JPS606489A - プリンタの紙送り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はプリンタの紙送り方法、特に活字ドラムの１回
転中に所望の印字作用及び活字ドラム停止作用を行う起
動断続型のプリンタにおける改良された紙送り方法に関
するものである。

背景技術 各種情報機器の出力手段としてプリンタが好適であるが
、小型低価格の特に数字及び記号等の印字に適したプリ
ンタとして外周に複数の活字が整列配置された活字ドラ
ムを回転させ、該活字ドラムに向ってハンマを打印して
所望の印字作用を行うことのできるフライングプリンタ
が好適ｒあり、電卓あるいはハンドベルトコンピュータ
の出力装置としても広範囲に利用可能である。

また、前記活字ドラムを１印字周期毎に停止させ、各印
字行毎に活字ドラムの起動と停止を繰返す型式のプリン
タが周知であり、起動断続型プリンタとして実用化され
ている。

第１図には従来の一般的な起動断続型プリンタにおける
１印字周期内のタイミングヂ１１−１〜が示され、時刻
ｔｏにてモータへ起動信号が供給され、活字ドラムの回
転が開始される。この活字ドラムの回転は１印字周期の
最後である時刻ｔ３まで継続するが、モータへの駆動電
流の供給は時刻ｔ２において断たれる。そして、時刻［
２〜ｔ３まではモータ停止区間を示し、この間に活字ド
ラムは所望の起動位置近傍に正しく位置決めされる。

従来においては、モータに駆動電流が供給されている時
刻ｔＯ〜ｔ２までの間に所望の印字作用が行われるが、
その終端である時刻ｔ１〜ｔ２は紙送り区間として利用
されており、活字ドラムの回転駆動力を利用して記録紙
が所定行、通常の場合１行分紙送り駆動される。従って
、従来装置においては、印字及び紙送りが完了した後に
モータへの駆動電流が遮断され、モータ停止作用が行わ
れることとなる。

以上のように、従来装置においては、モータ駆動期間の
終端に紙送りが行われるので、有効な印字区間が短くな
り、この結果印字速度に制約が生じる等の欠点があった
。

発明の目的 本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、有効印字区間を拡大しあるいは全体の印字周
期を短縮することができ、これによって高速印字を可能
とし、また全体的な消費電力を小さくすることの可能な
改良されたプリンタ用紙送り方法を提供することにある
。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、外周に複数の活
字が設けられた活字ドラムを回転させ、該１回転中に各
桁毎の所望印字作用を行う起ｌｌｌ断続型のプリンタに
おいて、前記１印字周期中のモータ停止区間にて駆動系
の慣性を利用して紙送りを行うことを特徴とする。

実施例 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

第２図には本発明に係るプリンタの１印字周期中のタイ
ミングチャー１〜が示され、図から明らかなように、本
発明においては、モータへの駆動電流が遮断されて１印
字周期が完了する時刻【Ｉ〜ｔ３までのモータ停止区間
内に紙送り区間（実施例においては時刻ｔ１〜ｊ２）が
配置されていることを特徴とし、この結果、モータに駆
動電流が供給されている時刻ｔＯ〜［１までの期間が１
べて印字区間として利用され、かつ全体の印字完了まで
に要する時間も短縮することが理解される。

更に、本実施例において、モータ停止区間をできるだけ
短くするために、通常の場合、モータ駆動回路の巻線を
短絡して制動作用を行わせ、これによって急速にモータ
を停止することが行われるが、本発明によれば、この停
止区間に紙送り区間が重ね合せ配置されており、活字ド
ラム駆動系の慣性力が紙送り駆動力として用いられてい
るので、モータ駆動系に対しても紙送りのエネルギー分
だけ停止作用を助けることとなり、これによって、全体
的に極めて効率の良い印字作用が可能となる。

特に、従来においては、紙送りのために電力消費を必要
としていたが、本発明によれば、モータ停止時の慣性力
を紙送り駆動源として用いるので従来より大幅な消費電
力削減を可能とすることができる。

また、本発明によれば、モータ駆動期間をすべて印字区
間として利用することができ、全体の周期を短縮するこ
とも可能であり、これによる高速印字という利点を得る
ことができる。

第３図には、本発明に係る紙送り方法が適用された小型
プリンタ装置の要部が示されており、図示していない駆
動モータに連結している駆動＠１０には活字ドラム１２
が固定されており、該活字ドラムの外周には複数の活字
が整列配置されている。そして、活字ドラム１２の近傍
には記録紙１４が配置されており、図示していないハン
マによって所望相の活字を選択的に記録紙１４に転写ジ
ることができる。実施例における活字ドラム１２はイン
クロール式の活字ドラムを示し、前記活字ドラム１２の
各活字に図示していないインクロールからインクが塗布
され、これが記録紙１４に転写されることとなる。

前記駆動軸１０の一端にはインデックス板１６が固定さ
れており、該インデックス板１６の側面に前記活字と対
応して配列された複数のスリット１６ａを用いて、活字
ドラム１２の回転位置が正確に検出可能である。ずなわ
ら、前記インデックス板１６の各スリット１６ａに対応
する位置にはフォトセンサ１８が設けられており、活字
ドラム１２の回転時にその回転量がスリット１６ａの個
数としてセンサ１８から電気的に検出される。実施例に
おいては、前記インデックス板１６には前記スリット１
６ａとは別個の異なる半径位置にスタート位置検出スリ
ット１６ｂが設けられており、該スリット１６ｂとスタ
ート位置センサ２０とによって活字ドラム１２の起動位
置が検出され、これに雨検出信号に基づいて活字ドラム
１２の位置が常に正しく検出されることとなる。

本実施例において、前記記録紙１４を紙送り駆動するた
めに、活字ドラム１２の下方には紙送りローラ２２が設
けられており、そのローラ軸２４が駆動軸１０によって
、実施例においてはゼネバ機構を介して駆動されている
。

すなわち、駆動軸１０にはゼネバ駆動輪２６が設けられ
、一方、前記ローラ軸２４にはゼネバ被駆動輪２８が設
けられ、両ゼネバ歯車２６．２８の噛合いによって、実
施例においては、駆動軸１０の１回転に対して、紙送り
ローラ２２が１ピッチ紙送り駆動されることとなる。

そして、前記ゼネバ歯車２６．２８の噛合い位置は、前
述した第２図のタイミングチャートに示されるように、
前記ゼネバ送り期間を時刻［１〜ｔ２までの紙送り区間
に設定すれば、モータへの駆動電流が遮断された後にお
ける駆動系の慣性力を利用してゼネバ歯車２６．２８の
駆動を行い、これによって消耗量の紙送りが行われ、更
に、この時のゼネバ駆動に要するエネルギー分だけモー
タ停止を早く行うことが可能となる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、紙送り区間をモー
タ区間内に設定することにより、モータへの駆動電流供
給期間が短縮され、消費電力を削減することが可能とな
り、また印字周期を小さくして高速印字を可能とする等
種々の利点を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙送り方法を示す説明図、第２図は本発
明に係る紙送り方法を示す説明図、第３図は第２図の紙
送り方法が適用されたプリンタの要部斜視図である。 １０　・・・　駆動軸、 １２　・・・　活字ドラム、 １４　・・・　記録紙、 ２２　・・・　紙送りローラ、 ２６．２８　・・・　ゼネバ歯車。 代理人　弁理士　吉田研二 （外１名） 第１図 第２図 ｆＯｔｌ　ｔ２　ｔ３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周に複数の活字が設けられた活字ドラムを回転
   させ、該１回転中に各桁毎の所望印字作用を行う起動断
   続型のプリンタにおいて、前記１印字周期中のモータ停
   止区間にて駆動系の慣性を利用して紙送りを行うことを
   特徴とするプリンタの紙送り方法。