JPS6067232A - 定速走行装置 - Google Patents
定速走行装置Info
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- JPS6067232A JPS6067232A JP17554583A JP17554583A JPS6067232A JP S6067232 A JPS6067232 A JP S6067232A JP 17554583 A JP17554583 A JP 17554583A JP 17554583 A JP17554583 A JP 17554583A JP S6067232 A JPS6067232 A JP S6067232A
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- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- constant speed
- switch
- speed
- predetermined
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔本発明の対象〕
本発明は、車輌の速度を記憶し、車輌を自動的に記憶車
速に維持する定速走行装置に関し、特に所定車速以下の
とき定速制御を禁止する定速走行装置に関する。
速に維持する定速走行装置に関し、特に所定車速以下の
とき定速制御を禁止する定速走行装置に関する。
（従来技術〕
定速走行装置としては、本出願人の先順に係るもの（特
願昭５８−０３４２６８号）がある。この装置では、現
行の車輌速度をパルス数として検出して、そのパルス数
に比例するアナログ電圧を車速信号として得る。ドライ
バは所望の車輌速度に到達した時、定速走行セットスイ
ッチを操作してその時点の車速信号を記憶回路にセット
（記憶）する。速度制御装置はセットされた車速信号を
比較回路の一方の基準電圧として参照し、それと現行の
車輌速度との差に基づいて、その差が零となる方向にス
ロットル開度を關整する。この装置では、七ツトスイッ
チの操作を持続なすと、スロットル開度を小さくする方
向に制御して、車輌は減速しながら走行し、セットスイ
ッチの操作を止めた時の速度を記憶する、いわゆる減速
セラ）・殿能を備えている。さらに、車速か所定車速以
下（例えば、４０ｋｍ／ｈ以下）になると、記憶車速を
クリアして定速走行を解除する。
願昭５８−０３４２６８号）がある。この装置では、現
行の車輌速度をパルス数として検出して、そのパルス数
に比例するアナログ電圧を車速信号として得る。ドライ
バは所望の車輌速度に到達した時、定速走行セットスイ
ッチを操作してその時点の車速信号を記憶回路にセット
（記憶）する。速度制御装置はセットされた車速信号を
比較回路の一方の基準電圧として参照し、それと現行の
車輌速度との差に基づいて、その差が零となる方向にス
ロットル開度を關整する。この装置では、七ツトスイッ
チの操作を持続なすと、スロットル開度を小さくする方
向に制御して、車輌は減速しながら走行し、セットスイ
ッチの操作を止めた時の速度を記憶する、いわゆる減速
セラ）・殿能を備えている。さらに、車速か所定車速以
下（例えば、４０ｋｍ／ｈ以下）になると、記憶車速を
クリアして定速走行を解除する。
〔従来技術の問題点及びその技術的分析〕この定速走行
装置では、前述の如く定速走行制御中にセットスイッチ
を操作して、この操作を持続すると、車輌は減速し、セ
ットスイッチの操作を止めた時の速度を記憶し、定速走
行制御を開始する。ところが、セットスイッチの操作を
止めた時の車速か所定車速以下である場合には、記憶車
速はクリアされて定速走行は解除される。従って、この
時には、定速走行に戻ることができない。
装置では、前述の如く定速走行制御中にセットスイッチ
を操作して、この操作を持続すると、車輌は減速し、セ
ットスイッチの操作を止めた時の速度を記憶し、定速走
行制御を開始する。ところが、セットスイッチの操作を
止めた時の車速か所定車速以下である場合には、記憶車
速はクリアされて定速走行は解除される。従って、この
時には、定速走行に戻ることができない。
このため、ドライバはアクセルで加速し、車速か所定車
速以上となった時点でセットスイッチを操作しなければ
ならず、操作が煩わしい。さらに、ドライバには所定車
速が正確には解からないため、所定車速付近の車速で定
速走行のセットを行う時には、この様な操作を繰り返さ
なければならない場合も生じる。
速以上となった時点でセットスイッチを操作しなければ
ならず、操作が煩わしい。さらに、ドライバには所定車
速が正確には解からないため、所定車速付近の車速で定
速走行のセットを行う時には、この様な操作を繰り返さ
なければならない場合も生じる。
〔技術的課題〕
そこで、本発明は、セットスイッチを操作して減速した
際にも、定速走行が解除されないようにすることを、そ
の技術的課題とするものである。
際にも、定速走行が解除されないようにすることを、そ
の技術的課題とするものである。
」二記技術的課題を解決するために講じた技術的手段は
、定速走行を解除、禁止する所定車速の他に、セットス
イッチの操作による減速を制限する第２の所定車速を設
け、該減速が第２の所定車速に達すると、減速を停止し
て第２の所定車速による定速走行を自動的にセットする
、ことである。
、定速走行を解除、禁止する所定車速の他に、セットス
イッチの操作による減速を制限する第２の所定車速を設
け、該減速が第２の所定車速に達すると、減速を停止し
て第２の所定車速による定速走行を自動的にセットする
、ことである。
上記技術的手段は、次のように作用する。ずなわぢ、セ
ットスイッチの操作により減速中に車速か第２の所定車
速に達すると、減速を停止して第２の所定車速による定
速走行を自動的にセットするため、車輌の減速は定速走
行を解除、禁止する所定車速に達することがないので、
セラ］・スイッチの操作により減速中に誤って、定速走
行を解除してしまう事はない。
ットスイッチの操作により減速中に車速か第２の所定車
速に達すると、減速を停止して第２の所定車速による定
速走行を自動的にセットするため、車輌の減速は定速走
行を解除、禁止する所定車速に達することがないので、
セラ］・スイッチの操作により減速中に誤って、定速走
行を解除してしまう事はない。
以下、上記技術的手段の一具体例を示す実施例について
説明する。
説明する。
第１図に定速走行装置の電気回路を示す。この回路は、
本例ではシングルチップマイクロコンピュータＣＰＵを
中心として構成され、マイクロコンピュータＣＰＵの入
力ボートＲ１〜Ｒ５にば車速信号を検出するり一ドスイ
ッチＳＷＩ、クラッチ（図示せず）の踏み込みを検出す
るクラッチスイッチＳ’Ｗ２、ブレーキ（図示せず）の
踏み込みを検出するブレーキスイッチＳＷ３、セットス
イッチＳＷ４、リジュームスイッチＳＷ５の出力がイン
ターフェースＩＣ１を介して入力される。
本例ではシングルチップマイクロコンピュータＣＰＵを
中心として構成され、マイクロコンピュータＣＰＵの入
力ボートＲ１〜Ｒ５にば車速信号を検出するり一ドスイ
ッチＳＷＩ、クラッチ（図示せず）の踏み込みを検出す
るクラッチスイッチＳ’Ｗ２、ブレーキ（図示せず）の
踏み込みを検出するブレーキスイッチＳＷ３、セットス
イッチＳＷ４、リジュームスイッチＳＷ５の出力がイン
ターフェースＩＣ１を介して入力される。
リードスイッチＳＷＩの近傍には、図示しないスピード
メークケーブルに接続された永久磁石ＰＭが配置されて
おり、車輌の移動によって永久磁石ＰＭが回転すると、
リードスイッチＳＷＩの接点が開閉し、車速に比例した
周波数のパルス（車速信号）がＣＰＵに送られる。
メークケーブルに接続された永久磁石ＰＭが配置されて
おり、車輌の移動によって永久磁石ＰＭが回転すると、
リードスイッチＳＷＩの接点が開閉し、車速に比例した
周波数のパルス（車速信号）がＣＰＵに送られる。
クラッチスイッチＳＷ２は、車輌のクラッチペダルに連
動して開閉し、ストップスイッチＳＷ３は車輌のブレー
キペダルに連動して開閉する。ストップスイッチＳＷ３
にはスＩ・ツブランプＬが接続されており、ＳＷ３のオ
ン（閉）でストップランプＬが点灯する。
動して開閉し、ストップスイッチＳＷ３は車輌のブレー
キペダルに連動して開閉する。ストップスイッチＳＷ３
にはスＩ・ツブランプＬが接続されており、ＳＷ３のオ
ン（閉）でストップランプＬが点灯する。
セラｌ−スイッチＳＷ４およびリジュームスイッチＳＷ
５は、押しボタンスイッチであり、インストルメントパ
ネル に配置されている。セットスイッチＳＷ４の押圧により
車速が記憶されると共に定速制御が開始され、一方クラ
ッチスイッチＳＷ２又はブレーキスイッチＳＷ３の押圧
で定速走行が＃除されるが、記憶された車速は残る。リ
ジュームスイッチＳＷ５を押せば、定速走行を解除する
前の記憶車速で定速走行制御が開始される。
５は、押しボタンスイッチであり、インストルメントパ
ネル に配置されている。セットスイッチＳＷ４の押圧により
車速が記憶されると共に定速制御が開始され、一方クラ
ッチスイッチＳＷ２又はブレーキスイッチＳＷ３の押圧
で定速走行が＃除されるが、記憶された車速は残る。リ
ジュームスイッチＳＷ５を押せば、定速走行を解除する
前の記憶車速で定速走行制御が開始される。
マイクロコンピュータＣＰＵの出力ボート０１、０２に
はそれぞれ駆動回路ＤＶＩおよびＤ■２が接続され、駆
動回路ＤＶＩの出力には後述する負圧アクチュエータ１
４０を制御するコントロール用ソレノイドＳＬＩが接続
され、駆動回路ＤＶ２の出力にはリリース用ソレノイド
ＳＬ２が接続されている。
はそれぞれ駆動回路ＤＶＩおよびＤ■２が接続され、駆
動回路ＤＶＩの出力には後述する負圧アクチュエータ１
４０を制御するコントロール用ソレノイドＳＬＩが接続
され、駆動回路ＤＶ２の出力にはリリース用ソレノイド
ＳＬ２が接続されている。
自己保持回路ＩＣ２はブレーキスイッチＳＷ３がオンさ
れると、出力に１ルベルの信号を保持しし、ＣＰＵの動
作とは別にリリースソレノイＦＳＬ２を除勢し、セット
スイッチＳＷ４をリジュームスイッチＳＷ５のオンで出
力にＬレヘルの信号を保持し、リリースソレノイドを附
勢する。
れると、出力に１ルベルの信号を保持しし、ＣＰＵの動
作とは別にリリースソレノイＦＳＬ２を除勢し、セット
スイッチＳＷ４をリジュームスイッチＳＷ５のオンで出
力にＬレヘルの信号を保持し、リリースソレノイドを附
勢する。
第２図に、第１図の電気回路で制御される負圧アクチュ
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０１
ａと１０１ｂのフランジ部分で挾持されている。ダイア
フラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負
圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、ハウ
ジング１０１ａとダイアフラム１０２の官に介挿された
圧縮コイルスプリングであり、負王室の圧力が大気圧に
近いときにはダイアフラム１０２を仮想線゛の位置まで
押し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した突
起１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続さ
れている。
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０１
ａと１０１ｂのフランジ部分で挾持されている。ダイア
フラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負
圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、ハウ
ジング１０１ａとダイアフラム１０２の官に介挿された
圧縮コイルスプリングであり、負王室の圧力が大気圧に
近いときにはダイアフラム１０２を仮想線゛の位置まで
押し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した突
起１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続さ
れている。
ハンジング１０１’ａには、インテークマニホールド１
０６と連通ずる取入口１０７と、大気取入口１０Ｂおよ
び１０９８が設けである。
０６と連通ずる取入口１０７と、大気取入口１０Ｂおよ
び１０９８が設けである。
１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧解放弁であっ
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁１１０の可動辺１１２は、Ｐを支点として伸動可
能でありもう一端に引張コイルスプリング１１３が接続
され、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向
している。可動辺１１２の両端が弁体として機能し、そ
れらがソレノイド５ＬＩＯ付勢消勢に対応して負圧取入
口１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）ま
たは負圧取入口１０’７閉塞、大気取入１１０日開放と
する。
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁１１０の可動辺１１２は、Ｐを支点として伸動可
能でありもう一端に引張コイルスプリング１１３が接続
され、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向
している。可動辺１１２の両端が弁体として機能し、そ
れらがソレノイド５ＬＩＯ付勢消勢に対応して負圧取入
口１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）ま
たは負圧取入口１０’７閉塞、大気取入１１０日開放と
する。
負圧解放弁１１１も１１０と同様に可動片１１４、引張
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳ Ｌ、 ２
を有するが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（
図示の状態）又は開放を行なう。
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳ Ｌ、 ２
を有するが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（
図示の状態）又は開放を行なう。
なお、１１６がアクセルペダル、１１７が引張コ°イル
スプリングである。
スプリングである。
定速走行制御時には、ＣＰＵ内で記憶車速とその時の車
速が比較され、その差が等しくなるようにコントロール
ソレノイド制御デユーティを決定する。例えば減速が必
要な場合にはデユーティ比は低くなり、負圧制御弁１１
０が負圧アクチュエータ１００内を大気を連通させる時
間の割合を大キく、負圧アクチュエータ１００によって
スロワ１〜ルバルブを閉じる。逆に加速が必要なときは
デユーティ比を大きくし、アクチュエータ１００によっ
てスロットルバルブを開ける。
速が比較され、その差が等しくなるようにコントロール
ソレノイド制御デユーティを決定する。例えば減速が必
要な場合にはデユーティ比は低くなり、負圧制御弁１１
０が負圧アクチュエータ１００内を大気を連通させる時
間の割合を大キく、負圧アクチュエータ１００によって
スロワ１〜ルバルブを閉じる。逆に加速が必要なときは
デユーティ比を大きくし、アクチュエータ１００によっ
てスロットルバルブを開ける。
次にＣＤＰＵ内で実行されるプログラム（第３図〜第７
図 ）について説明する。
図 ）について説明する。
第３図を参照する。まず電源がオンされてＣＰＵに電圧
が印加されると、初期設定が行われる。
が印加されると、初期設定が行われる。
すなわち出力ボートを初期レベルにセットし、メモリの
内容をクリアする（Ｓｌ）。次にステップＳ２にて現車
速が定速リミット１ （例えば４９ｋｍ／１１）以下か
否か判断される。Ｎｏのときは、ステップＳ６にてブレ
ーキスイッチＳＷ３オン（閉）か否か、Ｓ７にてクラッ
チスイッチＳＷ２オンか否かが判断される。いずれかの
スイッチがオンされていれば、ステップＳ８で状態Ｓが
０とされ、いずれのスイッチもオンされていな４ノれば
ステップＳ９でセットスイッチＳＷ４のオンが判断され
、ＹＥＳの場合すなわちオンされていると、ステップ３
１０にて状６ｓは２とされる。ステップＳｌｌにてリジ
ュームスイッチＳＷ５がオンされていると、ステップ３
１２にて状態Ｓが３とされる。
内容をクリアする（Ｓｌ）。次にステップＳ２にて現車
速が定速リミット１ （例えば４９ｋｍ／１１）以下か
否か判断される。Ｎｏのときは、ステップＳ６にてブレ
ーキスイッチＳＷ３オン（閉）か否か、Ｓ７にてクラッ
チスイッチＳＷ２オンか否かが判断される。いずれかの
スイッチがオンされていれば、ステップＳ８で状態Ｓが
０とされ、いずれのスイッチもオンされていな４ノれば
ステップＳ９でセットスイッチＳＷ４のオンが判断され
、ＹＥＳの場合すなわちオンされていると、ステップ３
１０にて状６ｓは２とされる。ステップＳｌｌにてリジ
ュームスイッチＳＷ５がオンされていると、ステップ３
１２にて状態Ｓが３とされる。
ステップＳ２に戻って、現車速が定速リミット車速ｌ
（例えば、４０ｋｍ／ｌｔ）以下であれば、ステップＳ
３にて記憶をクリアしステップＳ８に°Ｃ状態Ｓを０と
する。これが、定速リミット機能であり、現車速が定速
リミット車速１以下の時には、待機状態（Ｓ＝０）とし
て、ＣＰＵによるアクチュエータのソレノイド制御は行
われず、定速走行制御が禁止される。
（例えば、４０ｋｍ／ｌｔ）以下であれば、ステップＳ
３にて記憶をクリアしステップＳ８に°Ｃ状態Ｓを０と
する。これが、定速リミット機能であり、現車速が定速
リミット車速１以下の時には、待機状態（Ｓ＝０）とし
て、ＣＰＵによるアクチュエータのソレノイド制御は行
われず、定速走行制御が禁止される。
ステップＳ１３では状態Ｓの値０〜３に応じて４つのサ
ブリーチン３１４〜Ｓ１７に分岐させるＳ＝０の待機状
態サブルーチン３１４（ｆｆｉ４図）では、３２５およ
び３２６にてコントロールソレノイドＳＬＩおよびリリ
ースソレノイドＳＬ２がそれぞれオフとされスロットル
制御はキャンセルされる。
ブリーチン３１４〜Ｓ１７に分岐させるＳ＝０の待機状
態サブルーチン３１４（ｆｆｉ４図）では、３２５およ
び３２６にてコントロールソレノイドＳＬＩおよびリリ
ースソレノイドＳＬ２がそれぞれオフとされスロットル
制御はキャンセルされる。
Ｓ＝１の制御状態サブルーチンＳ１’５ （ｆｆｉ５［
ｆｆ１）では、３２７にてまずリリースソレノイド、Ｓ
Ｌ２がオンされ、３２８にて現車速と記憶車速との差を
０にする方向にコントロールソレノイドＳ Ｌｌを制御
し、所定のデユーティのタイミングによりコントロール
ソレノイドをオン・オフし、車輌を定速に維持する。
ｆｆ１）では、３２７にてまずリリースソレノイド、Ｓ
Ｌ２がオンされ、３２８にて現車速と記憶車速との差を
０にする方向にコントロールソレノイドＳ Ｌｌを制御
し、所定のデユーティのタイミングによりコントロール
ソレノイドをオン・オフし、車輌を定速に維持する。
Ｓ＝２のセット状態ルーチン３１６（ｆｆｉ５図）では
、Ｓ５０にてリリースソレノイドがオンされ、Ｓ５１で
セットスイッチｓｗ４がオンが否が判断される。Ｎｏの
ときすなわち一旦オンされたセットスイッチが離されて
オフになっていると、ステラ７”Ｓ５２にてＣＰＵ内の
記憶車速メモリに現車速か格納され、３５３で状！３Ｓ
が１とされる。
、Ｓ５０にてリリースソレノイドがオンされ、Ｓ５１で
セットスイッチｓｗ４がオンが否が判断される。Ｎｏの
ときすなわち一旦オンされたセットスイッチが離されて
オフになっていると、ステラ７”Ｓ５２にてＣＰＵ内の
記憶車速メモリに現車速か格納され、３５３で状！３Ｓ
が１とされる。
これによりその後制御状態ループにおける定速制御が可
能となる。ステップ−３５１にて、ＹＥＳすなわちセッ
トスイッチが押され続いているときは、ステップＡ５４
に進み、現車速か定速リミットＩ （例えば４０ｋｍ／
ｈ）以下の場合は、ステップ３５５に進み、コントロー
ルソレノイドＳＬＩをオフにする。次に、ステップ３５
６に進み、現車速が定速リミット車速２（例えば、４５
ｋｎ＋／ ｂ ）以下であるか判断される。現車速が
定速リミット車速２より大の時はステップ３５５に進み
、コントロールソレノイドＳＬＩをオフする。このため
、車速は徐々に減少する。この時、現車速が定速リミッ
ト車速２に達する前にセットスイッチＳＷ２がオフとな
ると、ステップ３５１によりこれを判断して、ステップ
Ｓ５２．ステップＳ５３と進んで、再び定速走行に戻る
。次←、現車速が定速リミット車速２に達するまで減速
が続けられると、ステップ３５４にてこれを判断し、ス
テップＳ５７に進む。ステップ３５７では、定速リミッ
ト、車速２を記憶車速として記憶し、ステップ３５Ｂで
、現車速とこの記憶車速との差が０になるべく、所定の
デユーティでコントロールソレノイドｓＬ２をオン／オ
フ制御して、車輌を定速走行制御する。
能となる。ステップ−３５１にて、ＹＥＳすなわちセッ
トスイッチが押され続いているときは、ステップＡ５４
に進み、現車速か定速リミットＩ （例えば４０ｋｍ／
ｈ）以下の場合は、ステップ３５５に進み、コントロー
ルソレノイドＳＬＩをオフにする。次に、ステップ３５
６に進み、現車速が定速リミット車速２（例えば、４５
ｋｎ＋／ ｂ ）以下であるか判断される。現車速が
定速リミット車速２より大の時はステップ３５５に進み
、コントロールソレノイドＳＬＩをオフする。このため
、車速は徐々に減少する。この時、現車速が定速リミッ
ト車速２に達する前にセットスイッチＳＷ２がオフとな
ると、ステップ３５１によりこれを判断して、ステップ
Ｓ５２．ステップＳ５３と進んで、再び定速走行に戻る
。次←、現車速が定速リミット車速２に達するまで減速
が続けられると、ステップ３５４にてこれを判断し、ス
テップＳ５７に進む。ステップ３５７では、定速リミッ
ト、車速２を記憶車速として記憶し、ステップ３５Ｂで
、現車速とこの記憶車速との差が０になるべく、所定の
デユーティでコントロールソレノイドｓＬ２をオン／オ
フ制御して、車輌を定速走行制御する。
Ｓ＝３のリジューム状態ルーヂン５１７（第７図）では
、Ｓ３５にてリリースソレノイドＳ Ｌ ２がオンされ
た後、Ｓ３６にてリジュームスイッチＳＷ５がオン（閉
）か否がか判断される。Ｎｏのとき、すなわち一旦オン
されていたリジュームスイッチが離されてオフとなって
いると、ステップＳ３７にて状［３が１とされ、その後
制御状態ルーチンに入ることができる。３３６にてＹＥ
Ｓのとき、すなわちまだリジュームスイッチＳＷ５が押
され続けているとき、３３８でリジュームスイッチがオ
ン（閉）されてから０．５秒以上経過しているか否かが
判断される。ＹＥＳのときすなわちリジュームスイッチ
ＳＷ５を０．５秒以上押し続けていると、コントロール
ツレノドをオンにして加速制御がなされ、３４０で現車
速が新たに記憶される。３３８でＮＯとされたとき、す
なわちリジュームスイッチＳＷ５が押されてから例えば
０．５秒以内にスイッチが８１Ｎされていると、Ｓ４１
にて前記憶車速を目標車速として設定し、３４２にてコ
ントロールソレノイドを所定デユーティによりオン・オ
フ制御し、車輌を目標車速に保持する。
、Ｓ３５にてリリースソレノイドＳ Ｌ ２がオンされ
た後、Ｓ３６にてリジュームスイッチＳＷ５がオン（閉
）か否がか判断される。Ｎｏのとき、すなわち一旦オン
されていたリジュームスイッチが離されてオフとなって
いると、ステップＳ３７にて状［３が１とされ、その後
制御状態ルーチンに入ることができる。３３６にてＹＥ
Ｓのとき、すなわちまだリジュームスイッチＳＷ５が押
され続けているとき、３３８でリジュームスイッチがオ
ン（閉）されてから０．５秒以上経過しているか否かが
判断される。ＹＥＳのときすなわちリジュームスイッチ
ＳＷ５を０．５秒以上押し続けていると、コントロール
ツレノドをオンにして加速制御がなされ、３４０で現車
速が新たに記憶される。３３８でＮＯとされたとき、す
なわちリジュームスイッチＳＷ５が押されてから例えば
０．５秒以内にスイッチが８１Ｎされていると、Ｓ４１
にて前記憶車速を目標車速として設定し、３４２にてコ
ントロールソレノイドを所定デユーティによりオン・オ
フ制御し、車輌を目標車速に保持する。
ＣＰＵ内で以上のプログラムが実行され、ブレーキスイ
ッチ、クラッチスイッチ、セットスイッチ、リジューム
スイッチの操作に応答して種々のモードが達成される。
ッチ、クラッチスイッチ、セットスイッチ、リジューム
スイッチの操作に応答して種々のモードが達成される。
第１図は本発明の定速走行装置の電気回路の構成を示す
ブロック図であり、第２図は第１図の回路で制御される
負圧アクチュエータを示す縦断面図であり、第３図〜第
７図はＣＰＵ内で実行されるプログラムの一例を示すフ
ローチャートである１００・・・負圧アクチュエータ（
アクチュエータ手段）、ＳＷｌ・・・リードスイッチ（
車速検出手段）、ＳＷ２・・・クラッチスイッチ、ＳＷ
３・・・ブレーキスイッチ、Ｓ Ｗ ４・・・セットス
イッチ（スイッチ手段）、ＳＷ５・・・リジュームスイ
ッチ、ＳＬｌ・・・コントロールソレノイド、ＳＬ２・
・・リリースソレノイド、、ｃｐＵ・・・マイクロコン
ピュータ（電子制御手段）、ＩＣ１・・・インターフェ
ース回路、ＩＣ２・・・自己保持回路、ＤＶＩ、ＤＶ２
・・・駆動回路 特許出願人 １イシン稍楢樟式會？！ 代表者中井令夫 ｆｌｓ ６ Ｕ＜ｌ ５＝２ 第７図
ブロック図であり、第２図は第１図の回路で制御される
負圧アクチュエータを示す縦断面図であり、第３図〜第
７図はＣＰＵ内で実行されるプログラムの一例を示すフ
ローチャートである１００・・・負圧アクチュエータ（
アクチュエータ手段）、ＳＷｌ・・・リードスイッチ（
車速検出手段）、ＳＷ２・・・クラッチスイッチ、ＳＷ
３・・・ブレーキスイッチ、Ｓ Ｗ ４・・・セットス
イッチ（スイッチ手段）、ＳＷ５・・・リジュームスイ
ッチ、ＳＬｌ・・・コントロールソレノイド、ＳＬ２・
・・リリースソレノイド、、ｃｐＵ・・・マイクロコン
ピュータ（電子制御手段）、ＩＣ１・・・インターフェ
ース回路、ＩＣ２・・・自己保持回路、ＤＶＩ、ＤＶ２
・・・駆動回路 特許出願人 １イシン稍楢樟式會？！ 代表者中井令夫 ｆｌｓ ６ Ｕ＜ｌ ５＝２ 第７図
Claims (1)
- 車速検出手段と、スイッチ手段と、該スイッチ手段の動
作により所定の車速を記憶する手段と、スロットルの開
閉を制御するアクチュエータ手段と、前記記憶車速と現
車速を比較し、該車速差をなくする方向に前記アクチュ
エータ手段を制御する電子制御手段とから成り、所定車
速以下のときは前記制御を禁止するとともに、前記スイ
ッチ手段が所定状態となると、スロットルの開度を小さ
くする方向に前記アクチュエータ手段を附勢する定速走
行装置において、前記所定車速とは別に第２の所定車速
を設定し、前記スイッチ手段の所定状態が継続されて車
速か第２の所定車速に達したときは該第２の所定車速で
車速制御を行なう定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17554583A JPS6067232A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17554583A JPS6067232A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067232A true JPS6067232A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH0324374B2 JPH0324374B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=15997947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17554583A Granted JPS6067232A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067232A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7906021B2 (en) | 2007-06-21 | 2011-03-15 | Bunri Incorporation | Contaminated fluid recovery apparatus |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17554583A patent/JPS6067232A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7906021B2 (en) | 2007-06-21 | 2011-03-15 | Bunri Incorporation | Contaminated fluid recovery apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324374B2 (ja) | 1991-04-03 |
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