JPS6065940A - 円すい軸を用いた動力等配歯車装置 - Google Patents
円すい軸を用いた動力等配歯車装置Info
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- JPS6065940A JPS6065940A JP17166383A JP17166383A JPS6065940A JP S6065940 A JPS6065940 A JP S6065940A JP 17166383 A JP17166383 A JP 17166383A JP 17166383 A JP17166383 A JP 17166383A JP S6065940 A JPS6065940 A JP S6065940A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 abstract 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears
- F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears by allowing limited movement of the planet gears relative to the planet carrier or by using free floating planet gears
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は例えば遊星歯車装向のように中心歯車に対し
て複数個の歯車を噛合わせてなる歯車装置において、伝
達動力を複数個の歯車に等しく分配することができる動
力等配装置に関するものである。
て複数個の歯車を噛合わせてなる歯車装置において、伝
達動力を複数個の歯車に等しく分配することができる動
力等配装置に関するものである。
従来技術
従来、この種の歯車装置の一例として、第１図に示すよ
うなギャードモータの減速機構がある。
うなギャードモータの減速機構がある。
この減速機構では、モータケース１内に支承されたモー
タ軸２を太陽歯車としての外歯車３に連動させ、この外
歯車３と固定内歯車４との間に３個の遊星歯車５を噛合
させ、この遊星歯車５を回動可能に支持するキャリア６
を出力軸７に連動させている。この遊星歯車機構では、
第２図に示すように、各遊星歯車５の中心間距離Ｌ１並
びに各遊星歯車５と外歯車３との中心間距［Ｌ ２が完
全に一致すると、各遊星歯車５は等分に配置されるため
、各歯車３．４．５に誤差がなければ、負荷が各遊星歯
車５に平均してかかり、各歯車３．４゜５は予期した強
さを発揮して振動騒音も生じないのであるが、実際には
前記Ｌ１．Ｌ２を完全に一致させることは到しく、又８
遊星歯車５の軸受部分や各歯車３，４．，５にも必ず誤
差があるため、この等配は実質的には非常に困難であり
、大きな技術的課題である。
タ軸２を太陽歯車としての外歯車３に連動させ、この外
歯車３と固定内歯車４との間に３個の遊星歯車５を噛合
させ、この遊星歯車５を回動可能に支持するキャリア６
を出力軸７に連動させている。この遊星歯車機構では、
第２図に示すように、各遊星歯車５の中心間距離Ｌ１並
びに各遊星歯車５と外歯車３との中心間距［Ｌ ２が完
全に一致すると、各遊星歯車５は等分に配置されるため
、各歯車３．４．５に誤差がなければ、負荷が各遊星歯
車５に平均してかかり、各歯車３．４゜５は予期した強
さを発揮して振動騒音も生じないのであるが、実際には
前記Ｌ１．Ｌ２を完全に一致させることは到しく、又８
遊星歯車５の軸受部分や各歯車３，４．，５にも必ず誤
差があるため、この等配は実質的には非常に困難であり
、大きな技術的課題である。
目的
本発明の目的は中心歯車に対して噛合う複数個の歯車、
例えば前述したように中心歯車としての外歯車に噛合う
各遊星歯車に負荷が等分にかが為ように構成することに
より、歯車機構の小形化を図るとともに振動騒音を防止
することができる動力等配装置を提供することにある。
例えば前述したように中心歯車としての外歯車に噛合う
各遊星歯車に負荷が等分にかが為ように構成することに
より、歯車機構の小形化を図るとともに振動騒音を防止
することができる動力等配装置を提供することにある。
発明の構成
本発明はこの目的を達成すべく、中心歯車３に対して噛
合う複数個の歯車５をそれぞれ円すい軸部９に対しその
大径側へ向かう方向に弾性部材１５による推力を与えて
組付けたものであって、伝達動力の大小に応じて円すい
軸部９上の各歯車５の軸方向位置を変化させて円すい軸
部９上でこれに嵌まり合う各歯車５の円すい穴１３を軸
方向に移動させることにより、軸と穴の隙間Ｓを変化さ
せて円すい軸部９の軸心と荷重を受（プている歯車５の
回転軸心との心違い距ｌｌ１ｌｌｅを変化させ、大負荷
を受（］でいる歯車５では荷重を減少させ、小負荷を受
けている歯車５では荷重を増大さゼて、動力を等配させ
るようにしたものである。
合う複数個の歯車５をそれぞれ円すい軸部９に対しその
大径側へ向かう方向に弾性部材１５による推力を与えて
組付けたものであって、伝達動力の大小に応じて円すい
軸部９上の各歯車５の軸方向位置を変化させて円すい軸
部９上でこれに嵌まり合う各歯車５の円すい穴１３を軸
方向に移動させることにより、軸と穴の隙間Ｓを変化さ
せて円すい軸部９の軸心と荷重を受（プている歯車５の
回転軸心との心違い距ｌｌ１ｌｌｅを変化させ、大負荷
を受（］でいる歯車５では荷重を減少させ、小負荷を受
けている歯車５では荷重を増大さゼて、動力を等配させ
るようにしたものである。
実施例
以下、本発明を第１図に示すギャードモータの減速機構
に具体化した第一実施例を第３図〜第８図に従って説明
すると、前記キャリア６の一側面には３本の支軸８が１
２０度間隔で固着され、その突出部分の外周面がテーパ
ー状に形成されるとともに、そのテーパー状円すい軸部
９の先端には受けリング１０が固定されている。この円
すい軸部９には遊星歯車５がカラー１１を介して挿嵌さ
れ、前記モータ＠２の外歯車３と固定内歯車４との間に
噛合されるようになっている。この遊星歯車５の内周に
は滑り軸受メタル１２が嵌着され、この滑り軸受メタル
１２の内周面は前記円すい軸部９に密接されるようにテ
ーパー状の円すい穴１３となっている。この円すい軸部
９の小径側において、前記受はリング１０と遊星歯車５
の一側面との間にはカラー１４を介して弾性部材１５に
め実施例では第１８〜２１図に示す凹ばねを使用してい
る。）が介在され、この弾性部材１５により遊星歯車５
に対し円すい軸部９の大径側に向かう推力が与えられて
いる。
に具体化した第一実施例を第３図〜第８図に従って説明
すると、前記キャリア６の一側面には３本の支軸８が１
２０度間隔で固着され、その突出部分の外周面がテーパ
ー状に形成されるとともに、そのテーパー状円すい軸部
９の先端には受けリング１０が固定されている。この円
すい軸部９には遊星歯車５がカラー１１を介して挿嵌さ
れ、前記モータ＠２の外歯車３と固定内歯車４との間に
噛合されるようになっている。この遊星歯車５の内周に
は滑り軸受メタル１２が嵌着され、この滑り軸受メタル
１２の内周面は前記円すい軸部９に密接されるようにテ
ーパー状の円すい穴１３となっている。この円すい軸部
９の小径側において、前記受はリング１０と遊星歯車５
の一側面との間にはカラー１４を介して弾性部材１５に
め実施例では第１８〜２１図に示す凹ばねを使用してい
る。）が介在され、この弾性部材１５により遊星歯車５
に対し円すい軸部９の大径側に向かう推力が与えられて
いる。
さて、第５．６図は遊星歯車５が弾性部材１５により円
すい軸部９の大径側のカラー１１に押付けられた軽負荷
状態を示し、この軽負荷状態で第１図の出力軸７に大き
な負荷がかかると、遊星歯車５は第７．８図に示すよう
に円すい軸部９の小径側に向かって距１１ａだけ移動す
る。その結果、遊星歯車５の滑り軸受メタル１２の円す
い穴１３５− と円すい軸部９の外周面との間の隙間Ｓが大きくなり、
円すい軸部９の軸心に対して遊星歯車５の回転軸心がｅ
だけ心違いとなって遊星歯車５が片寄る。そして、３個
の遊星歯車５のうち、いずれｈｌ １個に製作誤差等の
原因で他の遊星歯車５より大きい負荷がかかると、この
負荷を軽減しようとして、軸方向移動距離ａが大きくな
る。そのため、心違い距＠ｅが他の遊星歯車５よりも大
きくなるので、当該遊星歯車５は負荷を軽減する方向へ
後退することになって、負担する負荷は軽減され、その
負荷は伯の遊星歯車５が負担する。このように各遊星歯
車５はその軸方向移動距離緩衝自動調節されて、動力が
３個の遊星歯車５に等しく分配されたところで、遊星歯
車５に生ずる推力と弾性部材１５の弾性力とが釣り合い
、遊星歯車５はその釣り合い位置で回転することになる
。
すい軸部９の大径側のカラー１１に押付けられた軽負荷
状態を示し、この軽負荷状態で第１図の出力軸７に大き
な負荷がかかると、遊星歯車５は第７．８図に示すよう
に円すい軸部９の小径側に向かって距１１ａだけ移動す
る。その結果、遊星歯車５の滑り軸受メタル１２の円す
い穴１３５− と円すい軸部９の外周面との間の隙間Ｓが大きくなり、
円すい軸部９の軸心に対して遊星歯車５の回転軸心がｅ
だけ心違いとなって遊星歯車５が片寄る。そして、３個
の遊星歯車５のうち、いずれｈｌ １個に製作誤差等の
原因で他の遊星歯車５より大きい負荷がかかると、この
負荷を軽減しようとして、軸方向移動距離ａが大きくな
る。そのため、心違い距＠ｅが他の遊星歯車５よりも大
きくなるので、当該遊星歯車５は負荷を軽減する方向へ
後退することになって、負担する負荷は軽減され、その
負荷は伯の遊星歯車５が負担する。このように各遊星歯
車５はその軸方向移動距離緩衝自動調節されて、動力が
３個の遊星歯車５に等しく分配されたところで、遊星歯
車５に生ずる推力と弾性部材１５の弾性力とが釣り合い
、遊星歯車５はその釣り合い位置で回転することになる
。
第９図に示す第二実施例においては、前記第一実施例に
おける滑り軸受メタル１２に代えて、スラスト玉軸受付
き針状ころ軸受１６を用いてあり、この軸受１６と円す
い軸部９との間にテーパース６− リーブ１７が嵌合され、このテーパースリーブ１７が円
すい軸部９上を遊星歯車５とともに移動して、円すい軸
部９の軸心と遊星歯車５の回転軸心との心違い距＠ｅが
変化し、第一実施例と同様に動力等配が行われる。又、
第一実施例では、円すい軸部９上で遊星歯車５をその大
径側に向かって押込む弾性部材１５として皿ばねを使用
しているが、この実施例では弾性部材１５としてコイル
ばねを使用している。
おける滑り軸受メタル１２に代えて、スラスト玉軸受付
き針状ころ軸受１６を用いてあり、この軸受１６と円す
い軸部９との間にテーパース６− リーブ１７が嵌合され、このテーパースリーブ１７が円
すい軸部９上を遊星歯車５とともに移動して、円すい軸
部９の軸心と遊星歯車５の回転軸心との心違い距＠ｅが
変化し、第一実施例と同様に動力等配が行われる。又、
第一実施例では、円すい軸部９上で遊星歯車５をその大
径側に向かって押込む弾性部材１５として皿ばねを使用
しているが、この実施例では弾性部材１５としてコイル
ばねを使用している。
前記第−実施例及び第二実施例では、弾性部材１５が各
遊星歯車５ごとに独立して別体になっているが、第１０
図〜第１４図に示す第三実施例では、前記各弾性部材１
５を一体的にして第１３図に示すように一枚の波形リン
グばね１８として（≧る。又、前記第−実施例及び第二
実施例では、各弾性部材１５を支える受けリング１０も
各遊星歯車５ごとに独立して別体になっているが、この
実施例ではこの受けリング１０も一体的にして第１２図
に示すように一枚の共通受（プリング１つとしている。
遊星歯車５ごとに独立して別体になっているが、第１０
図〜第１４図に示す第三実施例では、前記各弾性部材１
５を一体的にして第１３図に示すように一枚の波形リン
グばね１８として（≧る。又、前記第−実施例及び第二
実施例では、各弾性部材１５を支える受けリング１０も
各遊星歯車５ごとに独立して別体になっているが、この
実施例ではこの受けリング１０も一体的にして第１２図
に示すように一枚の共通受（プリング１つとしている。
前記波形リングばね１８においては、１２０度間隔で３
個の挿通孔２０が形成され、前記支軸８の円すい軸部９
に嵌合されるようになっている。この波形リングばね１
８は各挿通孔２０（”ｊ近の山部１８ａとこの山部１８
ａ間の谷部１８１〕とにより波形状をなし、各谷部１８
ｂが前記共通受（プリング１９により支持されるととも
に、山部１８ａの一側面は遊星歯車５に接するカラー１
４の一側面に当接し、遊星歯車５を円すい軸部９の大径
側へ付勢してこの山部１８ａを前記弾性部材１５と同様
な機能を持つ弾性部１５としている。
個の挿通孔２０が形成され、前記支軸８の円すい軸部９
に嵌合されるようになっている。この波形リングばね１
８は各挿通孔２０（”ｊ近の山部１８ａとこの山部１８
ａ間の谷部１８１〕とにより波形状をなし、各谷部１８
ｂが前記共通受（プリング１９により支持されるととも
に、山部１８ａの一側面は遊星歯車５に接するカラー１
４の一側面に当接し、遊星歯車５を円すい軸部９の大径
側へ付勢してこの山部１８ａを前記弾性部材１５と同様
な機能を持つ弾性部１５としている。
さて、第１４図に示すように一つの遊星歯車５Ｂの負荷
が大きくなって円すい軸部９Ｂ上で波形リングばね１８
の弾性部１５が圧縮されて小径側へ移動すると、その波
形リングばね１８の弾性部１５は破線で示すように変形
して、他の遊星歯車５Ａ、５Ｃを円すい軸部９Ａ、９Ｃ
の大径側へ押戻す推力を増大させる作用を積極的に生出
すことになり、動力の等配に対して有効である。
が大きくなって円すい軸部９Ｂ上で波形リングばね１８
の弾性部１５が圧縮されて小径側へ移動すると、その波
形リングばね１８の弾性部１５は破線で示すように変形
して、他の遊星歯車５Ａ、５Ｃを円すい軸部９Ａ、９Ｃ
の大径側へ押戻す推力を増大させる作用を積極的に生出
すことになり、動力の等配に対して有効である。
又、前記波形リングばね１８に代えて第２２図に示すリ
ングばね１８を用いてもよい。このリングばね１８の外
周には３本の腕部１５が形成され、この腕部１５を弾性
部としている。このリングばね１８の機能も波形リング
ばね１８の場合と同様である。
ングばね１８を用いてもよい。このリングばね１８の外
周には３本の腕部１５が形成され、この腕部１５を弾性
部としている。このリングばね１８の機能も波形リング
ばね１８の場合と同様である。
第１５．１６図に示す第四実施例は遊星歯車機構以外の
歯車装置に応用したものであって、入力軸２に固定した
外歯車３と出力軸７に固定した内歯車４との間に複数個
の中間歯車５を噛合わせ、この中間歯車５を固定支軸８
により回動可能に支承している。そして、第１６図に示
すようにこの固定支軸８の形状並びにこの固定支軸８に
対する中間歯車５の取付構造は前記第一実施例と同様に
なっている。又、前記第二実施例及び第三実施例をこの
歯車装置に応用することも可能である。
歯車装置に応用したものであって、入力軸２に固定した
外歯車３と出力軸７に固定した内歯車４との間に複数個
の中間歯車５を噛合わせ、この中間歯車５を固定支軸８
により回動可能に支承している。そして、第１６図に示
すようにこの固定支軸８の形状並びにこの固定支軸８に
対する中間歯車５の取付構造は前記第一実施例と同様に
なっている。又、前記第二実施例及び第三実施例をこの
歯車装置に応用することも可能である。
第１７図に示す第五実施例においては、前記第一実施例
における大径側のカラー１１とキャリア６との間にも各
遊星歯車５ごとに別体の弾性部材２１（この実施例では
前記器ばねを使用している。
における大径側のカラー１１とキャリア６との間にも各
遊星歯車５ごとに別体の弾性部材２１（この実施例では
前記器ばねを使用している。
）を介在させ、各遊星歯車５を円すい軸部９の小径側へ
も付勢して小径側の弾性部１５との釣り合一〇− いで各遊星歯車５を中立位置に保持している。従って、
各遊星歯車５は円すい軸部９の小径側へも大径側へも移
動することができ、前記負荷の等配を行い易くなる。又
、前記第二実施例から第四実施例にもこの弾性部材２１
を同様に取イ」けてもよい。
も付勢して小径側の弾性部１５との釣り合一〇− いで各遊星歯車５を中立位置に保持している。従って、
各遊星歯車５は円すい軸部９の小径側へも大径側へも移
動することができ、前記負荷の等配を行い易くなる。又
、前記第二実施例から第四実施例にもこの弾性部材２１
を同様に取イ」けてもよい。
なお、前記各実施例では、減速歯車装置を例示したが、
これらの入力軸と出力軸とを逆に用いて増速機構として
も応用することができる。
これらの入力軸と出力軸とを逆に用いて増速機構として
も応用することができる。
又、前記実施例に限らず、次のように構成することも可
能であるわ （イ）前記実施例では、モータ軸２から太陽歯車として
の外歯車３への連動はモータ軸２に直接外歯車３を形成
して行っているが、モータ軸２と外歯車３との間に他の
連動機構を介在させることもできる。なお、キャリア６
と出力軸７との連動の場合にも同様である。
能であるわ （イ）前記実施例では、モータ軸２から太陽歯車として
の外歯車３への連動はモータ軸２に直接外歯車３を形成
して行っているが、モータ軸２と外歯車３との間に他の
連動機構を介在させることもできる。なお、キャリア６
と出力軸７との連動の場合にも同様である。
（ロ）ｔｉ星歯車機構は一段のものを例示したが、二段
以上の減速のものにも応用することができる。
以上の減速のものにも応用することができる。
（ハ）支軸８のテーパーの向きを逆にする。
１０−
効果
以上詳述した本発明によれば、中心歯車２に対して噛合
う複数個の歯車５をそれぞれ円すい軸部９に対しその大
径側へ向かう方向に弾性部材１５による推力を与えて取
付けるだけの簡単な構造で、各歯車５の負荷の等配を容
易かつ確実に行うことができ、ひいては振動騒音を極力
防止するとともに装置全体を小形にすることができ、実
用効果の大きい動力等配性能を付与できる歯車装置とし
て優れた発明である。
う複数個の歯車５をそれぞれ円すい軸部９に対しその大
径側へ向かう方向に弾性部材１５による推力を与えて取
付けるだけの簡単な構造で、各歯車５の負荷の等配を容
易かつ確実に行うことができ、ひいては振動騒音を極力
防止するとともに装置全体を小形にすることができ、実
用効果の大きい動力等配性能を付与できる歯車装置とし
て優れた発明である。
第１図は従来のギャードモータの減速機構を示す断面図
、第２図はその遊星歯車機構部分のみを示す概略図、第
３図〜第８図は第一実施例を示し、第３図は遊星歯車機
構を示す正面図、第４図はその縦断面図、第５図は円す
い軸部上の遊星歯車の軽負荷時数付状態を示す部分断面
図、第６図はそのＸ １−Ｘ ｉ線断面図、第７図は同
じく大角荷時取付状態を示す部分断面図、第８図はその
Ｘ ２−×２線断面図、第９図は第二実施例において円
すい軸部と遊星歯車との取付状態を示す部分断面図、第
１０図〜第１４図は第三実施例を示し、第１０図は遊星
歯車機構を示す正面図、第１１図はその縦断面図、第１
２図は共通受はリングの斜視図、第１３図は波形リング
ばねの斜視図、第１４図はその波形リングばねの作用を
示す展開図、第１５図は第四実施例にかかる歯車装置の
概略図、第１６図はこの実施例において円すい軸部と遊
星歯車との取付状態を示す部分断面図、第１７図は第五
実施例において円すい軸部と遊星歯車との取付状態を示
す縦断面図、第１８〜２１図はそれぞれ冊ばねを示す斜
視図、第２２図はリングばねの別個を示す斜視図である
。 モータ軸（入力軸）２、外歯車３、固定内歯車（内歯車
）４、遊星歯車（中間歯車）５、出力軸７、支軸（固定
支軸）８、円すい軸部９、受はリング１０．滑り軸受メ
タル１２、円すい穴１３、弾性部材（弾性部）１５、ス
ラスト玉軸受付き針状ころ軸受１６、テーパースリーブ
１７、リングばね１８、共通受はリング１９゜ 第６図 第５図 ｒＸ・ 特開ＤＨＧＯ−６５９４０（６）
、第２図はその遊星歯車機構部分のみを示す概略図、第
３図〜第８図は第一実施例を示し、第３図は遊星歯車機
構を示す正面図、第４図はその縦断面図、第５図は円す
い軸部上の遊星歯車の軽負荷時数付状態を示す部分断面
図、第６図はそのＸ １−Ｘ ｉ線断面図、第７図は同
じく大角荷時取付状態を示す部分断面図、第８図はその
Ｘ ２−×２線断面図、第９図は第二実施例において円
すい軸部と遊星歯車との取付状態を示す部分断面図、第
１０図〜第１４図は第三実施例を示し、第１０図は遊星
歯車機構を示す正面図、第１１図はその縦断面図、第１
２図は共通受はリングの斜視図、第１３図は波形リング
ばねの斜視図、第１４図はその波形リングばねの作用を
示す展開図、第１５図は第四実施例にかかる歯車装置の
概略図、第１６図はこの実施例において円すい軸部と遊
星歯車との取付状態を示す部分断面図、第１７図は第五
実施例において円すい軸部と遊星歯車との取付状態を示
す縦断面図、第１８〜２１図はそれぞれ冊ばねを示す斜
視図、第２２図はリングばねの別個を示す斜視図である
。 モータ軸（入力軸）２、外歯車３、固定内歯車（内歯車
）４、遊星歯車（中間歯車）５、出力軸７、支軸（固定
支軸）８、円すい軸部９、受はリング１０．滑り軸受メ
タル１２、円すい穴１３、弾性部材（弾性部）１５、ス
ラスト玉軸受付き針状ころ軸受１６、テーパースリーブ
１７、リングばね１８、共通受はリング１９゜ 第６図 第５図 ｒＸ・ 特開ＤＨＧＯ−６５９４０（６）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、中心歯車に対して噛合う複数個の歯車をそれぞれ円
すい軸部に対しその大径側へ向かう方向に弾性部材によ
る推力を与えて取付けたことを特徴とする円すい軸を用
いた動力等配歯車装置。 ２、弾性部材は各歯車に共通な一枚のリングばねであっ
て、各歯車に対応する部分に弾性部が形成され、複数個
の歯車のうち一部の歯車がこの弾性部の推力に逆らって
円すい軸部の小径側に向かって移動したとき、他の弾性
部がこれと連動して他の歯車に対して円すい軸部の大径
側に向かう推力を増すように構成されている特許請求の
範囲第１項に記載の円すい軸を用いた動力等配歯車装置
。 ３、弾性部材は各歯車ごとに別体である特許請求の範囲
第１項に記載の円すい軸を用いた動力等配歯車装置。 ４、弾性部材は皿ばねである特許請求の範囲第３項に記
載の円すい軸を用いた動力等配歯車装置。 ５、弾性部材はコイルばねである特許請求の範囲第３項
に記載の円すい軸を用いた動力等配歯車装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17166383A JPS6065940A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 円すい軸を用いた動力等配歯車装置 |
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| US07/248,239 US4885959A (en) | 1983-09-17 | 1988-09-19 | Gear system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17166383A JPS6065940A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 円すい軸を用いた動力等配歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JPS641695B2 JPS641695B2 (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=15927387
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP17166383A Granted JPS6065940A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 円すい軸を用いた動力等配歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065940A (ja) |
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (1)
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Citations (2)
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1983
- 1983-09-17 JP JP17166383A patent/JPS6065940A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS641695B2 (ja) | 1989-01-12 |
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