JPS6062340A - 旋回式作業車 - Google Patents
旋回式作業車Info
- Publication number
- JPS6062340A JPS6062340A JP16994383A JP16994383A JPS6062340A JP S6062340 A JPS6062340 A JP S6062340A JP 16994383 A JP16994383 A JP 16994383A JP 16994383 A JP16994383 A JP 16994383A JP S6062340 A JPS6062340 A JP S6062340A
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- JP
- Japan
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- swivel base
- controller
- circuit
- operating
- base
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋回台用操作レバーの操作方向を検出するセ
ンサーを設け、そのセンサーからの情報に基いて前記旋
回台を正逆転操作する電磁式制御弁を前記操作レバーの
操作方向に見合うように自動操作する第１制御器を設け
、前記第１制御器又はセンサーからの情報に基いて前記
操作レバーの操作状態に見合う方向に前記旋回台を旋回
させるように、かつ、前記旋回台の対車体角検出センサ
ー及び前記旋回台の対車体停止角設定器からの情報に基
いて前記旋回台を設定対車体角で停止させるように、前
記制御弁を自動操作する第２制御器を設け、前記制御弁
を前記第１及び第２制御器に択一的に接続する回路切換
器を設け、第２制御器による自動旋回制御によシ、作業
能率の向上と作条操作性の向上を図った各種用途の旋回
式作業車に関する。
ンサーを設け、そのセンサーからの情報に基いて前記旋
回台を正逆転操作する電磁式制御弁を前記操作レバーの
操作方向に見合うように自動操作する第１制御器を設け
、前記第１制御器又はセンサーからの情報に基いて前記
操作レバーの操作状態に見合う方向に前記旋回台を旋回
させるように、かつ、前記旋回台の対車体角検出センサ
ー及び前記旋回台の対車体停止角設定器からの情報に基
いて前記旋回台を設定対車体角で停止させるように、前
記制御弁を自動操作する第２制御器を設け、前記制御弁
を前記第１及び第２制御器に択一的に接続する回路切換
器を設け、第２制御器による自動旋回制御によシ、作業
能率の向上と作条操作性の向上を図った各種用途の旋回
式作業車に関する。
従来、上記旋回式作業車において、回路切換器が第１制
御器側接続状態、つまシ、人為旋回制御状態にあるにも
かかわらず、切換状態誤判断に起因して運転者が自動旋
回制御状態のつもシでレバーを操作し旋回を開始してし
まうと、運転者の意に反して旋回自動停止が行われない
ために、不測の事故を招く危険性があった。
御器側接続状態、つまシ、人為旋回制御状態にあるにも
かかわらず、切換状態誤判断に起因して運転者が自動旋
回制御状態のつもシでレバーを操作し旋回を開始してし
まうと、運転者の意に反して旋回自動停止が行われない
ために、不測の事故を招く危険性があった。
本発明の目的は、上述実情に鑑みて、人為制御状態と自
動制御状態゛との切換状態を、適切なタイミングで、か
つ、確実に運転者に認知させることができるようにする
点にある。
動制御状態゛との切換状態を、適切なタイミングで、か
つ、確実に運転者に認知させることができるようにする
点にある。
本発明の特徴構成は、冒記旋回式作業車において、前記
回路切換器及び旋回台の操作状態を検出すると共に、旋
回台起動に伴って前記第１及び第２制御器のいずれによ
る操作が行われるかを運転者に報知する装置を設けであ
ることにあシ、その作用・効果は次の通シである。
回路切換器及び旋回台の操作状態を検出すると共に、旋
回台起動に伴って前記第１及び第２制御器のいずれによ
る操作が行われるかを運転者に報知する装置を設けであ
ることにあシ、その作用・効果は次の通シである。
つまシ、上述構成により、回路切換器の切換状態検出結
果を、旋回台の操作状態検出に基いて旋回台起動時に確
実に運転者に認知させることができ、その結果、誤判断
による旋回操作の場合は、旋回停止等の処置を早期に運
転者に実行させることができて、誤判断に起因した不測
の事故を未然に回避できるに至シ、旋回式作業車の安全
性を大巾に向上することができた。
果を、旋回台の操作状態検出に基いて旋回台起動時に確
実に運転者に認知させることができ、その結果、誤判断
による旋回操作の場合は、旋回停止等の処置を早期に運
転者に実行させることができて、誤判断に起因した不測
の事故を未然に回避できるに至シ、旋回式作業車の安全
性を大巾に向上することができた。
次に実施例を示す。
第１図は、旋回式作業車の一例としての旋回型掘削作業
車を示し、左右一対のクローシ走行装置（１）を備えた
機台に、旋回台（２）が油圧モータ（３）によシ旋回駆
動操作自在に取付けられ、その旋回台（２）に、塔乗運
転部（４八及び、原動部（５）が設けられると共に、上
下揺動並びに屈伸操作自在な作業用アーム（６）の先端
に掘削パケット（７）を回動操作自在に連結して構成し
た掘削作業装置（８）が装備されている。
車を示し、左右一対のクローシ走行装置（１）を備えた
機台に、旋回台（２）が油圧モータ（３）によシ旋回駆
動操作自在に取付けられ、その旋回台（２）に、塔乗運
転部（４八及び、原動部（５）が設けられると共に、上
下揺動並びに屈伸操作自在な作業用アーム（６）の先端
に掘削パケット（７）を回動操作自在に連結して構成し
た掘削作業装置（８）が装備されている。
旋回操作機構を構成するに、第２図に示すように、旋回
用操作レバー（９）に、それと一体的に連動回転操作さ
れるようにポテンショメータ（１［Ｊを付設し、そのポ
テンショメータＯＱからの電圧情報に基いて操作レバー
（９）の操作方向、及び、操作量を検出すると共に、旋
回モータ（３）を正逆駆動操作、及び、調速操作する電
磁式比例制御弁０υを操作レバー（９）の操作状態に見
合うように、つまシ、レバー（９）の操作方向に応じた
方向に、かつ、レバー（９ンの操作量に応じた量だけ作
動させるべく制御弁αηの駆動回路（２）に電圧信号を
与えてそれを自動操作する第１制御器α律を設けである
。
用操作レバー（９）に、それと一体的に連動回転操作さ
れるようにポテンショメータ（１［Ｊを付設し、そのポ
テンショメータＯＱからの電圧情報に基いて操作レバー
（９）の操作方向、及び、操作量を検出すると共に、旋
回モータ（３）を正逆駆動操作、及び、調速操作する電
磁式比例制御弁０υを操作レバー（９）の操作状態に見
合うように、つまシ、レバー（９）の操作方向に応じた
方向に、かつ、レバー（９ンの操作量に応じた量だけ作
動させるべく制御弁αηの駆動回路（２）に電圧信号を
与えてそれを自動操作する第１制御器α律を設けである
。
そして、第１制御器Ｑ３からの情報に基いて操作レバー
（９）の操作状態に見合う方向に旋回台（２）を旋回さ
せ、かつ、旋回台（２）の対車体角（θ）を検出するポ
テンショメータ式センサー燵少、及び、旋回台（２）の
対車体停止角（θｆ＝）を設定する設定器αυからの情
報に基いて旋回台（２）を設定対車体角（θｆ）で停止
させるように制御弁Ｕυを自動作動させるべく駆動回路
＠に電圧信号を与えてそれを自動操作する第２制御器（
ｌＩ・を、前記第１制御器０と弁駆動回路Ｑ′４とを接
続する回路構成とは並列的に設け、更に、弁駆動回路（
ロ）を第１１及び第２制御器（２）、 ＣＩに択一的に
接続する回路切換器ａ′ｉ）ｔ、第１、第２制御器ａ３
、 ｕｌと弁）枢動回路（２）との間に介装し、もっ
て、回路切換器Ｑηを第１制御器餞接続側に切換えた状
態においては、レバー（９）に対する操作で人為旋回操
作を行えるように、又、第２制御器ＱＱ接続側に切換え
た状態においては、レバー（９）に対する操作を起動指
令、並びに、旋回方向指示操作とする状態で旋回台（２
）を自動旋回並びに、所定位置で自動停止させることが
できるように構成しである。
（９）の操作状態に見合う方向に旋回台（２）を旋回さ
せ、かつ、旋回台（２）の対車体角（θ）を検出するポ
テンショメータ式センサー燵少、及び、旋回台（２）の
対車体停止角（θｆ＝）を設定する設定器αυからの情
報に基いて旋回台（２）を設定対車体角（θｆ）で停止
させるように制御弁Ｕυを自動作動させるべく駆動回路
＠に電圧信号を与えてそれを自動操作する第２制御器（
ｌＩ・を、前記第１制御器０と弁駆動回路Ｑ′４とを接
続する回路構成とは並列的に設け、更に、弁駆動回路（
ロ）を第１１及び第２制御器（２）、 ＣＩに択一的に
接続する回路切換器ａ′ｉ）ｔ、第１、第２制御器ａ３
、 ｕｌと弁）枢動回路（２）との間に介装し、もっ
て、回路切換器Ｑηを第１制御器餞接続側に切換えた状
態においては、レバー（９）に対する操作で人為旋回操
作を行えるように、又、第２制御器ＱＱ接続側に切換え
た状態においては、レバー（９）に対する操作を起動指
令、並びに、旋回方向指示操作とする状態で旋回台（２
）を自動旋回並びに、所定位置で自動停止させることが
できるように構成しである。
前記回路切換器Ｑηと弁駆動回路（６）とを接続する電
気回路（ト）に、切換器（１７１からの信号電圧と駆動
回路＠への入力信号電圧との電圧比を変更する可変電気
抵抗型の調整器＜１１を介装し、その設定変更操作で弁
駆動回路Ｑ４への入力１に圧信号の最大印加電圧を設定
変更することにより、比例制御弁Ｕυの最大作動範囲制
限による最大旋回速度調整を、人為旋回操作及び自動旋
回制御のいずれに対しても電気的に容易に、かつ、適確
に行えるように構成しである。
気回路（ト）に、切換器（１７１からの信号電圧と駆動
回路＠への入力信号電圧との電圧比を変更する可変電気
抵抗型の調整器＜１１を介装し、その設定変更操作で弁
駆動回路Ｑ４への入力１に圧信号の最大印加電圧を設定
変更することにより、比例制御弁Ｕυの最大作動範囲制
限による最大旋回速度調整を、人為旋回操作及び自動旋
回制御のいずれに対しても電気的に容易に、かつ、適確
に行えるように構成しである。
前記回路切換器Ｑ″Ｉ）に付設した切換状態検出用セン
サー（イ）からの情報に基いてその切換状態に応じて一
対のＡＮＤ回路（２１Ａ） 、 （２１Ｂ）に択一的に
基準信号を発信する切換状態判別回路（イ）を設け、第
１制御器（２）からの情報に基いて旋回起動時点から両
ＡＮＤ回路（２１Ａ） 、 （２１Ｂ）の夫々に前記基
準信号に対する比較信号を発進する起動判別回路（ト）
を設けると共に、作動者が互いに異なる一対の旋回警報
用ブザー（２４Ａ） 、 （２４Ｂ ）を、ＡＮＤ回路
（２１Ａ） 、 （２１Ｂ）に、その入力信号条件が成
立した時に作動操作されるように各別に接続しである０ つまシ、人為及び自動の切換状態に応じて旋回起動時に
異なる作動者のブザー（２４Ａ） 、 （２４Ｂ）を択
一的に作動させることによシ、運転者に切換状態を再認
識させ、運転者の切換状態誤判断に起因した不測の事故
を未然に防止するように構成しである。
サー（イ）からの情報に基いてその切換状態に応じて一
対のＡＮＤ回路（２１Ａ） 、 （２１Ｂ）に択一的に
基準信号を発信する切換状態判別回路（イ）を設け、第
１制御器（２）からの情報に基いて旋回起動時点から両
ＡＮＤ回路（２１Ａ） 、 （２１Ｂ）の夫々に前記基
準信号に対する比較信号を発進する起動判別回路（ト）
を設けると共に、作動者が互いに異なる一対の旋回警報
用ブザー（２４Ａ） 、 （２４Ｂ ）を、ＡＮＤ回路
（２１Ａ） 、 （２１Ｂ）に、その入力信号条件が成
立した時に作動操作されるように各別に接続しである０ つまシ、人為及び自動の切換状態に応じて旋回起動時に
異なる作動者のブザー（２４Ａ） 、 （２４Ｂ）を択
一的に作動させることによシ、運転者に切換状態を再認
識させ、運転者の切換状態誤判断に起因した不測の事故
を未然に防止するように構成しである。
次に別実施例を示す。
ポテンショメータαＱにより旋回台用操作レバ＝（９）
の操作方向、及び、操作１ｋを検出し、その検出結果に
基いて第１制御器時によシミ磁式比例制御弁Ｑυを操作
させて旋回台（２）の正逆転操作、並びに、調速操作を
行うに代えて、一対のリミットスイッチ等によシ操作レ
バー（９）の操作方向のみを検出し、その検出結果に基
いて第１制御器σ釜により３位置切換型の電磁式制御弁
すυを切換操作させて旋回台（２）の正逆転操作のみを
行うように構成しても良く、少なくとも操作レバー（９
）の操作方向を検出するセンサー（ｌｌ）の具体的構造
は種々の久良が可能であシ、又、制御弁すυの操作感想
に応じて、第１・第２制御器時、 ｔＪＩＪの具体的回
路構成も種々の改良が可能である。
の操作方向、及び、操作１ｋを検出し、その検出結果に
基いて第１制御器時によシミ磁式比例制御弁Ｑυを操作
させて旋回台（２）の正逆転操作、並びに、調速操作を
行うに代えて、一対のリミットスイッチ等によシ操作レ
バー（９）の操作方向のみを検出し、その検出結果に基
いて第１制御器σ釜により３位置切換型の電磁式制御弁
すυを切換操作させて旋回台（２）の正逆転操作のみを
行うように構成しても良く、少なくとも操作レバー（９
）の操作方向を検出するセンサー（ｌｌ）の具体的構造
は種々の久良が可能であシ、又、制御弁すυの操作感想
に応じて、第１・第２制御器時、 ｔＪＩＪの具体的回
路構成も種々の改良が可能である。
自動旋回制御用の第２制御器（ＩＱを、第１制御器口か
らの情報に基いて作動させるに代えて、前記操作方向検
出用センザー叫からの情報に基いて作動させるように構
成しても良い。
らの情報に基いて作動させるに代えて、前記操作方向検
出用センザー叫からの情報に基いて作動させるように構
成しても良い。
第１及び第２制御器四、 Ｑｔ９のいずれによる操作が
行われるかを運転者に報知する装置（ハ）としては、前
述の如く、切換状態に応じて択一的に作動する二種の旋
回警報用ブザー（ＩＡ） 、 （２４Ｂ）を用いるに代
えて、同様に択一点灯する二種のランプや、一方の切換
状態でのみ点灯するランプ、あるいは、切換状態を文字
や音声表示する装置等、種々の報知装置（財）を適用す
ることが可能である。
行われるかを運転者に報知する装置（ハ）としては、前
述の如く、切換状態に応じて択一的に作動する二種の旋
回警報用ブザー（ＩＡ） 、 （２４Ｂ）を用いるに代
えて、同様に択一点灯する二種のランプや、一方の切換
状態でのみ点灯するランプ、あるいは、切換状態を文字
や音声表示する装置等、種々の報知装置（財）を適用す
ることが可能である。
又、回路切換器ａノ、及び、旋回台（２）の操作状態検
出に基いてそれら報知装置（ハ）を旋回台（２）起動に
伴って作動させるための具体的検出構造、並びに、自動
操作構成は種々の改良が可能である。
出に基いてそれら報知装置（ハ）を旋回台（２）起動に
伴って作動させるための具体的検出構造、並びに、自動
操作構成は種々の改良が可能である。
本発明は、掘削作業車やクレーン作業車等、各種用途の
旋回式作業車を対象とするものである。
旋回式作業車を対象とするものである。
図面は本発明に係る旋回式作業車の実施例を示し、第１
図は旋回式掘削作業車の全体側面図、第２図は概略旋回
用操作回路図である。 （２）・・・・・・旋回台、（９）・・・・・・操作レ
バー、ＱＯ・・・・・・センサー、ａυ・・・・・・電
磁式制御弁、（２）・・・・・・第１制御器、ａ４・・
・・・対車体角検出センサー、（ト）・・・・・・対車
体停止角設定器、四・・・・・・第２制御器、燵η・・
・・・回路切換器、■・・・・・・報知装「オ、（θ）
・・・・・対車体角、（θｆ）・・・・・・設定対車体
角。
図は旋回式掘削作業車の全体側面図、第２図は概略旋回
用操作回路図である。 （２）・・・・・・旋回台、（９）・・・・・・操作レ
バー、ＱＯ・・・・・・センサー、ａυ・・・・・・電
磁式制御弁、（２）・・・・・・第１制御器、ａ４・・
・・・対車体角検出センサー、（ト）・・・・・・対車
体停止角設定器、四・・・・・・第２制御器、燵η・・
・・・回路切換器、■・・・・・・報知装「オ、（θ）
・・・・・対車体角、（θｆ）・・・・・・設定対車体
角。
Claims (1)
- 旋回台用操作レバー（９）の操作方向を検出するセンサ
ーαＱを設け、そのセンサーＱｔ＃からの情報に基いて
前記旋回台（２）を正逆転操作する電磁式制御弁Ｑηを
前記操作レバー（９）の操作方向に見合うように自動操
作する第１制御器（至）を設け、前記第１制御器０又は
センサー叫からの情報に基いて前記操作レバー（９）の
操作状態に見合う方向に前記旋回台（２）を旋回させる
ように、かつ、前記旋回台（２）の対車体角（ω検出セ
ンサーＱ４及び前記旋回台（２）の対車体停止角設定器
ａＧからの情報に基いて前記旋回台（２）を設定対車体
角（θｆ）で停止させるように、前記制御弁ａηを自動
操作する第２制御器Ｑ呻を設け、前記制御弁Ｏυを前記
第１及び第２制御器時、（へ）に択一的に接続する回路
切換器αηを設けた旋回式作業車であって、前記回路切
換器αη及び旋回台（２）の操作状態を検出すると共に
、旋回台起動に伴つヤ前記第１及び第２制御器ｔｉａ
、 ｔｔｔ９のいずれによる操作が行われるかを運転者
に報知する装置−を設けである旋回式作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16994383A JPS6062340A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 旋回式作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16994383A JPS6062340A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 旋回式作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062340A true JPS6062340A (ja) | 1985-04-10 |
| JPH0411692B2 JPH0411692B2 (ja) | 1992-03-02 |
Family
ID=15895767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16994383A Granted JPS6062340A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 旋回式作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062340A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62114951U (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56576A (en) * | 1979-06-14 | 1981-01-07 | Bridgestone Cycle Co | Method and pump for pumping up bicycle tyre with high-pressure air |
| JPS5727503U (ja) * | 1980-07-23 | 1982-02-13 |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP16994383A patent/JPS6062340A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56576A (en) * | 1979-06-14 | 1981-01-07 | Bridgestone Cycle Co | Method and pump for pumping up bicycle tyre with high-pressure air |
| JPS5727503U (ja) * | 1980-07-23 | 1982-02-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62114951U (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411692B2 (ja) | 1992-03-02 |
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