JPS6067009A - 工具類の自動供給装置 - Google Patents
工具類の自動供給装置Info
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- JPS6067009A JPS6067009A JP17596483A JP17596483A JPS6067009A JP S6067009 A JPS6067009 A JP S6067009A JP 17596483 A JP17596483 A JP 17596483A JP 17596483 A JP17596483 A JP 17596483A JP S6067009 A JPS6067009 A JP S6067009A
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- Japan
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- screw rod
- support plate
- piston
- rod
- nut
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロボット等の自動機械において、移動ブロック
に複数の工毘類を支持し、それを必要とする位置に自動
供給、ｌ−るための装置に（シ１−Ｊ−るものである７ 」＝記のごときロボット等の自動機械にあっては被加工
品をコンベア等で移送しつつ、各種υ１１工が施こされ
るが１通常は一つの静止位ＩＰ゛１°で一つの工具によ
る加工を行うにすぎ）、「かった。
に複数の工毘類を支持し、それを必要とする位置に自動
供給、ｌ−るための装置に（シ１−Ｊ−るものである７ 」＝記のごときロボット等の自動機械にあっては被加工
品をコンベア等で移送しつつ、各種υ１１工が施こされ
るが１通常は一つの静止位ＩＰ゛１°で一つの工具によ
る加工を行うにすぎ）、「かった。
本発明は一つの静止位１ｉ、：、：でネ５）数のＪ：
、Ｉ−、ｊ、 Ｋよる加工を行うことができる他−一つ
のラインで異る加工を行うこともＹ−、Ｆろものイある
。
、Ｉ−、ｊ、 Ｋよる加工を行うことができる他−一つ
のラインで異る加工を行うこともＹ−、Ｆろものイある
。
なお１本発明の装置１１１″は各ｆ！１０ボットー例、
（ｉｆ’直交座標系アームタイプ、円筒沖標系タイプー
水平多関節系タイプ等の移動ブロック部に装置して使用
される。
（ｉｆ’直交座標系アームタイプ、円筒沖標系タイプー
水平多関節系タイプ等の移動ブロック部に装置して使用
される。
以下に本発明の一実施例を図面について詳細に説明する
。
。
図面実施例には前記直交座右１ｂ系のロボットの例が示
されている。すなわち−移（１’Ｊ）フロック９を前後
−左右の任意の位置に移動さぜＺ）ことができるよう構
成されている。
されている。すなわち−移（１’Ｊ）フロック９を前後
−左右の任意の位置に移動さぜＺ）ことができるよう構
成されている。
簡単に説明中ろと一３Ｙず−２・１図−ツ・２１シ１示
のごとく−固定天井１が設けられろ。
のごとく−固定天井１が設けられろ。
上記固定天井１は下面が平滑面とされ−その両側に役目
゛たガイド１ノール２，２αとともに所定の高さに完全
固定される。
゛たガイド１ノール２，２αとともに所定の高さに完全
固定される。
つき゛に、」二記ガイド１ノール２！、２１２にはそれ
ぞれスライダー３，３ａが１茨装される。ａ亥スライダ
ー３．３αはガイドレール２，２αの外側面及び上下面
に適合１−ろ形状とされ−ガイドレール２，２ａに沿っ
てスライド″４−るよう構成さＩｔろ。
ぞれスライダー３，３ａが１茨装される。ａ亥スライダ
ー３．３αはガイドレール２，２αの外側面及び上下面
に適合１−ろ形状とされ−ガイドレール２，２ａに沿っ
てスライド″４−るよう構成さＩｔろ。
つぎに上記スライダー３，３αの上部が固定天井１の上
方において連結板４により連結されて移動自在て構成さ
れろ。
方において連結板４により連結されて移動自在て構成さ
れろ。
図面実施例の場合、連結板４側にホールナツト５を設け
、該ポールナツト５に固定天井１側に支持したスクリュ
ー杆６を螺合し、スクリュー杆６をモータＭ／で回転さ
せろことにより連結板４とスライダー３，３ａが移動さ
せられろよう構成されている。
、該ポールナツト５に固定天井１側に支持したスクリュ
ー杆６を螺合し、スクリュー杆６をモータＭ／で回転さ
せろことにより連結板４とスライダー３，３ａが移動さ
せられろよう構成されている。
もつとも、上記移動はラックとピニオン−タイミンクベ
ルト、リニアモータ等においてｒ＋）行うことかて゛き
る。
ルト、リニアモータ等においてｒ＋）行うことかて゛き
る。
つぎに−上記スライダー３，３ａの下方間にはカイトレ
ール７及びスクリュー杆８が設げらｈる。
ール７及びスクリュー杆８が設げらｈる。
図面実施例の場合カイトレール７は断面１−１状に構成
され、その下方にスクリュー杆８が回転自在に支持され
一スクリュー杆８の一端のスライダ−３ａ部に該スクリ
ュー；ＦＦ ８を回転さぜるモータＭユが設けらＪｔて
いる。
され、その下方にスクリュー杆８が回転自在に支持され
一スクリュー杆８の一端のスライダ−３ａ部に該スクリ
ュー；ＦＦ ８を回転さぜるモータＭユが設けらＪｔて
いる。
さらに、上記カイトレール７及びスクリュー杆８を囲ん
で上下動自在で・スクリューＦ−Ｆ８によりスライドオ
ろ移動フロック９が設けられる。
で上下動自在で・スクリューＦ−Ｆ８によりスライドオ
ろ移動フロック９が設けられる。
その詳細がツ・３図及びゃ４図に示されている。
刊−なわち−移動ブロック９はガイドレール７の上面に
位置する上板９ａ−両側…ｉＫ位置してスクリュー杆８
の下方まで延長さｉｔた（Ｉｌｌｌ Ａυ９ ｈ、 ９
Ｃ及び底板９ｄによって構成され、さらにそれらの内
部にはスクリュー杆８及びそれに螺合中ろボールナツト
１０が位置さぜられる。
位置する上板９ａ−両側…ｉＫ位置してスクリュー杆８
の下方まで延長さｉｔた（Ｉｌｌｌ Ａυ９ ｈ、 ９
Ｃ及び底板９ｄによって構成され、さらにそれらの内
部にはスクリュー杆８及びそれに螺合中ろボールナツト
１０が位置さぜられる。
そして、スクリューイ干８とホールナツト１゜ｒ対して
上記移動ブロック９が上下動し−スライド時には一体と
なるよう構成される。
上記移動ブロック９が上下動し−スライド時には一体と
なるよう構成される。
オなわち一ボールナツト１０の下方に延長部１０ｄを設
け、該延長部１０αを移動フロック９の底板９ｄＫ設け
た透孔１１に上下動自在に嵌め込んで成る。
け、該延長部１０αを移動フロック９の底板９ｄＫ設け
た透孔１１に上下動自在に嵌め込んで成る。
つぎに、上記移動ブロック９の上面、具体的には上鈑９
ａの上面には吸気口１２が設けられ。
ａの上面には吸気口１２が設けられ。
」二面周囲には固定天井１の下面に密ｌ１Ｎ−る可撓１
住を有するシール材１３が設けられろ。
住を有するシール材１３が設けられろ。
図面実施例の場合、固定天井ｌに密着する上記シール利
１３は可撓性を有し一チューブ状に構成され、常時は収
縮状態てあり、内部に給気才ろと膨張して固定天井１の
下面に密着するよう構成されている。
１３は可撓性を有し一チューブ状に構成され、常時は収
縮状態てあり、内部に給気才ろと膨張して固定天井１の
下面に密着するよう構成されている。
図中１４は上記シール材］３への給気口である。なお、
上記シール材１３を固定天井１に密着させる機構と１−
でアクチュエーターを使用してもよい。
上記シール材１３を固定天井１に密着させる機構と１−
でアクチュエーターを使用してもよい。
さらに、＋３図及び矛４図の実施例にあっては移動フロ
ック９のガイドレール７との対向面。
ック９のガイドレール７との対向面。
具体的には上板９σ＋ （ｌ！ＩＩ板９ｂ、９ｃにエア
ー噴射１５．１６，１７を設げ一スライドフロック９の
スライド時にガイドレール７との間に工同様の構成はカ
イト１ノール２，２αとスライダー３，３ａ間にも施さ
れろ。
ー噴射１５．１６，１７を設げ一スライドフロック９の
スライド時にガイドレール７との間に工同様の構成はカ
イト１ノール２，２αとスライダー３，３ａ間にも施さ
れろ。
すなわち−ガイド１ノール２，２（１，σ２外イ則而及
び上下面と対向オるスライダー３，３ａの面にエアー噴
射口（図示せず）をそ１ｔぞれ設問・る。
び上下面と対向オるスライダー３，３ａの面にエアー噴
射口（図示せず）をそ１ｔぞれ設問・る。
図中２１は吸気ホース、２２はム′１゛空源とな２）エ
ジェクターポンプ、２３は切ＩＩ環ハルフ、２４はコン
プレッサー等の圧縮エアー供給源−２５は給気ホース、
２Ｇは切換バルク、２７ば１ノキユレーター、２８はコ
ンブ１ノツサー等のエアー供給源−２９，２９αは給気
ホース−３０は傾向バルブ−３１はレギュ１ノーター−
３２はコンプレッサー等のエアー供給源である。
ジェクターポンプ、２３は切ＩＩ環ハルフ、２４はコン
プレッサー等の圧縮エアー供給源−２５は給気ホース、
２Ｇは切換バルク、２７ば１ノキユレーター、２８はコ
ンブ１ノツサー等のエアー供給源−２９，２９αは給気
ホース−３０は傾向バルブ−３１はレギュ１ノーター−
３２はコンプレッサー等のエアー供給源である。
上記構成にあって、移動フロック９はテ１図。
メ・２図において左右方向の移動はモータＭノでスクリ
ュー杆６を回転オろことにより行われ、前後方向はモー
タＭ、２によりスクリュー杆８を回転させることにより
行われ、ｂずれの場合も上記各エアー噴射口１５．１６
．１７等からエアーが噴射され一非接触の状態で・スラ
イダー３゜３ａ−移動フロック９が移動させられる。
ュー杆６を回転オろことにより行われ、前後方向はモー
タＭ、２によりスクリュー杆８を回転させることにより
行われ、ｂずれの場合も上記各エアー噴射口１５．１６
．１７等からエアーが噴射され一非接触の状態で・スラ
イダー３゜３ａ−移動フロック９が移動させられる。
つぎに移動フロック９を所定位置に移動させた」３２合
の完全静止について述べろ。
の完全静止について述べろ。
上記操作により移動フロック９を所定位置に移動させた
状態がり・３図に、固定天井１に密着。
状態がり・３図に、固定天井１に密着。
静止固定した状態がＡ−４図に示されている。
すなわち−移動フロック９はカイトレール７によって支
持され、さらにエアー噴射が止めらＡｔろ。
持され、さらにエアー噴射が止めらＡｔろ。
つき゛に、支′４図に示した切換バルブ３０を切換えて
給気ホース２９ｄからシール材１３の、給気口１４ヘエ
アーが供給されろ。
給気ホース２９ｄからシール材１３の、給気口１４ヘエ
アーが供給されろ。
その結果−例・３図示のととく一シール材１３が膨張し
てその上瑞が固定天井上の下面に両君する。それを確認
して圧縮エアーＩＪＪ、給ｉ１＋ｉｊ ２４からエジェ
クターポンプ２２Ｉ／Ｃ圧縮エアーをｉスリ。
てその上瑞が固定天井上の下面に両君する。それを確認
して圧縮エアーＩＪＪ、給ｉ１＋ｉｊ ２４からエジェ
クターポンプ２２Ｉ／Ｃ圧縮エアーをｉスリ。
吸気口１２から吸気ホース２１を介してシール材１３で
囲まれた移動フロック９の上面のエアーを排出ｌ−石。
囲まれた移動フロック９の上面のエアーを排出ｌ−石。
その結果、シールイメエ：３で１川才れた移動フロック
９の上面が］５空となり一最終的に）′４図示のととく
一移動フロック９力確１１定天井１側に上昇し−その下
面に密着し、静ＨＪ［＋”１’ｌ定されるもので・あり
一左右及び前後への移動に対ｌ−で従来得られなかった
抗力か牛し、さらに上下方向は固定天井１により規制さ
れ一プ１ノス作業等にも支障をきたすことがないもので
Ａ５・Ｚ）。
９の上面が］５空となり一最終的に）′４図示のととく
一移動フロック９力確１１定天井１側に上昇し−その下
面に密着し、静ＨＪ［＋”１’ｌ定されるもので・あり
一左右及び前後への移動に対ｌ−で従来得られなかった
抗力か牛し、さらに上下方向は固定天井１により規制さ
れ一プ１ノス作業等にも支障をきたすことがないもので
Ａ５・Ｚ）。
つぎに、上記移動フロック９の静止固定な解除オろ場合
には圧縮エアー供給源２４からエジェクターポンプ２２
への送気を止めれば一吸気ホース２１を介してシール材
１３て囲まれた移動フロック９の」二面が大気ＶＣＷｉ
放され−さラニシール材１３へのエアー供給を停止１ニ
ー４−れば移動ブロック９は自重で下降し−その後の移
動が自在となるものである。
には圧縮エアー供給源２４からエジェクターポンプ２２
への送気を止めれば一吸気ホース２１を介してシール材
１３て囲まれた移動フロック９の」二面が大気ＶＣＷｉ
放され−さラニシール材１３へのエアー供給を停止１ニ
ー４−れば移動ブロック９は自重で下降し−その後の移
動が自在となるものである。
本発明の装置は上記移動フロック９に回動自在板３３を
設けてＡ１Ｎ成される７ 上記回動自在叛３３は移Ｗｉｌｌブロック９との間にヘ
アリンク３４を介して支持され一回動自在板３３ブｎ＋
＋ Ｋアーム３５を介してモータＭ３を設げ−その回転
ｎｌ＋３６ａに設けた歯車３７を上記移動フロック９
（ｆｌ！ｌにナツト３８−？’固定した歯車：３９ ｖ
ｃ ｌｌＩ！７み合わぜて層ろ。
設けてＡ１Ｎ成される７ 上記回動自在叛３３は移Ｗｉｌｌブロック９との間にヘ
アリンク３４を介して支持され一回動自在板３３ブｎ＋
＋ Ｋアーム３５を介してモータＭ３を設げ−その回転
ｎｌ＋３６ａに設けた歯車３７を上記移動フロック９
（ｆｌ！ｌにナツト３８−？’固定した歯車：３９ ｖ
ｃ ｌｌＩ！７み合わぜて層ろ。
したがって−モータＭ３を、駆動させると１回動自在板
３３が適当角度回転させられる。
３３が適当角度回転させられる。
つきに上記回動自在板３３にはその中央部にスクリュー
杆３９が同定され、さらに該スクリュー杆３９と平行に
適数のカイト杆４ｏが設けられる。
杆３９が同定され、さらに該スクリュー杆３９と平行に
適数のカイト杆４ｏが設けられる。
つぎに−」＝４己ガイド杆４ｏにはスライド自在に支持
鈑４１が設けろオｔ、該支持板４．１に６まモータ）ｈ
Ｋより回転し一上記スクリユー杆３９に螺合中２）ナツ
ト４２が支持される。
鈑４１が設けろオｔ、該支持板４．１に６まモータ）ｈ
Ｋより回転し一上記スクリユー杆３９に螺合中２）ナツ
ト４２が支持される。
すなわち−モータＭグは支持板４１の下方に静止側４３
が支持され、その中央部の回転部４４の中心軸４５を中
空として手記スクリュー杆３９が挿通する形態とし、さ
ｒ）に上記中心中１１１４５部をヘアリンク４６及ｏ；
４７ｖｉ−り支（、′１イＪ、７４１及びモータＭ３の
静止側４３に回転白−／ｉｖｃ支持才る。
が支持され、その中央部の回転部４４の中心軸４５を中
空として手記スクリュー杆３９が挿通する形態とし、さ
ｒ）に上記中心中１１１４５部をヘアリンク４６及ｏ；
４７ｖｉ−り支（、′１イＪ、７４１及びモータＭ３の
静止側４３に回転白−／ｉｖｃ支持才る。
そして−上記中心軸４５の上ｏ１“１．：ニナット４２
が固定される。
が固定される。
したがって−モータＭ／／の回転部４４を回転させると
一ナツト４２が同ｔ１に−に１（化１シー３さ−１４−
らスｔ。
一ナツト４２が同ｔ１に−に１（化１シー３さ−１４−
らスｔ。
スクリュー杆３９及０” カイト杆４０ Ｋ ’ｌ：）
ッテ支持板４１が上下スライド同−石もので・あ２）
。
ッテ支持板４１が上下スライド同−石もので・あ２）
。
さらに本発明では中間部に４１１７１ｂＫ ｌ−たピス
トン４８のそれぞれの佃に開口寸２）・１〔］孔４０及
び５０を設けたピストンロッド５１が支持＆’ ４ ］
に適数支持され、さらに上記ピストン／Ｉ８及びピスト
ンロット５１邪にそれそノを上下動自在にシリンダ・−
５２が嵌装されろ。
トン４８のそれぞれの佃に開口寸２）・１〔］孔４０及
び５０を設けたピストンロッド５１が支持＆’ ４ ］
に適数支持され、さらに上記ピストン／Ｉ８及びピスト
ンロット５１邪にそれそノを上下動自在にシリンダ・−
５２が嵌装されろ。
一刊一なわち、ピストンロット５ ］ ノ１Ｊｉｉ＄ｙ
Ｍ（／″１は下端の通孔４９あるいは５ｏからエアーヲ
洪給することによりシリンダー５２が上下動させられる
。
Ｍ（／″１は下端の通孔４９あるいは５ｏからエアーヲ
洪給することによりシリンダー５２が上下動させられる
。
ｔｘお一ツ・１図−−！−２図実施例にあってはピスト
ンロッド５１がそれぞれ二本設けられ、シリンター５２
が一体に構成されているが、ピストンロッド５１は一本
でもよいものである。
ンロッド５１がそれぞれ二本設けられ、シリンター５２
が一体に構成されているが、ピストンロッド５１は一本
でもよいものである。
本発明では上記シリンダー５２の外側面にドリル等の工
具Ａが取付けられる。
具Ａが取付けられる。
なお１図面には祥狂］を示ｌ−でいないが、シリンダー
５２の外側面には予め工具への取付具が設けられろ。
５２の外側面には予め工具への取付具が設けられろ。
上記構成の本発明にあっては１−でに述べた移動フロッ
ク９がモータＭ／、 Ｍ、ｌにより任意の位置に移動さ
せられろ。
ク９がモータＭ／、 Ｍ、ｌにより任意の位置に移動さ
せられろ。
そして、所定の位置における工具Ａの選択はモータＭ３
ｖｃより行われ、さらに工具Ａの上下動はモータＭａ及
びシリンダー５２の上下動により行うことができろもの
である。
ｖｃより行われ、さらに工具Ａの上下動はモータＭａ及
びシリンダー５２の上下動により行うことができろもの
である。
なお−一般的には一つの工具Ａの使用中は他の工具Ａは
シリンダー５２により上方に移動させられてｔ、−１ろ
。
シリンダー５２により上方に移動させられてｔ、−１ろ
。
もつとも、複数の工具Ａ、Ａを同時に作用させることも
可能で・ある。
可能で・ある。
上記のごとく、本発明は各錘ロボットの移Ｉ＋１１Ｊフ
ロックに装置ｌ−ろことにより、一つの静正位置で複数
の工具による加工を行うことかで・きる仙、一つのライ
ンで異る加工を行うこと本可能である効果を得ることが
で・きるものである。
ロックに装置ｌ−ろことにより、一つの静正位置で複数
の工具による加工を行うことかで・きる仙、一つのライ
ンで異る加工を行うこと本可能である効果を得ることが
で・きるものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、川・１図は使用
状態を示す全体斜視図、倒・２１ン１は下方からみた全
体酒視図、ツ・３図は要部の縦断１６１図。 ツ・４図は移動フロックの作用説明１仇面図で’ ′Ａ
ｉ＋ Ｚ）。 ９・・・移動フロック−３３・・・回１山自在ＡＪσ、
３９・・・スクリューＡ干、４０・・・カイト杆。 ４１・・・支持板、４２・・・ナラ１〜４８・・・ピス
トン＋ ４９．５０・・・ａ孔−ｓｌ・・・ピストンロ
ッド−５２・・・シリンダー。 牙３図 オ ｌ＋ 図
状態を示す全体斜視図、倒・２１ン１は下方からみた全
体酒視図、ツ・３図は要部の縦断１６１図。 ツ・４図は移動フロックの作用説明１仇面図で’ ′Ａ
ｉ＋ Ｚ）。 ９・・・移動フロック−３３・・・回１山自在ＡＪσ、
３９・・・スクリューＡ干、４０・・・カイト杆。 ４１・・・支持板、４２・・・ナラ１〜４８・・・ピス
トン＋ ４９．５０・・・ａ孔−ｓｌ・・・ピストンロ
ッド−５２・・・シリンダー。 牙３図 オ ｌ＋ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動ブロックに設けた回動自在板の中央部にはスクリュ
ー杆が固定され、さらに上記スクリュー粁と平行に適数
のカイト杆が設けられ、該カイト杆にはスライド自在に
支持板が設けられ。 該支持板にはモータにより回転し、上記スクリュー杆に
螺合するナツトが支持され、さらに支持板には中間部に
構成したピストンのそれぞれの側て開口する通孔な設け
たピストンロツドカ；適数支持され、上記ピストン及び
ビス、トンロッド部にはそれぞれ上下動自在にシリンダ
ーが嵌装され、それぞれのシリンダー外側面に工具が数
句けられてなることを特徴と寸ろ工具類の自動供給装置
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17596483A JPS6067009A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 工具類の自動供給装置 |
| US06/622,651 US4596509A (en) | 1983-08-29 | 1984-06-20 | Apparatus for moving and stopping tools |
| EP84401379A EP0145507A1 (en) | 1983-08-29 | 1984-06-28 | Apparatus for moving and stopping tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17596483A JPS6067009A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 工具類の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067009A true JPS6067009A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH046484B2 JPH046484B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=16005331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17596483A Granted JPS6067009A (ja) | 1983-08-29 | 1983-09-22 | 工具類の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067009A (ja) |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17596483A patent/JPS6067009A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046484B2 (ja) | 1992-02-06 |
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