JPS6068230A - 円盤体群の袋詰処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１缶蓋、ビン蓋その他の各種の円盤体を袋詰し
て包装する装置に関し、特に多数枚の円盤体群を連続重
合して円筒状体に形成し、この円筒状体を包装袋に収納
して袋詰を行う装置に関する。

従来、この種の装置としては、特開昭５５−１０７６０
２号公報で提案されたものが知られている。この装置に
あっては連続重合して供給される円盤体群の所定枚ａｔ
１つの集団として円筒状体に形成する計数集団処理装置
と、該円筒状体を袋詰する袋詰処理装置とをＤｉｄえる
。該袋詰処理装置は偏平に折シ丘んだ空袋体を詰め込み
位置に移す空袋供給装置と、該望貸体の諸口部に離接自
在に設けた一対のザクジョンカップからなる結目開放装
置と、該諸口部を開口状態に保持するべくガイドリング
の外周に等間隔に弾細片群の谷基端を固着し先端ｅ：全
集中して形成したガイトロを諸口部中に挿脱自在とした
語口保持装置と円筒状体の袋詰領域に設けた一端を揺動
自在に支持した移！＋ＬＩｌ樋機ｈ′σによジ袋詰を完
了した円筒状体を移動軸の傾動によシ排出する搬出装置
を備える。この装置の場合、を袋供給装置は＝　ｆＭ平
に折シ畳まれた袋体の長手方向に沿って配設した複数の
サックジョンカップにより該袋体を吸着し、これを袋詰
領域に移す機構であるため、この移動の際に袋体のザッ
クジョンカップで吸着されない部分が垂れ下がったシ折
れ曲がったシして袋詰領域に平坦に載置できないことが
ある。このため１袋詰領域において該袋体の諸口部をｂ
　ｉｉｉ￥口開放装置の上下のザクジョンカップで吸７
＋′マシてＩ（ＩＩＭさせてυ）１０させようとしたと
きに適切に開口されない不都合がある。また、この装置
五は結目開放装置のザクジョンカップによシｈ吉ロ部を
１１１口し１次いでｎ古口保持装を道であるガイトロを
諸口部に挿入し、該ガイトロを介して円筒状体を挿入装
置６−の押送体によシ袋体中に挿入して製品を行うもの
であるが、ガイトロを円筒状体が通過する際にガイトロ
の弾細片群の夫々の弾発力が均一でないと。

相対的に弾発力の強い弾廁片に弾かれて又はすくわれて
円盤体が倒れ円筒状体が崩形し、その状態で袋体に挿入
すると倒伏した円盤体が袋体を突き破ってしまう不都合
がある。更に円筒状体を袋体に挿入した後に円筒状体を
押送した挿入装置の押送体が退勤するとき円筒状体の後
端部の円盤体が袋体中で倒れ搬出工程中に該円盤体が袋
体から飛び出すの不都合があった。本発明はかかる従来
の装置の不都合を解消し、袋詰のための袋体の諸口部の
開放が確実に行われる装置を提供することを目的とする
もので、また。

袋体の諸口部の開口を確実に保持する装置を提供し、更
に多数枚の円盤体からなる円筒状体が袋詰処理が完了す
るまで崩形することなく確実に行われる装置を提供する
ことを目的とする７、以下、本発明の実施の一例を示す
第１図乃至第６図に従って更に詳説すれば次の通９であ
る。

本発明は所定枚数の円盤体ａからなる円筒状体Ａを形成
するための計数集団処理装置（１）に連らなって設けら
れるものであって、該計数集団処理装置＋１ノは連続１
合して供給される円盤体を、その先端側のものから所定
枚数を計数するカウンター（２）と、該カウンター（２
）によって所定枚数目の円盤体が計数されると、その信
号によ、！７、その所定枚数の円盤体群を分離して円筒
状体に形成し、これを早送シするスライドカッター装置
（３）と、該円尚状体金袋詰処理領域に移動するりフタ
−装置（４）を備える。（５）は、す７ター装置（４）
に円筒状体を収容する樋状溝、（６）はり７ター装置（
４）に移された円筒状体の後端部の円盤体か転倒を阻止
するため樋状溝（５）の上流に設けた開閉自在のゲート
装置、（７）は、リンター装置（４）に移された円筒状
体の前端部の円盤体が転倒を阻止するため樋状溝（５）
の下流に設けた開閉自在のゲート装置７ｆｆｉである。

そして、本発明の袋詰処理装ｖｔは前記計数集団処理装
置（１）の下方に並設されている。第２図において前内
ピリフター装誼（４）の樋状ｒＡ　（５）の下降位置の
右側に長手方向に偏平に折シ畳まれた袋体Ｂの結口部を
開口する詰口開放装Ｒ（８）と該結目部を開口状態に保
持する語口保持装置（９）とを備え、他方、左側に樋状
府（５）中の前屈計数集団処理装置（１）で形成された
円筒状体を前記語口開放装置（８）と語口保持装置（９
）とによって結目部が開口保持された袋体に挿入する円
筒状体挿入装置（ＩＱとを備える。そして、前記語口開
放装置（８〕の上方に位置して袋体収納部Ｑυを配設し
た。即ち、第３図示のように袋体収納部（６）には、長
手方向に偏平に折シ畳まれた袋体Ｂ″ｃあって一方が開
放された結目部と他方が閉塞された底部とを有し、更に
結目部の半分が切シ欠いた形状のものが、結口部の残部
を上側として積み重ね状態で収納されてお９、該収納部
０υの底面には１袋詰領域に臨ませて取出口（２）が形
成されておシ、該取出口（２）の両側に設けた係止片ｏ
４ａやＯＱにょシ袋体Ｂを保持するよりにした。該係止
片（至）α喧αＧは。

収納部（ロ）中の袋体の最下層の側縁部を係止し係止片
（至）αＱは取出口（２）と同一平面で係止し、係止片
θａのみは１＋ｖ出口（ロ）の平面よル一段上方の位置
で係止するように配設し、袋体は収納部θυ中で大１１
＋、４　＋へ」の字形に収納されるようにした。

前記詰［１開放装置（８）は、前記収納部０υの取出口
Ｑ４において、収納された袋体Ｂの結目部の切欠残部を
係止する突片０１Ｇと収納部ａｔ＋中の最下層の袋体Ｂ
の結目部近傍例位置する下側の折力畳面に対して離接自
在に設けた減圧装置（図示しない）に接続−ｊ−るザク
ジョンカップ′θのとから構成した。ｕＩＪち、ザクジ
ョンカップαηを収納部（ロ）の取出口０３を介して最
下層の袋体Ｂの下側の折畳而に向って上動憾せて、これ
を吸着して下動させると品口部ｔよその切欠残部が突片
ＱＱに係止され開口Ｊ−るように開放される。この際の
結目部の開ロｆ：８易と′ｊ″るために、該突片０（９
は断面半円弧状に形成した。

前記語口保持装置（９−は、前記計数集団処理装置（１
）のりフター装餘（４）の下降位置における樋状溝（５
）の下流出口と前記語口開放装置（８ンとの間に配設し
たもので、第３図及び第５図示のように前記語口開放装
置（８）によって開口された結目部の開口縁内面を係止
して外方へ拡開する一対の係止腕［相］を摺動自在に支
持する支持［０１に設け、両係止腕（至）に）の基端を
リンク機構（ホ）を介してエアシリンダーＱυのシリン
ダーロンドに）とシリンダ一端翰と接続し５両係止腕［
相］［相］の後退位置で係止腕に）と支持腕Ｑ匂との間
に結目部の開口縁を挾持するようにしたチャック機構（
ハ）と、該チャック機構（ハ）を詰口邪の開口縁の位を
喧壕で移動自在とするエアシリンダーに）とによシ構成
した。

前記円筒状体挿入装置（１０は前記計数集団処理装置：
（１λのりフタ−装置（４）の下降位置における樋状溝
（５）の上流端側に配設し、その押送体に）はエアシリ
ンダー（イ）によって下降位置の樋状溝（５）中の円筒
状体を袋詰領域で結目部が開口保持された袋体Ｂに挿入
する。

（財）は袋詰領域で袋体Ｂに挿入された円筒状体を袋詰
状態で搬出する搬出装置であり、第１図及び第６図示の
ように袋詰領域で袋詰された円筒状体の後端部の両側で
袋体Ｂの外ｆＪ１Ｊから把持する一対の把持ｒＲに）を
基枠Φに張設した一対の支持杆６υに摺動自在に設け５
両把持腕（２）四を、両者に跨って張設したエアシリン
ダーに）によシ摺動させるようにし、該基枠（７）を一
対の案内杆に）によって５袋詰領域から袋詰状態の円筒
状体を滞留させるテーブル６１に向って延設した搬出絡
りに沿ってスライドシリンダー（へ）によシＳ勤させる
ように構成した。

曽は１台出路くりの下流ＶＣ延股した１頃余ト可動プレ
ートでテーブル（（１に移し替えるために袋詰状態の円
筒状体が搬送されるとテーブル（２）の傾斜に沿う位１
戊まで円筒状体を載架した状態でエアシリンダ＠により
傾動し、該円筒状体を移替え用の押出杆に）をエアシリ
ンダに）によシ駆動して円筒状体ケチ−プル０１に移ブ
ー。

次に、前記装置の作動を説明すると仄の通９である。

まず、第３図示のように袋体収納部Ｑ〃には、その係止
片ｕ、ｊｏ＜　０５によシ辰体が大Ｕ１６「へ」の字形
に収納されてお９、そして結目部の切欠ｌＡ郡は突片θ
Ｑに係止されて保持されている。そこで、語口開放装置
（８ンのサクションカッズ（１７１金上動させて、収納
部（ロ）中の最下層の袋体Ｂの下側折畳面を吸着させて
下動すると１袋体Ｂの結目部の切欠残部が突片ｔＪｆｊ
にょシ係止されているため結目部が開口される。この際
、開口される袋体Ｂはその中間部で前後端部よシ上方に
係止片αΦによって支持されているので第３図破線示の
如く袋体Ｂの開口される領域が大となる。次いで、語口
保持装置（９）のチャック機構■が袋体Ｂの結目部に向
って進出し、その係止腕に）（ト）を結目部中に挿入す
ると同時に開口縁を開拡し更に支持腕θ１に開口縁を挾
持し結目部の開口状態を保持する。このように袋詰領域
において袋体Ｂの結目部を開口保持して待機させる一方
、計数集団処理装置（ｌ）では、連続重合して供給され
る円盤体群と、その先端側から所定枚数をカウンター（
２）によシ計数されるとスライドカッター族＃（３）に
よシ早送シして上動位置にあるす７ター装置（４）の樋
状溝（５）に円筒状体として送給する。この際１円筒状
体の前後端に位置する円盤体は、ゲート装置（６Ｊ　（
７）によｐ転倒が阻止され円筒状体を維持する。この状
態でリフター装置（４）が下動し樋状ｒＷ　（５Ｊ中の
円筒状体の後端が円筒状体ケチ装Ｌ　ＩＪＯの押送体（
ハ）に当接する位置に移される。次いでゲート装置（７
ンが開くと同時に該挿入装置（ＩＱが作動して樋状性（
５］中の円筒状体を訪日Ｓが開口保持されて待機する袋
体に挿入する。この袋体への円筒状体の挿入によって袋
体収納部（６）の取出口θ琴の係止片曹ａ＜　ｕｉによ
って保持されていた袋体は搬出路特上に落下する。前Ｂ
Ｉ２挿入装置ａｔｙによる円筒状体の袋詰が完了すると
語口保持装置（９）のチャックイ残摘（ハ）による結目
部の開口縁の挟持が乃子除され、該チャック機構（ハ）
が退勤する。次いで搬出装置に）の把持腕（２）が袋体
の結目部の外＋１１！ｌ近傍に待機しておシ、綬体Ｂを
介して円筒状体Ａの後端部２把持しその後スライドシリ
ンダー〇〇によｐ袋詰状ｊｌｈの円筒状体Ａを傾斜可動
プレートに）に向って搬出ターる。ここで把持腕に）が
開き、把持状態を解除し７ｃ後、把持腕（２）を尤の待
機位置に退勤すると、傾斜町ｉｌｈプレート（至）が傾
動し、テーブル■と同一位置になると押出杆（至）が袋
詰状態の円筒状体Ａをテーブル（ロ）に焚き出して移す
。

以上の説明から明らかなように本発明によるときは多数
枚の円盤体を連続重合して形成した円筒状体を袋詰する
ために長手方向に偏平に折シ畳まれた袋体であって、そ
の結目部の半分を切シ欠いたものを用い＆該袋体を結目
部の残部を上側として積み重ね状態として底面に形成し
た取出口に設けた係止片によシ袋体の側縁部全係止して
収納する袋体収納部を設け、該取出口に設けた袋体の結
目部の残部を係止する突片と。

該収納部に収納された最下層の袋体の下側の折豊面に対
して離接自在に設け／Ｃザク／ヨンカツズとによシ袋体
の語口開放装置を結成したので。

欠片に結目部の残部を係止させてサクションカツズで袋
体の下側の折昼面を引き下けるだけで確実に結目部を開
口できると共に語口保持装置による開口保持も容易とな
フ１円尚状体挿入装置による円筒状体の袋体への挿入と
同時に袋体の収納部による保持が解除されるので円筒状
体の挿入が完了Ｊるまで袋体が折れ曲がったりすること
がなく確実に円筒状体を袋体に挿入することができる。

筐た、前記語口開放装置によ）開口さ！ＬグＣ，藺ロ部
の開口両側内縁を開拡し挾持するチャック機構を備えた
語口保持装置を語口部の開口に対して進退自在に設けた
ので、前記語口開放装置による語口部の開放と協動して
語口部の開口をチャック機構によシ開拡すると共に挾持
して保持するので確実に円筒状体が袋体に挿入され円１
；コ状体が語口部の１＝１近で崩形するおそれがない。

更に５円筒状体挿入装置により前記円筒状体を袋体に４
１１１人した踪１袋体中の円筒状体の後端部を袋体の外
側から把持して袋体と共に円筒状体を搬出する搬出装置
１Ｌを設けたので、袋詰が完了した後に生じる語口部近
傍に位！する後＠部の円筒状体の転倒を防止しつつ搬出
することができるので、貸結完了後に語口部から円盤体
がブ１ζひ出゛ｊ−等の不都合のない円盤体群の袋詰処
理装置を提供するの効果がある。

【図面の簡単な説明】

図示するものは本発明の実施の一例を示すもので第１図
は全体斜視図、第２図は第１図の正面図１Ｍ３図は袋詰
領域の一部截除図、第４図乃至第６図は第３図の１ｖ−
ｔｖ　、　ｖ−ｖ　、　■−■腺截断面図である。 （８）・・・語口開放装置　（９）・・・語口保持装置
ＣＩＱ・・・円筒状体挿入装置（ロ）・・・袋体収納部
０３・・・取出口　（６）０４）（へ）・・・係止片［
相］°・・突片　（１７１・・・サクションカツゾ（ハ
）・・・チャック機構　翰・・・搬出装置特許出願人　
北海製罐株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　長手方向に偏平に折り畳まれた袋体の結目部？開口
   する結目開放装置と、該詰ロ部全開ロ状態に保持する語
   口保持装置と、多数枚の円盤体全連続重合して形成した
   円筒状体全開口された結目部を介して袋体中に挿入する
   円筒状体挿入装置と？備えたものにおいて、詰０７ｆｌ
   ｌの半分を切り欠いた袋体音用い、該結目部の残部を上
   τ１１１として偏平に折り畳まれた袋体を積み重ね状態
   として底面に形成した取出口に設けた係止片により袋体
   の側縁部を係止して収納する袋体収納部金膜り、該取出
   口に設けた袋体の詰Ｅ」部の残部全係止する突片と。 該収納部に収納された最下層の袋体の下側の折畳面に対
   してＦｉｆ［接自在に設けたザクジョンカップとにより
   前記詰１コ開放装置を構成したことを１１゛η徴とする
   円盤体群の袋詰処理装置２、　長手方向に偏平に折シ畳
   まれた袋体の結目部を開口する結目開放装置と、該結目
   部を開口状態に保持する語口保持装置と多数枚の円盤体
   を連続重合して形成した１−ｒｌ筒状体を開口された結
   目部を介して袋体中に挿入する円筒状体挿入装置とを備
   えたものにおいて、結目部の半分を切り欠いた袋体を用
   い、該結目部の残部を上側として前記偏平に折シ畳まれ
   た袋体を積み重ね状態として底面に形成した取出口に設
   けた係止片によシ袋体の側縁部を係止して収納する袋体
   収納部ｆ！：設り、該取出口に設けた袋体の結目部の残
   部を係止する突片と、該収納部に収納された最下層の袋
   体の下側の折畳面に対して離接自在に設けたザクジョン
   カップとによシ前記詰ロ開放装置を４ｆり成し、該結目
   開放装置によ少Ｕ１Ｊ目された結目部の開口両側内縁を
   開拡し挾持するチャック機構を備えた前記語口保持装置
   を結目部の開口に対して進退自在に設けたことを特徴と
   する円盤体群の袋詰処理装置 ３、長手方向に偏平に折り畳まれた袋体の諸口部を開口
   する結目開放装置と、該諸口部を８ｇ口状態に保持うる
   語口保持装置と、多数枚の円盤体を連続−ｉｔ＜合して
   形成した円筒状体を開口された諸口部を介して装体中に
   挿入するＰ」筒状体挿入装置とを備えたものにおいて、
   諸口部の半分企切シ欠いた袋体を用い、該ｄ吉口部の残
   部を上側として偏平に折９畳造れた袋体を積み重ね状態
   として底面に形成した取出口に設けた係止片によシ袋体
   の１１１１縁部を係止して収納する装体収納部を設ｆハ
   該取出口に設けた袋体の諸口部の残部を係止する欠片と
   、該収納部に収納された最−ト層の袋体のＦ側の折畳而
   に対して離接自在に設けたザクジョンカップとにより前
   記結目開放装置６１をイみ成し、該結目開放装置により
   開口きれた結目部を前記詰口保持装置葭に↓シ開ロ保持
   した袋体に前記円筒状体挿入装置により前記円筒状体を
   袋体に挿入した除１袋体中の円筒状体の後端部を袋体の
   外側から把持して袋体と共に円筒状体を搬出する搬出装
   置を設けたことを特徴とする円＠伜群の袋詰処理装置