JPS606838A - 並列型ねじりトルク計 - Google Patents
並列型ねじりトルク計Info
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- JPS606838A JPS606838A JP11364183A JP11364183A JPS606838A JP S606838 A JPS606838 A JP S606838A JP 11364183 A JP11364183 A JP 11364183A JP 11364183 A JP11364183 A JP 11364183A JP S606838 A JPS606838 A JP S606838A
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- torque
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- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 101100171139 Arabidopsis thaliana DRT111 gene Proteins 0.000 description 1
- 241000282465 Canis Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1464—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
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- Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
現在、原動機の出力トルクを計測するためには、その出
力軸にトルク計′ｌｒ：ｉＩｆ結し、その他端に伺等か
の負荷トルクをかけることによって発生するトルク計内
の軸上２点間の捩れ角の大きさに比例する物理量を光学
的に、或は電気容量又は歪計青金用いて電気液に変換計
測することが一般に行なわれている。
力軸にトルク計′ｌｒ：ｉＩｆ結し、その他端に伺等か
の負荷トルクをかけることによって発生するトルク計内
の軸上２点間の捩れ角の大きさに比例する物理量を光学
的に、或は電気容量又は歪計青金用いて電気液に変換計
測することが一般に行なわれている。
この場合、原軸のトルクが極めて大きい時はこれに耐え
るためにトルク計の軸は極めて太くなり、トルク計の容
積及び重量も亦著し７く太となり高価となる。
るためにトルク計の軸は極めて太くなり、トルク計の容
積及び重量も亦著し７く太となり高価となる。
本発明はこの欠点を避けるため、原！ｊの積出力軸に直
結した中間軸上に一定の間隔を置いて仝−モジュールと
今一歯数比を持つ２組の増速歯車及び減速歯車を設け、
その小ｎコ車を中間軸よりも細い回転軸で連結＾速回転
きせる。このように一度増速しまた後再び減速して元の
出力＃９１＋ ｆｆ１ｌｌに戻すことにより、パワーと
トルクの一部を尚原軸に分担させ、その高速軸をトルク
計として利用する。すなわち尚原軸のねじれ角又は歪に
比例する物！量を′−気量に変換、ディジタル又はアナ
ログ指示きせれば、その出力は原軸の大トルクに比例す
る。すなわち、原軸の大トルク全小型のトルク３ｔを用
いて間接的に計ｌｌｌ１１することが可能となる。
結した中間軸上に一定の間隔を置いて仝−モジュールと
今一歯数比を持つ２組の増速歯車及び減速歯車を設け、
その小ｎコ車を中間軸よりも細い回転軸で連結＾速回転
きせる。このように一度増速しまた後再び減速して元の
出力＃９１＋ ｆｆ１ｌｌに戻すことにより、パワーと
トルクの一部を尚原軸に分担させ、その高速軸をトルク
計として利用する。すなわち尚原軸のねじれ角又は歪に
比例する物！量を′−気量に変換、ディジタル又はアナ
ログ指示きせれば、その出力は原軸の大トルクに比例す
る。すなわち、原軸の大トルク全小型のトルク３ｔを用
いて間接的に計ｌｌｌ１１することが可能となる。
第１図はその構造及び原理會示し、ｌは原動機の出力に
ニジ回転される原軸で、軸承２．２′によシ支えられ、
距離ｔを隔てて２箇の等しいピッチ円半径ｒ１と仝−モ
ジーールＭ１仝−歯数ｚ１を有する大歯車３．３′が固
定されている。この大歯車を結ぶ中間軸４の直径をｄ□
とする。
ニジ回転される原軸で、軸承２．２′によシ支えられ、
距離ｔを隔てて２箇の等しいピッチ円半径ｒ１と仝−モ
ジーールＭ１仝−歯数ｚ１を有する大歯車３．３′が固
定されている。この大歯車を結ぶ中間軸４の直径をｄ□
とする。
この大歯車に噛み合うピッチ円半径ｒ２、モジュールＭ
１歯数２２なる２箇の小歯車５．５′を設け、これを直
径ｄ２なるトルク肘用平行高速軸６で連結し、軸承７．
７′で支える。
１歯数２２なる２箇の小歯車５．５′を設け、これを直
径ｄ２なるトルク肘用平行高速軸６で連結し、軸承７．
７′で支える。
この平行高速軸６に働くトルクＴ２によるねじれ角又Ｆ
ｉ歪に比例する物理量全各種トルク削と同様に電気的に
増幅指示させる。この際トルクＴ２は原軸トルクＴに比
例するから、小トルクＴ２を計測することによって大ト
ルクＴを指示させることができる。
ｉ歪に比例する物理量全各種トルク削と同様に電気的に
増幅指示させる。この際トルクＴ２は原軸トルクＴに比
例するから、小トルクＴ２を計測することによって大ト
ルクＴを指示させることができる。
原軸１のパワー及びトルクは軸４．６に分れ平行ｌ１（
ｌＩ６には比較的小さなパワーとトルクを伝達し、これ
らは再び歯車５′、３′を介して中間軸４の伝達トルク
に合計されて負荷軸８に伝えられる。
ｌＩ６には比較的小さなパワーとトルクを伝達し、これ
らは再び歯車５′、３′を介して中間軸４の伝達トルク
に合計されて負荷軸８に伝えられる。
原動機の出力軸ｔこついては
ＦＰ： 原軸パワー ＰＳ
Ｔ： 原軸トルク ｋｇｍ
Ｎ： 原軸回転数 ｒｐｍ
大歯車を結ぶ中間軸４については
トＰ１： パワー ＰＳ
Ｔ１：トルク ｋｇｍ
Ｎ１： 回転数 Ｎ１＝Ｎ ｒｐｍ
θ１： ねじれ角 ｒａｄ
ｔ： 軸の長さ ｍ
ｋ□： ばね定数 ｋｌ ＝ＯＪ１／Ｌ ｋｇｍ／ｒａ
ｄＧ： ４を質の横弾性率 ｋｇ／ｌｎ’Ｊ１： 面積
二次モーメント Ｊｌ −Ｋｄ； ／ ３２ ｍ’ｄ１
：＠径 ｍ トルク計用高速＠６についても同様に ［ｆ’２： パワー ＰＳ Ｔ２：トルク ｋｇｍ Ｎ２二 回転数 ｒｐＨ１ θ２： ねじれ角 ｒａｄ ｔ： 軸の長さ ｍ ｋ２： ばね足載 ｋ２＝ＧＪ２／１ｋｇｍ／ｒａｄＪ
２： 面積二次モーメント Ｊ２ ＝Ｅｄｊ／３２ ｍ
’ｄ２： 直径 ｍ Ｒ： 増速比 ＲＳＮ２／’Ｉ’ｌ１１”” Ｎ２／Ｎ−ｒ１／ｒ２−
Ｚ４／Ｚ２原軸ｌと中ｉＭＪ虐１１４並にトルク計用高
速軸６との間には摩擦損失が無視できるときは次の諸関
係が成立する。
ｄＧ： ４を質の横弾性率 ｋｇ／ｌｎ’Ｊ１： 面積
二次モーメント Ｊｌ −Ｋｄ； ／ ３２ ｍ’ｄ１
：＠径 ｍ トルク計用高速＠６についても同様に ［ｆ’２： パワー ＰＳ Ｔ２：トルク ｋｇｍ Ｎ２二 回転数 ｒｐＨ１ θ２： ねじれ角 ｒａｄ ｔ： 軸の長さ ｍ ｋ２： ばね足載 ｋ２＝ＧＪ２／１ｋｇｍ／ｒａｄＪ
２： 面積二次モーメント Ｊ２ ＝Ｅｄｊ／３２ ｍ
’ｄ２： 直径 ｍ Ｒ： 増速比 ＲＳＮ２／’Ｉ’ｌ１１”” Ｎ２／Ｎ−ｒ１／ｒ２−
Ｚ４／Ｚ２原軸ｌと中ｉＭＪ虐１１４並にトルク計用高
速軸６との間には摩擦損失が無視できるときは次の諸関
係が成立する。
［−Ｐ ＝ ＩＰｉ十［（’２ ・曲・・・・・・・・
曲・・四・曲・・・・・・（１）従って ＮＴ−ＮＩＴ
１＋Ｎ２Ｔ２ トルクＴ＝Ｔ１＋ＲＴ２ ・・・甲・・・中１・・・・
・・・・・・・曲（２）Ｔ１−に１θ１ ・甲・・・・
曲・・・・・−曲・四・・・・・・曲面（ｓ）Ｔ２＝に
２θ２ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・曲・・・・曲面・曲・（４）ねじれ角 θｚ＝（ｒ
１ｙ’？ｚＭｔ＝（Ｚｔ／Ｚ２：Ｍｔ−（Ｎ２／Ｎｌ
）θ１＝ｌ’ｊθ１ ・・・曲・・・・曲・ （５）角 高速軸のねじれ角θ２は中間軸のねじれθ１の几倍にな
る。
曲・・四・曲・・・・・・（１）従って ＮＴ−ＮＩＴ
１＋Ｎ２Ｔ２ トルクＴ＝Ｔ１＋ＲＴ２ ・・・甲・・・中１・・・・
・・・・・・・曲（２）Ｔ１−に１θ１ ・甲・・・・
曲・・・・・−曲・四・・・・・・曲面（ｓ）Ｔ２＝に
２θ２ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・曲・・・・曲面・曲・（４）ねじれ角 θｚ＝（ｒ
１ｙ’？ｚＭｔ＝（Ｚｔ／Ｚ２：Ｍｔ−（Ｎ２／Ｎｌ
）θ１＝ｌ’ｊθ１ ・・・曲・・・・曲・ （５）角 高速軸のねじれ角θ２は中間軸のねじれθ１の几倍にな
る。
（４）を用いて
（８）がＴ２とＴの関係を示す一般式であるδ特に ｄ
□／ｄ２−几 ・・・ ・・・・・・・・ ・ （９）
にとれば Ｔ−ＲＴ２（１＋几り ・・・・・・・・・
・・・ ・・・ （ｊｏ）例えば 几−３の時は Ｔ ＝ ３Ｔ２（１＋９）＝３０Ｔ２ とな９Ｔ２はＴの１／３０のトルクで計測でさることを
示す。
□／ｄ２−几 ・・・ ・・・・・・・・ ・ （９）
にとれば Ｔ−ＲＴ２（１＋几り ・・・・・・・・・
・・・ ・・・ （ｊｏ）例えば 几−３の時は Ｔ ＝ ３Ｔ２（１＋９）＝３０Ｔ２ とな９Ｔ２はＴの１／３０のトルクで計測でさることを
示す。
以上の説明で明かなように、本発明の示す如く、大トル
クの計測用とＬ５て中間軸に平行なトルク計測用冒速佃
Ｉを同一モジュールと同一歯数比を持つ２組の増速歯車
並に減速歯車を介して設け、その軸に働く小トルクを各
種のトルク計検出郁９にＬシ検出、電気的に増幅して原
軸の大トルクを表示することが可能となり、トルク検出
部の容積、重量、価＠を低下させるのに極めて有効であ
るのみでなく、恢定も（８）又はθ０）のＴ２ｖＣ対し
て行っ又もよいから、侠定装置灯も亦簡単になり、実用
上その効果は極めて太きい。
クの計測用とＬ５て中間軸に平行なトルク計測用冒速佃
Ｉを同一モジュールと同一歯数比を持つ２組の増速歯車
並に減速歯車を介して設け、その軸に働く小トルクを各
種のトルク計検出郁９にＬシ検出、電気的に増幅して原
軸の大トルクを表示することが可能となり、トルク検出
部の容積、重量、価＠を低下させるのに極めて有効であ
るのみでなく、恢定も（８）又はθ０）のＴ２ｖＣ対し
て行っ又もよいから、侠定装置灯も亦簡単になり、実用
上その効果は極めて太きい。
第１図は大トルクを小容量のトルク計を用いて開側する
だめの構造原理を示す本発明の一実施例を示す側面図で
ある。 １、 原軸 ２．２′軸承 ３．３′犬歯車 ４． 中間軸 ５．５′ 小歯車 ６．トルク計用平行冒速軸７．７′
軸承 ８． 負荷軸 ９、トルク計検出部
だめの構造原理を示す本発明の一実施例を示す側面図で
ある。 １、 原軸 ２．２′軸承 ３．３′犬歯車 ４． 中間軸 ５．５′ 小歯車 ６．トルク計用平行冒速軸７．７′
軸承 ８． 負荷軸 ９、トルク計検出部
Claims (1)
- 原軸にかメる太トルクを計測するため、原軸上に一定の
間隔をおいて設けられた２組の仝−モジュールと今一歯
数比を持つ増速差に減速歯車を介して原軸に連結され増
速回転される原軸に平行なトルク計測用回転軸のねじれ
金利用して、この軸に作用する小トルク全計測すること
によシ、これに比例する原軸の大トルク全表示させるこ
とを特長とする並列型ねじ、Ｑ）ルク計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11364183A JPS606838A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 並列型ねじりトルク計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11364183A JPS606838A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 並列型ねじりトルク計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606838A true JPS606838A (ja) | 1985-01-14 |
| JPH0326775B2 JPH0326775B2 (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=14617382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11364183A Granted JPS606838A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 並列型ねじりトルク計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606838A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763532A (en) * | 1987-01-28 | 1988-08-16 | Asea Aktiebolag | Overload protection in transducers for measuring torque |
| JPH05288617A (ja) * | 1992-04-13 | 1993-11-02 | Kubota Corp | トルクセンサ |
| EP1895284A2 (en) | 2006-08-28 | 2008-03-05 | Alps Electric Co., Ltd. | Torque sensor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035743U (ja) * | 1973-07-27 | 1975-04-15 | ||
| JPS52120878A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-11 | Toyota Motor Co Ltd | Method of and device for protecting torque meter from overload |
-
1983
- 1983-06-25 JP JP11364183A patent/JPS606838A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035743U (ja) * | 1973-07-27 | 1975-04-15 | ||
| JPS52120878A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-11 | Toyota Motor Co Ltd | Method of and device for protecting torque meter from overload |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763532A (en) * | 1987-01-28 | 1988-08-16 | Asea Aktiebolag | Overload protection in transducers for measuring torque |
| JPH05288617A (ja) * | 1992-04-13 | 1993-11-02 | Kubota Corp | トルクセンサ |
| EP1895284A2 (en) | 2006-08-28 | 2008-03-05 | Alps Electric Co., Ltd. | Torque sensor |
| JP2008051760A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Alps Electric Co Ltd | トルクセンサ |
| EP1895284A3 (en) * | 2006-08-28 | 2010-06-02 | Alps Electric Co., Ltd. | Torque sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0326775B2 (ja) | 1991-04-11 |
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