JPS6068982A - 熱転写プリンタの印刷制御方法 - Google Patents
熱転写プリンタの印刷制御方法Info
- Publication number
- JPS6068982A JPS6068982A JP17874283A JP17874283A JPS6068982A JP S6068982 A JPS6068982 A JP S6068982A JP 17874283 A JP17874283 A JP 17874283A JP 17874283 A JP17874283 A JP 17874283A JP S6068982 A JPS6068982 A JP S6068982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- thermal head
- printing
- time
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、シリアル型熱転写プリンタに関し、特に印刷
開始時に生じ易いリボンによる汚れを防止するための印
刷制御方式に関する。
開始時に生じ易いリボンによる汚れを防止するための印
刷制御方式に関する。
第１図は、本発明が対象とする熱転写プリンタの動作原
理を示す説明図である。図中、１はプラテン、２は用紙
、３はインクリボン、４はポリエステルなどのフィルム
基材、５はフィルム基材４に塗布された熱溶融性インク
、５αは熱転写された同じインク、６はサーマルヘッド
を示す。
理を示す説明図である。図中、１はプラテン、２は用紙
、３はインクリボン、４はポリエステルなどのフィルム
基材、５はフィルム基材４に塗布された熱溶融性インク
、５αは熱転写された同じインク、６はサーマルヘッド
を示す。
この種のプリンタでは、印刷時にインクリボン３を用紙
２と一体にし、互いの滑りをなくした状態で、サーマル
ヘッド６を密着（アプローチ）させ、選択的に加熱する
ことにより、５αで示すようにインクを用紙２上に転写
するようになっている。また、行送りなどの場合には、
インクリボン３を移動させる必要があり、その際、イン
クリボンが用紙面をこすって汚れが付着しないようにサ
−７／Ｌ／ヘッド６を後退（エスケープ）させるように
制御している。
２と一体にし、互いの滑りをなくした状態で、サーマル
ヘッド６を密着（アプローチ）させ、選択的に加熱する
ことにより、５αで示すようにインクを用紙２上に転写
するようになっている。また、行送りなどの場合には、
インクリボン３を移動させる必要があり、その際、イン
クリボンが用紙面をこすって汚れが付着しないようにサ
−７／Ｌ／ヘッド６を後退（エスケープ）させるように
制御している。
インクリボンの取付は方法には、スプール式とカセット
式とがある。第２図（α）はスプール式を示し、第２図
（Ａ）はカセット式を示す。図中、１はプラテン、３は
インクリボン、６はサーマルヘッド、７，７′はスプー
ル、８はカセットを表わしている。
式とがある。第２図（α）はスプール式を示し、第２図
（Ａ）はカセット式を示す。図中、１はプラテン、３は
インクリボン、６はサーマルヘッド、７，７′はスプー
ル、８はカセットを表わしている。
スプール式の場合には、キャリッジリターン時にインク
リボン３を巻取り、またカセット式の場合には、印刷時
にサーマルヘッド６の移動速度に合わせてインクリボン
の巻取りを行なう。
リボン３を巻取り、またカセット式の場合には、印刷時
にサーマルヘッド６の移動速度に合わせてインクリボン
の巻取りを行なう。
また従来のプリンタでは、ヘッドをホームポジションか
ら印字位置へ移動させる場合、第３図（α）にヘッド軌
跡が示されるように、先にサーマルヘッドをアプローチ
状態、すなわぢインクリボンおよび用紙側に押し付けた
状態に駆動してから助走を開始し、定速度に達した状態
で印刷を行なう方法をとっている。第３図（Ａ）はタイ
ムチャートの１例を示したものである。この方法は、用
紙の助走開始部分に汚れがつき易いという欠点がある。
ら印字位置へ移動させる場合、第３図（α）にヘッド軌
跡が示されるように、先にサーマルヘッドをアプローチ
状態、すなわぢインクリボンおよび用紙側に押し付けた
状態に駆動してから助走を開始し、定速度に達した状態
で印刷を行なう方法をとっている。第３図（Ａ）はタイ
ムチャートの１例を示したものである。この方法は、用
紙の助走開始部分に汚れがつき易いという欠点がある。
第４図は、その様子を概略的に示したもので、Ｘ”は印
刷された文字、 左端の斜線を施した部分が汚れを表わ
している。
刷された文字、 左端の斜線を施した部分が汚れを表わ
している。
これは、スプール式の場合、助走開始時にサーマルヘッ
ドがインクリボンを引きするのが原因であり、またカセ
ット式の場合には助走開始時にサーマルヘッドの移動速
度とインクリボン３の巻取り速度との間に差が生じるの
が原因となっている。
ドがインクリボンを引きするのが原因であり、またカセ
ット式の場合には助走開始時にサーマルヘッドの移動速
度とインクリボン３の巻取り速度との間に差が生じるの
が原因となっている。
さらに詳しく説明すると、スプール式の場合には、当初
インクリボンとサーマルヘッドとの間に存在する静止摩
擦が動摩擦よりも大きいことと、インクリボンが伸びる
ことから、ヘッドによるリボンの引きずりが生じ、また
カセット式の場合、キャリアの駆動力を利用してリボン
を巻取る方式では、伝達機構中に存在する遅れ要素の影
響を受け、またキャリア駆動とリボン巻取り駆動とを別
モータで行なう方式では、両モータの起動特性の差が原
因となる。
インクリボンとサーマルヘッドとの間に存在する静止摩
擦が動摩擦よりも大きいことと、インクリボンが伸びる
ことから、ヘッドによるリボンの引きずりが生じ、また
カセット式の場合、キャリアの駆動力を利用してリボン
を巻取る方式では、伝達機構中に存在する遅れ要素の影
響を受け、またキャリア駆動とリボン巻取り駆動とを別
モータで行なう方式では、両モータの起動特性の差が原
因となる。
上記したいずれの場合も、機構的な改良により汚れはあ
る程度改善されるが、完全になくすことはできない。な
お、汚れは助走開始時にのみ生じ、印刷中は生じること
がない。
る程度改善されるが、完全になくすことはできない。な
お、汚れは助走開始時にのみ生じ、印刷中は生じること
がない。
本発明の目的は、熱転写プリンタの助走開始時の汚れの
発生を防止する手段を提供することにあす、ソのため、
サーマルヘッドのアプローチ期間を遅らせて、助走が終
了して定常状態に入ったとき、すなわち用紙とリボンと
の相対速度がほぼ零になった状態でアプローチ動作を完
結させ、サーマルヘッドがリボンに密着できるようにす
るものである。
発生を防止する手段を提供することにあす、ソのため、
サーマルヘッドのアプローチ期間を遅らせて、助走が終
了して定常状態に入ったとき、すなわち用紙とリボンと
の相対速度がほぼ零になった状態でアプローチ動作を完
結させ、サーマルヘッドがリボンに密着できるようにす
るものである。
したがって、助走期間中は、ヘッドが少なくとも僅か浮
いた状態にあるため、汚れが発生ずることはない。
いた状態にあるため、汚れが発生ずることはない。
そして、本発明は、それにより、サーマルヘッドを用い
インクリボン上のインクを選択的に熱転写して印字を行
なうシリアル型熱転写プリンタにおいて、サーマルヘッ
ドのアプローチ動作を開始し、続いてサーマルヘッドの
横方向移動の助走を開始し、サーマルヘッドの横方向移
動速度が定常速度にほぼ達した時点でアプローチ動作を
完了させるようタイミング制御することを特徴としてい
る。
インクリボン上のインクを選択的に熱転写して印字を行
なうシリアル型熱転写プリンタにおいて、サーマルヘッ
ドのアプローチ動作を開始し、続いてサーマルヘッドの
横方向移動の助走を開始し、サーマルヘッドの横方向移
動速度が定常速度にほぼ達した時点でアプローチ動作を
完了させるようタイミング制御することを特徴としてい
る。
以下に、本発明の詳細を実施例にしたがって説明する。
第５図は、本発明の１実施例であるスプール式熱転写プ
リンタの印刷制御機構を示す。図中、１はプラテン、２
は用紙、３はインクリボン、６はサーマルヘッド、７お
よび７′はスプール、９は印刷制御部、１０はキャリア
、１１はＳＰ（スペース）モータ、１２はＡ／Ｅ （ア
プローチ／エスケープ）モータ、１３はＬＰ（ラインフ
ィード）モータである。
リンタの印刷制御機構を示す。図中、１はプラテン、２
は用紙、３はインクリボン、６はサーマルヘッド、７お
よび７′はスプール、９は印刷制御部、１０はキャリア
、１１はＳＰ（スペース）モータ、１２はＡ／Ｅ （ア
プローチ／エスケープ）モータ、１３はＬＰ（ラインフ
ィード）モータである。
第６図は、第５図に示す印刷ｉ＋Ｊ御機構のタイムチャ
ートの１例である。図示のように、まずＡ／Ｅモータ１
２がｔｏに起動され、サーマルヘッド６はプラテンに向
ってアプローチ、すなわち前進を開始する。またＳＰモ
ータ１１は、Ａ／Ｅモータ１２のアプローチ動作の途中
のｔｌに起動され、キャリア１０の横方向助走を開始さ
せる。そしてキャリア１０が所定の定常速度にほぼ達し
た時点ｔ、でＡ／Ｂモータ１２は停止され、ヘッド６の
アプローチ動作が完了するようになっている。
ートの１例である。図示のように、まずＡ／Ｅモータ１
２がｔｏに起動され、サーマルヘッド６はプラテンに向
ってアプローチ、すなわち前進を開始する。またＳＰモ
ータ１１は、Ａ／Ｅモータ１２のアプローチ動作の途中
のｔｌに起動され、キャリア１０の横方向助走を開始さ
せる。そしてキャリア１０が所定の定常速度にほぼ達し
た時点ｔ、でＡ／Ｂモータ１２は停止され、ヘッド６の
アプローチ動作が完了するようになっている。
以後ｔ８からｔ４までの期間に印刷動作が行なわれ、行
の終端位置に達するとＳＰモータ１１は若干のオーバー
ラン動作の後停止され、キャリア１０は静止する。続い
て、ｔ、にＡ／Ｅモータ１２は逆方向へ起動され、ヘッ
ド６のエスケープすなわち後退動作が行なわれる。
の終端位置に達するとＳＰモータ１１は若干のオーバー
ラン動作の後停止され、キャリア１０は静止する。続い
て、ｔ、にＡ／Ｅモータ１２は逆方向へ起動され、ヘッ
ド６のエスケープすなわち後退動作が行なわれる。
ｔ６でエスケープが完了すると、直ちにＳＰモータ１１
およびＬＦモータ１３が起動され、ＳＰモータ１１によ
りキャリッジリターン動作ＣＲが、そしてＬＦモータ１
３によりラインフィード（行送り）動作が行なわれる。
およびＬＦモータ１３が起動され、ＳＰモータ１１によ
りキャリッジリターン動作ＣＲが、そしてＬＦモータ１
３によりラインフィード（行送り）動作が行なわれる。
ラインフィードはｔ。
に完了し、キャリッジリターンはｔ８に完了する。
第７図（α）は、サーマルヘッド６がアプローチおよび
助走の混合動作によって動かされた軌跡を表わし、同図
（ｈ）は、そのタイミング動作時間の１例を表わす。図
示の例ではアプローチ時間が２００７７１Ｊ’、助走期
間が１８０ ｍｌ、そして助走開始は、アプローチ開始
から１００７７１．？後となっている。
助走の混合動作によって動かされた軌跡を表わし、同図
（ｈ）は、そのタイミング動作時間の１例を表わす。図
示の例ではアプローチ時間が２００７７１Ｊ’、助走期
間が１８０ ｍｌ、そして助走開始は、アプローチ開始
から１００７７１．？後となっている。
結局、これらの準備動作全体は２８０ ｍｌＴで完了さ
れる。これを第３図の従来例と比較したとき、動作時間
の短縮も得られていることが判る。
れる。これを第３図の従来例と比較したとき、動作時間
の短縮も得られていることが判る。
以上のように、本発明によれば、簡単な機構により、印
刷開始時の汚れをなくすことができ、また動作時間も短
縮され、熱転写プリンタの性能数、善を図ることができ
る。
刷開始時の汚れをなくすことができ、また動作時間も短
縮され、熱転写プリンタの性能数、善を図ることができ
る。
第１図は熱転写プリンタの原理説明図、第２図（α）、
（ｈ）はそれぞれスプール式とカセット式の説明図、
第３図（α）は従来方式によるヘッド軌跡の説明図であ
り、同図（ｈ）はそのタイムチャート、第４図は印刷さ
れた状態を示す図、第５図は本発明の１実施例の構成図
、第６図はそのタイムチャート、第７図（ａ）は本実施
例のヘッド軌跡を示す図であり、同図（Ｉ））はそのタ
イムチャートである。 図中、１はプラテン、２は用紙、３はインクリボン、６
はサーマルヘッド、７．７’はスプール、９は印刷制御
部、１０はキャリア、１１はＳＰ（スペース）モータ、
１２はＡ／Ｅ （アプローチ／エスケープ）モータ、１
３はＬＦ（ラインフィード）モータを表わす。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 長径用 文 廣 （外１名） 矛 ２図 （（２−） （しン 矛３＠ 第４図 オ ５ 図 ｆ ６＠
（ｈ）はそれぞれスプール式とカセット式の説明図、
第３図（α）は従来方式によるヘッド軌跡の説明図であ
り、同図（ｈ）はそのタイムチャート、第４図は印刷さ
れた状態を示す図、第５図は本発明の１実施例の構成図
、第６図はそのタイムチャート、第７図（ａ）は本実施
例のヘッド軌跡を示す図であり、同図（Ｉ））はそのタ
イムチャートである。 図中、１はプラテン、２は用紙、３はインクリボン、６
はサーマルヘッド、７．７’はスプール、９は印刷制御
部、１０はキャリア、１１はＳＰ（スペース）モータ、
１２はＡ／Ｅ （アプローチ／エスケープ）モータ、１
３はＬＦ（ラインフィード）モータを表わす。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 長径用 文 廣 （外１名） 矛 ２図 （（２−） （しン 矛３＠ 第４図 オ ５ 図 ｆ ６＠
Claims (1)
- サーマルヘッドを用いインクリボン上のインクを選択的
に熱転写して印字を行なうシリアル型熱転写プリンタに
おいて、サーマルヘッドのアプローチ動作を開始し、続
いてサーマルヘッドの横方向移動の助走を開始し、サー
マルヘッドの横方向移動速度が定常速度にほぼ達した時
点でアプローチ動作を完了させるようタイミング制御す
ることを特徴とする印刷制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17874283A JPS6068982A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 熱転写プリンタの印刷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17874283A JPS6068982A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 熱転写プリンタの印刷制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6068982A true JPS6068982A (ja) | 1985-04-19 |
| JPH0361595B2 JPH0361595B2 (ja) | 1991-09-20 |
Family
ID=16053784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17874283A Granted JPS6068982A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 熱転写プリンタの印刷制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6068982A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009202581A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-09-10 | Alps Electric Co Ltd | 記録装置 |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP17874283A patent/JPS6068982A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009202581A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-09-10 | Alps Electric Co Ltd | 記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0361595B2 (ja) | 1991-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |