JPS6064802A - ステツプル打込みミス検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシー］・東・梱包体等をステップル止めする自
動或は手段のステラプラー装置　（Ｓｔａｐｌｅｒ）の
ステラプル打込みミス検知装置に関する。

ステラプラー装置は、ステラプルと称される０字形成は
コ字形の２同側を打込みヘッドでシート束等に打込んで
左右２つの４脚をシート束等のステラプル打込み側と反
対側へ貫通突出させ、その各突出針脚をアンビル（Ａｎ
ｖｉｌ）と称される側受は金具の針脚曲げ案内溝内に受
けさせて１１．いに内向きに屈曲させるもので、第１図
はそのステラプル打込み完了状ｆｎｆ、を示したもので
ある。図に於てＰは一括ステップル止めすべきシート束
、■はそのシート束に打込まれて左右の４脚１ａ＠ｌａ
のシート束貫通突出部がＬＬいに内向きに屈曲した状態
にあるステラプル、２はアンビル、２ａ・２ａはそのア
ンビル面に形成した左右２つの４脚曲げ案内溝である。

ステラプル打込み−／１・は図には省略した。

而して第１１Δの状態が正常なステラプル４■込み形態
であるが５時として第２図（ａ）〜　（ｄ）のようなス
テラプル打込み形７ｍ不良（以ト打込みミスという）を
生じる。即ち （ａ）は、打込んだステラプルｌの人１．３ｔ　ｔｌｌ
Ｊｌ　ｌ　ａ　・ｌａはシート束Ｐを貫通してその先端
がアノビル面まで達しているけれどもそれ以上突出して
曲げられるまでには至らず、ステラプル頭部か座屈した
形態、 （ｂ）は、シート束Ｐを貫通して突出した左右の針１１
ｔｌ　ｌ　ａ−１ａの一方又は両方がアンビルの針脚曲
げ案内溝２ａに入らず外向きに屈曲した形ｊム、 （Ｃ）は、ステラプルｌの左右側脚１ａ＊１ａがシート
束Ｐを貫通するに至らず、打込み途中でステンブル頭部
が座屈した形態、 （ｄ）は、ソート束Ｐの厚味に対して使用ステラプルｌ
の針脚長さが短く、シート束Ｐを貫通するに至らない形
態。

このようなステラプル打込みミスは手動ステラプラーの
場合は比較的気付きやすいけれども、自動式の場合はそ
のまま見過される。

従来ステラプル打込みミス自動検知手段として第３図の
ような手段が提案されている。即ちアンビル２（金属製
）を第３図示のように左右２分割体２１　・２２とし、
その両者を電気的に絶縁して尾いに独立の電極体とする
。２３は絶縁体を示す。３１　・３２はその電極体とし
ての左右のアンヒル分割体２１　・２２に夫々結線した
給電用リード線である。而してシート束Ｐにステンプル
打；ムみが行われステラプルｌの／１ＩＪ３１脚１ａ−
１ａか夫々シート束Ｐを完全に貫通してそれ等の企（脚
先端部が左右のアンヒル分割体２１・２２に接触するに
至ったときは、左右のアンビル分割体２Ｉ　・２２は打
込まれたステラプルｌ（金属製）を介して午いに電気的
に導通状態となる。そこで各回のステラプル打込み動作
に於てステ・、プル打込みヘッドの押しドしから復帰ま
での間に於ける１−記左右の分割アンビル２１　・２２
の相１ｒ’、　４通の有無を不図示の検知回路で検出さ
せ、４通のないときはステラプル打込みミスとして警報
り段を作動させるものである。

しかしこの検知手段は、第２図の各種のステラプル打込
みミス態様に於て（ｃ）や（ｄ）のような場合は打込み
ミスとして検知されるが、　（ａ）や（ｈンのような打
込みミスの場合は正常な打込みの場合（第３図）と同様
に左右の分割アンビル２宜　・２２か相カニ４通するか
らミスとして検出されず不充分なものであった・ 本発明は、ステラプルｌの正常打込み形態（第１図）以
外の全ての不整打込み形態についてそれ等を打込みミス
として常に確実に検知する信頼性の高いステラプル打込
みミス検知装置を提供することを目的とする。

即ち、本発明はステラプラー装置のアンビルに形成され
た一対のステラプル全１脚曲げ案内溝部に夫々配設した
、ステラプル針脚の溝内進入検知手段と、ステラプル打
込みヘッドの押し下しから復帰までのステラプル打込み
１動作問に上記両方の検知手段が何れもステラプル針脚
の溝内進入を検知しなかったとき、或は一方の検知手段
しか検知しなかったときに該ステラプルの打込みはミス
として警報動作する手段と、からなるステンプル打）♂
みミス検知装置を要旨とする。

第４図以下は一実施例を示すもので、本例はステラプル
針脚検知手段として発光部材と受光部材を対とするフォ
トインタラプタを利用したものである。即ちｆｉＳ４１
Ｎ示のようにアンヒル２の一対のステラプル針脚曲げ溝
部２ａ壷２ａの夫々の対向側壁２ｂ−２ｂ、２ｂ−２ｂ
に、発光部材４ａと受光部材４ｂとを対向させて配設し
たもので、発光部材４ａは常時発光、或はステラプル打
込みへ・ンドの押し下しから復帰までの開発光させる。

発光部材４ａの光は溝２ａを横断して他力の側壁側の発
光部材４ｂへ入射する。

ステラプル打込みによりステンプル劉脚１ａの先端部が
溝内へ突入して溝底に沿って内向きに曲げられると、そ
の内向きに曲げられて溝内に入り込んだ側脚部分で上記
フォトインタラプタの発光部材４ａと受光部材４ｂ間の
露光が遮断される（第５図）。つまり、この光路遮断に
より受光部材４ｂの出力変化でステ、プル４脚１ａの溝
２ａ内存在が検知される。

而して、ステラプル打込みに於てステラプルｌが正常に
打込まれたときのみ、アンビル２の一対の溝部２ａ・２
ａに夫々配設したフォトインタラプタ４ａ・４ｂ、４ａ
・４ｂの光路の伺れもか各構２ａ・２ａ内に突入して内
向きに曲げられた針脚部分１ａ−１ａで遮断され、両方
のフォトインクラブタ４ａ拳４ｂ、４ａ・４ｂがステ・
ンブル針脚の溝内進入を検知する。

一力上記ステップルの正常打込み形態以外の第２図　（
ａ）〜　（ｄ）のような不整打込み形態の場合は、−１
−記両方の検知手段４ａ−４ｂ、４ａ・４ｂの伺れもス
テラプル針脚の溝内進入を検知しないか（第２図（ａ）
・　（ｃ）・　（ｄ）の場合）、或は一方の検知手段し
か検知しない（第２図　（ｂ）の場合）。従ってこれに
より全ての不整打込み形態を前記の正常打込みの場合と
明確に区別して検出することができる。

第６図はステラプル打込みに於て不整打込みを生じたと
きは直ちに警報動作する手段としての電気回路例を示し
たものである。

図に於て、４□　Φ４２は前述したようにアンビル２の
２つのステラプル針脚曲げ溝２ａ・２ａに夫／？配設し
た、ＬＥＤ４ａを発光部材とし、フ第１・トランジスタ
４ｂを受光部材とする２組のフォトインタラプタである
。各ＬＥＤ４ａ・４ａは゛小時発光状態にある。上記の
各フォトインタラプタ４１　φ４２は夫々、光路が開放
状態にあるときはＬｏｗレー＼ルの信号（以下り一信号
と記す）を出力し、光路が遮断されているときはＨｉｇ
ｈレベルの４１１号（以下Ｈ−一信号記す）を出力し、
そのフォトインタラプタ４１　・４□のＬ又はＨ４３”
３は夫々ナントゲート５へ人力する。

６はアントゲ−１・であり、その一方の入力端１′−に
上記ナントゲート５の出力端子を接続しである。７はス
テラプラー装置の駆動用ソレノイＩ・（不図示）のタイ
マ（第１タイマ）で、ステラプラー駆動操作が行われる
と一定時間ソレノイ！・がオンとなる。８はそのソレノ
イドのオフ時点から一定の微少時間Ｈ−一信号前記アン
トゲート６の他方の入力端子に入力するタイマ（第２タ
イマ）である。９はアンドゲート６の出力端子に接続し
たランチ回路　（Ｒ９Ｔ）、１０はそのラッチ回路の出
力端子に接続したスイッチング用トランジスタ、ｉｆは
そのトランジスタ回路に挿入したブザー・ランプ等の警
報器、ＳＷはラッチ回路１０のす七ント用手動スイッチ
、Ｒは回路定数設定用抵抗器である。

而してステラプラー装置のステラプル打込み待機状態時
は、２組のフォトインタラプタ４１　・４２は何れもＬ
−信号を出力していてアントゲート６のチントゲ−１５
側の入力端子にはＨ−信号か継続して人力しており、又
アンドゲート６の他力の入力端子には第２タイマ８から
Ｌ−信号が継続して人力しており、その結果アンド不成
立でラッチ回路９はＬｏｗレベルにラッチ（Ｌｕｔｃｈ
）されていて警報器１１は不作動に保持される。

ステラプラー装置のステラプル打込み動作がなされると
、アンドゲート６の第２タイマ８側の入力端子にはステ
ラプラー装置の駆動用ソレノイドかオフとなった時点か
ら一定の微少蒔間Ｈ−信号か人力される。

・カナメトゲート５側の入力端子には、ステラプル打込
みが正常になされたときには２組のフォ（・インタラプ
タ４１　・４２は夫々の光路が正常に曲げられたステラ
プル針脚により遮断されることにより、上記第２タイマ
９側の入力端子に微少１１！ｒ間のＨ−信号が人力され
た状１８時にはＬ−信けが人力される。その結果、この
場合もアンＩ・不敗〜゛ｌでラッチ回路９は上記ステラ
プル打込み待機状ｊハ゛時ト同じ（Ｌｏｗレベルにラッ
チされて警報器１１は作動しない。

又ステラプル打込みが第２図（ａ）〜　（ｄ）のような
不整打込みであった場合には２組のフォトインタラプタ
４１　・４．は何れも光路が遮断されないか、一方のフ
ォトインタラプタ４１又は４．の光路のみしか遮断され
ないことにより、上記第２タイマ８側の入力端子に微少
時間のＨ−０壮か人力された状態時にはＨ−信号が人力
される。その結果アンドが成立してこの場合のときのみ
ラッチ回路がＨｉｇｈレベルにラッチされてｆｆ報器■
ｌか作動し、これによりステラプルの打込みミス発生か
ｆ１業者に報知される。−は作動状態になった警報器１
１はラッチ回路のリセット用手動スイッチＳＷを１回オ
フ操作することにより解除される。

自動ステンプラー装置の場合は、上記警報動作をさせる
とノＩ；に、次のステラプル打込み動作を禁１−させる
。

以１−のように本発明に依れば自動の或は手動のステン
ブラー装置に於て、各種態様のステラプル打込みミスを
富に確実に検知することができるもので所期の目的がよ
く達せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１Ｆ常に打込まれたステラプールの状態図、第
２１ｆｆｌ（ａ）乃至同図（ｄ）は各種の不整打込みの
形態例、第３図は従来の打込みミス検知手段の構成略図
、第４図は本発明の一実施例に於けるアンヒルの斜面図
、第５図はフォトインクラブタとステンプルの関係を示
す斜面図、第６図は警報回路例。 １はステンプル、２はアンビル、４ａ・４ｂはフォトイ
ンクラブタ、Ｐはシート束。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステ、ブラー装置のアンビルに形成された−・対
   のステンプル鉗脚曲げ案内溝部に夫々配設した、ステン
   プル劉脚の溝内進入検知手段と、ステラプル打込みヘッ
   トの押し下しから復帰までのステ、・プル打込み１動作
   問に」二記両方の検知「２段か何れもステラプル４脚の
   溝内進入を検知しなかったとき、或は一方の検知手段し
   か検知しなかったときに該ステラプルの打込みはミスと
   して警報動作する手段と、 かうなるステラプル打込みミス検知装置。