JPS606576A - 階段昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、傾斜路に沿って設けられたガイドレールに
搬器を係合させて昇降させる階段昇降装置に関し、特に
搬器との信号の授受に関するものである。

鉄道の駅舎方どのように階段のある場所では。

階段昇降装置が設けられ、ぞに、車椅子利用者を運ぶの
に供されている。この階段引降装置は通常搬器側に電動
機が設けられていて昇降駆動されるため、給電が必要と
なる。この外に、搬器との間に信号の授受も行われる。

このように、搬器には電力及び信号を送る必要があり、
その一つの方法として特願昭５５−１６５Ｔｏ４号公報
で提案されているとおり、移動ケーブルと巻取り装置が
使用される。移動ケーブルは、内蔵されている電線の本
数が多いと、剛性が高くなり９巻きとるときに大きな力
が必要となって巻取り装置が大形になる。

このため、搬器への電線本数をできるだけ減少させるこ
とが望まれていた。

この発明は、上記の点に関するもので、電線本数を増重
ことなく、搬器と信号を授受することを目的とするもの
である。

第１図ないし第６図は、この発明の一実施例を示す。

まず、第１図において、（１）は階段、（２）はこの階
段（１１の側壁９９、（３１はこの側壁（２）に固定さ
れた上側し−ル、（４）はこの上側レール（３１に平行
になるように固定された下側レール、（５）は上側レー
ル（３１及び下側レール（４）の下端部に係止されて床
（６）に立設された柱、（７）は上側レール（３）及び
下側レール（４１に係合して昇降する搬器、（７ａ）は
この搬器（７）に設けられた操作盤である。

第２図及び第３図は搬器（７）の詳細な示す。

図中、第１図と同符号は同一部分を示し、（７１）は本
体、（７２）はこの本体（７りの裏面に取付けられた巻
上機で、電動機（７２りの回転を減速機（７２ｂ）で減
速して、ピニオン（７２０）を回転させるものである。

（７３）は上側レール（３）に取付けられて、ピニオン
と噛合するラック、（７４）は搬器（７りの重量を支持
して下側レールの平面上を転動する一対の主ローラ、（
７４ａ）は上側レール（３）及び下側レール（４１の文
部側面を転動して本体（７りが上側レール（３）及び下
側レール（４：に沿って昇降するように案内するサイド
ローラ、（７５）は搬器（７）に電力及び電気信号を送
る移動ケーブル、（７６）はガイドローラ（７７）を＋
〉＼ 介して移動ケ−７５％　（７５）を巻き取るケーブルリ
ー状態ｌこなると搬器（７）を停止させ、水平方向に倒
れた状態になると搬器（７１の昇降を可能にＴる安全棒
。

（８りは端部が本体（７１）に回動自在に軸支された床
。

（８１）はこの床（８りを直立させて折りたたんたり水
平方向に倒したり１″る床駆動装置である。

第３図は床駆動装置（８１）の詳細を示し、Ｏｎは上部
が本体（７１）に回動自在に軸支された床駆動用電動機
、（９２）はこの床駆動用電動機（至）に駆動されるね
じ棒、（９３）は床（８０）の本体（７り裏側突出部に
回動自在に軸支されてねじ棒（９２）と螺合する移動ナ
ツトである。

第４図は搬器（７）が最下部まで下降して柱（５）と対
向したときの状態を示し１図中、（１０１）（１０２）
は柱（５）に設けられた押しボタン、（１０３）は柱（
５）に内設され、開口部（１０３りを通して外部へ光を
放出する通信手段である第１の投光器、（１０りは同じ
く開口部（１０４りを通して外部へ光を放出する通信手
段である第２の投光器、（１０５）は搬器（７りに設け
られた通信手：’Ｐ：ｒある第１の受光器で、開口部（
１０５ａ）を介して第１の投光器（１０５）の光を受け
て作動するものである。（ｉｏ６）は同じく第２の受光
器で。

開口部（１０６ａ）を介して第２の投光器（１０４）の
光を受けて作動するものである、 第５図（ａ）及び第５図（１））Ｆｉ制御回路図で９図
中。

ＲＯ＊　”０　＋　ＴＯは三相交流電源、Ｒ８Ｔは移動
ケーブル（７５）を介して搬器（７）に送られた三相交
流電源。

鰭はこの三相交流電源８．　Ｔに接続され、遮断器−な
介して制御回路へ電力を供給する変圧器、Ｔ１゜８１　
はそれぞれ遮断器（至）に接続された電源線、（ハ）は
電源線’ｒｊ　、　ｓｌに接続されて交流を直流に変換
し、電源線（イ）、Ｈに直流を出力する整流回路、（至
）は可逆回転して床（８ｏ）を第３図に矢印Ａ及びＢで
示すとおり駆動する床部動電動磯、ＯＩ）は第１の受光
器（１０５）が光を受けると伺勢される出力リレーで　
（３１ａ）、　（３１ｂ）はその常開接点である。＆Ｊ
は第２の受光器（１０６）が光を受けると付勢される出
力リレーで、（３２ａ）、　（３２ｂ）はその常開接点
である。

弼は床（８りが第３図に矢印Ｂで示す方向に回って水平
位置へあるときに開放される常閉接点、ｃ（４は床（８
０）が第３図に矢印Ａで示す方向に回って直立位置にあ
るときに開放される常閉接点である。（至）は操作盤（
７ａ）に設けられ、外部操作により開成する上昇用押ボ
タン、＠は同じく下降用押ボタン。

ｃＩっは同じく停止用押ボタンである。（至）は安全棒
（７８）が水平位置にあるとき閉成する安全スイッチ。

ＯＩは搬器（７）が上端の停止位置に到着したとき開い
て搬器（７）を停止させる上端−リミットスイッチ、　
（４Ｇは搬器（７１が下端の停止位置に到着したとき開
いて搬器（７）を停止させる下端リミットスイッチであ
る。

（４１１は上昇用押しボタン（ハ）が操作されると付勢
される上昇運転用リレーで、（４１ａ）、（４１ｂ）は
その常開接点である。（４りは下降用押しボタン（至）
が操作されると付勢される下降運転用リレーで、（４２
ａ）、　（４２ｂ）はその常開接点である。卿は上昇運
転用コンタクタで、（４３ａ）　〜（４３ｅ）はその常
開接点、（４３ｆ）はその常閉接点である。０４は下降
違転用コンタクタで。

（４４ａ）〜（４個々はその常開接点、（４４ｆ）はそ
の常閉接点である’：　讃は常時付勢されていて、上端
リミットスイッチ翰の開放によって消勢される上端停土
用リレーで、（４５ａ）、　（４５ｂ）　ｌｄその常開
接点、（４６）は常時付勢されていて、下端リミットス
イッチ顛の開放によって消勢される下端停止用リレーで
。

（４６ａ）、　（４Ｓｂ）　ｉ、ｔその常開接点、（４
５０）、（、Ｍｄ）はその常閉接点である。＠ｎは搬器
（７）の前後に設けられた安全棒（７８）を制御するた
めの安全棒制御リレーで、（４７ａ）はその常開接点、
（４７１））はその常閉接点である。（４ｅけ安全棒（
７８）が水平になったとき開放される安全棒リミットス
イッチ、（４１は安全棒（７８）が１１立したときに開
放される安全棒リミットスイッチである。艶は安全棒（
７８）を下降させるとき付勢される安全棒下降用リレー
で、（５ｏａ）、（５ｏｂ）はその常開接点、（５０Ｃ
）は常閉接点である。（５１）は安全棒（７８）を上昇
させるとき付勢される安全棒上昇用リレーで、（５１ａ
）、　（５１ｂ）　Ｉｄその常開接点。

（５１Ｃ）は常閉接点である。（５２）は本体（７１）
への取付部を軸として安全棒（７８）を回わし、水平方
向へ倒したり、直立させたりする安全棒駆動電動機であ
る。（５３）は走行タイマーで、常開接点（４３ｅ）（
４４ｅ）の閉成によつでＮ付熱されてその常開接点（５
５ａ）を直ちに閉成させ、常開接点（４３θ）（４４ｅ
）の開放によって所定時間遅れて常開接点（５３ａ）を
開放１−るものである。

次に、上記構成の階段昇降装置の動作について述べる。

まず、床（６）に到着した状態で、折りたたまれている
搬器（７）を使用するには、柱（５１の押しボタン（１
０１）を押し、第１の投光器（１０３）から光を発射１
〜る。この光は第１の受光器（１０５）で受信される。

搬器（７）は下端リミットスイッチＣＩが開いているの
で、下端停止用リレー（４６）は消勢されている。その
常開接点（４６ａ）　、（４６ｂ）は開放され、常閉接
点（４６ｃ）　ｔｒｉ閉じている。また、上端リミット
スイッチＣ１ｌは閉成されており、上端停止用リレー（
ハ）は付勢されて、その常開接点（４５ａ）、　（４５
ｂ）は閉成され。

常閉接点（４５ｃ）は開放されている。したがって。

第１の受光器（１０５）が受光すると、　Ｔ　１−　（
１０５）＝（至）−（４６Ｃ）　−Ｃ３１１−８１の同
−格で出力り、レー１３１＋か付勢され、常開接点（３
１Ｊ（”ｊ’）Ｇｂ’閉成される。この結果…−（３１
ａ）　−（３Ｑ−（３１ｂ）−←）の回路ｌζよって床
駆動電動機（至）が作動して第３図の矢印Ｂ方向へ床（
８０）を回わし水平状態にする。床（８０）が水平にな
ると。

常閉接点（至）が開いて出力リレーｏＤを消勢し、常開
接点（３１ａ）（３１ｂ）を開放する。この開放によっ
て床駆動電動機（至）が停止する。

車椅子利用者が搬器（７１に乗り込み、操作盤（７ａ）
の上昇用押しボタン（至）を押し続けると、上昇運転用
リレー（４０が付勢され、その常開接点（４ｉａ）（、
ａｌｂ）が閉成される。この閉成によって安全棒制御用
リレー＋４７１が付勢され、その常開接点（４７ａ）か
閉成され、常閉接点（４７ｔｌ）が開放される。

接点（４７ａ）の閉成により（Ｔ１）−（４Ｍ−（４７
ａ）　−（５ｄｃ）−＋４−（８１）の回路が閉成され
安全棒下降用リレ−が付勢され、その常開接点（５ｏａ
）、　（５０ｂ）が閉成し、常閉接点（５０りが開放て
る。安全棒下降用リレー−〇付勢により（ト）−（５０
ａ）可（５２）　−（５０ｂ）−（へ）の回路が閉成さ
れ安全棒駆動用電動機（５２）は安全棒（７８）が水平
位置になるよう回転する。安全棒（７８）が下降中押ボ
、）、ン０！９ヶ開放すると、上昇達転用リレー１４１
１が消呵セれ、その常開接点（４１ｂ）が開くので安全
棒制御リレーＧ１７）が消勢され、安全枠下降用リレー
−が消勢される。これによって（Ｔｔ）−（４１−（４
７ｂ）　−（５ｏｃ）　−（５１）　−（Ｓｌ）　＋７
．）回路が閉成され安全棒よ外用リレー（５１）が付勢
されてその常開接点（５１ａ）、　（５１ｂ）が閉成さ
１１るのでｆＨ−（５１ａ）　−（５２）−（５１ｂ）
　＝（→の回路によって安全棒駆動用電動機（５２）が
逆転し、安全棒（７８）を直立させる。上昇用押ボタン
（至）を押し続は安全棒（７８）が下降し水平位置に来
ると安全棒リミットスイッチ四が開き安全棒下降用リレ
ーｅｉｆｌが消勢される。その結果常開接点（５０ａ　
）　＊　（５０ｂ）が開くので安全棒駆動用電動機（５
２）が停止する。又同時に安全スイッチ柵も閉成される
。安全スイッチ（２）が閉じると（Ｔ１）＝０？１−（
ｌ−（４５ａ）　−（４１ａ）　−（４４ｆ）　−Ａ３
−　（８１）の回路が閉成され上昇運転用コンタクタ−
＋３が付勢され、その常開接点（４３ａ）　〜（４３ｅ
）が閉じ、常閉接点（４！、ｆ）が開く。これにより電
動機（７２ａ）が電源（Ｒ）、　（Ｓ）、　（Ｔ）に接
続されるξ゛褐にブレーキ（７２（１）にも通電されて
搬器（７）は上墳煽転を開始する。又同時に常開接点（
４３ｄ）により上昇運転用コンタクタ−〇りは自己保持
するので搬器（７１の走行開始以降は操作盤（７りの上
昇用押しボタン（至）から手を離しても走行を継続する
。更に、常開接点（４３ｅ　）の閉成により走行タイマ
ー（５３）が付勢され、走行中は（Ｔ１）　＝（ｓ３ａ
）−１４ｎ−（Ｓｌ）の回路で、安全棒制御用リレー（
４ηを付勢され続ける。万一、安全棒（７８）が何らか
のはずみで、上に駆動すると、安全枠リミットスイッチ
（僧が閉じるので、安全棒下降用リレー６１が付勢され
。

直ちに安全棒（７８）を下降させる。

搬器（７）が上昇し階段下端の床（６）から゛移動する
と。

下端リミットスイッチ顛が閉じ（ＴＩ　）　−（４１）
−（４６）　−（８１）の回路が閉成され下端停止用リ
レー（４６）が付勢され、その常開接点（４６ａ）、　
（４６ｂ）が閉じる。その結果（ＴＩ　）　（４５１）
）　−（４６ｂ）　−（４？）−（Ｅ３１　）の回路が
閉成され安全棒制御リレー（４′０は搬器（７）が階段
（１１の途中にあるときは１ルに付勢状態となる。搬器
（７）が上昇し階段＋１）の上雫ρ停止位置に来ると上
端リミットスイ′／チ（３１はＸＱレール（３）に取付
けられたカム（図示せず）と係府して開放される。

その結果搬器（７１の上昇端停止用リレー＠情が消勢さ
れ、その常開接点（４５ａ）、　（４５ｂ）が開く１、
常＠１接点（４５ａ）の開放により上昇運転用コンタク
タ−Ｇ１３が消勢され、その常開接点（４３ａ）〜（４
５６）は開き。

常閉接点（４５ｆ）は閉じる。また常開接点（４５ｂ）
の開放で又安全棒制御用リレー（４７１は走行タイマー
（５６）の常開接点（５３ａ）のみで保持されてＧ）る
。

常開接点（５ａ）〜（４３０）が開くことにより市４動
機（７２ａ）及びブレーキ（７２（１）への給電が断た
れ搬器（７１は停止する。又常開接点（４５ｅ）が開く
ことにより落下時限を有する走行タイマー（５３）が消
勢さＩＩ。

るので搬器（７）が停止後一定時間経過してから走１ｊ
タイマー（５３）が落下し、その常開接点（５３ａ）力
Ｓ開（０ 常開接点（５５ａ）が開くことにより安全棒ｉ制御用リ
レーＣ７１が消勢され、その常開接点（４７ａ）が開き
。

常閉接点（４７ｔｌ）が閉じる。

常開接点（４７’ｂ）が閉じることにより（Ｔ１）　−
Ｌ＜９−（４７ｂ）　−（５０Ｃ）　−（５リ−（Ｓｌ
）の回路が閉成され安全棒上昇用リレー（５ｖが付勢さ
れ、その常開接点（５１ａ）、　（５１１））が閉し３
ｊｉ：：常閉接点（５１９カ５開く。

その結果ｆ＠　−（５１ａ）　−（５２）　−（５１１
））−←）の回路が閉成されて安全棒駆動電動機（５２
）が前後の安全棒（７８）を上昇させる方向へ回転する
。安全棒（７８）が上り切ると安全棒停止用リミットス
イッチ四が開放され、走行タイマー（５６）が消勢され
、安全棒駆動電動機（５２）は停止する。安全棒（７８
）が上り切った後車椅子使用者は搬器（７）から降りる
。

搬器Ｔ７１　＃′ｉその状態で次の使用のため待機して
いる。

上記の待機状態のとき下降しようとする利用者が有ると
利用者は葦ず搬器（７）に乗った後前記とは逆に操作盤
（７ａ）の下降用押しボタン（イ）を押し続ける。

下降用押し各タン（至）が押されると下降運転用リレー
０２が付勢され、その常開接点（４２ａ）、　（４２ｂ
）が閉じる。常開接点（４２ｂ）が閉じれは（ＴＩ　）
　−（４２ｂ）　−＠η−（Ｓｌ）の回路が閉成され安
全棒制御用リレー曲が付勢され、以下前記と同様にして
、安全棒（７８）が下降し安全ス９イ）ツチ（至）が閉
じる。安全スイッチ（至）カ閉じるコｒｉコより（Ｔ１
　）　−Ｏｎ　−Ｑｌｊ　−（４６ａ）　−（４２ａ）
−（４５ｆ）　−Ｊ４１−　（８１）の回路が閉成され
下降運転用フンタフタ−＠４が付勢さ１１．その常開接
点（４４ａ）〜（４４ｅ）が閉じ常閉接点（４４ｆ）か
開く。

、常開接点（４４ａ）〜（４４りが閉じることにより電
動機（７２ａ）及びブレーキ（７２ｄ）に通電され換器
（７）は下降運転を開始する。

又同時に常開接点（４４ｄ）により下降運転用コンタ、
フタ−（４４１は自己保持するので前記と同様搬器（７
）の走行開始以降は操作盤（７りの下降用押し目上タン
（至）から手を離しても走行を継続する。

更に常開接点（４４θ）の閉成により走行タイマー（５
６）が付勢されるので前記と同様走行中は安全棒（７８
）が上昇するのを防ぐ。

搬器（７）が下降し階段＋１１の上端から移動−１−１
１，ｋｉ上端リミットスイッチ（至）が閉じ（Ｔ１）　
−ｅｌｌ−Ｉｓ　−（Ｓｌ）の回路が閉成され、上端停
止用リレー（４りは付勢され、その常開接点（４５ａ）
、　（４５ｂ）が閉じる。以下前記と同様にして安全棒
制御用リレー＠ηは搬器（７１力Ｓ階段（１）の途中に
あるときは常に付勢状態となる。

搬器（７）が下霧聯障段（１）の下端の停止位置に来る
と。

下端リミットスイッチＯＱは上側レール（３）に取付け
られたカム（図示せず）に係合して開く。

その結果搬器（７）の下端停止用リレー（４６）が消勢
され、その常開接点（４６す、　（４６ｂ）か開く。

常開接点（４６りが開けは下降運転用コンクフタ−０滲
が消勢され２、その常開接点（４４ａ）〜（４４ｅ）は
開き、常閉接点（４４ｆ）は閉じる。

又常開接点（４６ｂ）が開くことで安全棒制御用リレー
ｔａｎは走行タイマー（５３）の常開接点（５３ａ）の
み保持されることになる。

常開接点（４４ａ）〜（４４ｃ）が開くことにより電動
機（７２ａ）及びブレーキ（７２ｄ）への給電が断たれ
、搬器（７）は停止する。

又常開接点（４４りが開くことにより、走行タイマー（
５３）は消勢され搬器（７）の停止後一定時間経過すれ
ばその常開接点（５５ａ）が開く。

以下前記と同様にして安全棒制御リレーθでか落下し安
全棒上昇用リレー（５３）が付勢されて安全棒駆動用電
動機（ｓ２）、Ｉｓ回り安全棒（７８）は上昇して利用
者が降りられＩ状態となる。

利用者が搬器（７）から降りれば以後その状態で待機を
続ける。

利用者が無くなり搬器（７）をおりたたむことが必要に
なったときは柱（５）の押しボタン（１０２）が押され
ると、第２の投光器（１０２）から光が発せられる。

この光は柱（５）の切りかき（１０４ａ）、搬器（７）
の切りかき（１０６ａ）を通って搬５（７）側の第２の
受光器（１０６）に達する。第２の受光器（１０６）は
光信号を受けると出力を発しくＴ１）　−１２υ−Ｃ３
４１−（４（Ｓｄ）−一−（Ｓｌ）の回路が閉成され出
力リレー０３が付勢される。Ｃの付勢によって常開接点
（３２ａ）、　（３２１））が閉じるので（Ｔ１）　−
〇１ｌ−（ろ２ａ）　−ＣＩ　−（３２ｂ）　−４’ｌ
−（Ｓｌ）の回路が閉成されて床駆動用電動機（至）に
前記とは逆方向に通電され床（８０）を第３図の矢印Ｂ
方向へ回転させる。

床（８０）が鉛直になり、おりたたみ完了位的に来ると
位置検出用リミットスイッチＯａか開くので出力リレー
（１３は落下し、床駆動用電動機（至）が停止して。

おりたたみが完了１゛る。

上記実施例番（よれは、固定部に設けらイアた押しボタ
ン（１ｏ１）：’−（ｌｊ’＠２）を押すことにより投
光器（１０５）（１０りから光を発生させ、この光を搬
器（７）に設けられた受光器（１０５Ｘ１０６）で受け
て市、気信号に変化させるようにしたので、移動ケーブ
ル（７５）に押しボタン（１ｏ１）（１ｏ２）の信号を
送る電線を収納しなくても固定部から搬器（７１にイａ
号を送ることができる。

このため、移動ケーブル（７５）の電線数を少なくでき
、ケーブルリール（７６）　’ｆ小形に１〜ることがで
きる　これによって、ケーブルリール（７６）を含めた
搬器（７）全体の重量が軽くなり１％Ｌ動機（７２）の
出力を小さくでき、安価な階段昇降装置とすることがで
きる。

なお、上記実施例では光を媒体として信号の授受を行う
ようにしたが、音波であっても所期の目的を達すること
ができる。

また、光や音波に限らず、電磁力によってもよいもので
ある。丁なわち、第６図に示すとおり。

柱（５）に送信器（２００）を設け、押しボタン（１０
１）を押工と、電磁コイル（２０りが付勢されて電磁力
が発ぜら１１る。この電磁力線は、開口部（１０３ａ）
（１０５ａ）を通過し）で本体（７りに設けられた電磁
コイル（２１１）に電気信号を誘発し、この電気信号が
同じく本体（７１）に設けらＩ７た受信器（２１０）で
受信されるものである、このものにあっても、所期の目
的を達することができると共に、一対の電磁コイル（２
０１）（２１１）の間に煙が充満１−るような雰囲気で
あっても、信号の授受を確実に行うことができるもので
ある。

更にまた。上記実施例では、搬器（７）の床（８０）を
作動させる信号を固定部から送る場合について述べたが
１例えば下唱部に呼び寄せボタンを設けておいて、搬器
（７）が上端にあるとき、上記呼び寄せボタンを押すこ
とによって上端部で固定側から搬器（７）に信号を７送
ることができる、このようにしても、ｍ線を使用するこ
となく、搬器（７）に呼び寄せ信号を送ることができる
ものである。

更に才た。搬器側から固定部ｉｌｌへ信号を送る場合に
も、光や音波等の空中伝播信号を利用丁れば。

所期の目的を達１−ることができる。

更にまた。上記実施例では、搬器が下端に到着したとき
に投光器り受光器を係合させるものとしたが、搬器の位
置には関係なく信号を送受してもよいものである。

この発明け９以上説明したとおり、レールに係合して昇
降する搬器に、空中を伝播する信号を送受する通信手段
を設け、この通信手段を介して信号の授受を行うように
したので、電線を使用することなく信号の授受が可能と
なり、搬器への電線本数を減少させることができ、電線
を巻き取る巻取り装置を小形化できるという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図（ｂ）はこの発明の一実施例を示し。 ＠１図は階段昇降装置の全体を示す斜視図、第２図は、
搬器を第１図の矢印アの方向から見た左側面図、第３図
は一部詳細図、第４図は要部詳細を示す断面図、第５図
（ａ）及び第５図（ｂ）は制御回路接続図、第６図は他
の実施例を示す要部詳細図である。 図において、（１）は階段、（２）は側壁（固定部）。 （３）は上側レール、・ｊ卸は下側レール、（７）は搬
器。 （１０３）及び（１０４）’は投光器（第１の通信手段
）。 （１０５）（１０６）は受光器（第２の通信手段）であ
る。 なお９図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 、ｔ４ 第２図 第　５　図（召） 第６図 特許庁長官殿 １．事ｒ’ｌ−に’ＩＩ表示’７：）’ＩＰＪＩＩＩＪ
　Ｉ５８−１１３７６２号３、補正をする者 代表者片山仁へ部 図面 ６、補正の自答 図面中第５図（、）’ｒ添付別紙のとおり訂正する。 以上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）段差を有する固定部に付設されたレールに係合し
   て搬器な昇降させ、この搬器と上記固定部との間で信号
   の授受を行うようにしたものにおいて、上記固定部に空
   中伝播信号を送受する第１の通信手段を設け、上記搬器
   に上記空中伝播信号を送受する第２の通信手段を備えた
   ことを特徴とする階段昇降装置。
2. （２）第１の通信手段及び第２の通信手段を投光器と受
   光器からなる光電装置とした特許請求の範囲第１項記載
   の階段昇降装置。