JPH0324374B2 - - Google Patents
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- JPH0324374B2 JPH0324374B2 JP17554583A JP17554583A JPH0324374B2 JP H0324374 B2 JPH0324374 B2 JP H0324374B2 JP 17554583 A JP17554583 A JP 17554583A JP 17554583 A JP17554583 A JP 17554583A JP H0324374 B2 JPH0324374 B2 JP H0324374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- switch
- speed
- predetermined
- constant speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔本発明の対象〕
本発明は、車輌の速度を記憶し、車輌を自動的
に記憶車速に維持する定速走行装置に関し、特に
所定車速以下のとき定速制御を禁止する定速走行
装置に関する。
に記憶車速に維持する定速走行装置に関し、特に
所定車速以下のとき定速制御を禁止する定速走行
装置に関する。
定速走行装置としては、本出願人の先願に係る
もの（特開昭59−160055号）がある。この装置で
は、現行の車輌速度をパルス数として検出して、
そのパルス数に比例するアナログ電圧を車速信号
として得る。ドライバは所望の車輌速度に到達し
た時、定速走行セツトスイツチを操作してその時
点の車速信号を記憶回路にセツト（記憶）する。
速度制御装置はセツトされた車速信号を比較回路
の一方の基準電圧として参照し、それと現行の車
輌速度との差に基づいて、その差が零となる方向
にスロツトル開度を調整する。この装置では、セ
ツトスイツチの操作を持続なすと、スロツトル開
度を小さくする方向に制御して、車輌は減速しな
がら走行し、セツトスイツチの操作を止めた時の
速度を記憶する、いわゆる減速セツト機能を備え
ている。さらに、車速が所定車速以下（例えば、
40Km／ｈ以下）になると、記憶車速をクリアして
定速走行を解除する。
もの（特開昭59−160055号）がある。この装置で
は、現行の車輌速度をパルス数として検出して、
そのパルス数に比例するアナログ電圧を車速信号
として得る。ドライバは所望の車輌速度に到達し
た時、定速走行セツトスイツチを操作してその時
点の車速信号を記憶回路にセツト（記憶）する。
速度制御装置はセツトされた車速信号を比較回路
の一方の基準電圧として参照し、それと現行の車
輌速度との差に基づいて、その差が零となる方向
にスロツトル開度を調整する。この装置では、セ
ツトスイツチの操作を持続なすと、スロツトル開
度を小さくする方向に制御して、車輌は減速しな
がら走行し、セツトスイツチの操作を止めた時の
速度を記憶する、いわゆる減速セツト機能を備え
ている。さらに、車速が所定車速以下（例えば、
40Km／ｈ以下）になると、記憶車速をクリアして
定速走行を解除する。
この定速走行装置では、前述の如く走速走行制
御中にセツトスイツチを操作して、この操作を持
続すると、車輌は減速し、セツトスイツチの操作
を止めた時の速度を記憶し、定速走行制御を開始
する。ところが、セツトスイツチの操作を止めた
時の車速が所定車速以下である場合には、記憶車
速はクリアされて定速走行は解除される。従つ
て、この時には、定速走行に戻ることができな
い。このため、ドライバはアクセルで加速し、車
速が所定車速以上となつた時点でセツトスイツチ
を操作しなければならず、操作が煩わしい。さら
に、ドライバには所定車速が正確には解からない
ため、所定車速付近の車速で定速走行のセツトを
行う時には、この様な操作を繰り返さなければな
らない場合も生じる。
御中にセツトスイツチを操作して、この操作を持
続すると、車輌は減速し、セツトスイツチの操作
を止めた時の速度を記憶し、定速走行制御を開始
する。ところが、セツトスイツチの操作を止めた
時の車速が所定車速以下である場合には、記憶車
速はクリアされて定速走行は解除される。従つ
て、この時には、定速走行に戻ることができな
い。このため、ドライバはアクセルで加速し、車
速が所定車速以上となつた時点でセツトスイツチ
を操作しなければならず、操作が煩わしい。さら
に、ドライバには所定車速が正確には解からない
ため、所定車速付近の車速で定速走行のセツトを
行う時には、この様な操作を繰り返さなければな
らない場合も生じる。
そこで、本発明は、セツトスイツチを操作して
減速した際にも、定速走行が解除されないように
することを、その技術的課題とするものである。
減速した際にも、定速走行が解除されないように
することを、その技術的課題とするものである。
上記技術的課題を解決するために講じた技術的
手段は、定速走行を解除、禁止する所定車速の他
に、セツトスイツチの操作による減速を制限する
第２の所定の車速を設け、該減速が第２の所定車
速に達すると、減速を停止して第２の所定車速に
よる定速走行を自動的にセツトする、ことであ
る。
手段は、定速走行を解除、禁止する所定車速の他
に、セツトスイツチの操作による減速を制限する
第２の所定の車速を設け、該減速が第２の所定車
速に達すると、減速を停止して第２の所定車速に
よる定速走行を自動的にセツトする、ことであ
る。
記技術的手段は、次のように作用する。すなわ
ち、セツトスイツチの操作により減速中に車速が
第２の所定車速に達すると、減速を停止して第２
の所定車速による定速走行を自動的にセツトする
ため、車輌の減速は定速走行を解除、禁止する所
定車速に達することがないので、セツトスイツチ
の操作により減速中に誤つて、定速走行を解除し
てしまう事はない。
ち、セツトスイツチの操作により減速中に車速が
第２の所定車速に達すると、減速を停止して第２
の所定車速による定速走行を自動的にセツトする
ため、車輌の減速は定速走行を解除、禁止する所
定車速に達することがないので、セツトスイツチ
の操作により減速中に誤つて、定速走行を解除し
てしまう事はない。
以下、上記技術的手段の一具体例を示す実施例
について説明する。
について説明する。
第１図に定速走行装置の電気回路を示す。この
回路は、本例ではシングルチツプマイクロコンピ
ユータCPUを中心として構成され、マイクロコ
ンピユータCPUの入力ポートＲ１〜Ｒ５には車
速信号を検出するリードスイツチSW１、クラツ
チ（図示せず）の踏み込みを検出するクラツチス
イツチSW２、ブレーキ（図示せず）の踏み込み
を検出するブレーキスイツチSW３、セツトスイ
ツチSW４、リジユームスイツチSW５の出力が
インターフエースICIを介して入力される。
回路は、本例ではシングルチツプマイクロコンピ
ユータCPUを中心として構成され、マイクロコ
ンピユータCPUの入力ポートＲ１〜Ｒ５には車
速信号を検出するリードスイツチSW１、クラツ
チ（図示せず）の踏み込みを検出するクラツチス
イツチSW２、ブレーキ（図示せず）の踏み込み
を検出するブレーキスイツチSW３、セツトスイ
ツチSW４、リジユームスイツチSW５の出力が
インターフエースICIを介して入力される。
リードスイツチSW１の近傍には、図示しない
スピードメータケーブルに接続された永久磁石
PMが配置されており、車輌の移動によつて永久
磁石PMが回転すると、リードスイツチSW１の
接点が開閉し、車速に比例した周波数のパルス
（車速信号）がCPUに送られる。
スピードメータケーブルに接続された永久磁石
PMが配置されており、車輌の移動によつて永久
磁石PMが回転すると、リードスイツチSW１の
接点が開閉し、車速に比例した周波数のパルス
（車速信号）がCPUに送られる。
クラツチスイツチＷ２は、車輌のクラツチペダ
ルに連動して開閉し、ストツプスイツチSW３は
車輌のブレーキペダルに連動して開閉する。スト
ツプスイツチSW３にはストツプランプＬが接続
されており、SW３のオン（閉）でストラツプラ
ンプＬが点灯する。
ルに連動して開閉し、ストツプスイツチSW３は
車輌のブレーキペダルに連動して開閉する。スト
ツプスイツチSW３にはストツプランプＬが接続
されており、SW３のオン（閉）でストラツプラ
ンプＬが点灯する。
セツトスイツチSW４およびリジユームスイツ
チSW５は、押しボタンスイツチであり、インス
トルメントパネル上のドライバの操作し易い位置
に配置されている。セツトスイツチSW４の押圧
により車速が記憶されると共に定速制御が開始さ
れ、一方クラツチスイツチSW２又はブレーキス
イツチSSW３の押圧で定速走行が解除されるが、
記憶された車速は残る。リジユームスイツチSW
５を押せば、定速走行を解除する前の記憶車速で
定速走行制御が開始される。
チSW５は、押しボタンスイツチであり、インス
トルメントパネル上のドライバの操作し易い位置
に配置されている。セツトスイツチSW４の押圧
により車速が記憶されると共に定速制御が開始さ
れ、一方クラツチスイツチSW２又はブレーキス
イツチSSW３の押圧で定速走行が解除されるが、
記憶された車速は残る。リジユームスイツチSW
５を押せば、定速走行を解除する前の記憶車速で
定速走行制御が開始される。
マイクロコンピユータCPUの出力ポート０１，
０２にはそれぞれ駆動回路DV１およびDV２が
接続され、駆動回路DV１の出力には後述する負
圧アクチユエータ１００を制御するコントロール
用ソレノイドSL１が接続され、駆動回路DV２の
出力にはリリース用ソレノイドSL２が接続され
ている。
０２にはそれぞれ駆動回路DV１およびDV２が
接続され、駆動回路DV１の出力には後述する負
圧アクチユエータ１００を制御するコントロール
用ソレノイドSL１が接続され、駆動回路DV２の
出力にはリリース用ソレノイドSL２が接続され
ている。
自己保持回路IC２はブレーキスイツチSW３が
オンされると、出力にＨレベルの信号を保持し、
CPUの動作とは別リリースソレノイドSL２を除
勢し、セツトスイツチSW４をリジユームスイツ
チSW５のオンで出力にＬレベルの信号を保持
し、リリースソレノイドを附勢する。
オンされると、出力にＨレベルの信号を保持し、
CPUの動作とは別リリースソレノイドSL２を除
勢し、セツトスイツチSW４をリジユームスイツ
チSW５のオンで出力にＬレベルの信号を保持
し、リリースソレノイドを附勢する。
第２図に、第１図の電気回路で制御される負圧
アクチユエータ１００の構成を示す。第２図を参
照して説明する。ハウジング１０１は２つの部分
１０１ａと１０１ｂでなつている。ダイアフラム
１０２は、２つの部分１０１ａと１０１ｂのフラ
ンジ部分で挾持されている。ダイアフラム１０２
とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負圧室で
あり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。１０３
は、ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の
官に介挿された圧縮コイルスプリングであり、負
圧室の圧力が大気圧に近いときにはダイアフラム
１０２を仮想線の位置まで押し戻す。ダイアフラ
ム１０２の中央付近に固着した突起１０４が、ス
ロツトルバルブ１０５のリンクと接続されてい
る。ハウジング１０１ａには、インテークマニホ
ールド１０６と連通する取入口１０７と、大気取
入口１０８および１０９が設けてある。
アクチユエータ１００の構成を示す。第２図を参
照して説明する。ハウジング１０１は２つの部分
１０１ａと１０１ｂでなつている。ダイアフラム
１０２は、２つの部分１０１ａと１０１ｂのフラ
ンジ部分で挾持されている。ダイアフラム１０２
とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負圧室で
あり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。１０３
は、ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の
官に介挿された圧縮コイルスプリングであり、負
圧室の圧力が大気圧に近いときにはダイアフラム
１０２を仮想線の位置まで押し戻す。ダイアフラ
ム１０２の中央付近に固着した突起１０４が、ス
ロツトルバルブ１０５のリンクと接続されてい
る。ハウジング１０１ａには、インテークマニホ
ールド１０６と連通する取入口１０７と、大気取
入口１０８および１０９が設けてある。
１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧解放
弁であつて両者ともハウジング１０１ａに固着さ
れている。負圧制御弁１１０の可動片１１２は、
Ｐを支点としてて傾動可能でありもう一端に引張
コイルスプリング１１３が接続され、もう一端は
コントロールソレノイドSL１に対向している。
可動片１１２の両端が弁体として機能し、それら
がソレノイドSL１の付勢消勢に対応して負圧取
入口１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の
状態）または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口
１０８開放とする。
弁であつて両者ともハウジング１０１ａに固着さ
れている。負圧制御弁１１０の可動片１１２は、
Ｐを支点としてて傾動可能でありもう一端に引張
コイルスプリング１１３が接続され、もう一端は
コントロールソレノイドSL１に対向している。
可動片１１２の両端が弁体として機能し、それら
がソレノイドSL１の付勢消勢に対応して負圧取
入口１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の
状態）または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口
１０８開放とする。
負圧解放弁１１１も１１０と同様に可動片１１
４、引張コイルスプリング１１５およびソレノイ
ドSL２を有するが、可動片１１４は大気取入口
１０９の閉塞（図示の状態）又は開放を行なう。
なお、１１６がアクセルペダル、１１７が引張コ
イルスプリングである。
４、引張コイルスプリング１１５およびソレノイ
ドSL２を有するが、可動片１１４は大気取入口
１０９の閉塞（図示の状態）又は開放を行なう。
なお、１１６がアクセルペダル、１１７が引張コ
イルスプリングである。
定速走行制御時には、CPU内で記憶車速とそ
の時の車速が比較され、その差が等しくなるよう
にコントロールソレノイド制御デユーテイを決定
する。例えば減速が必要な場合にはデユーテイ比
は低くなり、負圧制御弁１１０が負圧アクチユエ
ータ１００内を大気を連通させる時間の割合を大
きく、負圧アクチユエータ１００によつてスロツ
トルバルブを閉じる。逆に加速が必要なときはデ
ユーテイ比を大きくし、負圧アクチユエータ１０
０によつてスロツトルバルブを開ける。
の時の車速が比較され、その差が等しくなるよう
にコントロールソレノイド制御デユーテイを決定
する。例えば減速が必要な場合にはデユーテイ比
は低くなり、負圧制御弁１１０が負圧アクチユエ
ータ１００内を大気を連通させる時間の割合を大
きく、負圧アクチユエータ１００によつてスロツ
トルバルブを閉じる。逆に加速が必要なときはデ
ユーテイ比を大きくし、負圧アクチユエータ１０
０によつてスロツトルバルブを開ける。
次にCDPU内で実行されるプログラム（第３図
〜第７図）について説明する。
〜第７図）について説明する。
第３図を参照する。まず電源がオンされて
CPUに電圧が印加されると、初期設定が行われ
る。すなわち出力ポートを初期レベルにセツト
し、メモリの内容をクリアする（S1）。次にステ
ツプS2にて現車速が定速リミツト１（例えば40
Km／ｈ）以下か否か判断される。NOのときは、
ステツプS6にてブレーキスイツチSW３オン
（閉）か否か、S7にてクラツチスイツチSW２オ
ンか否かが判断される。いずれかのスイツチがオ
ンされていれば、ステツプS8で状態Ｓが０とさ
れ、いずれのスイツチもオンされていなければス
テツプS9でセツトスイツチSW４のオンが判断さ
れ、YESの場合すなわちオンされていると、ス
テツプS10にて状態Ｓは２とされる。ステツプ
S11にてリジユームステツプSW５がオンされて
いると、ステツプS12にて状態Ｓが３とされる。
CPUに電圧が印加されると、初期設定が行われ
る。すなわち出力ポートを初期レベルにセツト
し、メモリの内容をクリアする（S1）。次にステ
ツプS2にて現車速が定速リミツト１（例えば40
Km／ｈ）以下か否か判断される。NOのときは、
ステツプS6にてブレーキスイツチSW３オン
（閉）か否か、S7にてクラツチスイツチSW２オ
ンか否かが判断される。いずれかのスイツチがオ
ンされていれば、ステツプS8で状態Ｓが０とさ
れ、いずれのスイツチもオンされていなければス
テツプS9でセツトスイツチSW４のオンが判断さ
れ、YESの場合すなわちオンされていると、ス
テツプS10にて状態Ｓは２とされる。ステツプ
S11にてリジユームステツプSW５がオンされて
いると、ステツプS12にて状態Ｓが３とされる。
ステツプS2に戻つて、現車速が定速リミツト
車速１（例えば、40Km／ｈ）以下であれば、ステ
ツプS3にて記憶をクリアしステツプS8にて状態
Ｓを０とする。これが、定速リミツト機能であ
り、現車速が定速リミツト車速１以下の時には、
待機状態（Ｓ＝０）として、CPUによるアクチ
ユエータのソレノイド制御は行われず、定速走行
制御が禁止される。
車速１（例えば、40Km／ｈ）以下であれば、ステ
ツプS3にて記憶をクリアしステツプS8にて状態
Ｓを０とする。これが、定速リミツト機能であ
り、現車速が定速リミツト車速１以下の時には、
待機状態（Ｓ＝０）として、CPUによるアクチ
ユエータのソレノイド制御は行われず、定速走行
制御が禁止される。
ステツプS13では状態Ｓの値０〜３に応じて４
つのサブリーチンS14〜S17に分岐させる。
つのサブリーチンS14〜S17に分岐させる。
Ｓ＝０の待機状態サブルーチンS14（第４図）
では、S25およびS26にてコントロールソレノイ
ドSL１およびリリースソレノイドSL２がそれぞ
れオフとされスロツトル制御はキヤンセルされ
る。
では、S25およびS26にてコントロールソレノイ
ドSL１およびリリースソレノイドSL２がそれぞ
れオフとされスロツトル制御はキヤンセルされ
る。
Ｓ＝１の制御状態サブルーチンS15（第５図）
では、S27にてまずリリースソレノイドSL２がオ
ンされ、S28にて現車速と記憶車速との差を０に
する方向にコントロールソレノイドSL１を制御
し、所定のデユーテイのタイミングによりコント
ロールソレノイドをオン・オフし、車輌を定速に
維持する。
では、S27にてまずリリースソレノイドSL２がオ
ンされ、S28にて現車速と記憶車速との差を０に
する方向にコントロールソレノイドSL１を制御
し、所定のデユーテイのタイミングによりコント
ロールソレノイドをオン・オフし、車輌を定速に
維持する。
Ｓ＝２のセツト状態ルーチンS16（第５図）で
は、S50にてリリースソレノイドがオンされ、
S51でセツトスイツチSW４がオンか否か判断さ
れる。NOのときすなわち一旦オンされたセツト
スイツチが離されてオフになつていると、ステツ
プS52にてCPU内の記憶車速メモリに現車速が格
納され、S53で状態Ｓが１とされる。これにより
その制御状態ループにおける定速制御が可能とな
る。ステツプS51にて、YESすなわちセツトステ
ツプが押され続いているときは、ステツプA54に
進み、現車速が定速リミツト１（例えばば40Km／
ｈ）以下の場合は、ステツプA55に進み、コント
ロールソレノイドSL１をオフにする。次に、ス
テツプS56に進み、現車速が定速リミツト車速２
（例えば、45Km／ｈ）以下であるか判断される。
現車速が定速リミツト車速２より大の時はステツ
プS55に進み、コントロールソレノイドSL１をオ
フする。このため、車速は徐々に減少する。この
時、現車速が定速リミツト車速２に達する前にセ
ツトスイツチSW２がオフとなると、ステツプ
S51によりこれを判断して、ステツプS52，ステ
ツプS53と進んで、再び定速走行に戻る。次に、
現車速が定速リミツト車速２に達するまで減速が
続けられると、ステツプS54にてこれを判断し、
ステツプS57に進む。ステツプS57では、定速リ
ミツト車速２を記憶車速として記憶し、ステツプ
S58で、現車速とこの記憶車速との差が０になる
べく、所定のデユーテイでコントロールソレノイ
ドSL２をオン／オフ制御して、車輌を定速走行
制御する。
は、S50にてリリースソレノイドがオンされ、
S51でセツトスイツチSW４がオンか否か判断さ
れる。NOのときすなわち一旦オンされたセツト
スイツチが離されてオフになつていると、ステツ
プS52にてCPU内の記憶車速メモリに現車速が格
納され、S53で状態Ｓが１とされる。これにより
その制御状態ループにおける定速制御が可能とな
る。ステツプS51にて、YESすなわちセツトステ
ツプが押され続いているときは、ステツプA54に
進み、現車速が定速リミツト１（例えばば40Km／
ｈ）以下の場合は、ステツプA55に進み、コント
ロールソレノイドSL１をオフにする。次に、ス
テツプS56に進み、現車速が定速リミツト車速２
（例えば、45Km／ｈ）以下であるか判断される。
現車速が定速リミツト車速２より大の時はステツ
プS55に進み、コントロールソレノイドSL１をオ
フする。このため、車速は徐々に減少する。この
時、現車速が定速リミツト車速２に達する前にセ
ツトスイツチSW２がオフとなると、ステツプ
S51によりこれを判断して、ステツプS52，ステ
ツプS53と進んで、再び定速走行に戻る。次に、
現車速が定速リミツト車速２に達するまで減速が
続けられると、ステツプS54にてこれを判断し、
ステツプS57に進む。ステツプS57では、定速リ
ミツト車速２を記憶車速として記憶し、ステツプ
S58で、現車速とこの記憶車速との差が０になる
べく、所定のデユーテイでコントロールソレノイ
ドSL２をオン／オフ制御して、車輌を定速走行
制御する。
Ｓ＝３のリジユーム状態ルーチンS17（第７図）
では、S35にてリリースソレノイドSL２がオンさ
れた後、S36にてリジユームスイツチSW５がオ
ン（閉）が否かが判断される。NOのとき、すな
わち一旦オンされていリジユームスイツチが離さ
れてオフとなつていると、ステツプS37にて状態
Ｓが１とされ、その後制御状態ルーチンに入るこ
とができる。S36にてYESのとき、すなわちまだ
リジユームスイツチSW５が押され続けていると
き、S38でリジユームスイツチがオン（閉）され
てから0.5秒以上経過しているか否かが判断され
る。YESのときすなわちリジユームスイツチSW
５を0.5秒以上押し続けていると、コントロール
ソレノイドをオンにして加速制御がなされ、S40
で現車速が新たに記憶される。S38でNOとされ
たとき、すなわちリジユームスイツチSW５が押
されてから例えば0.5秒以内にスイツチが離され
ていると、S41にて前記憶車速を目標車速として
設定し、S42にてコントロールソレノイドを所定
デユーテイによりオン・オフ制御し、車輌を目標
車速に保持する。
では、S35にてリリースソレノイドSL２がオンさ
れた後、S36にてリジユームスイツチSW５がオ
ン（閉）が否かが判断される。NOのとき、すな
わち一旦オンされていリジユームスイツチが離さ
れてオフとなつていると、ステツプS37にて状態
Ｓが１とされ、その後制御状態ルーチンに入るこ
とができる。S36にてYESのとき、すなわちまだ
リジユームスイツチSW５が押され続けていると
き、S38でリジユームスイツチがオン（閉）され
てから0.5秒以上経過しているか否かが判断され
る。YESのときすなわちリジユームスイツチSW
５を0.5秒以上押し続けていると、コントロール
ソレノイドをオンにして加速制御がなされ、S40
で現車速が新たに記憶される。S38でNOとされ
たとき、すなわちリジユームスイツチSW５が押
されてから例えば0.5秒以内にスイツチが離され
ていると、S41にて前記憶車速を目標車速として
設定し、S42にてコントロールソレノイドを所定
デユーテイによりオン・オフ制御し、車輌を目標
車速に保持する。
CPU内で以上のプログラムが実行され、ブレ
ーキスイツチ、クラツチスイツチ、セツトスイツ
チ、リジユームスイツチの操作に応答して種々の
モードが達成される。
ーキスイツチ、クラツチスイツチ、セツトスイツ
チ、リジユームスイツチの操作に応答して種々の
モードが達成される。
第１図は本発明の定速走行装置の電気回路の構
成を示すブロツク図であり、第２図は第１図の回
路で制御される負圧アクチユエータを示す縦断面
図であり、第３図〜第７図はCPU内で実行され
るプログラムの一例を示すフローチヤートであ
る。 １００……負圧アクチユエータ（アクチユエー
タ手段）、SW１……リードスイツチ（車速検出
手段）、SW２……クラツチスイツチ、SW３……
ブレーキスイツチ、SW４……セツトスイツチ
（スイツチ手段）、SW５……リジユームスイツ
チ、SL１……コントロールソレノイド、SL２…
…リリースソレノイド、CPU……マイクロコン
ピユータ（電子制御手段）、IC１……インターフ
エース回路、IC２……自己保持回路、DV１，
DV２……駆動回路。
成を示すブロツク図であり、第２図は第１図の回
路で制御される負圧アクチユエータを示す縦断面
図であり、第３図〜第７図はCPU内で実行され
るプログラムの一例を示すフローチヤートであ
る。 １００……負圧アクチユエータ（アクチユエー
タ手段）、SW１……リードスイツチ（車速検出
手段）、SW２……クラツチスイツチ、SW３……
ブレーキスイツチ、SW４……セツトスイツチ
（スイツチ手段）、SW５……リジユームスイツ
チ、SL１……コントロールソレノイド、SL２…
…リリースソレノイド、CPU……マイクロコン
ピユータ（電子制御手段）、IC１……インターフ
エース回路、IC２……自己保持回路、DV１，
DV２……駆動回路。
Claims (1)
- １ 車速検出手段と、スイツチ手段と、該スイツ
チ手段の動作により所定の車速を記憶する手段
と、スロツトルの開閉を制御するアクチユエータ
手段と、前記記憶車速と現車速を比較し、該車速
差をなくする方向に前記アクチユエータ手段を制
御する電子制御手段とから成り、所定車速以下の
ときは前記制御を禁止するとともに、前記スイツ
チ手段が所定状態となると、スロツトルの開度を
小さくする方向に前アクチユエータ手段を附勢す
る定速走行装置において、前記所定車速とは別に
第２の所定車速を設定し、前記スイツチ手段の所
定状態が継続されて車速が第２の所定車速に達し
たときは該第２の所定車速で車速制御を行なう定
速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17554583A JPS6067232A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17554583A JPS6067232A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067232A JPS6067232A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH0324374B2 true JPH0324374B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=15997947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17554583A Granted JPS6067232A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067232A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5153223B2 (ja) | 2007-06-21 | 2013-02-27 | 株式会社ブンリ | ダーティー液処理装置 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17554583A patent/JPS6067232A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6067232A (ja) | 1985-04-17 |
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