JPS6066485U - ロボツト - Google Patents

ロボツト

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Publication number
JPS6066485U
JPS6066485U JP15746783U JP15746783U JPS6066485U JP S6066485 U JPS6066485 U JP S6066485U JP 15746783 U JP15746783 U JP 15746783U JP 15746783 U JP15746783 U JP 15746783U JP S6066485 U JPS6066485 U JP S6066485U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
manipulator
weight
robot
utility
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP15746783U
Other languages
English (en)
Inventor
隆夫 伊藤
Original Assignee
ダツクエンジニアリング株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ダツクエンジニアリング株式会社 filed Critical ダツクエンジニアリング株式会社
Priority to JP15746783U priority Critical patent/JPS6066485U/ja
Publication of JPS6066485U publication Critical patent/JPS6066485U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本案の実施例の斜視図である。 １：自走装置、２：車体、３：車輪、４：マニピュレー
タ、５：ベース、６：基体、７：アーム、１０：視覚セ
ンサ、１１：撮像装置。

Claims (5)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）マニピュレータとそれの動作を制御する制御装置
    ヲ有するロボットにおいて、マニピュレータにチャック
    された被取扱物品の重量を測定し、かつそれをデータと
    して前起制御装置に入力する重量測定手段を有し、制御
    装置が、それに入力された前記重量のデータに基づいて
    マニピュレータの動作速度を制御するロボット。
  2. （２）被取扱物品の重量が大きい程マニピュレータの動
    作速度が低くされた実用新案登録請求の範囲の記載１の
    ロボット。
  3. （３）重量測定手段がストレインゲージである実用新案
    登録請求の範囲の記載１または２のロボット。
  4. （４）ストレインゲージがアームに取付けられた実用新
    案登録請求の範囲の記載１または２あるいは３のロボッ
    ト。
  5. （５）自走装置上に視覚装置を有するマニピュレータが
    装着された実用新案登録請求の範囲の記載１．２．３．
    ４のいずれかのロボット。
JP15746783U 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト Pending JPS6066485U (ja)

Priority Applications (1)

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JP15746783U JPS6066485U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

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JP15746783U JPS6066485U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6066485U true JPS6066485U (ja) 1985-05-11

Family

ID=30347162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15746783U Pending JPS6066485U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト

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JP (1) JPS6066485U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02205490A (ja) * 1989-02-03 1990-08-15 Mitsubishi Electric Corp 多関節型ロボットの制御方法
JP2016020015A (ja) * 2014-07-14 2016-02-04 ファナック株式会社 定格ワークパラメータを超えるワークを搬送可能なロボット制御装置

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