JPS6181345A - 紙詰り検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子複写機等の複写装置に用いられる自動原
稿給送装置におけろ紙詰９の検知方法に関する〇 〔従来の技術〕 電子複写機等の複写装置においては、通常透明な原稿載
置台上に複写すべき原稿を置き、その上面を照明灯、ス
リット、ミラー等から戟る走査ユニットで走査し、レン
ズ系を介して原稿像を感光体上に結像させて複写像を得
る、原稿載置台上の原稿は手作業によって一枚ずつ交換
される場合も多いが、多量の原稿を能率よく複写するた
めには、集積された原稿を一枚ずつ原稿載置台上の足位
置に給送し、複写完了と共に自動的に排出してゆく自動
原稿給送装置が用いられている。

原稿の自動給送には、一般にベルトを用いて原稿を原稿
載置台の一端から送シ込み、原稿載置台の他端に設けた
ストッパに突当てて定位置に停止させ、複写終了後、ス
トッパを引込めて原稿を送入方向と同方向に前進させて
排出する方式がとられているが、原稿の送入、排出に応
じてストッパを出入させる複雑な機構を要するため、ス
トッパを固定化し、原稿をストッパを設けた側から送り
込む方式のものが開発されている０すなわち、ストッパ
上を越して原稿を載置台上に送シ込み、原稿がストッパ
部を通過した後、搬送ベルトを逆転して原稿をスイッチ
バックせしめ、ストツパニ突当てて所定位置に停止させ
、複写終了後再度逆進させてストッパの無い方向に排出
するスイッチバック方式によるものでるる。この方式は
ストッパを動かす必要がないため複写装置の構造を単純
し得る反面、原稿の排出口がストッパ位置、すなわち原
稿の所定停止位置から遠い位置にあり原稿はそのサイズ
のいかんに拘らず原稿載置台の全長を通過して排出され
るため、排出に時間を要する等の理由により原稿の交換
速度が低下する欠点がある０ 通常、原稿の自動給送においては、原稿排出部に設けた
排出原稿検知手段によって、複写済原稿の排出を確認し
た後、次の原稿の給送を行なっているが、前記のような
スイッチバック式自動原稿給送方式の欠点を補うため、
複写済原稿の排出完了を持たず、排出開始後一定のタイ
ムラグを置いて直ちに次の原稿を給送することが考えら
れる。

しかしながら、この方法をとったとき、先行する露光済
原稿が何等かの理由、例えば帯電による原稿載置台えの
付着等によりす脩分排出が遅れ、或いは行われなかった
場合、次に送られた原稿と衝突して紙詰シ、いわゆるジ
ャミングを発生し、原稿を損傷するような重大な故障を
生ずる危険性があシ、これを防止するためには紙詰ｐ検
知方法に特別な工夫が必要とされる。

従来、自動原稿給送装置における紙詰９の検知には、通
常、原稿の排出経路にセンサを設け、給送装置の原稿排
出動作起動後、原稿の先端がセンサに到達するまでの時
間を検知し、予め設定した制御用ＣＰＵに記憶せしめた
基準時間と比較する方法がとられている。基準時間を過
ぎても排出原稿の先端がセンサに到達しなかった場合、
制御ＣＰＵは排出すべき原稿が何等かの理由によシ原稿
載置台上に残っていると判断し、直ちに給送装置を停止
し、エントロールパネル上に原稿の紙詰りを表示する。

前記の基準時間はストッパからセンサ部までの間を原稿
が正常に搬送されるに要する時間　′にもとづいて設定
される。

しかしながら、前述のようなスイッチバック式の自動原
稿給送装置の場合には、ストッパは原稿の搬入側にあり
、原稿載置台上での原稿前端の位置は原稿のサイズによ
って異るため基準時間を一定とした従来の紙詰り検知方
法は不適当である。

特に原稿交換速度を上けるため複写済原稿の排出完了を
待たず次の原稿を給送する場合、犬サイズの原稿に合わ
せて基準時間を設足すると小サイズ原稿では到達に時間
を要するため正常でも紙詰りと誤判断され、逆に小サイ
ズに合わせて基準時間を設定すると大サイズ原稿が詰っ
ていてもある時間内は正常とされ、装置が停止しないた
め、次に送られて来る原稿と共にジャミングを起すこと
となってしまう。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、スイッチバック式の自動原稿給送装置におい
て、複写済原稿を排出する際の原稿先端位置のＷ、稿サ
イズに基づく変動による紙詰りの誤検知の問題を解決し
、確実なジャミング防止を行ない得る紙詰シ検知方法を
提供しようとするものでおる。

〔問題点ｔｌ−解決するための手段〕

前記の問題点は原稿排出動作の開始から、排出原稿の先
端が原稿排出経路に設けられた排出原稿検知手段に検知
されるまでの時間と、排出さるべき原稿の給送方向の長
さに応じて設定される基準時間を比較して紙詰りを検出
することを特徴とする紙詰シ検知方法によって解決され
た。

本発明の方法は、原稿と原稿載置台上に送９込む際その
長さを原稿サイズ検知手段によって測定し、その値に基
づいて正常な原稿排出が行われる際、該原稿の先端が複
写定位置から原稿排出経路に、設けられた排出原稿検知
手段に到達するに要する時間を算出し、制御ＣＰＵのメ
モリ部に記憶せしめ、原稿排出時に原稿排出動作の開始
からの時間と比較し、前記基準時間以内に排出原稿検知
手段からの排出原稿先端到達値が無かった場合、原稿の
排出に異常があったものと見なして原稿の紙詰ルを検知
しようとするものでらる。同、実際には　、上記基準時
間には若干の余裕時間を見込んで設足することが好まし
い。

排出原稿の紙詰りか検知されない場合にはそのまま装置
を作動させ次の原稿の給送及び複写済原稿の排出を続行
すればよく、紙詰りか検知された場合には直ちに自動原
稿給送装置を停止し、次の原稿の給送を中止すればジャ
ミングによる原稿の破損等の故障を未然に防止すること
ができる。またこの際半は給送済の原稿を回収するため
装置をある時間自動的に逆転した後停止するようにして
もよい。

前記原稿サイズ検知手段としては各種の光電素子を用い
た７オト七ンサ・マイクロスイッチ等の接触型のセンサ
等、通常紙等のシートの検知に用いられる各槙公知のセ
ンサを用いることができ、これを原稿の給送経路に置い
て原稿の通過する時間からそのサイズを検知すれはよい
。

排出原稿検知手段も前記の原稿サイズ検出手段と同様の
センサ類を用いることができ、これｔｌ−原稿の排出経
路に設置すれはよい。

また、上記方法の各段階の時間の検知の方法は通常各種
機器類の自動制御等に用いられる４！！檀のタイマ、パ
ルスエンコーダとパルスカウンタの組合わせ等から任意
に選択することができ、ノクルス発生手段としては、例
えば、自動原稿給送装置駆動用のモータを用いた元チョ
ッパ式のモータ・エンコーダ等が好ましいものとして用
いられる。パルスカウンタの機能は制御用ＣＰＵに行わ
せることができる。

〔作　用〕

以下、実施例を引きながら本発明の方法による紙詰シ検
知の作用を具体的に説明する。

矛１図人〜Ｂは本発明の方法の実施に適した自動原稿給
送装置の動作の各段階を示す図である。

矛１図人は待機の状態を示し、図中１は原稿搬送用ベル
）２．２’は同ベルトを駆動するための駆動ローラ、３
は原稿給送ローラ、４はガラス製の原稿載置台、Ｓ、は
原稿サイズ検知用センサ、８２は排出原稿検知センサ、
Ｊ＋　ＤＨはそれぞれ集積されている１枚目及び２枚目
の原稿である。

作動開始と共に原稿給送ロー２３及び原稿搬送ベルト駆
動ローラ（以下、単に駆動ローラと云う）２．２′が矢
印方向に回転し、原稿り、を原稿載置台４上に給送する
（矛１図Ｂ）。この間、原稿サイズ検知センサＳ、は原
稿の長さ、即ち、原稿の通過時間を検知し、図に画かれ
ていない制御ＣＰＵに送る。制御ＣＰＵでは原稿サイズ
検知センサＳＩからの信号より基準時間を算出しＲＡＭ
部に記憶する。

基準時間の算手に′ついては後述する。原稿り、の給送
が終ると搬送ベルトが逆転し原稿をストッパ５に突当る
までスイッチバックさせる（矛１図Ｃ）。

原稿Ｄ１がストッパ５に突当って正規位置にセットされ
るとランプ、スリット、ミラー等から成る光学系６がそ
の表面を走査して複写が行なわれる（矛１図Ｄ）。複写
が完了すると駆動ローラ２゜２′が起動し原稿り、を排
出し始め、一定の間隔を置いて原稿給送ローラ３が起動
し次の原稿Ｄ！を送９込む。ＣＰＵは駆動ローラの起動
と共に時間のカウントを始める。カウントがＲＡＭ部に
記憶されている基準時間に達する前に、排出原稿検知セ
ンサＳ！からの排出原稿の先端を検知、シフた・１信号
が来れにカウントは中止され、自動原ａＩｌｉ送装置の
運転はそのまま続行逼れて原稿り、は排出され、原稿り
、についても原稿Ｄ１の場合と同じ手順が実施される。

何等かの理由によシ原“稿り、の排出が遅れて排出原稿
検知センサ８．よｐ信号が出されず、ＣＰＵでの時間カ
ウントが基準時間に達すると、駆動ローラ２，２′及び
原稿給送ローラを直ちに停止し、同時に表示灯の点灯、
ブザーを鳴らす等の警報を出してオペレータに警告する
。装置は早期に緊急停止するため原稿がジャミングを起
して破損するような事はない。

オペレータは績詰りの原因を除き再運転すればよい。

牙２図は、上記の制御を行なう制御部のブロック回路図
であって、ＭＩは自動原稿給送装置を駆動するモータ、
２１はモータＭ、によって駆動される光チ冒ツバ型パル
スコンバータ、Ｐは警報ランプＭ、は原稿給送ローラ駆
動用ｉ−夕である。

原稿サイズ検知センサ８Ｉによる原稿長さの針側原稿排
出時の基準時間までの計測等ＣＰＵ内での時間の処理は
すべてパルスコンバータ２１．１：りのパルスのカウン
トによって行われる。

矛３図は、原稿のサイズと基準時間の関係を示す説明図
である。

原稿はその後端をストッパ５で規制されて足位置に置か
れてお９、ストッパ５と排出原稿検知センサＳ１の距離
りは一定であるため原稿先端位置とセンサＳ、の距離ｌ
は原稿の長さをＬＤとすればＬ−りゎで算出される。し
たがって、原稿給送時、原稿サイズ検出センサＳＩによ
ってり。を検知すればその原稿についてのｌは容易に算
出することができる。また、原稿の搬送速度■は一定且
つ既知であるから正常な原稿排出時、排出動作起動時か
ら原稿先端がセンサＳ、に達するまでの時間ｔはｌ／Ｖ
算出される。実際上の基準時間Ｔは上記時間ｔ　ｉ千の
アローアンスαを加えた　Ｔ＝ｔ＋αとして設定する。

すなわち、制御ＣＰ　Ｕでは、原稿サイズ検知センサＳ
１を原稿先端及び後端が通過する間隔をカウントしてそ
のサイズを検知し、前記の手順でその原稿についての基
準時間Ｔを算出し、ＲＯＭ部に記憶する。原稿排出時に
おける排出動作起動からセンサＳ、の原稿先端通過信号
までの時間がＴ以下、であれば原稿は正常に排出されて
いることと判断される。

矛３図中人は、本複写装置で使用可能の最大サイズの原
稿であり、Ｂはより小型の原稿である。

図で明らかな通り、大型原稿の場合の１１即ちｌＩは極
めて短かく、前Ｔの値も短い。すなわち、異常の場合原
稿排出動作起動後紙詰りと判断されるまでの時間が極め
て短く、次の原稿の給送開始前に緊急停止が行われるた
めジャミングを発生することがない。紙詰り発生タイミ
ングが遅れると次に送られて来る原稿に押されてジャミ
ングを生じ２枚の原稿が損傷されるなどの重大な故障と
なる。

しかしながら、紙詰）検出のタイミングを最大サイズの
原稿に合わせて固定するとより小型の原稿Ｂを使用した
場合、ｌはよシ長いｉｔとなるため正常な搬送が行われ
ても紙詰りと判定されてしまい不都合である。これに対
し、本発明の方法では、原稿の長さが短い場合Ｔも延長
されるため、こうした問題は発生しない。また、小型原
稿の場合、原稿が搬送されなかったような場合、装置が
停止するまでにある時間を要することになるが、小型原
稿の場合には原稿載置台上に充分の余地があるため次の
原稿が送られて来てもそれに押されてズレるだけで、や
がて装置が停止するため原稿が破損する等の重大な故障
には至らない。

〔発明の効果〕

以上述べた通り本発明の方法をとることによりスイッチ
バック型の自動原稿給送装置における紙詰９検出の問題
点を解決し、サイズを異にした原稿を使用した場合にも
各原稿サイズに応じた紙詰シ検出条件を自動的に設定し
、確実な紙詰９検出、原稿のジャミングを防止すること
が可能となった０

【図面の簡単な説明】

矛１図Ａ　−Ｂは本発明の方法の実施に適した自動原稿
給送装置の動作概要図、矛２図は制御部のブロック回路
図、矛３図は原稿のサイズと基準時間の関係　説明図で
ある。 １・・・・・・原稿搬送ベル）、２．２’・・・・・・
駆動ローラ、３・・・・・・原稿給送ローラ、５・・・
・・・ストッパ、８１・・・・原稿サイズ検知センサ、
８．・・・・・・排出原稿検知センサ、Ｄ、、Ｄ、・・
・・・・原稿。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スイッチバック式の自動原稿給送装置における紙
   詰りを検知する紙詰り検知方法において、原稿排出動作
   の開始から、原稿排出経路に設けられた原稿検知手段が
   原稿の先端の到達を検知するまでの時間と、排出さるべ
   き原稿の給送方向の長さに応じて設定される基準時間と
   を比較して紙詰りを検出することを特徴とする紙詰り検
   知方法。