
回路21−1〜4とマルチプレクサ22から構成された
トラッキング信号生成回路20に入力され4周波バイミ
ツト侶号を生成する。このトラッキング信号生成回wI
20においては1回転ドラム9の回転周期に同期したタ
ックパルスで制御される位置制御回路26の出力により
、マルチプレクサ22を切り換え、前記の4周波バイa
ット信号を順次加算回路5に送り記録するディジタル信
号に重畳して記録アンプ6に入力する構成となっている
。
第2図は、記録媒体10上のテープフォーマットな示し
たものであり、走行方向27KK11Jされた記録媒体
10は回転する記録再生ヘッド8−1゜8−2によって
、ヘッド回転方向28に信号が記録される。このとき、
記録再生ヘッド8−1゜8−2は互い忙アジマス角度を
異ならせて交互に記録し、それぞれ記録トラック29
、50を形成する0 Ar1用の4周波バイミツト信号は、各記録)9ツ/2
9.30ごとにfl−j* −fa −f4の順でディ
ジタル信号に全トラック上重畳記録される。
たものであり、走行方向27KK11Jされた記録媒体
10は回転する記録再生ヘッド8−1゜8−2によって
、ヘッド回転方向28に信号が記録される。このとき、
記録再生ヘッド8−1゜8−2は互い忙アジマス角度を
異ならせて交互に記録し、それぞれ記録トラック29
、50を形成する0 Ar1用の4周波バイミツト信号は、各記録)9ツ/2
9.30ごとにfl−j* −fa −f4の順でディ
ジタル信号に全トラック上重畳記録される。
バイミツト信号周波数としては、サーボの面から考える
となるべく高い周波数が良いが、ディジタル信号に対し
ては外部ノイズとなり、若干のエラーレートの低下をま
ねくことになる。したがって、 8yvnビデオの場合
は、水平同期信号周波数?:fxとおくと、j1申45
7. 、ム* 7.5fx、ム* 10.5fx @
f4* 9571 (’) 比率テ低い周[a帯に設定
されていた。また、4周波)(イcIvト信号の記録レ
ベルについてもディジタル信号に悪影響を与えないよう
にするため、ディジタル信号のピークレベルに対して約
−20dB程度に設定されており、SIに対して余裕が
なかった。
となるべく高い周波数が良いが、ディジタル信号に対し
ては外部ノイズとなり、若干のエラーレートの低下をま
ねくことになる。したがって、 8yvnビデオの場合
は、水平同期信号周波数?:fxとおくと、j1申45
7. 、ム* 7.5fx、ム* 10.5fx @
f4* 9571 (’) 比率テ低い周[a帯に設定
されていた。また、4周波)(イcIvト信号の記録レ
ベルについてもディジタル信号に悪影響を与えないよう
にするため、ディジタル信号のピークレベルに対して約
−20dB程度に設定されており、SIに対して余裕が
なかった。
次に再生時のトラッキング制御について、第3図を用い
て説明する。記録再生ヘッド8−1゜8−2で再生した
信号を再生アン112で増幅後トラッキング制御回路2
3に入力する。トラッキング制御回路23では、バンド
パスフィルタ31でディジタル信・号と重畳されている
再生パイロット信号を抽出した後、ξキサ回路32で再
生パイロット信号と記録再生ヘッド8が走査すべきトラ
ックのパイロット信号36との差周波数信号が出力され
る。このミキサ回路62の出力信号は。
て説明する。記録再生ヘッド8−1゜8−2で再生した
信号を再生アン112で増幅後トラッキング制御回路2
3に入力する。トラッキング制御回路23では、バンド
パスフィルタ31でディジタル信・号と重畳されている
再生パイロット信号を抽出した後、ξキサ回路32で再
生パイロット信号と記録再生ヘッド8が走査すべきトラ
ックのパイロット信号36との差周波数信号が出力され
る。このミキサ回路62の出力信号は。
fIおよび5hr成分を選択するバンドパスフィルタ5
4 、55で選択し、検波器56 、37で該出力を検
波し、差動アンプ38に入力することによりトラッキン
グ誤差信号40を得る構成となっている。スイッチ69
はトラッキングずれの方向を切換えるものである。
4 、55で選択し、検波器56 、37で該出力を検
波し、差動アンプ38に入力することによりトラッキン
グ誤差信号40を得る構成となっている。スイッチ69
はトラッキングずれの方向を切換えるものである。
ところで、このようなディジタル信号記録再生装置は、
アナログ音声信号をPCMディジタル信号に変換して配
録再生する用途の他に、前述したコンパクトディスクを
用いたCDプレーヤやpct放送からのディジタルダビ
ングが重要となる。CDプレーヤの場合は、サンプリン
グ周波数が44.1 KHzであり、pcM放送はサン
プリング周波数が48fffzと52KHzの2種類と
なる。この場合、サンプリング周波数が標準モードの4
4.1 KHzから52KHz Icなると伝送レート
が下がるために、ATFバイΩット信号がディジタル信
号の低域成分に悪影響を与え、エラーレートが悪化した
り、ATFバイaット信号のS/Nが低下し精密トラッ
キングができなくなる場合がある。
アナログ音声信号をPCMディジタル信号に変換して配
録再生する用途の他に、前述したコンパクトディスクを
用いたCDプレーヤやpct放送からのディジタルダビ
ングが重要となる。CDプレーヤの場合は、サンプリン
グ周波数が44.1 KHzであり、pcM放送はサン
プリング周波数が48fffzと52KHzの2種類と
なる。この場合、サンプリング周波数が標準モードの4
4.1 KHzから52KHz Icなると伝送レート
が下がるために、ATFバイΩット信号がディジタル信
号の低域成分に悪影響を与え、エラーレートが悪化した
り、ATFバイaット信号のS/Nが低下し精密トラッ
キングができなくなる場合がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、記
録信号の伝送レートが変化した場合にもエラーレートを
悪化させず、良好なATFパイロット信号のS/Nを得
て精密トラッキングができるとともに、アフターレコー
ディングにも適した回転ヘッドPCMレコーダを提供す
るにある。
録信号の伝送レートが変化した場合にもエラーレートを
悪化させず、良好なATFパイロット信号のS/Nを得
て精密トラッキングができるとともに、アフターレコー
ディングにも適した回転ヘッドPCMレコーダを提供す
るにある。
記録信号の伝送レートにかかわらずディジタル信号およ
びATFパイロット信号か相互に影響を及ぼさないよう
に、ディジタル信号とATFバイaット信号のそれぞれ
の記録領域を記録トラック上で分離するとともに−AT
Fパイロット信号の周波数を大きく、配録レベルを上げ
ることによりサーボ能力およびs7yを同上するように
した。さらに、伝送レートに対応してATFパイaット
信号を可変して記録密度を一足としたことにある。
びATFパイロット信号か相互に影響を及ぼさないよう
に、ディジタル信号とATFバイaット信号のそれぞれ
の記録領域を記録トラック上で分離するとともに−AT
Fパイロット信号の周波数を大きく、配録レベルを上げ
ることによりサーボ能力およびs7yを同上するように
した。さらに、伝送レートに対応してATFパイaット
信号を可変して記録密度を一足としたことにある。
以下1本発明の一実施例?1−m4図に従って説明する
。第4図は、ATFパイロット信号の記録領域をディジ
タル化されたアナログ信号の記録領域と記録トラック上
で分離するとともに。
。第4図は、ATFパイロット信号の記録領域をディジ
タル化されたアナログ信号の記録領域と記録トラック上
で分離するとともに。
記録信号の伝送レートに対応して回転ドラムの回転数、
テープ送り速度およびATFパイロット信号を可変し記
録波長を一定とするよつKした本発明の一実施例の回転
ヘッドPCMレコーダのプaツク図である。第4図にお
いて、第1図と同符号を付けたものは同一構成であり、
41はディジタルダビング入力端子、42はマルチプレ
クサ、43は記録制御(ロ)路、44はATF制御回路
、45は伝送レート制御回路、46はキャプスタンモー
タ制御回路、47は回転ドラム制御回路。
テープ送り速度およびATFパイロット信号を可変し記
録波長を一定とするよつKした本発明の一実施例の回転
ヘッドPCMレコーダのプaツク図である。第4図にお
いて、第1図と同符号を付けたものは同一構成であり、
41はディジタルダビング入力端子、42はマルチプレ
クサ、43は記録制御(ロ)路、44はATF制御回路
、45は伝送レート制御回路、46はキャプスタンモー
タ制御回路、47は回転ドラム制御回路。
48はディジタルダビング出力端子、8−1はサンプリ
ング周波数44.I KHz用の基準信号発生器。
ング周波数44.I KHz用の基準信号発生器。
8−2は48KH2用基準信号発生缶、8−3は32K
Hz用基準信号発生器である。記録時においては、ア
ナログ信号入力端子1またはディジタルダビング入力端
子41からの記録信号のサンプリング周波数に応じて1
手動または自動で伝送レート制御回路45で伝送レート
が判別されマルチプレクサ42に入力される。マルチプ
レクサ42は、伝送レート制御回路45の出力信号によ
り。
Hz用基準信号発生器である。記録時においては、ア
ナログ信号入力端子1またはディジタルダビング入力端
子41からの記録信号のサンプリング周波数に応じて1
手動または自動で伝送レート制御回路45で伝送レート
が判別されマルチプレクサ42に入力される。マルチプ
レクサ42は、伝送レート制御回路45の出力信号によ
り。
基準信号発生器8−1〜a−SW:選択し、りaツク生
成回路19およびトラッキング信号生成回路20に基準
りロックを出力する。さらに、伝送レート制御回路45
の出力@号はキャプスタンモータ制御回路461回転ド
ラム制御回路忙入力され、それぞれテープ送り速度およ
び回転数が制御される。ここで、記録信号とし℃サンプ
リング周波数が44.1 KHzおよび48KHzのと
き量子化ビット数16ビツト、 62JIIzのとキ1
2ビットとする。このとき、サンプリング周波数が44
.1 KHzから52KHzに変わると、マルチプレク
42は32、訪2月基準信@発生器8−3を選択し、そ
の結果トラッキング信号生成回路20に入力するりロッ
クは冗長度を一足とTる62 X 12/44.I X
15倍となるから4周波のパイロット信号周波数も同
じ比率で変化1゛る。また、fi’T1様にテープ送り
速度および回転数も同じ比革に制御され、配録波長およ
びテープフォーマットが一定になる。
成回路19およびトラッキング信号生成回路20に基準
りロックを出力する。さらに、伝送レート制御回路45
の出力@号はキャプスタンモータ制御回路461回転ド
ラム制御回路忙入力され、それぞれテープ送り速度およ
び回転数が制御される。ここで、記録信号とし℃サンプ
リング周波数が44.1 KHzおよび48KHzのと
き量子化ビット数16ビツト、 62JIIzのとキ1
2ビットとする。このとき、サンプリング周波数が44
.1 KHzから52KHzに変わると、マルチプレク
42は32、訪2月基準信@発生器8−3を選択し、そ
の結果トラッキング信号生成回路20に入力するりロッ
クは冗長度を一足とTる62 X 12/44.I X
15倍となるから4周波のパイロット信号周波数も同
じ比率で変化1゛る。また、fi’T1様にテープ送り
速度および回転数も同じ比革に制御され、配録波長およ
びテープフォーマットが一定になる。
第4図の実施例においては、3橿の基率侶号発生器8−
1〜8−3′1に使用した場合であるが。
1〜8−3′1に使用した場合であるが。
この基準信号%住器?6棟類の最小公倍数に投定し、分
局回路21−1〜4およびクロック生成回路19の分周
デコード餉、を切り替えても良い。
局回路21−1〜4およびクロック生成回路19の分周
デコード餉、を切り替えても良い。
次<、)ラッキングの開側1について説明する。
分周回路21−1’〜4′で生成された4周波パイロッ
ト信号は、タックパルスで制御される位置制御回路26
の出力により、マルチブレフサ221に切り換えて4周
波パイロット信号を順次記録制御回路43に入力する。
ト信号は、タックパルスで制御される位置制御回路26
の出力により、マルチブレフサ221に切り換えて4周
波パイロット信号を順次記録制御回路43に入力する。
この記録制御回路は、4周波のパイロット信号とディジ
タル化されたアナログの信号との配録タイミングを制御
する回路である。第5図は−C録制御回路43における
4周波バイミツト便号の記録タイミングを示したもので
ある。
タル化されたアナログの信号との配録タイミングを制御
する回路である。第5図は−C録制御回路43における
4周波バイミツト便号の記録タイミングを示したもので
ある。
第5図において、29は記録再生ヘッド8−1が30は
8−2が記録する期間、49はディジタル化したアナロ
グ信号′%:1iij録する期間、50は4周波バイミ
ツト信+=jを記録する期間、51は記録再生ヘッドが
記録媒体に接する入側および出側の信号無記録帯、52
はパイミツト侶号側ピ録期間50とディジタル16号記
録期間49との間の信号無配録帯である。第5図IAI
に示すように、記録制御回路43では、それぞれの信号
トラック29 、30ととに周波数が切り換わった4周
波バイミツト信号を、ディジタル信号記録期間49と異
なった領域に発生させ、加算器5で記録信号処理回路4
の出力信号(alと該記録制御回路43の出力Cl6)
を加算すること虻より、記録信号tO+1に得る構成と
なっている。第5図の実施例におい又は、パイロット信
号記録期間50は1トラック当り2個所であるが、1個
所またはそれ以上であっても良い。さらに信号無配録帯
52は信号のロック等の(6)足パターンヲ配録しても
良い。
8−2が記録する期間、49はディジタル化したアナロ
グ信号′%:1iij録する期間、50は4周波バイミ
ツト信+=jを記録する期間、51は記録再生ヘッドが
記録媒体に接する入側および出側の信号無記録帯、52
はパイミツト侶号側ピ録期間50とディジタル16号記
録期間49との間の信号無配録帯である。第5図IAI
に示すように、記録制御回路43では、それぞれの信号
トラック29 、30ととに周波数が切り換わった4周
波バイミツト信号を、ディジタル信号記録期間49と異
なった領域に発生させ、加算器5で記録信号処理回路4
の出力信号(alと該記録制御回路43の出力Cl6)
を加算すること虻より、記録信号tO+1に得る構成と
なっている。第5図の実施例におい又は、パイロット信
号記録期間50は1トラック当り2個所であるが、1個
所またはそれ以上であっても良い。さらに信号無配録帯
52は信号のロック等の(6)足パターンヲ配録しても
良い。
第5図に示すような本実施例によれば、パイロット信号
とディジタル信号の配録期間を別々和することにより、
ディジタル1g号にパイロット信号が影響しディジタル
信号のエラーレートが悪化する。パイミツ)!号のシ賀
が低下するなどの問題がなくなる効果がある。さらに、
パイロット信号の周波数は、アジマス損失による両隣ト
ラックの再生レベルの誤差’4(1dBとすると従来の
周波数ム〜f4の約3倍程度まで上げることができトラ
ッキングサーボの能力が同上する効果がある。本実施例
においては従来の3倍を採用した。また、記録レベルに
ついても飽和記録が可能となり大幅にS/Nの同上かで
きる効果がある。さらに、記録信号の伝送レートに対応
してパイロット信号の周波数を可変し、記録波長を一定
にするととKより、トラッキングサーボの安定性が向上
する。また、パイロット信号とディジタル信号記録領域
を分離することにより、ディジタル信号のみアフターレ
コーディングできる効果がある。
とディジタル信号の配録期間を別々和することにより、
ディジタル1g号にパイロット信号が影響しディジタル
信号のエラーレートが悪化する。パイミツ)!号のシ賀
が低下するなどの問題がなくなる効果がある。さらに、
パイロット信号の周波数は、アジマス損失による両隣ト
ラックの再生レベルの誤差’4(1dBとすると従来の
周波数ム〜f4の約3倍程度まで上げることができトラ
ッキングサーボの能力が同上する効果がある。本実施例
においては従来の3倍を採用した。また、記録レベルに
ついても飽和記録が可能となり大幅にS/Nの同上かで
きる効果がある。さらに、記録信号の伝送レートに対応
してパイロット信号の周波数を可変し、記録波長を一定
にするととKより、トラッキングサーボの安定性が向上
する。また、パイロット信号とディジタル信号記録領域
を分離することにより、ディジタル信号のみアフターレ
コーディングできる効果がある。
上記したように、記録信号の伝送レー)[かかわらず記
録波長およびテープフォーマットを一定にしているため
、再生時はデータを読み出すことが可能である。したが
って、記録データ中、たとえばコントロールデータ記録
エリアを設け、そこに記録するサンプリング周波数を判
別する情報音入力するべく記録信号処理回路4を構成す
ることにより、再生時に紀録信号サンプリング周波数を
判別できる。
録波長およびテープフォーマットを一定にしているため
、再生時はデータを読み出すことが可能である。したが
って、記録データ中、たとえばコントロールデータ記録
エリアを設け、そこに記録するサンプリング周波数を判
別する情報音入力するべく記録信号処理回路4を構成す
ることにより、再生時に紀録信号サンプリング周波数を
判別できる。
第6図は本発明によるトラッキング制御の再生糸ブロッ
ク図を示したものである。第6図において、53はゲー
ト回路、54 、55はそれぞれカットオフ周波数可変
の5Xfx、5×5fH成分を選択するバンドパスフィ
ルターであす、ソの他のものは第4図で示したものと同
様である。
ク図を示したものである。第6図において、53はゲー
ト回路、54 、55はそれぞれカットオフ周波数可変
の5Xfx、5×5fH成分を選択するバンドパスフィ
ルターであす、ソの他のものは第4図で示したものと同
様である。
配録再生ヘッド8で再生された信号は、再生アン112
で増幅され、ゲート回路53および波形等化回路13に
入力される。ゲート回路53は、パイロット信号記録期
間の信号を取り出し、ミキサ回路32に入力する。波形
等化回路13はまずサンプリング周波数44、I KH
z用の波形等化回路を使用し1gI号を等化した後、A
TF制御回路45に入力される。ATF制御回路45は
、入力データ中のコン)o−ルデータを読み取り、記録
されている信号のサンプリング周波数を判別して出力す
る。32.A7rzモードのときは、波形等化回路13
を52.A7z用に切り換え制御するとともに。
で増幅され、ゲート回路53および波形等化回路13に
入力される。ゲート回路53は、パイロット信号記録期
間の信号を取り出し、ミキサ回路32に入力する。波形
等化回路13はまずサンプリング周波数44、I KH
z用の波形等化回路を使用し1gI号を等化した後、A
TF制御回路45に入力される。ATF制御回路45は
、入力データ中のコン)o−ルデータを読み取り、記録
されている信号のサンプリング周波数を判別して出力す
る。32.A7rzモードのときは、波形等化回路13
を52.A7z用に切り換え制御するとともに。
バンドパスフィルター54 、55のカットオフ周波数
を制御する。また、同時にマルチプレクサ42、キャプ
スタンモータ制御回路46および回転ドラム制御回路4
7′に制御する。
を制御する。また、同時にマルチプレクサ42、キャプ
スタンモータ制御回路46および回転ドラム制御回路4
7′に制御する。
バンドパスフィルタ54 、55は従来ノL、Cを用A
たタンク回路でカットオフ周波数の変更は異なるS@の
タンク回路の切換えまたはり。
たタンク回路でカットオフ周波数の変更は異なるS@の
タンク回路の切換えまたはり。
c”4(それぞれ単独に切り換えれば良い。またアクテ
ィブフィルタで構成しても同様である。波形等化回路1
5はトランスパーサルフィルター構成でそれぞれ遅延時
間の異なったタップ位置に切り換えることKより容易に
実現できる。
ィブフィルタで構成しても同様である。波形等化回路1
5はトランスパーサルフィルター構成でそれぞれ遅延時
間の異なったタップ位置に切り換えることKより容易に
実現できる。
以上1本発明によれは、配録信号の伝送レートの大小圧
かかわらず、記録するディジタル信号およびパイロン)
1号の相互干渉を防ぎ、エラーレートを悪化させないと
ともに、バイミツト信号周波数および記録レベルな上げ
られることによりサーボ能力、 SIN f同上できる
利点がある。さらに、記録する信号の伝送レートにかか
わらず記録波長が一定であるため、常に安定したトラッ
キングを行えるようになる。
かかわらず、記録するディジタル信号およびパイロン)
1号の相互干渉を防ぎ、エラーレートを悪化させないと
ともに、バイミツト信号周波数および記録レベルな上げ
られることによりサーボ能力、 SIN f同上できる
利点がある。さらに、記録する信号の伝送レートにかか
わらず記録波長が一定であるため、常に安定したトラッ
キングを行えるようになる。
第1図は従来の回転ヘッド方式のテイジタル信号記録再
生装置のブロック図、第2図はテープフォーマット、第
3図はATF再生系のブロック図、第4図は本発明によ
る回転ヘッドPCMレコーダの一実施例プaツク図、第
5図は記録制御回路の一実施例のタイきング図、第6図
は本発明によるATF再生系の一実施例の7°aツク図
である。 4・・・記録信号処理回路 8−1.2・・・記録再生ヘッド 9・・・回転ドラム 15・・・波形等化回路14・・
・再生信号処理回路18・・・基単信号発生器20・・
・トラッキング信号生成U路 21−1〜4・・・分周回路22・・・マルチプレクサ
23・・・トラッキング制御回路 24・・・キャプスタンサーボ回路 25・・・キャブスタンモータ 26・・・位置側(111−路 31・〜・バンドパスフィルタ 32・・・電キサ回路 34・・・fitJfjバンドパスフィルタ55・・・
5fII用バンドパスフイルタ38・・・差動アンプ 40・・・トラッキング誤差信号 41・・・ディジタルダビング入力端子42・・・マル
チプレクサ 45・・・記録制御回路 44・・・ATF制御回路 45・・・伝送レート制御回路 46・・・キャプスタンモータ制御回路47・・・回転
ドラム制御U路 50・・・パイロット信号id録期間 53・・・ゲート回路 54・・・Sfx用/<ントハスフィルター用5 X
Sf。 用バンドパスフィルター 代理人弁理士 高 橋 明 夫 手続補正書(自発) 事件の表示 昭和 58 年特許願第 1 /i8157 号発明の
名称 回転ヘッドPCMレコーダ補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 (5101株式会社 日 立 製 作所代 理
人 補正の対象 明細書全文及び図面全図 補正の内容 別紙の通り 明 細 書 1、発明の名称 回転ヘッドPCMレコーダ 。 2、特許請求の範囲 1、 アナログ信号をPCMディジタル!豊信号。 に変換するA/D変換器と、該A/D 変換器。 出力に所定の信号処理を行い時間軸を圧縮す。 る記録信号処理回路と、該記録信号処理回路。 の出力を記録媒体に記録再生する記録再生へ。 ラドが固定されている回転ドラムと、再生時。 に再生されたP CMディジタル信号に所定乃。 処理を行い時間軸を伸長する再生信号処理回。 路と、該再生信号処理回路の出力をアナログ。 信号に変換するD/A変換器とを備えた回転。 ヘッドPCMレコーダにおいて、記録トラノ。 り上を再生時に自動的にトラッキングするた1゜メツト
ラッキング信号を生成するトラッキング信号生成回路と
、該トラッキング信号生成回路の出力信号を記録トラッ
ク上に記録するタイミングを制御する記録制御回路とを
具備し、トラッキング信号をPCMディジタル情j’1 報信号に変換されたアナログ信号の記録領域。 と分離してA t、! < 孟% 1個所に記録するこ
と。 を特徴とする回転ヘッドPCMレコーダう 。 2、特許請求の範囲第1項の回転ヘッドPCM。 レコーダにおいてλ記録信号の伝送レートニ。 対応して、回転数、テープ送り速度および該。 トラッキング信号の周波数を一蛮」切点」し仝」と丞−
111記録媒体上のテープフォーマットお、よび記録波
長を一定としたことを特徴とする。 回転ヘッドPCMレコーダ。 lll されるよう前 複 個のトラッキング信号を・ 1 ・ 3、発明の詳細な説明 〔発明の利用分野〕 本発明は、回転ヘッド方式のディジタル信号。 記録再生装置、特に回転ヘッドPCM信号記録。 再生装置およびそのような装置におけるトラノ。 キング制御方法に関する。 〔発明の背景〕1.。 最近CDプレーヤをはじめとして、オーディ。 オ信号のディジタル処理化が急速に進んでいる。 テーブレフーダについては、従来のVTRを利。 用してオーディオ信号のデジタル記録、再生を。 するためのPCMアダプタが商品化され、さら)、。 に小型で音声専用の回転ヘッド方式のディジタル信号記
録再生装置の出現が望まれている。 一方、回転ヘッドを用い音声記録にPCM技術を採用し
た8111IIビデオシステムにおいては、後に述べる
ようにデジタル情報信号が記録される斜の記録トラック
上に重畳してトラッキング。 信号が記録され、しかも情報信号に悪影響が及。 ばないようにトラッキング信号の周波数および。 振幅は極力抑えて記録されている。このため回。 転ヘッドのトラッキング制御が必らずしも満足−できる
程度に達成されていない。 さらに上述のようなトラッキング信号を用い。 る記録再生装置において、記録(入力)デジタ。 ル信号の伝送レートが変わると、それによってトラッキ
ング信号のデジタル情報信号に与える1゜影響及びデジ
タル情報信号のトラッキング信号に与える影響が変化し
、トラッキング制御の精度を一定に保つことができない
。 本発明の理解をよりよいものとするため、先ず第1図乃
至第4図を参照して従来の装置を説5 明する。 第1図に従来の回転ヘッド方式のディジタル信号記録再
生装置の一例を示す。この装置は記録媒体の回転ドラム
に対する巻付は角をヘッドの取付は角度以上に増加し、
2つの回転ヘッドが同時に記録媒体に接触するいわゆる
オーバー。 ラップ期間にPCMディジタル信号に変換した・音声信
号を記録するディジタル信号記録再生装。 置の特に音声信号処理部の一例を示したもので。 ある。第1図において、1はアナログ信号人力5端子、
2および16はサンプルホールド回M、3゜はA/D変
換器、15はD/A変換器、4および。 14は記録および再生信号処理回路、5は加算回。 路、6は記録アンプ、7は記録信号出力端子、。 8−1および8−2はそれぞれのチャンネルの1゜記録
再生ヘッド、9は回転ドラム、10は記録媒。 体、11はヘッド再生出力、12は再生アンプ、13゜
は波形等化回路、17はアナログ信号出力端子、。 18は基準信号発生器、19はクロック生成回路、。 20はトラッキング信号生成回路、21−1〜” 15
4は分周回路、22はマルチプレクサ、23はトラッキ
ング制御回路、24はキャプスタンサーボ回路、25は
キャプスタンモータ、26は位置制御回路である。 第1図において、まずディジタル信号系の記録再生方法
について述べる。記録時には、アナ。 ログ信号入力端子1より入力されたアナログ信。 号をサンプルホールド回路2でサンプルし)A。 /D変換器3によりPCMディジタル信号に変。 換する。次にこの信号は記録信号処理回路4に。 おいて時間軸圧縮されるとともに誤り検出、訂。 圧用の符号、同期信号の付加などを行い、トラ。 ッキング信号生成回路20のトラッキング信号と。 加算回路5で加算し、記録アンプ6で増幅され。 た後所定回転数で回転している回転ドラム9に16取り
付けられている記録再生ヘッド8−1.8゜−2によっ
て、キャプスタンモータ25で所定速。 度走行する記録媒体10に記録される。 。 ここで、約180°の対向角度で回転シリンダ9゜上に
配置された記録再生ヘッド8−1.8−2.。 に対して、記録媒体10は約210°程度の巻付は角度
を持って当接され記録される。 第2図は、記録再生ヘッドs−1,8−2が記録再生す
るタイミング因を示したものであり、100は記録再生
ヘッド8−1の記録パターン、101は記録再生ヘッド
8−2の記録パターン、。 100−AI 、 100−A2 、101−AI は
PCM化された。 音声信号の記録領域、100−Vl 、100−V2お
よ。 び101−■1は映像信号の記録領域である。第2゜図
に示すように、音声信号は、第1図の回路に。 よりPCM化された後100−AI 、 100−A2
.101゜−AIのように時間軸圧縮されそれぞれ記録
再生。 ヘッドで記録される。 再生時には、記録再生ヘッド8−1.8−2゜で再生さ
れた信号を再生アンプ12で増幅後、波jll形等化回
路13で装置の伝送特性の劣化を補正す。 る。次に再生信号処理回路14により時間軸伸張される
とともに誤り検出、訂正を行い、D/A変換器15によ
りアナログ信号に変換され、サンプルホールド回路16
によりサンプルを行った後にアナログ信号出力端子17
から出力する。ここで、サンプルホールド回路2.A6
、A/D変換器3、D/A変換器15、記録および再生
信号処理回路4.14は、基準信号発生器18で得られ
る基準クロックをもとにクロック生成回路19で生成さ
れるクロックにより動作している。 次に、トラッキング制御方式について説明す。 る。第1図の装置におけるトラッキング制御力。 式は、8IIIIlビデオに採用されている4周波のト
。 ラッキング信号を用いたトラッキング制御方式。 である。第1図において基準信号発生器18によ、って
生成されたクロックは、分周比の異なる4゜つの分周回
路21−1〜4とマルチプレクサ22か。 ら構成されたトラッキング信号生成回路20に人。 力され4周波トラッキング信号を生成する。包、。 のトラッキング信号生成回路20においては、回転ドラ
ム9の回転周期に同期した記録再生ヘッドの角度位置を
検出する信号で制御される位置制御回路26の出力によ
り、マルチプレクサ22を切り換え、前記の4周波トラ
ッキング信号を順次加算回路5に送り、記録するディジ
タル信号に重畳して記録アンプ6に入力する構成となっ
ている。 第3図は、記録媒体10上のテープフォーマットを示し
たものであり、走行方向27に駆動された記録媒体10
は回転する記録再生へラド8−1゜8−2によって、ヘ
ッド回転方向28に信号が記、 録される。このとき、
記録再生ヘッド8−1.。 8−2は互いにアジマス角度を異ならせて交互。 に記録し、それぞれ記録トラック29.30を構成。 する。 トラッキング制御用の4周波トラツキング信。 号は、各記録トラック29.50ごとにf+ + f2
.fs+。 f4の順でディジタル信号に全トラック上重畳記。 録される。トラッキング信号周波数としては、11゜サ
ーボの面から考えるとなるべく高い周波数が良いが、デ
ィジタル信号に対しては外部ノイズ。 となり、若干のエラーレートの上昇をまねくこ。 とになる。したがって、8tanビデオシステムの。 場合は、水平同期信号周波数をf、とおくと、f。 中6.5fH,f2キZ5fH! fs中10.5fH
、f4中9.5fHの比率で低い周波数帯に設定されて
いた。また、4周波トラッキング信号の記録レベルにつ
いてもディジタル信号に悪影響を与えないようにするた
め、ディジタル信号のピークレベルに対して約・ 8
・ −20dB程度に設定されており、s/N比が十分高。 くなかった。 次に再生時のトラッキング制御について、第。 4図を用いて説明する。記録再生ヘッド8−1L8−2
で再生した信号を再生アンプ12で増幅後。 トラッキング制御回路26に入力する。トラツキ。 ング制御回路23では、バンドパスフィルタ′51で。 ディジタル信号と重畳されている再生パイロン。 ト信号を抽出した後、ミキサ回路32で再生パイ。 ロット信号と記録再生ヘッド8が走査すべきト、。 ラックのパイロット信号33との差周波数信号が。 出力される。このミキサ回路62の出力信号は、fHお
よび5fH成分を選択するバンドパスフィルタ54.3
5で選択し、検波器36.37で該出力。 を検波し、差動アンプ38に入力することにより5 トラッキング誤差信号40を得る構成となっている。ス
イッチ39はトラッキングずれの方向を切換えるもので
ある。 ところで、第1図に示した従来例においては、映像信号
とPCM化された音声信号をオーバー、 9 。 ラップ方式のVTRにより同時に記録再生する。 ものであるが1音声信号の高品質化および操作。 点の点からさらに小型で音声専用のディジタル。 信号記録再生装置の出現が望まれている。この。 ようなディジタル信号記録再生装置は、了ナロっグ音声
信号をPCMディジタル信号に変換して。 記録再生する用途の他に、前述したコンパクト。 ディスクを用いたCDプレーヤやPCM放送か。 らのディジタルダビングが重要となる。CD フ。 レーキの場合は、サンプリング周波数が44.1 )G
(Zであり、PCM放送はサンプリング周波数が48I
Q(Zと32KH2の2種類となる。この場合、サンプ
リング周波数が第1のモードの44.1 )G(zから
。 第2のモードの32KHzになると伝送レートが下がる
ために、トラッキング信号がディジタル信、5号の低域
成分に悪影響を与え、エラーレートが増大したり、トラ
ッキング信号のS/Nが低下し精密トラッキングができ
なくなる場合がある。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、記録信号の伝送レートが変化した場合
にもエラーレートを増大させず、S。 /N比が良好なトラッキング制御信号を得て精。 密トラッキングが可能な回転ヘッドPCMレフ。 −ダな提供することである。 〔発明の概要〕 記録デジタル情報信号の伝送レートにかかゎ。 らずディジタル情報信号およびトラッキング信。 号が相互に影響を及ぼさないように、ディジタ。 ル情報信号とトラッキング信号のそれぞれの記録領域を
斜めの記録トラック上で重なり合ゎな1(1いようにす
るとともに、記録信号の伝送レートに対応してデジタル
情報信号およびトラッキング信号の記録密度を一定にす
るようにテープ走向速度、ヘッドがとりつけられている
回転ドラムの回転速度を制御した。 [5 デジタル情報信号の記録領域とトラッキング信号の記録
領域とを各斜めのトラック上で重なり合わないようにす
ることにより、両者の相互干渉が生じないため、トラッ
キング信号の周波数および(または)記録レベルを高く
することができ、トラッキング信号のS/N比が向上す
。 る。この結果、トラッキング制御の精度が改善。 される。さらにすでに記録ずみのトラッキング。 信号の助けを借りて情報信号のアフターレコー。 ディングが可能である。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第5図に従って説。 明する。第5図は、トラッキング信号の記録領。 域をディジタル情報信号の記録領域と記録トラ。 ツク上で重なり合わないようにするとともに、1() 記録情報デジタル信号の伝送レートに対応して回転ドラ
ムの回転数、テープ送り速度およびトラッキング信号の
周波数を可変し記録波長を一定とするようにした本発明
の一実施例の回転ヘッドPCMレコーダのブロック図で
ある。第4Iろ 図において、第1図と同じ符号を付けた部材は対応のも
のと同一構成および配置とすることができる。4′は記
録信号処理回路、13′は波形等化回路、14′は再生
信号処理回路、41はディジタルダビング入力端子、4
2はマルチプレクサ、45は・ 12・ 記録制御回路為44はトラッキング制御回路、45゜は
伝送レート制御回路、46はキャプスタンモー。 夕制御回路、47は回転ドラム制御回路、4日はデ。 イジタルダビング出力端子、301はサンプリン。 グ周波数44.I KkIz用の基準信号発生器、30
2は。 48KJ(Z用基準信号発生器、303は32KHz用
基準。 信号発生器である。 記録時においては一アナログ信号入力端子1゜またはデ
ィジタルダビング入力端子41からの記。 緑信号の伝送レートを定めるサンプリング周波1,1数
に応じて、第8および13図を参照して後述す。 るように、手動または自動で伝送レート制御器。 路45で伝送レートが判別されマルチプレクサ42゜に
入力される。マルチプレクサ42は、伝送レニト制御回
路45の出力信号により、基準信号発生1゜器301〜
303を選択し、クロック生成回路19およびトラッキ
ング信号生成回路20に基準クロックを出力する。さら
に、伝送レート制御回路45の出力信号はキャプスタン
モータ制御回路46、回転ドラム制御46、回転ドラム
制御回路47に入1′5 ・ 力され、それぞれテープ送り速度および回転数。 が制御される。ここで、記録信号としてサンプ。 リング周波数が44.j KJ−Tzおよび4BKJI
zのとき量。 子化ビット数16ビツト、 32 KI(Zのとき12
ビツトとする。このとき、サンプリング周波数が441
TO(Zから52 IG(zに変わると、マルチプレク
サ42は321G(z用基準信号発生器8−3を選択し
、そ0結果トラッキング信号生成回路20に入力するク
ロックは冗長、嗜を一定とするとq2X 12144.
1×16倍となるから4周波のトラッキング信号筒波数
も同じ比率で変化する。また、同様にテープ送り速度お
よび回転数も同じ比率に制御され、記録波長およびテー
プフォーマットが一定になる。第5図の実施例において
は、3種の基準信号発生器301〜303を使用した場
合であるが、3 この基準信号発生器を3種類の最小公倍数に設定し、分
周回路2i−、t〜4′およびクロック生成回路19の
分周デコード値を切り替えてもよい。 ここで、A/D変換器3からのディジタルデータを入力
し、誤り検出、訂正用の符号を付加して時間軸圧縮を行
う記録信号処理@餡について。 説明する。 第6図は記録信号処理回路4の詳細なブロン。 り図を示したものである。同図において、118゜はA
、/D変換器3の出力102またはディジタル。 ダビング入力端子41の信号を16ビツト信号のう。 ち上位8 bit下位8b1.tを分割して選択するマ
。 ルチプレクサ、103は出力するマルチプレクサ、10
4.105は8bitのラッチ、106 、 107.
17はRAM1 、 RAM2から成る10日(ランダ
ム、アクセ1゜ス、メモリ)への入出力用の5ステート
バツフア、109はメモリ108の書き込・み、読み出
しを。 制御する肋N制御間路、110は第1の誤り訂正。 信号発生回路、111は13N)itのラッチ、112
は。 8bit並列信号をシリアル信号に変換するパラ5 シル。シリアル変換器、113は第2の誤り訂正信号発
生回路、114はPCMデータの同期信号を発生する同
期信号発生器、115は、信号を選択するマルチプレク
サ、116は記録信号処理回路出力である。同図におい
て、A/D変換器3・16 ・ から出力されたディジタル信号102またはディ。 ジタルダビング入力端子41からの信号はマルチ。 プレクサ118で選択された後マルチプレクサ103゜
で上位、下位8 bitずつのデータに分けられ、。 各々8’bitのラッチ104,105でラッチされる
。 さらにこの8 bitのデータは3ステートバツフ。 ア106 、107を舒て1(AMl、 RA、M 2
から成るメ。 モリ108に送られる。該メモリではこの8bijのデ
ータごとに所定のアドレスにメモリーされ。 第1の誤り訂正信号発生回路110に送られる。1,1
第1の誤り訂正信号発生回路110で誤り訂正用。 の符号を付加して再度メモリ108にメモリする。 さらに該メモリ108からのデータは再び8 btt。 のラッチ111に送られ、パラレルシリアル変換器11
2でパラレル信号がシリアル信号に変換さ、。 れる。シリアル信号に変換されたデータは、第2の誤り
訂正信号発生回路113およびマルチプレクサ115に
送られる。第2の誤り訂正信号発生回路113では、シ
リアルデータをもとにして第2の誤り訂正信号を発生さ
せて、マルチブレ0 ・ 17 ・ フサ115に所定のタイミングで送出する。マル。 チプレクサ115においては、パラレルシリアル。 変換器112の出力・第2の誤り訂正信号発生面。 路113の出力および同期信号発生器114の出力。 を所定のタイミングで切換制御して記録信号処理回路出
力116を得る。 ここで・ディジタルデータの時間軸圧縮は、。 RAM制御回路109のRAM書込み、読出し信。 号によってなされる。なお、第6図において、。 200以外の構成は既知であり1従って第1図の1゜回
路4と同じとすることができる。 第7図は第5図の装置における記録糸のタイ。 ミングチャートを示したものである。A/D変換器でP
CM化された音声信号は119のように各々一定のサン
プル数ごとに区切られこの一区切りが各々記録媒体10
上に1フレームとして記録される。まず各々分割された
データは分割されたデータごとにメモリ108のRAM
1及びRAM2に120及び121のタイミングで記録
される。 このタイミング処理を行うメモリとしてはRAM1とR
AM2を交互に用いることにより可能である。 このRAM1及びRAM2に記憶されたデータは前。 述した誤り訂正処理を施された後122のタイミ。 ングでRAM1またはRAM2から読み出されるこ。 とにより時間軸圧縮が行なわれ、記録信号123゜カ得
られる。ここで、ハツチングを圃した部分。 が音声信号の領域であり、本実施例においては、回転ド
ラム9に対する記録媒体の巻付は角度を。 180°とし・このうち約120°を音声領域としてい
。 る◇この巻付角度および音声領域については本1゜実施
例に限らず任意に設定することも可能であ。 るO 次に、再生信号処理回路14′について説明する。 第8図は再生信号処理回路14′のブロック図を示。 したものであり、124は波形等化回路13′の出力、
125は符号識別回路、126は復調回路、127は同
期信号検出保護回路、128はメモリ、129はRAM
制御回路、130は誤り訂正回路、161はラッチ、1
32は誤り補正回路、133は誤り補正回路出力である
。同図において、波形等化後の出力は符号識別回路12
5に入力され、符号識別と。 クロック再生を行う、符号識別された信号は復。 開回路126に入力されると共に同期信号検出保。 護回路127に入力され、同期信号が生成される。 この同期信号をクロック生成回路19に入力し、5制御
信号クロックを生成する。この信号は図面。 上では記載されていないが、諸回路ブロックに。 夫々入力される。 復調回路126で復調された信号はRAM128゜に入
力され、RAM制御回路129の制御信号によ1゜り所
定の順序で読み出し、誤り訂正回路130に。 入力し、誤りデータの検出、訂正を行う。これ。 らの課りデータの検出、訂正処理後の信号はう。 ッチ101でラッチされた後誤り補正回路132で。 誤りデータを補正した後、135の誤り補正回路)、。 出力に出力される。 第9図は、第5図の装置の再生系のタイミングチャート
を示したものである。記録再生ヘッドからの再生信号の
タイミングを134に示すがこのハツチングした音声信
号の領域を135のタモリに記憶されたデータは136
のタイミングで。 誤り検出、訂正などの復号処理を行なった後、。 137の一定の同期で時間軸伸長してデータを出。 力する。 次に、トラッキングの制御について説明する。 分周回路21−1’〜4′で生成された4周波トラッ、
キング信号は1記録再生ヘツドの角度位置を検。 出する信号で制御される位置制御回路26の出力、−に
より、マルチプレクサ22を切り換えて4 J@波1,
1トラッキング信号を順次記録制御回路4ろに入力。 する。4周波トラッキング信号は、例えばf1=。 3 X 6.5 fH* 308fG(z 、 h=5
×7.5fH中357IG(z。 f、 = !、 x 10.5 、fH中496 IG
Iz、 f4= 3 X 9.5 fH中446IG(
Z (ffr ’水平走査周波数)の周波数を矩形波1
、−3記録する。この記録制御回路は、4周波のトラッ
キング信号とディジタル情報474号との記録タイミン
グを制御する回路である。 第10Ili4は記録制御回路43のブロック図を示し
たものである。第10図において、138は4周波3ζ 、20 ・ トラッキング信号を各トラックごとに順次マル。 チブレクサ22で切り換えられたマルチプレクサ。 出力、139はマルチプレクサ42のクロック出力、1
40は位置制御回路26の出力、141 、11はス。 イッチ5142は周期信号周波数生成回路、1445は
加算回路、145は制御信号生成回路、146は。 記録制御回路45の出力である。ここで、制御信。 号生成回路145の出力信号(c)および(d)により
、。 4周波トラッキング信号が入力されているマル。 チプレクサ22の出力(4)および周期信号周波微生1
゜成回路142の出力をスイッチ141および146で
。 切換制御する。 第10図の動作を第11図のタイミングチャートを用い
て説明する。第10図と符号を付したものは同回路の信
号である。第11図において、(α)は、5記録信号処
理回路の出力で49はPCM化された音声信号を記録す
る期間、50は4周波トラッキング信号を記録する期間
、51は記録再生ヘッドが記録媒体に接する入側および
出側の信号無配録帯、52はトラッキング信号記録期間
50とディ・21 ジタル信号記録期間49との間の信号無記録帯で。 あるが、本実施例においては、該信号無記録帯。 51、52は一定周波数の開明記号周波数を記録し。 ている。(イ)は位置制御回路26の出力であり、29
゜は記録再生ヘッド8−1が30はd−2が記録す。 る期間である。 第11図において、それぞれの信号トラック〃。 30ごとに周波数が切り換った4周波トラッキン。 グ信号(A)を、制御信号生成回路145の出力(Q)
に。 よりスイッチ141を切り換えてトラッキング信号を得
るとともに、同期信号周波数生成回路142の出力を(
d)の信号によりスイッチ143を切り換。 えて、信号無記録帯61.52を得て加算回路144゜
で上記2つの信号を加算することにより記隷制。 御回路43の出力である(θ)の信号を146に出力す
1゜る構成となっている。したがって、この(e)に示
す記録制御回路43の出力と(α)に示す記録信号処理
回路4′の出力を加算回路5で加算することにより(居
の記録信号を得ている。 第11図においては、トラッキング渭号記祿期間50は
1トラック当り2個所であるが、1個所。 またはそれ以上であっても良い。 第5図に示すような本実施例によれば、パイ。 ロフト信号とディジタル信号の記録期間を別々。 にすることにより、ディジタル信号にパイロット信号が
影響しディジタル信号のエラーレート。 が増大する。パイロット信号のS/Nが低下する。 などの問題がなくなる効果がある。さらに、パ。 イロット信号の周波数は、アジマス損失による、両隣ト
ラックの再生レベルの誤差を1dBとする1゜と従来の
周波数f1〜f4の約3倍程度まで上げる。 ことができトラッキングサーボの能力が向上する効果が
ある。本実施例においては従来の5倍を採用した。また
、記録レベルについても飽和記録が可能となり大幅にS
/Nの向上ができる効5 果がある。さらに、記録信号の伝送レートに対応してト
ラッキング信号の周波数を可変し、記録波長を一定にす
ることにより、トラッキングサーボの安定性が向上する
。また、トラッキング信号とディジタル情報信号記録領
域を分離することにより、ディジタル情報信号のみアフ
タ。 −レコーディングできる効果がある。すなわち。 記録済情報信号の書き換えやそれと他の情報信。 号とのミキシングが良好なトラッキング制御の。 下に可能である。 上記したように)記録信号の伝送レートにか。 かわらず記録波長およびテープフォーマットを。 一定にしているため、再生時はデータを低エラ。 −レートで読み出すことが可能である。したが。 って、記録データ記録領域49の中にたとえばコ1.。 ントロールデータ記録エリアを設け、そこに記。 録するサンプリング周波数を判別する情報を人。 力するべく記録信号処理回路4′を構成すること。 により、再生時に記録信号サンプリング周波数。 を判別7きる・ 3゜ 第12図は本発明の一実施例におけるトラッキング制御
の再生系ブロック図を示したものである。第12図にお
いて、56はゲート回路、54.55はそれぞれカット
オフ周波数可変の3XfH,3X 3 fHa分を選択
するバンドパスフィルターで24 ・ あり、その他のものは第4図および第5図で示。 したものと同様である。 記録再生ヘッド8で再生された信号は、再生。 アンプ12で増幅され、位置制御回路26より第11゜
図(Q)に示すのと同様の波形のゲート制御信号で。 駆動されるゲート回路53および波形等化回路13′。 に入力される。ゲート回路53は、トラッキング。 信号記録期間の信号を取り出し、ミキサ回路32゜に入
力する。波形等化回路13′はまずサンプリン。 グ周波数44.1 IG(2用の波形等化回路を使用し
、1.。 信号を等化した後、伝送レート制御回路45に人。 力される。伝送レート制御回路45は、入力デー。 り中のコントロールデータを読み取り、記録さ。 れている信号のサンプリング周波数を判別して。 出力する。32K)Tzモードのときは、波形等北回i
5賂13′を52fG(z用に切り換え制御するととも
に、バンドパスフィルター54.55のカットオフ周波
・数を制御する。また、このサンプリング周波数、すな
わち伝送レートに従って同時にマルチプレクサ42を制
御してクロックの周波数を切り5 換え、キャプスタンモータ制御回路46および回。 転ドラム制御回路47を制御して記録時と同一の。 テープ走同速度および回転ドラム回転速度とす。 る。 バンドパスフィルタ54.55は従来(7)L、 C−
を用いたタンク回路でカットオフ周波数の変更、 ゛は
異なる3種のタンク回路の切換えまたはり、。 Cをそれぞれ単独に切り換えれば良い。またア。 クチイブフィルタで構成しても同様である。波。 形等化回路13′はトランスバーサルフィルター構(,
1成でそれぞれ遅延時間の異なったタップ位置に切り換
えることにより容易に実現できる。 第16図は伝送レート制御回路45および総遅延量7の
トランスバーサルフィルタを用いた場合の波形等化回路
13′の一例である。第13図におい5 て為147は再生ディジタル信号、148は遅延素子群
、149は遅延量タップ、150はタップ切換スイッチ
、151は係数回路、152は加算回路、156はカッ
トオフ周波数切換信号、154は伝送レート制御回路4
5のコントロールデータ検出回路、155は切換制御回
路、202は記録再生切換。 スイッチ、203はマルチプレクサ、204はサン。 ブリング周波数入力回路、205は手動入カスイ。 ソチである。同図において、波形等化回路1′3は。 実際のヘッドテープ伝送系における特性にもと、づき遅
延素子148の遅延量タップ149および係。 数回路151が最適化される。前述したように、サンプ
リング周波数が変化した伝送レートが変。 わっても、信号の波長が一定となるように記録。 すれば、波形等化回路は第13図に示したように11゜
カットオフ周波数切換信号153(例えば2ビツトの信
号)によってタップ切換スイッチ150を。 制御し、使用する遅延量タップ149を切り換え。 るだけで良い。従って、伝送レート制御回路45゜にお
いて、入力データ中のコントロールデータ1゜をコント
ロールデータ検出回路154で記録されているサンプリ
ング周波数を検出し、この検出信号をもとに切換制御回
路155でカットオフ周波数切換信号153として出力
する。得られた結果がもしサンプリング周波数52)G
(Zであれば、遅延量タップを52I(tt?側に切り
換えることによ。 り最適化される。 次に第1S図に示した伝送レート制御回路45の、記録
再生装置が記録動作モードにあるときの、。 手動動作および自動動作につき説明する。 ゛手動の場合は、第13図において、手動人カス。 インチ205からの信号がサンプリング周波数入力回路
204に入力され、所定の入力サンプリング周波数に対
応する値に設定され、手動か自動6かを切り換えるマル
チプレクサ203および記録、1または再生モードを切
り換える記録再生切換スイッチ202を通して、切換制
御回路155に人力されマルチプレクサ42.トラッキ
ング制御(ロ)路44、キャプスタンモータ制御回路4
61回転ドラ。 ム制御回路47を制御する。 自動で記録信号の伝送レートを判別する方法について述
べる。まず第6図において、ディジタルダビング入力端
子41からの信号として、サンプリング周波数などの記
録信号に付随するコントロールデータと数個のサンプル
データが時・ 28 ・ 系列に人力されてくる場合において、サンブリ。 ング周波数検出回路200で入力されたコントロ。 −ルデータ内のサンプリング周波数を検出し、。 検出したサンプリング周波数に対応したサンプ。 リング周波数制御信号201を出力するとともに5該コ
ントロールデータをメモリ108にメモリす。 る。 このサンプリング周波数制御信号201はマル。 チプレクサ203.記録再生切換スイッチ202ヲ。 通して、切換制御回路155に入力され上記手動1.。 の場合と同様に各回路を制御する。 〔発明の効果〕 以上、本発明の上述した実施例によれば、記。 緑信号の伝送レートの大小にかかわらず、記録。 するディジタル情報信号およびトラッキング信、。 号の相互干渉を防ぎ、エラーレートを増大させ。 ないとともに、トラッキング信号周波数および記録レベ
ルを上げられることによりサーボ能力。 トラッキング信号のS/Nを向上できる利点が。 ある。さらに、記録する信号の伝送レートにか 29 かわらず記録波長が一定であるため、常に安定。 したトラッキングを行えるようになる。 4、図面の簡単な説明 第1図は従来の回転ヘッドデジタル信号記録。 再生装置の回転ドラムおよび音声信号処理系の2ブロッ
ク図、第2図は記録再生ヘッドの記録お。 よび再生動作のタイミングを示す図、第3図は。 第1図の装置のための磁気テープ記録フォーマ。 ットを示す図、第4図は第1図の装置の再生系のブロッ
ク図、第5図は本発明の一実施例によ1.。 る回転ヘッド形デジタル信号記録再生装置のブロック図
、第6図は第5図の装置に用いることができる記録信号
処理回路のブロック図、第7゜図は第5図の装置の記録
系のタイミングチャー。 ト図、第8図は第5図の装置に用いることかでZ きる再生信号処理回路のブロック図、第9図は第5図の
装置の再生系のタイミングチャート図、第10図は第5
図の装置に用いることができる記録制御回路のブロック
図、第11図は本発明の一実施例によるトラッキング制
御方法を示す図、第12図は第5図の装置の再生系を示
し特にその。 中のトラッキング制御回路の一構成例をプロッ。 り形式で示した図1第13図は第5図の装置に用。 いることができる伝送レート制御回路および波。 形等化回路のブロック図である。 4.4・・・記録信号処理回路 8−1.2・・・記録再生ヘッド 9・・・回転ドラム 15.13’・・・波形等化回路 14.14’・・・再生信号処理回路 1゜18、50
1−303・・・基準信号発生器20・・・トラッキン
グ信号生成回路 23・・・トラッキング制御回路 26・・・位置制御回路 4F・ディジタルダビング入力端子 1゜42・・・マ
ルチプレクサ 45・・・記録制御回路 44・・・トラッキング制御回路 45・・・伝送レート制御回路 46・・・キャプスタンモータ制御回路47・・・回転
ドラム制御回路 48・・・ディジタルダビング出力端子50・・・パイ
ロット信号記録期間 200・・・サンプリング周波数検出回路142・・・
同期信号周波数生成回路 145・・・制御信号生成回路 154・・・コントロールデータ検出回路155・・・
切換制御回路 C
生装置のブロック図、第2図はテープフォーマット、第
3図はATF再生系のブロック図、第4図は本発明によ
る回転ヘッドPCMレコーダの一実施例プaツク図、第
5図は記録制御回路の一実施例のタイきング図、第6図
は本発明によるATF再生系の一実施例の7°aツク図
である。 4・・・記録信号処理回路 8−1.2・・・記録再生ヘッド 9・・・回転ドラム 15・・・波形等化回路14・・
・再生信号処理回路18・・・基単信号発生器20・・
・トラッキング信号生成U路 21−1〜4・・・分周回路22・・・マルチプレクサ
23・・・トラッキング制御回路 24・・・キャプスタンサーボ回路 25・・・キャブスタンモータ 26・・・位置側(111−路 31・〜・バンドパスフィルタ 32・・・電キサ回路 34・・・fitJfjバンドパスフィルタ55・・・
5fII用バンドパスフイルタ38・・・差動アンプ 40・・・トラッキング誤差信号 41・・・ディジタルダビング入力端子42・・・マル
チプレクサ 45・・・記録制御回路 44・・・ATF制御回路 45・・・伝送レート制御回路 46・・・キャプスタンモータ制御回路47・・・回転
ドラム制御U路 50・・・パイロット信号id録期間 53・・・ゲート回路 54・・・Sfx用/<ントハスフィルター用5 X
Sf。 用バンドパスフィルター 代理人弁理士 高 橋 明 夫 手続補正書(自発) 事件の表示 昭和 58 年特許願第 1 /i8157 号発明の
名称 回転ヘッドPCMレコーダ補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 (5101株式会社 日 立 製 作所代 理
人 補正の対象 明細書全文及び図面全図 補正の内容 別紙の通り 明 細 書 1、発明の名称 回転ヘッドPCMレコーダ 。 2、特許請求の範囲 1、 アナログ信号をPCMディジタル!豊信号。 に変換するA/D変換器と、該A/D 変換器。 出力に所定の信号処理を行い時間軸を圧縮す。 る記録信号処理回路と、該記録信号処理回路。 の出力を記録媒体に記録再生する記録再生へ。 ラドが固定されている回転ドラムと、再生時。 に再生されたP CMディジタル信号に所定乃。 処理を行い時間軸を伸長する再生信号処理回。 路と、該再生信号処理回路の出力をアナログ。 信号に変換するD/A変換器とを備えた回転。 ヘッドPCMレコーダにおいて、記録トラノ。 り上を再生時に自動的にトラッキングするた1゜メツト
ラッキング信号を生成するトラッキング信号生成回路と
、該トラッキング信号生成回路の出力信号を記録トラッ
ク上に記録するタイミングを制御する記録制御回路とを
具備し、トラッキング信号をPCMディジタル情j’1 報信号に変換されたアナログ信号の記録領域。 と分離してA t、! < 孟% 1個所に記録するこ
と。 を特徴とする回転ヘッドPCMレコーダう 。 2、特許請求の範囲第1項の回転ヘッドPCM。 レコーダにおいてλ記録信号の伝送レートニ。 対応して、回転数、テープ送り速度および該。 トラッキング信号の周波数を一蛮」切点」し仝」と丞−
111記録媒体上のテープフォーマットお、よび記録波
長を一定としたことを特徴とする。 回転ヘッドPCMレコーダ。 lll されるよう前 複 個のトラッキング信号を・ 1 ・ 3、発明の詳細な説明 〔発明の利用分野〕 本発明は、回転ヘッド方式のディジタル信号。 記録再生装置、特に回転ヘッドPCM信号記録。 再生装置およびそのような装置におけるトラノ。 キング制御方法に関する。 〔発明の背景〕1.。 最近CDプレーヤをはじめとして、オーディ。 オ信号のディジタル処理化が急速に進んでいる。 テーブレフーダについては、従来のVTRを利。 用してオーディオ信号のデジタル記録、再生を。 するためのPCMアダプタが商品化され、さら)、。 に小型で音声専用の回転ヘッド方式のディジタル信号記
録再生装置の出現が望まれている。 一方、回転ヘッドを用い音声記録にPCM技術を採用し
た8111IIビデオシステムにおいては、後に述べる
ようにデジタル情報信号が記録される斜の記録トラック
上に重畳してトラッキング。 信号が記録され、しかも情報信号に悪影響が及。 ばないようにトラッキング信号の周波数および。 振幅は極力抑えて記録されている。このため回。 転ヘッドのトラッキング制御が必らずしも満足−できる
程度に達成されていない。 さらに上述のようなトラッキング信号を用い。 る記録再生装置において、記録(入力)デジタ。 ル信号の伝送レートが変わると、それによってトラッキ
ング信号のデジタル情報信号に与える1゜影響及びデジ
タル情報信号のトラッキング信号に与える影響が変化し
、トラッキング制御の精度を一定に保つことができない
。 本発明の理解をよりよいものとするため、先ず第1図乃
至第4図を参照して従来の装置を説5 明する。 第1図に従来の回転ヘッド方式のディジタル信号記録再
生装置の一例を示す。この装置は記録媒体の回転ドラム
に対する巻付は角をヘッドの取付は角度以上に増加し、
2つの回転ヘッドが同時に記録媒体に接触するいわゆる
オーバー。 ラップ期間にPCMディジタル信号に変換した・音声信
号を記録するディジタル信号記録再生装。 置の特に音声信号処理部の一例を示したもので。 ある。第1図において、1はアナログ信号人力5端子、
2および16はサンプルホールド回M、3゜はA/D変
換器、15はD/A変換器、4および。 14は記録および再生信号処理回路、5は加算回。 路、6は記録アンプ、7は記録信号出力端子、。 8−1および8−2はそれぞれのチャンネルの1゜記録
再生ヘッド、9は回転ドラム、10は記録媒。 体、11はヘッド再生出力、12は再生アンプ、13゜
は波形等化回路、17はアナログ信号出力端子、。 18は基準信号発生器、19はクロック生成回路、。 20はトラッキング信号生成回路、21−1〜” 15
4は分周回路、22はマルチプレクサ、23はトラッキ
ング制御回路、24はキャプスタンサーボ回路、25は
キャプスタンモータ、26は位置制御回路である。 第1図において、まずディジタル信号系の記録再生方法
について述べる。記録時には、アナ。 ログ信号入力端子1より入力されたアナログ信。 号をサンプルホールド回路2でサンプルし)A。 /D変換器3によりPCMディジタル信号に変。 換する。次にこの信号は記録信号処理回路4に。 おいて時間軸圧縮されるとともに誤り検出、訂。 圧用の符号、同期信号の付加などを行い、トラ。 ッキング信号生成回路20のトラッキング信号と。 加算回路5で加算し、記録アンプ6で増幅され。 た後所定回転数で回転している回転ドラム9に16取り
付けられている記録再生ヘッド8−1.8゜−2によっ
て、キャプスタンモータ25で所定速。 度走行する記録媒体10に記録される。 。 ここで、約180°の対向角度で回転シリンダ9゜上に
配置された記録再生ヘッド8−1.8−2.。 に対して、記録媒体10は約210°程度の巻付は角度
を持って当接され記録される。 第2図は、記録再生ヘッドs−1,8−2が記録再生す
るタイミング因を示したものであり、100は記録再生
ヘッド8−1の記録パターン、101は記録再生ヘッド
8−2の記録パターン、。 100−AI 、 100−A2 、101−AI は
PCM化された。 音声信号の記録領域、100−Vl 、100−V2お
よ。 び101−■1は映像信号の記録領域である。第2゜図
に示すように、音声信号は、第1図の回路に。 よりPCM化された後100−AI 、 100−A2
.101゜−AIのように時間軸圧縮されそれぞれ記録
再生。 ヘッドで記録される。 再生時には、記録再生ヘッド8−1.8−2゜で再生さ
れた信号を再生アンプ12で増幅後、波jll形等化回
路13で装置の伝送特性の劣化を補正す。 る。次に再生信号処理回路14により時間軸伸張される
とともに誤り検出、訂正を行い、D/A変換器15によ
りアナログ信号に変換され、サンプルホールド回路16
によりサンプルを行った後にアナログ信号出力端子17
から出力する。ここで、サンプルホールド回路2.A6
、A/D変換器3、D/A変換器15、記録および再生
信号処理回路4.14は、基準信号発生器18で得られ
る基準クロックをもとにクロック生成回路19で生成さ
れるクロックにより動作している。 次に、トラッキング制御方式について説明す。 る。第1図の装置におけるトラッキング制御力。 式は、8IIIIlビデオに採用されている4周波のト
。 ラッキング信号を用いたトラッキング制御方式。 である。第1図において基準信号発生器18によ、って
生成されたクロックは、分周比の異なる4゜つの分周回
路21−1〜4とマルチプレクサ22か。 ら構成されたトラッキング信号生成回路20に人。 力され4周波トラッキング信号を生成する。包、。 のトラッキング信号生成回路20においては、回転ドラ
ム9の回転周期に同期した記録再生ヘッドの角度位置を
検出する信号で制御される位置制御回路26の出力によ
り、マルチプレクサ22を切り換え、前記の4周波トラ
ッキング信号を順次加算回路5に送り、記録するディジ
タル信号に重畳して記録アンプ6に入力する構成となっ
ている。 第3図は、記録媒体10上のテープフォーマットを示し
たものであり、走行方向27に駆動された記録媒体10
は回転する記録再生へラド8−1゜8−2によって、ヘ
ッド回転方向28に信号が記、 録される。このとき、
記録再生ヘッド8−1.。 8−2は互いにアジマス角度を異ならせて交互。 に記録し、それぞれ記録トラック29.30を構成。 する。 トラッキング制御用の4周波トラツキング信。 号は、各記録トラック29.50ごとにf+ + f2
.fs+。 f4の順でディジタル信号に全トラック上重畳記。 録される。トラッキング信号周波数としては、11゜サ
ーボの面から考えるとなるべく高い周波数が良いが、デ
ィジタル信号に対しては外部ノイズ。 となり、若干のエラーレートの上昇をまねくこ。 とになる。したがって、8tanビデオシステムの。 場合は、水平同期信号周波数をf、とおくと、f。 中6.5fH,f2キZ5fH! fs中10.5fH
、f4中9.5fHの比率で低い周波数帯に設定されて
いた。また、4周波トラッキング信号の記録レベルにつ
いてもディジタル信号に悪影響を与えないようにするた
め、ディジタル信号のピークレベルに対して約・ 8
・ −20dB程度に設定されており、s/N比が十分高。 くなかった。 次に再生時のトラッキング制御について、第。 4図を用いて説明する。記録再生ヘッド8−1L8−2
で再生した信号を再生アンプ12で増幅後。 トラッキング制御回路26に入力する。トラツキ。 ング制御回路23では、バンドパスフィルタ′51で。 ディジタル信号と重畳されている再生パイロン。 ト信号を抽出した後、ミキサ回路32で再生パイ。 ロット信号と記録再生ヘッド8が走査すべきト、。 ラックのパイロット信号33との差周波数信号が。 出力される。このミキサ回路62の出力信号は、fHお
よび5fH成分を選択するバンドパスフィルタ54.3
5で選択し、検波器36.37で該出力。 を検波し、差動アンプ38に入力することにより5 トラッキング誤差信号40を得る構成となっている。ス
イッチ39はトラッキングずれの方向を切換えるもので
ある。 ところで、第1図に示した従来例においては、映像信号
とPCM化された音声信号をオーバー、 9 。 ラップ方式のVTRにより同時に記録再生する。 ものであるが1音声信号の高品質化および操作。 点の点からさらに小型で音声専用のディジタル。 信号記録再生装置の出現が望まれている。この。 ようなディジタル信号記録再生装置は、了ナロっグ音声
信号をPCMディジタル信号に変換して。 記録再生する用途の他に、前述したコンパクト。 ディスクを用いたCDプレーヤやPCM放送か。 らのディジタルダビングが重要となる。CD フ。 レーキの場合は、サンプリング周波数が44.1 )G
(Zであり、PCM放送はサンプリング周波数が48I
Q(Zと32KH2の2種類となる。この場合、サンプ
リング周波数が第1のモードの44.1 )G(zから
。 第2のモードの32KHzになると伝送レートが下がる
ために、トラッキング信号がディジタル信、5号の低域
成分に悪影響を与え、エラーレートが増大したり、トラ
ッキング信号のS/Nが低下し精密トラッキングができ
なくなる場合がある。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、記録信号の伝送レートが変化した場合
にもエラーレートを増大させず、S。 /N比が良好なトラッキング制御信号を得て精。 密トラッキングが可能な回転ヘッドPCMレフ。 −ダな提供することである。 〔発明の概要〕 記録デジタル情報信号の伝送レートにかかゎ。 らずディジタル情報信号およびトラッキング信。 号が相互に影響を及ぼさないように、ディジタ。 ル情報信号とトラッキング信号のそれぞれの記録領域を
斜めの記録トラック上で重なり合ゎな1(1いようにす
るとともに、記録信号の伝送レートに対応してデジタル
情報信号およびトラッキング信号の記録密度を一定にす
るようにテープ走向速度、ヘッドがとりつけられている
回転ドラムの回転速度を制御した。 [5 デジタル情報信号の記録領域とトラッキング信号の記録
領域とを各斜めのトラック上で重なり合わないようにす
ることにより、両者の相互干渉が生じないため、トラッ
キング信号の周波数および(または)記録レベルを高く
することができ、トラッキング信号のS/N比が向上す
。 る。この結果、トラッキング制御の精度が改善。 される。さらにすでに記録ずみのトラッキング。 信号の助けを借りて情報信号のアフターレコー。 ディングが可能である。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第5図に従って説。 明する。第5図は、トラッキング信号の記録領。 域をディジタル情報信号の記録領域と記録トラ。 ツク上で重なり合わないようにするとともに、1() 記録情報デジタル信号の伝送レートに対応して回転ドラ
ムの回転数、テープ送り速度およびトラッキング信号の
周波数を可変し記録波長を一定とするようにした本発明
の一実施例の回転ヘッドPCMレコーダのブロック図で
ある。第4Iろ 図において、第1図と同じ符号を付けた部材は対応のも
のと同一構成および配置とすることができる。4′は記
録信号処理回路、13′は波形等化回路、14′は再生
信号処理回路、41はディジタルダビング入力端子、4
2はマルチプレクサ、45は・ 12・ 記録制御回路為44はトラッキング制御回路、45゜は
伝送レート制御回路、46はキャプスタンモー。 夕制御回路、47は回転ドラム制御回路、4日はデ。 イジタルダビング出力端子、301はサンプリン。 グ周波数44.I KkIz用の基準信号発生器、30
2は。 48KJ(Z用基準信号発生器、303は32KHz用
基準。 信号発生器である。 記録時においては一アナログ信号入力端子1゜またはデ
ィジタルダビング入力端子41からの記。 緑信号の伝送レートを定めるサンプリング周波1,1数
に応じて、第8および13図を参照して後述す。 るように、手動または自動で伝送レート制御器。 路45で伝送レートが判別されマルチプレクサ42゜に
入力される。マルチプレクサ42は、伝送レニト制御回
路45の出力信号により、基準信号発生1゜器301〜
303を選択し、クロック生成回路19およびトラッキ
ング信号生成回路20に基準クロックを出力する。さら
に、伝送レート制御回路45の出力信号はキャプスタン
モータ制御回路46、回転ドラム制御46、回転ドラム
制御回路47に入1′5 ・ 力され、それぞれテープ送り速度および回転数。 が制御される。ここで、記録信号としてサンプ。 リング周波数が44.j KJ−Tzおよび4BKJI
zのとき量。 子化ビット数16ビツト、 32 KI(Zのとき12
ビツトとする。このとき、サンプリング周波数が441
TO(Zから52 IG(zに変わると、マルチプレク
サ42は321G(z用基準信号発生器8−3を選択し
、そ0結果トラッキング信号生成回路20に入力するク
ロックは冗長、嗜を一定とするとq2X 12144.
1×16倍となるから4周波のトラッキング信号筒波数
も同じ比率で変化する。また、同様にテープ送り速度お
よび回転数も同じ比率に制御され、記録波長およびテー
プフォーマットが一定になる。第5図の実施例において
は、3種の基準信号発生器301〜303を使用した場
合であるが、3 この基準信号発生器を3種類の最小公倍数に設定し、分
周回路2i−、t〜4′およびクロック生成回路19の
分周デコード値を切り替えてもよい。 ここで、A/D変換器3からのディジタルデータを入力
し、誤り検出、訂正用の符号を付加して時間軸圧縮を行
う記録信号処理@餡について。 説明する。 第6図は記録信号処理回路4の詳細なブロン。 り図を示したものである。同図において、118゜はA
、/D変換器3の出力102またはディジタル。 ダビング入力端子41の信号を16ビツト信号のう。 ち上位8 bit下位8b1.tを分割して選択するマ
。 ルチプレクサ、103は出力するマルチプレクサ、10
4.105は8bitのラッチ、106 、 107.
17はRAM1 、 RAM2から成る10日(ランダ
ム、アクセ1゜ス、メモリ)への入出力用の5ステート
バツフア、109はメモリ108の書き込・み、読み出
しを。 制御する肋N制御間路、110は第1の誤り訂正。 信号発生回路、111は13N)itのラッチ、112
は。 8bit並列信号をシリアル信号に変換するパラ5 シル。シリアル変換器、113は第2の誤り訂正信号発
生回路、114はPCMデータの同期信号を発生する同
期信号発生器、115は、信号を選択するマルチプレク
サ、116は記録信号処理回路出力である。同図におい
て、A/D変換器3・16 ・ から出力されたディジタル信号102またはディ。 ジタルダビング入力端子41からの信号はマルチ。 プレクサ118で選択された後マルチプレクサ103゜
で上位、下位8 bitずつのデータに分けられ、。 各々8’bitのラッチ104,105でラッチされる
。 さらにこの8 bitのデータは3ステートバツフ。 ア106 、107を舒て1(AMl、 RA、M 2
から成るメ。 モリ108に送られる。該メモリではこの8bijのデ
ータごとに所定のアドレスにメモリーされ。 第1の誤り訂正信号発生回路110に送られる。1,1
第1の誤り訂正信号発生回路110で誤り訂正用。 の符号を付加して再度メモリ108にメモリする。 さらに該メモリ108からのデータは再び8 btt。 のラッチ111に送られ、パラレルシリアル変換器11
2でパラレル信号がシリアル信号に変換さ、。 れる。シリアル信号に変換されたデータは、第2の誤り
訂正信号発生回路113およびマルチプレクサ115に
送られる。第2の誤り訂正信号発生回路113では、シ
リアルデータをもとにして第2の誤り訂正信号を発生さ
せて、マルチブレ0 ・ 17 ・ フサ115に所定のタイミングで送出する。マル。 チプレクサ115においては、パラレルシリアル。 変換器112の出力・第2の誤り訂正信号発生面。 路113の出力および同期信号発生器114の出力。 を所定のタイミングで切換制御して記録信号処理回路出
力116を得る。 ここで・ディジタルデータの時間軸圧縮は、。 RAM制御回路109のRAM書込み、読出し信。 号によってなされる。なお、第6図において、。 200以外の構成は既知であり1従って第1図の1゜回
路4と同じとすることができる。 第7図は第5図の装置における記録糸のタイ。 ミングチャートを示したものである。A/D変換器でP
CM化された音声信号は119のように各々一定のサン
プル数ごとに区切られこの一区切りが各々記録媒体10
上に1フレームとして記録される。まず各々分割された
データは分割されたデータごとにメモリ108のRAM
1及びRAM2に120及び121のタイミングで記録
される。 このタイミング処理を行うメモリとしてはRAM1とR
AM2を交互に用いることにより可能である。 このRAM1及びRAM2に記憶されたデータは前。 述した誤り訂正処理を施された後122のタイミ。 ングでRAM1またはRAM2から読み出されるこ。 とにより時間軸圧縮が行なわれ、記録信号123゜カ得
られる。ここで、ハツチングを圃した部分。 が音声信号の領域であり、本実施例においては、回転ド
ラム9に対する記録媒体の巻付は角度を。 180°とし・このうち約120°を音声領域としてい
。 る◇この巻付角度および音声領域については本1゜実施
例に限らず任意に設定することも可能であ。 るO 次に、再生信号処理回路14′について説明する。 第8図は再生信号処理回路14′のブロック図を示。 したものであり、124は波形等化回路13′の出力、
125は符号識別回路、126は復調回路、127は同
期信号検出保護回路、128はメモリ、129はRAM
制御回路、130は誤り訂正回路、161はラッチ、1
32は誤り補正回路、133は誤り補正回路出力である
。同図において、波形等化後の出力は符号識別回路12
5に入力され、符号識別と。 クロック再生を行う、符号識別された信号は復。 開回路126に入力されると共に同期信号検出保。 護回路127に入力され、同期信号が生成される。 この同期信号をクロック生成回路19に入力し、5制御
信号クロックを生成する。この信号は図面。 上では記載されていないが、諸回路ブロックに。 夫々入力される。 復調回路126で復調された信号はRAM128゜に入
力され、RAM制御回路129の制御信号によ1゜り所
定の順序で読み出し、誤り訂正回路130に。 入力し、誤りデータの検出、訂正を行う。これ。 らの課りデータの検出、訂正処理後の信号はう。 ッチ101でラッチされた後誤り補正回路132で。 誤りデータを補正した後、135の誤り補正回路)、。 出力に出力される。 第9図は、第5図の装置の再生系のタイミングチャート
を示したものである。記録再生ヘッドからの再生信号の
タイミングを134に示すがこのハツチングした音声信
号の領域を135のタモリに記憶されたデータは136
のタイミングで。 誤り検出、訂正などの復号処理を行なった後、。 137の一定の同期で時間軸伸長してデータを出。 力する。 次に、トラッキングの制御について説明する。 分周回路21−1’〜4′で生成された4周波トラッ、
キング信号は1記録再生ヘツドの角度位置を検。 出する信号で制御される位置制御回路26の出力、−に
より、マルチプレクサ22を切り換えて4 J@波1,
1トラッキング信号を順次記録制御回路4ろに入力。 する。4周波トラッキング信号は、例えばf1=。 3 X 6.5 fH* 308fG(z 、 h=5
×7.5fH中357IG(z。 f、 = !、 x 10.5 、fH中496 IG
Iz、 f4= 3 X 9.5 fH中446IG(
Z (ffr ’水平走査周波数)の周波数を矩形波1
、−3記録する。この記録制御回路は、4周波のトラッ
キング信号とディジタル情報474号との記録タイミン
グを制御する回路である。 第10Ili4は記録制御回路43のブロック図を示し
たものである。第10図において、138は4周波3ζ 、20 ・ トラッキング信号を各トラックごとに順次マル。 チブレクサ22で切り換えられたマルチプレクサ。 出力、139はマルチプレクサ42のクロック出力、1
40は位置制御回路26の出力、141 、11はス。 イッチ5142は周期信号周波数生成回路、1445は
加算回路、145は制御信号生成回路、146は。 記録制御回路45の出力である。ここで、制御信。 号生成回路145の出力信号(c)および(d)により
、。 4周波トラッキング信号が入力されているマル。 チプレクサ22の出力(4)および周期信号周波微生1
゜成回路142の出力をスイッチ141および146で
。 切換制御する。 第10図の動作を第11図のタイミングチャートを用い
て説明する。第10図と符号を付したものは同回路の信
号である。第11図において、(α)は、5記録信号処
理回路の出力で49はPCM化された音声信号を記録す
る期間、50は4周波トラッキング信号を記録する期間
、51は記録再生ヘッドが記録媒体に接する入側および
出側の信号無配録帯、52はトラッキング信号記録期間
50とディ・21 ジタル信号記録期間49との間の信号無記録帯で。 あるが、本実施例においては、該信号無記録帯。 51、52は一定周波数の開明記号周波数を記録し。 ている。(イ)は位置制御回路26の出力であり、29
゜は記録再生ヘッド8−1が30はd−2が記録す。 る期間である。 第11図において、それぞれの信号トラック〃。 30ごとに周波数が切り換った4周波トラッキン。 グ信号(A)を、制御信号生成回路145の出力(Q)
に。 よりスイッチ141を切り換えてトラッキング信号を得
るとともに、同期信号周波数生成回路142の出力を(
d)の信号によりスイッチ143を切り換。 えて、信号無記録帯61.52を得て加算回路144゜
で上記2つの信号を加算することにより記隷制。 御回路43の出力である(θ)の信号を146に出力す
1゜る構成となっている。したがって、この(e)に示
す記録制御回路43の出力と(α)に示す記録信号処理
回路4′の出力を加算回路5で加算することにより(居
の記録信号を得ている。 第11図においては、トラッキング渭号記祿期間50は
1トラック当り2個所であるが、1個所。 またはそれ以上であっても良い。 第5図に示すような本実施例によれば、パイ。 ロフト信号とディジタル信号の記録期間を別々。 にすることにより、ディジタル信号にパイロット信号が
影響しディジタル信号のエラーレート。 が増大する。パイロット信号のS/Nが低下する。 などの問題がなくなる効果がある。さらに、パ。 イロット信号の周波数は、アジマス損失による、両隣ト
ラックの再生レベルの誤差を1dBとする1゜と従来の
周波数f1〜f4の約3倍程度まで上げる。 ことができトラッキングサーボの能力が向上する効果が
ある。本実施例においては従来の5倍を採用した。また
、記録レベルについても飽和記録が可能となり大幅にS
/Nの向上ができる効5 果がある。さらに、記録信号の伝送レートに対応してト
ラッキング信号の周波数を可変し、記録波長を一定にす
ることにより、トラッキングサーボの安定性が向上する
。また、トラッキング信号とディジタル情報信号記録領
域を分離することにより、ディジタル情報信号のみアフ
タ。 −レコーディングできる効果がある。すなわち。 記録済情報信号の書き換えやそれと他の情報信。 号とのミキシングが良好なトラッキング制御の。 下に可能である。 上記したように)記録信号の伝送レートにか。 かわらず記録波長およびテープフォーマットを。 一定にしているため、再生時はデータを低エラ。 −レートで読み出すことが可能である。したが。 って、記録データ記録領域49の中にたとえばコ1.。 ントロールデータ記録エリアを設け、そこに記。 録するサンプリング周波数を判別する情報を人。 力するべく記録信号処理回路4′を構成すること。 により、再生時に記録信号サンプリング周波数。 を判別7きる・ 3゜ 第12図は本発明の一実施例におけるトラッキング制御
の再生系ブロック図を示したものである。第12図にお
いて、56はゲート回路、54.55はそれぞれカット
オフ周波数可変の3XfH,3X 3 fHa分を選択
するバンドパスフィルターで24 ・ あり、その他のものは第4図および第5図で示。 したものと同様である。 記録再生ヘッド8で再生された信号は、再生。 アンプ12で増幅され、位置制御回路26より第11゜
図(Q)に示すのと同様の波形のゲート制御信号で。 駆動されるゲート回路53および波形等化回路13′。 に入力される。ゲート回路53は、トラッキング。 信号記録期間の信号を取り出し、ミキサ回路32゜に入
力する。波形等化回路13′はまずサンプリン。 グ周波数44.1 IG(2用の波形等化回路を使用し
、1.。 信号を等化した後、伝送レート制御回路45に人。 力される。伝送レート制御回路45は、入力デー。 り中のコントロールデータを読み取り、記録さ。 れている信号のサンプリング周波数を判別して。 出力する。32K)Tzモードのときは、波形等北回i
5賂13′を52fG(z用に切り換え制御するととも
に、バンドパスフィルター54.55のカットオフ周波
・数を制御する。また、このサンプリング周波数、すな
わち伝送レートに従って同時にマルチプレクサ42を制
御してクロックの周波数を切り5 換え、キャプスタンモータ制御回路46および回。 転ドラム制御回路47を制御して記録時と同一の。 テープ走同速度および回転ドラム回転速度とす。 る。 バンドパスフィルタ54.55は従来(7)L、 C−
を用いたタンク回路でカットオフ周波数の変更、 ゛は
異なる3種のタンク回路の切換えまたはり、。 Cをそれぞれ単独に切り換えれば良い。またア。 クチイブフィルタで構成しても同様である。波。 形等化回路13′はトランスバーサルフィルター構(,
1成でそれぞれ遅延時間の異なったタップ位置に切り換
えることにより容易に実現できる。 第16図は伝送レート制御回路45および総遅延量7の
トランスバーサルフィルタを用いた場合の波形等化回路
13′の一例である。第13図におい5 て為147は再生ディジタル信号、148は遅延素子群
、149は遅延量タップ、150はタップ切換スイッチ
、151は係数回路、152は加算回路、156はカッ
トオフ周波数切換信号、154は伝送レート制御回路4
5のコントロールデータ検出回路、155は切換制御回
路、202は記録再生切換。 スイッチ、203はマルチプレクサ、204はサン。 ブリング周波数入力回路、205は手動入カスイ。 ソチである。同図において、波形等化回路1′3は。 実際のヘッドテープ伝送系における特性にもと、づき遅
延素子148の遅延量タップ149および係。 数回路151が最適化される。前述したように、サンプ
リング周波数が変化した伝送レートが変。 わっても、信号の波長が一定となるように記録。 すれば、波形等化回路は第13図に示したように11゜
カットオフ周波数切換信号153(例えば2ビツトの信
号)によってタップ切換スイッチ150を。 制御し、使用する遅延量タップ149を切り換え。 るだけで良い。従って、伝送レート制御回路45゜にお
いて、入力データ中のコントロールデータ1゜をコント
ロールデータ検出回路154で記録されているサンプリ
ング周波数を検出し、この検出信号をもとに切換制御回
路155でカットオフ周波数切換信号153として出力
する。得られた結果がもしサンプリング周波数52)G
(Zであれば、遅延量タップを52I(tt?側に切り
換えることによ。 り最適化される。 次に第1S図に示した伝送レート制御回路45の、記録
再生装置が記録動作モードにあるときの、。 手動動作および自動動作につき説明する。 ゛手動の場合は、第13図において、手動人カス。 インチ205からの信号がサンプリング周波数入力回路
204に入力され、所定の入力サンプリング周波数に対
応する値に設定され、手動か自動6かを切り換えるマル
チプレクサ203および記録、1または再生モードを切
り換える記録再生切換スイッチ202を通して、切換制
御回路155に人力されマルチプレクサ42.トラッキ
ング制御(ロ)路44、キャプスタンモータ制御回路4
61回転ドラ。 ム制御回路47を制御する。 自動で記録信号の伝送レートを判別する方法について述
べる。まず第6図において、ディジタルダビング入力端
子41からの信号として、サンプリング周波数などの記
録信号に付随するコントロールデータと数個のサンプル
データが時・ 28 ・ 系列に人力されてくる場合において、サンブリ。 ング周波数検出回路200で入力されたコントロ。 −ルデータ内のサンプリング周波数を検出し、。 検出したサンプリング周波数に対応したサンプ。 リング周波数制御信号201を出力するとともに5該コ
ントロールデータをメモリ108にメモリす。 る。 このサンプリング周波数制御信号201はマル。 チプレクサ203.記録再生切換スイッチ202ヲ。 通して、切換制御回路155に入力され上記手動1.。 の場合と同様に各回路を制御する。 〔発明の効果〕 以上、本発明の上述した実施例によれば、記。 緑信号の伝送レートの大小にかかわらず、記録。 するディジタル情報信号およびトラッキング信、。 号の相互干渉を防ぎ、エラーレートを増大させ。 ないとともに、トラッキング信号周波数および記録レベ
ルを上げられることによりサーボ能力。 トラッキング信号のS/Nを向上できる利点が。 ある。さらに、記録する信号の伝送レートにか 29 かわらず記録波長が一定であるため、常に安定。 したトラッキングを行えるようになる。 4、図面の簡単な説明 第1図は従来の回転ヘッドデジタル信号記録。 再生装置の回転ドラムおよび音声信号処理系の2ブロッ
ク図、第2図は記録再生ヘッドの記録お。 よび再生動作のタイミングを示す図、第3図は。 第1図の装置のための磁気テープ記録フォーマ。 ットを示す図、第4図は第1図の装置の再生系のブロッ
ク図、第5図は本発明の一実施例によ1.。 る回転ヘッド形デジタル信号記録再生装置のブロック図
、第6図は第5図の装置に用いることができる記録信号
処理回路のブロック図、第7゜図は第5図の装置の記録
系のタイミングチャー。 ト図、第8図は第5図の装置に用いることかでZ きる再生信号処理回路のブロック図、第9図は第5図の
装置の再生系のタイミングチャート図、第10図は第5
図の装置に用いることができる記録制御回路のブロック
図、第11図は本発明の一実施例によるトラッキング制
御方法を示す図、第12図は第5図の装置の再生系を示
し特にその。 中のトラッキング制御回路の一構成例をプロッ。 り形式で示した図1第13図は第5図の装置に用。 いることができる伝送レート制御回路および波。 形等化回路のブロック図である。 4.4・・・記録信号処理回路 8−1.2・・・記録再生ヘッド 9・・・回転ドラム 15.13’・・・波形等化回路 14.14’・・・再生信号処理回路 1゜18、50
1−303・・・基準信号発生器20・・・トラッキン
グ信号生成回路 23・・・トラッキング制御回路 26・・・位置制御回路 4F・ディジタルダビング入力端子 1゜42・・・マ
ルチプレクサ 45・・・記録制御回路 44・・・トラッキング制御回路 45・・・伝送レート制御回路 46・・・キャプスタンモータ制御回路47・・・回転
ドラム制御回路 48・・・ディジタルダビング出力端子50・・・パイ
ロット信号記録期間 200・・・サンプリング周波数検出回路142・・・
同期信号周波数生成回路 145・・・制御信号生成回路 154・・・コントロールデータ検出回路155・・・
切換制御回路 C
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 アナログ信号をPCMディジタル信号に変換する
A/D変換器と該A/D変換器出力に所定の信号処理を
行い時間軸を圧縮する記録信号処理回路と、該記録信号
処理回路の出力を記録媒体に記録再生する記録再生ヘッ
ドが固定されている回転ドラムと、再生時に再生された
ディジタル信号KPJr定の処理を行い時間軸を伸長す
る再生信号処理回路と、該再生信号処理回路の出力をア
ナログ信号に変換するD/A変換器を備えたディジタル
信号記録再生装&において、記録トラック上を再生時に
自動的にトラッキングするためのトラッキング信号な生
成するトラッキング信号生成回路と。 該トラッキング信号生成回路の出力信号を記録トラック
上に記録するタイ2ングを制御する配録制御回路とt′
具備し、トラッキング信号をPCMディジタル信号に変
換されたアナログ信号の記録領域と分離して1または複
数個所に記録することを特徴とする回転ヘッドPCMレ
コーダ。 2、特許請求の範囲第1項の回転ヘッドPCMレコーダ
において、記録信号の伝送レートに対応して1回転数、
テープ送り速度および該トラッキング信号の周波数を可
変し、記録媒体上のテープフォーマットおよび記録波長
を一定としたことを特徴とする回転ヘッドPCIレコー
ダ。
Priority Applications (5)
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