JPS606277B2

JPS606277B2 - エレベ−タの群管理装置

Info

Publication number: JPS606277B2
Application number: JP52083968A
Authority: JP
Inventors: 安和梅田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1977-07-13
Filing date: 1977-07-13
Publication date: 1985-02-16
Also published as: JPS5420552A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はサービス階が不揃いな複数台のェレベー夕の
かごを一群として管理する装置の改良に関するものであ
る。

複数台のかごを一群として運転する場合、能率上からも
、乗りやすさからも、そのサービス階は揃っているもの
が良い。

ところが、ビルの構造から、どうしても一部のかごしか
サービスできない階床（以下、サービス不揃い階と言う
。

）を設けたい場合がある。このような場合、秦場呼びに
かごが応答しても、その秦場呼びを登録した乗客がサー
ビス不揃い階に行くことを希望し、かつ到着したかごが
その隣にサービスできないときにはやや面倒になる。す
なわち、その乗客はそのかごで希望階床の近くの階床ま
で行った後階段を使うか、そのかごが出発した後再び乗
場呼びを登録して希望階床にサービスしてくれるかごが
倒着するまで待つしかない。これを防ぐため「サービス
不揃い階に行きたい秦各用として、普通の秦場ボタンと
は別の秦場ボタンを設けることが考えられている。

しかし、これには費用も多くかかるし、いたずらで両方
の秦場ボタンを押す乗客もあってかごの運転能率も落ち
るので、あまり望ましいものとは言えない。

かといって、サービス不揃い階に行く乗客が登録する可
能性のある秦場呼びには、サービス不揃い階をサービス
できるかごだけを応答させるようにすると、サービス不
揃い階に行かない乗客（通常その方が多い）の待時間ま
で相当長くなることになる。

この発明は上記欠点を解消するもので、待時間をあまり
長くすることなく、乗客が希望する階床にサービスでき
ないかごが到着する回数を少なくして乗客に対するサー
ビスを向上するようにしたェレベータの群管理装置を提
供することを目的とする。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施例につい
て説明する。

なお、この実施例では秦場呼びが登録されたとき、それ
に応答すべきかごを選択し、予め割り当てておく方式を
基本とし、既に割り当てられた呼びを割当呼びと言う。

図中、亀〜７は１階〜７階、Ａ〜Ｃはかご、ＡＩＣ，Ａ
２ＤはそれぞれかごＡに登録された１階のかご呼び及び
かごＡに割り当てられた２階の下り秦場呼び、Ｂ２Ｃは
かごＢに登録された２階のかご呼び、ＣＩＣ，Ｃ４Ｄは
かごＣに登録された１階のかご呼び及びかごＣに割り当
てられた４階の下り秦場呼び、３Ｕは今割り当てようと
する３階の上り秦場呼び、８は３階上り秦場呼びが登録
されたとき「Ｈ」となる３階上り秦場呼び登録信号、９
は基準パルス列信号、１０Ａ〜１０Ｃはかご位置パルス
列信号（付加されたＡ〜Ｃの信号はそれぞれかごＡ〜か
ごＣに関するものであることを示す、以下同様。）、１
１Ａ〜１１Ｃは割当呼びパルス列信号、１２Ａ〜１２Ｃ
はかご呼びパルス列信号、１３Ａ〜１３Ｃはある定数値
を示す定数値信号、１４Ａ〜１４Ｃは到着時間予測装置
で、１４Ａａ〜１４Ｃａはその出力信号「１５Ａ〜１５
Ｃは左辺の２入力の値を加算した値を出力する加算器、
１６は左辺の３入力の値を比較し、最小値に対応した出
力信号を「Ｈ」とする比較器Ｌ１７Ａ〜１７Ｇはアン
ドゲート〜１８Ａ〜１８ＣはＲ側の入力信号が「Ｌ」で
「Ｓ側の入力信号が「Ｈ」のときセットされて出力信号
を「Ｈ」とし、Ｒ側の入力信号が「Ｈ」のとき、リセッ
トされて出力信号を「Ｌ」とするメモリ、１９はオアゲ
ート、２０Ａ〜２０Ｃは３階上り乗場呼びに割り当てら
れたとき「Ｈ」となる３階上り割当呼び信号、２１，２
２はある定数値を示す定数値信号、２３はメモリ１８Ａ
〜１８Ｃと同様のメモリで、２３ａはその出力信号、２
４はオアゲートで、２４ａはその出力信号、２５，２６
はＳ端子が「Ｈ」の間、左から入力されるパルスの数を
カウントして、それを出力し、Ｓ端子が「Ｌ」のときリ
セットされて零を出力するパルスカウン夕、２７，２８
は左辺の２入力の値を秦算した値を出力する乗算器、２
９は１５Ａ〜１５Ｃと同様の加算器、ＰＩＵ，Ｐ３Ｕ，
Ｐ７Ｄは第４図で示すパルス信号である。なお、アンド
ゲート１７Ａ〜１７Ｃ、メモリ１８Ａ〜１８Ｃの入力部
に付けられた丸印は信号レベルが逆転されることを示す
。

次に、この実施例の動作について説明する。

第１図に示すように」７階建てのビルに３台のかごＡ〜
Ｃがサービスするが、５階はかごＡだけが、７階はかご
ＡとかごＢだけがサービスできるとする。（第１図中、
斜線はサービスできないことを示す。）第２図において
、到着時間予測装置１４Ａ〜１４Ｃによりパルス信号Ｐ
３Ｕが「Ｈ」となったとき、かごＡ〜かごＣが３階に上
り方向で到着するまでの時間が出力信号１４Ａａ〜１
４Ｃａとして求められる。定数値１３Ａ〜１３Ｃを適
当に決めて、加算器１５Ａ〜１５Ｃでそれぞれ加算すれ
ば、比較器１６はその加算値の最小値に対応する信号を
ｒＨ」とする。

仮にそれをかごＡに関する（アンドゲート１７Ａに入力
される。）ものとする。（詳細は後に述べる。）ここで
、３階上り秦場呼び３Ｕが登録され、３階上り秦場呼び
登録信号８が「Ｈ」となるとパルス信号Ｐ３Ｕが「Ｈ」
となったときに、アンドゲート１７Ａの出力がｒＨ」と
なり、メモリ１８Ａをセットして３階上り割当呼び信号
２０Ａが「Ｈ」となり、３階上り秦場呼び３ＵはかごＡ
に割当てられたことになる。

３階上り割当呼び信号２０Ａ〜２０Ｃのどれかが「Ｈ」
となると「オアゲート１９によりアンドゲート１７Ａ〜
１７Ｃはすべて閉じられ、再度かご割当をしない。

なお、割当は３階上り秦場呼び登録信号８が「Ｌ」とな
ったとき、メモリ竃８Ａ〜１８Ｃがリセットされること
によりリセットされる。

次に「第３図及び第４図により到着時間予測装置の内容
を説明する。

ただし、公知の部分が多いため簡単に述べる。

ここで、かご位置、割当呼びは第４図の信号１０Ａ〜１
２Ａのよいに、時系列的に意味をもってパルス化されて
いるとする。すなわち、かごＡは５階を下り方向に運転
中であるから「５階下り」に当るパルス信号Ｐ５Ｄが「
Ｈ」のときだけ「Ｈ」となるかご位置パルス列信号１０
Ａ、また、２階下り割当呼びＡ２Ｄをもつから、パルス
信号Ｐ２Ｄが「Ｈ」のときだけ「Ｈ」となる割当呼びパ
ルス列信号１１Ａ、同様に１階のかご呼びＡＩＣに対応
するかご呼びパルス信号１２Ａとなる。

パルスカウンタ２５は基準パルス列信号９のパルス数を
、またパルスカウンタ２６は割当呼びパルス信号１１Ａ
、かご呼びパルス列信号１２Ａ、パルス信号ＰＩＵ，Ｐ
７Ｄのオア信号のパルス数を、それぞれＳ端子が「Ｈ」
のときのみカウントするものである。

メモリ２３は方向も考慮してかごがいる階床から到着時
間を求めようとしている階床（３階上り）までに対応す
る時間間隔のみ「Ｈ」とする（第４図の信号２３ａ参照
）。

したがって、結局到着時間を求めようとしてにる階床に
対応する時刻、すなわちパルス信号Ｐ３Ｕが「Ｈ」とな
る瞬間には、パルスカウンタ２５は方向も考慮してかご
Ａが３階に上りで到着するまでの階床間隔、パルスカウ
ンタ２６は同じく停止回数を示すことになる。

なお、オアゲート２４にパルス信号ＰＩＵ，Ｐ７Ｄが入
力されているのは、１階と７階では終機階のため必ず停
止する必要があるためである。

定数値２１は１階床当りの走行時間、定数値２２は１回
当りの停止時間で、例えばそれぞれ２秒、８秒とすれば
、かごＡの場合、階床間隔６、停止回数２であるから、
乗算器２７，２８を通して加算器２９の出力１４軸は６
×２十２×８コ２８（秒）となる。かごＢ、かごＣにつ
いても同様に考えると、かごＢでは２×２十１×８＝１
２（秒）、かごＣでは７×２十２×８＝３０（秒）とな
る。

したがって、もし定数値１３Ａ〜１３Ｃをすべて零とす
れば、比較器１６の入力は上記のように２８：１２：３
０となり、最も到着時間の小さいかごＢが３階上り秦場
呼び３Ｕに割り当てられることになる。

ところがかごＢは５階にサービスできないため、冒頭に
述べたように、待時間が余り変わらなければ、全階サー
ビスできるかごＡに割り当てた方が良いはずである。そ
こで例えば定数値信号１３Ａを零、定数値信号１３Ｂを
２０、定数値信号１３Ｃを３０とすれば比較器１６の入
力は２８：３２：６０となり、かごＡが割り当てられる
ことになる。

この場合、待時間に２０秒以上の差がなければ、かごＡ
に割り当てることにしたわけである。

なお、上記実施例で、パルスカゥンタ２５，２６の読み
出しとＩＪセットを同時に行っているが、実際には読み
出しを行った後リセットするようにしておく必要がある
。しかし、これは遅延素子等を使えば容易に実現できる
ので説明は省略する。また、３階上り呼びに関してのみ
説明を行なったが、他の階床の呼びに関しても、到着時
間を求めようとする階床のパルス信号（この実施例では
Ｐ３Ｕを変えるだけでそのまま実現できる。ただし、重
要なのは定数値１３Ａ〜１３Ｃの決め方である。これは
、基本的には割り当てようとしている秦場呼びの重要度
と、一部のかごしかサービスできない階床に乗客が行く
確率による。言い換えれば、侍時間の長さと、乗客の希
望階床に行けないかごが到着する危険度のどちらをとる
かということになる。さらに、秦場呼びの前方に一部の
かごしかサ−ビスできない階床がいくつあるかというこ
とだけでなく、後方にいくつあるかということも重要で
ある。

これは、今まで述べてきたのと逆に、秦場呼びの後方に
サービスができない階床が多くあるかごに、上記秦場呼
びを優先的に割り当て、サービスできない階床が少ない
かごを温存しようとするものである。

例えば、実施例で４階下り秦場呼びＣ４Ｄに対してはか
ごＣ、かごＢ、かごＡの順に優先的にかごを割り当てる
ことになる。

また、サービス不揃い階がある場合の基本的割当も、今
まで述べてきた優先割当も実施例に限るものではないこ
とは言うまでもない。

例えば、基本的割当手段として、秦湯呼びに各かごを割
り当ててみて、全秦場呼びの予測到着時間の和が最も小
さくなるようにしてもよい。

また、優先割当手段として、予測到着時間に定数値を乗
ずるようにしたり、予測到着時間が所定値以下のときの
み、サービスできる階床の数により割当かごを決定する
ようにしてもよい。また、予測到着時間の求め方も各種
考えられる。

さらに、かごが呼びの有無と関係なく循環して運転して
いる方式で、秦場呼びのある階床に停止するかどうか決
定するときにも、この発明の考え方はとり入れられる。

以上、説明したとおりこの発明では、サービス階が不揃
いな複数台のェレベータにおいて、秦場呼びの前方にサ
ービス可能階が多いかごを、その秦場呼びに応答させる
ようにしたので、待時間をあまり長くすることなく、乗
客が希望する階床にサービスできないかごが到着する回
数を少なくして乗客に対するサービスを向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はェレベータのかごと呼びを示す図、第２図はこ
の発明によるェレベータの群管理装置の一実施例示すブ
ロック回路図、第３図は第２図の到着時間予測装置のブ
ロック回路図、第４図はその信号波形図である。１〜７……１階〜７階、Ａ〜Ｃ……かご、ＡＩＣ・・・
・・・かごＡの１階かご呼び〜Ａ２Ｄ…・・・かごＡの
２階下り割当呼び、Ｂ２〇…・・かごＢの２階かご呼び
、ＣＩＣ・・・・・・かごＣの１階かご呼び、Ｃ４Ｄ・
・・・・・かごＣの４階下り割当呼び、３Ｕ…・・・３
階上り秦場呼び、８・…・・３階上り東場呼び登録信号
、９…・・・基準パルス列信号、１０Ａ〜１０Ｃ・・・
・・・かごＡ〜Ｃ位置パルス列信号、１１Ａ〜１１Ｃ・
・…・同上割当呼びパルス列信号、１２Ａ〜１２Ｃ……
同上かご呼びパルス列信号、１３Ａ〜１３Ｃ……同上定
数値信号、１４Ａ〜１４Ｃ…・・・同上到着時間予測装
置、１５Ａ〜１５Ｃ……加算器、竃６……比較器、１７
Ａ〜ＩＴＣ…・・・アンドゲート「１８Ａ〜１８Ｃ…
…メモリ、１９……オアゲート、２０Ａ〜２０Ｃ……か
ごＡ〜Ｃ３階上り割当呼び信号、２１，２２……定数値
信号、２３……メモリ「２４……オアゲート「２５，２
６……パルスカウンタし２７，２８……乗算器、２９
・・。・・・加算器、ＰＩＵ，Ｐ３Ｕ，Ｐ７Ｄ……パルス信号
、なお、図中同一部分は同一符号により示す。第２図第
１図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

１それぞれのサービス階が不揃いな複数台のエレベー
タのかごを一群として管理するものにおいて、乗場呼び
が登録された階から上記乗場呼びの方向の前方に上記不
揃いなサービス階が存在するときは、上記前方にある上
記サービス階の数が多いかごを上記登録された乗場呼び
に対して応答させるかごに決定する回路を備えたことを
特徴とするエレベータの群管理装置。