JPS6067370A - ボビン搬送トレイ - Google Patents

ボビン搬送トレイ

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JPS6067370A
JPS6067370A JP17368883A JP17368883A JPS6067370A JP S6067370 A JPS6067370 A JP S6067370A JP 17368883 A JP17368883 A JP 17368883A JP 17368883 A JP17368883 A JP 17368883A JP S6067370 A JPS6067370 A JP S6067370A
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JP
Japan
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tray
identification
groove
plate
trays
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JP17368883A
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Masaharu Kiriaki
正治 切明
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボビン搬送用トレイに関する。
精紡上がシの管糸を口出し装置を経てワイングーに送る
場合、管糸を、円板状の基板の上面中央に管糸挿立用ペ
グを植設した管糸搬送用トレイに挿し、該トレイをコン
ベアベルトに載置して搬送することが行なわ扛ているが
、多品種の管糸を同時に搬送する場合、管糸を挿立した
トレイを選別することによシ所定管糸を取シ出していた
。トレイ上のボビンの種類を判別する方法として、トレ
イにバーコードを記載しそれを読み取る方法或は、鉄リ
ング等をトレイに嵌合し、マークセンザー近接センザー
等で判別する方法などが仙究さ才tたが、未だマークセ
ンサーの精度に信頼性がなく判別ミスを生じるととがあ
った。
そこで、電気的センサーを使用することなく、機械的に
トレイの種類を判別することにより判別の信頼度を高め
たのが本発明である。
本発明装置の実施の一例を図面と共に次に説明する。
lはトレイで、管糸挿立用のペグ2を」二面3に突設し
た円板状基板4の側面5に識別溝6を周回させている。
識別m6は、第4図A乃至Eに示すように上面3からの
距離R1* R2、R8r R4+ Iえ5・・・を適
宜変更して複数の種類を構成しても、或は、同図Fに示
すように複数を平行して設けても良い。
第4図A乃至Eに示す単数の識別溝6を有するトレイl
を選別するための装置を第1図乃至第3図に示す。
ioは搬送装置で、樋状の支持部拐ii内にベルトコン
ベア12を配し、コンベア12上には間隔りの搬送路1
3を構成して案内板14が設けられている。トレイlは
ペグ2の基部7を案内板14間の案内路13から突出さ
せて、ベルトコンベアl2に載置されて移動するが、そ
の通過路の側部に選別装置20が設けられている。選別
装置20は、目的のトレイlを選別しをシ出す分岐路1
5に面して設けられる。21は案内板14に螺子22で
取り付は固定された支持腕で、その先端にボルト23と
直立している。ボルト23には基部ブロック24をルー
ズに嵌合し、基部ブ1コック24と一体に選択板25及
び基準板26を設ける。選択板25はクランク状に屈曲
し、基へ((板26の下面との間に、前記した、トレイ
lの土面、Sと識別溝6との間の距離RIs R2・・
・のいずオ′シか1つと同じ距離、例えば第1図の例で
はR,だけ1)lI[−11−ている。
と扛はこの分岐でどのトレイlを選別するかによって決
塘るものである。基部ブロック24はナツト27によっ
て脱落を防止され−Cいる。前記選択板25は先端の台
形部分28が搬送路io内に突出しておシ該突出部分が
案内路13内で膨大部16となっている。基準板26U
その両端を傾斜させ、基準板26の下面と選択板25と
の間にトレイlをスムースに挾み込めるようにしている
。
次に単数の識別溝6を有するトレイlを前記選別装置に
よって選別する方法につき説明する。選別するトレイは
第4図Aに示すトレイ上面3と識別溝6までの距離がR
1のものとする。
袂数種のトレイ、例えばla+・・・・・・leの5種
のトレイが、搬送路13を搬送されて来たとする。
それらのトレイla・・・・・・1eij、分岐路15
の手前において選別装置20の前面を通過する。そのと
き、各トレイ1a・・・・・・leは、その側面に選択
板250台形部分28の先端が当接し、かつ、上面3が
基準板26の下面に接し、基準板26の下面と選択板2
5との間隔R1とトレイ上面3と識別溝6との間隔R1
とが一致したトレイlaのみが識別溝6内に台形部分2
8を通過させて、台形部分28による方向変換を烙れる
ととなく選別装置20を通過する。選別装置20を直進
したトレイlaは、基部7が分岐路15と主通路17と
の尖端部18に当接することになるが、尖端部18は直
進したトレイ1aK6つては基部7よシも進行方向で反
分岐側に当接するために該トレイlaはベルトコンベア
lzの進行につれて分岐路15の方向に進入することに
々る。
しかし、トレイla以外のトレイl l)・・・・・・
leはそnらに設けられた識別溝6の位置が選択板25
の位置とは異なるために選択板25の台形部分28が、
識別溝6内を通過することができず、台形部分28の先
端はトレイlb・・・・・・leの対面5と当接してし
まいトレイib・・・・・・leを主通路17方向に押
しやることになる。押しやられたトレイib・・・・・
・leは基部7の進行右側が尖乾1部18と当接するた
めに該トレイlb・・・・・・leはベルトコンベア1
2の移動と共に主通路の方向に搬入される。
上記した如く、円板状基板40側面5に単数の識別溝6
を設けたトレイIKあっては、職別溝6の円板状基板4
上面3からの位置如例にJ:つて選択板25に、J:、
9選別することができる。
次に識別溝6を2以上設ける場合の例につき説明する。
この例のときは第4図Fに示すJ:うに複数本の識別溝
6a、6b、6c・・・・・・を設けるべき位置を特定
しておきそれらの位置を適宜組み合わせて識別溝5 a
 、 □b・・・・・・を設けるようにする。例えば識
別溝を3本設けるととのできるトレイlにあっては、識
別溝を全く設けない場合、1本設けた場合2本設けた場
合、3本設けた場合f:総言1すると8種類に分けるこ
とができる。
次にその装置に、つき説明する。たソし、第1の実施例
と同一の部材については同一の符号を付して説明する。
第2の実施例の選別装置30は、ゲージ31とレバー3
2よシなる。ゲージ31及びレバー32は共に、搬送路
13内に先端を突出させている。
レバー32は、軸33に揺動自在に支持さnスプリング
34によって反時計針方向に旋回するよう附勢さn基部
はストッパー35に当接している。
ゲージ板31は、軸36に旋回動自在に支持されておシ
、本実施例では識別溝6の設定位置が3位置であるため
に31a、31b、31cの3枚使用する。各ゲージ板
31はスプリング37によって、軸36を中心に反時計
針方向に旋回するように付勢され、レバー32に植設し
たストッパー38に段部39を係止して止められている
。識別溝6の位置によっては3枚のゲージの同所定位置
のものを固定とする。その例を第7図に示す。第7図に
おいて上下の2枚31 a I 3 I Cは可動ゲー
ジ板であって、軸36に揺動自在に支持されており、中
央は固定ゲージ板311)とl−て軸、36゜40によ
って不旋回状態に支持さ71.ている。固定ゲージ板3
’l’bは深い切込41を存し後述するレバー3zのm
励時にストッパー38と固定ケージ板31とが当接しな
いようにしである。
次にその作用につき説明する。
この例では第8図に示すように、3木の識別溝6a、6
b、5cを設けることができる。、 fallち、0本
から3本までの識別溝の組み合わせで8種のトレイが存
在する中で、中央と下部に則2本の識別溝6 ’b *
 6 cを有するトレイを分岐溝15に送る例につき説
明する。この例に使用する選別装置30のゲージ板31
 a t 31 ’b z :31 cは、第7図に示
す組合せのように、可動ゲージ板3i a。
固定ゲージ板31 ’l) 、 31 Gが使用される
(第6図に示すものは、溝なしトレイの場合に使用する
)。
搬送路13を識別溝6 ’b * 5 cを有するトレ
イlが搬送されて選別装置30め位置に来ると、選別装
置30の固定ゲージ板31 b 、 31 cの先端が
それぞれトレイiom別溝6 ’13 、6 C内に入
るために、トレイlは固定ゲージ板31b、3icにそ
の進行を阻止されるととなく進み同時に可動ゲージ板3
1aにトレイlの荷重し部分に当接するが、トレイ1の
進行と共にトレイlに押されてスプリング37の弾発力
に抗して時言1針方向に旋回する。このために可動ゲー
ジ板31aの段音邸9とレバー32に植設したストッパ
ー38との係合か外れるためにレバー32は時泪企1方
向に旋回5J能となシ、トレイが進行して来トレイの円
板状基板に押さn軸33を中心に時計側方向に旋回し、
その先端を搬送路13から没しトレイlの分岐路15方
向への直進を妨害しない。このレバー32の旋回動のと
きストッパー38は固定ゲージ板31b、31Cの切込
41に従って動くためストッパー38が固定ゲージ板3
1 b z J 1 cによって旋回を阻止されると表
はない。
このためにトレイ1け全くその進路を変更されることな
く、直進し分岐路15に入る。
しかし、識別溝5b、5cのみを有するもの以外のトレ
イにあっては、すべて主搬送路17に向けて進行方向を
変えらnてトレイは分1111fされない。
即ち、識別溝6 ’b 、 6 cのいずれか一方を欠
くトレイの場合、固定ゲージ31b、’31cのいずf
tかと当接し固定ゲージ31b、31Cのいずれかによ
って押し出さ扛トレイlの基部中ルが案内板14の尖翅
部18よりも主搬送路17t7こ人った位置で尖端部1
8に当るために主搬送路18に入り、もし識別溝6a、
6b、5cのずべてを存するトレイであnば、トレイが
進行してIiI動ゲージ31aの先端が識別溝6内に入
るため可動ゲージ板31は旋回しない。そのためにレバ
ー32に植設したストッパー38は可動ゲージ板31の
段部39に係合したまSであって、レバー32は搬送路
13に先端を突出したま\の状態となる。そのために、
進行して来たトレイlはレバー32によって主搬送路1
7方向に押し出され主搬送路17に進入する。
とのように選別装置のゲージ板31の選択は選別するト
レイlの識別溝5a、6b、6cの位置に対応して、例
えば、識別溝6aと60を有するトレイlを選別しよう
とするときは、識別溝6aと60に対応する位置に固定
ゲージ板を置きその他に可動ゲージ板を置けば良い。
第6図に示す例は、溝なしのトレイを選別する場合の選
別装置であって、ずべ−Ci’iJ動ゲージ板としてい
る。
本発明装置l・レイは、上記の如く円板状基板の外周に
設けた識別溝の組み合ぜな変えることによって複数種の
トレイを任意に選別することができ、かつ、選別手段も
機械的なものであるため、精度の高い選別を行なうこと
ができる特徴を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は選別装置の第1の実施例の断面図、第2図は同
正面図、第3図は平面図、第4図A、B。 C,D、E、Fはトレイの正面図、第5図は同平面図、
第6図は選別装置の第2の実施例の斜視図、第7図は同
第3の実施例の斜視図、第8図はトレイの斜視図、第9
図は選別装置の第2の実施例の平面図である。 l・・・トレイ、2・・・ペク、3・・・上面、4・・
・円板状基板、5・・・側面、6・・・識別溝。 特許出願人 村田機械株式会社 代理人 弁理士 太 野 克 弱 火 野−令 子 犬 野 柳之輔 手続補正書(自発) 昭和58年10月19日 1、事件の表示 昭和58年特許願第173688号 2、発明の名称 ボビン搬送トレイ 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 京都市南区吉祥院南落合町3番地氏 名 (6
29)村田機械株式会社 5、補正の対象 明細書:発明の詳細な説明2図面の簡単な説明の項図 
面:第1図、第2図 6、補正の内容 1 明細書3頁6行〜7行、同7行、同14行。 「基部ブロック14」を「基礎ブロック14」と訂正す
る。 2 明細書3頁17行1案内路13」を1搬送路13」
と訂正する。 3、明細書5頁7行「対面5」を「側面5」と訂正する
。 4 明細書7頁5行「下の・・・・・・31C」を「部
の1枚31a」と訂正する。 5 明細書7頁7行「中央」を1中央及び下部」と−訂
正する。 6、同行1’−31bJをr31 b、 31 Clと
訂正ずろ。 7 明細書7頁9行「31b」を1−31 b、 31
 c jと訂正する。 8、明細書7頁11行「31」をI’31 b 、 3
1Clど訂正する。 94 明細書11頁1行「同」を[第1図It −11
線Gこおける」と訂正する。 10 図面第1図、第2図を別紙の通り訂正する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 管糸挿立てペグを上面に突設した円板状基板の側面の周
    囲に一本以上の識別mを設けたことを特徴とするボビン
    搬送トレイ。
JP17368883A 1983-09-20 1983-09-20 ボビン搬送トレイ Granted JPS6067370A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17368883A JPS6067370A (ja) 1983-09-20 1983-09-20 ボビン搬送トレイ

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JP17368883A JPS6067370A (ja) 1983-09-20 1983-09-20 ボビン搬送トレイ

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JP3291943A Division JP2692455B2 (ja) 1991-10-14 1991-10-14 ボビン搬送トレイ

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Publication Number Publication Date
JPS6067370A true JPS6067370A (ja) 1985-04-17
JPH0411463B2 JPH0411463B2 (ja) 1992-02-28

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ID=15965259

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JP17368883A Granted JPS6067370A (ja) 1983-09-20 1983-09-20 ボビン搬送トレイ

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6326626U (ja) * 1986-04-30 1988-02-22
JPH01180465U (ja) * 1988-06-07 1989-12-26
JPH05310371A (ja) * 1991-10-14 1993-11-22 Murata Mach Ltd ボビン搬送トレイ

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5227843A (en) * 1975-08-28 1977-03-02 Kanebo Ltd Method of conveying bobbins of textile machine
JPS55119623A (en) * 1979-03-09 1980-09-13 Unitika Ltd Method for classifying wound thread

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JPH0411463B2 (ja) 1992-02-28

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