JPH0361595B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0361595B2 JPH0361595B2 JP17874283A JP17874283A JPH0361595B2 JP H0361595 B2 JPH0361595 B2 JP H0361595B2 JP 17874283 A JP17874283 A JP 17874283A JP 17874283 A JP17874283 A JP 17874283A JP H0361595 B2 JPH0361595 B2 JP H0361595B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal head
- head
- ink ribbon
- thermal
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、シリアル型熱転写プリンタに関し、
特に印刷開始時に生じ易いリボンによる汚れを防
止するための印刷制御方法に関する。
特に印刷開始時に生じ易いリボンによる汚れを防
止するための印刷制御方法に関する。
第１図は、本発明が対象とする熱転写プリンタ
の動作原理を示す説明図である。図中、１はプラ
テン、２は用紙、３はインクリボン、４はポリエ
ステルなどのフイルム基材、５はフイルム基材４
に塗布された熱溶融性インク、５ａは熱転写され
た同じインク、６はサーマルヘツドを示す。
の動作原理を示す説明図である。図中、１はプラ
テン、２は用紙、３はインクリボン、４はポリエ
ステルなどのフイルム基材、５はフイルム基材４
に塗布された熱溶融性インク、５ａは熱転写され
た同じインク、６はサーマルヘツドを示す。
この種のプリンタでは、印刷時にインクリボン
３を用紙２と一体にし、互いの滑りをなくした状
態で、サーマルヘツド６を密着（アプローチ）さ
せ、選択的に加熱することにより、５ａで示すよ
うにインクを用紙２上に転写するようになつてい
る。また、行送りなどの場合には、インクリボン
３を移動させる必要があり、その際、インクリボ
ンが用紙面をこすつて汚れが付着しないようにサ
ーマルヘツド６を後退（エスケープ）させるよう
に制御している。
３を用紙２と一体にし、互いの滑りをなくした状
態で、サーマルヘツド６を密着（アプローチ）さ
せ、選択的に加熱することにより、５ａで示すよ
うにインクを用紙２上に転写するようになつてい
る。また、行送りなどの場合には、インクリボン
３を移動させる必要があり、その際、インクリボ
ンが用紙面をこすつて汚れが付着しないようにサ
ーマルヘツド６を後退（エスケープ）させるよう
に制御している。
インクリボンの取付け方法には、スプール式と
カセツト式とがある。第２図ａはスプール式を示
し、第２図ｂはカセツト式を示す。図中、１はプ
ラテン、３はインクリボン、６はサーマルヘツ
ド、７，７′はスプール、８はカセツトを表わし
ている。
カセツト式とがある。第２図ａはスプール式を示
し、第２図ｂはカセツト式を示す。図中、１はプ
ラテン、３はインクリボン、６はサーマルヘツ
ド、７，７′はスプール、８はカセツトを表わし
ている。
スプール式の場合には、キヤリツジリターン時
にインクリボン３を巻取り、またカセツト式の場
合には、印刷時にサーマルヘツド６の移動速度に
合わせてインクリボンの巻取りを行なう。
にインクリボン３を巻取り、またカセツト式の場
合には、印刷時にサーマルヘツド６の移動速度に
合わせてインクリボンの巻取りを行なう。
また従来のプリンタでは、ヘツドをホームポジ
シヨンから印字位置へ移動させる場合、第３図ａ
にヘツド軌跡が示されるように、先にサーマルヘ
ツドをアプローチ状態、すなわちインクリボンお
よび用紙側に押し付けた状態に駆動してから助走
を開始し、定速度に達した状態で印刷を行なう方
法をとつている。第３図ｂはタイムチヤートの１
例を示したものである。この方法は、用紙の助走
開始部分に汚れがつき易いという欠点がある。
シヨンから印字位置へ移動させる場合、第３図ａ
にヘツド軌跡が示されるように、先にサーマルヘ
ツドをアプローチ状態、すなわちインクリボンお
よび用紙側に押し付けた状態に駆動してから助走
を開始し、定速度に達した状態で印刷を行なう方
法をとつている。第３図ｂはタイムチヤートの１
例を示したものである。この方法は、用紙の助走
開始部分に汚れがつき易いという欠点がある。
第４図は、その様子を概略的に示したもので、
“Ｘ”は印刷された文字、左端の斜線を施した部
分が汚れを表わしている。
“Ｘ”は印刷された文字、左端の斜線を施した部
分が汚れを表わしている。
これは、スプール式の場合、助走開始時にサー
マルヘツドがインクリボンを引きずるのが原因で
あり、またカセツト式の場合には助走開始時にサ
ーマルヘツドの移動速度とインクリボン３の巻取
り速度との間に差が生じるのが原因となつてい
る。
マルヘツドがインクリボンを引きずるのが原因で
あり、またカセツト式の場合には助走開始時にサ
ーマルヘツドの移動速度とインクリボン３の巻取
り速度との間に差が生じるのが原因となつてい
る。
さらに詳しく説明すると、スプール式の場合に
は、当初インクリボンのサーマルヘツドとの間に
存在する静止摩擦が動摩擦よりも大きいことと、
インクリボンが伸びることから、ヘツドによるリ
ボンの引きずりが生じ、またカセツト式の場合、
キヤリアの駆動力を利用してリボンを巻取る方式
では、伝達機構中に存在する遅れ要素の影響を受
け、またキヤリア駆動とリボン巻取り駆動とを別
モータで行なう方式では、両モータの起動特性の
差が原因となる。
は、当初インクリボンのサーマルヘツドとの間に
存在する静止摩擦が動摩擦よりも大きいことと、
インクリボンが伸びることから、ヘツドによるリ
ボンの引きずりが生じ、またカセツト式の場合、
キヤリアの駆動力を利用してリボンを巻取る方式
では、伝達機構中に存在する遅れ要素の影響を受
け、またキヤリア駆動とリボン巻取り駆動とを別
モータで行なう方式では、両モータの起動特性の
差が原因となる。
上記したいずれの場合も、機構的な改良により
汚れはある程度改善されるが、完全になくすこと
はできない。なお、汚れは助走開始時にのみ生
じ、印刷中は生じることがない。
汚れはある程度改善されるが、完全になくすこと
はできない。なお、汚れは助走開始時にのみ生
じ、印刷中は生じることがない。
本発明の目的は、熱転写プリンタの助走開始時
の汚れの発生を防止する手段を提供することにあ
り、そのため、サーマルヘツドのアプローチ期間
を遅らせて、助走が終了して定常状態に入つたと
き、すなわち用紙とリボンの相対速度がほぼ零に
なつた状態でアプローチ動作を完結させ、サーマ
ルヘツドがリボンに密着できるようにするもので
ある。
の汚れの発生を防止する手段を提供することにあ
り、そのため、サーマルヘツドのアプローチ期間
を遅らせて、助走が終了して定常状態に入つたと
き、すなわち用紙とリボンの相対速度がほぼ零に
なつた状態でアプローチ動作を完結させ、サーマ
ルヘツドがリボンに密着できるようにするもので
ある。
したがつて、助走期間中は、ヘツドが少なくと
も僅か浮いた状態にあるため、汚れが発生するこ
とはない。
も僅か浮いた状態にあるため、汚れが発生するこ
とはない。
そして、本発明は、それにより、サーマルヘツ
ドを用いインクリボン上のインクを選択的に熱転
写して印字を行なうシリアル型熱転写プリンタに
おいて、サーマルヘツドのアプローチ動作を開始
し、続いてサーマルヘツドの横方向移動の助走を
開始し、サーマルヘツドの横方向移動速度が定常
速度にほぼ達した時点でアプローチ動作を完了さ
せるようタイミング制御することを特徴としてい
る。
ドを用いインクリボン上のインクを選択的に熱転
写して印字を行なうシリアル型熱転写プリンタに
おいて、サーマルヘツドのアプローチ動作を開始
し、続いてサーマルヘツドの横方向移動の助走を
開始し、サーマルヘツドの横方向移動速度が定常
速度にほぼ達した時点でアプローチ動作を完了さ
せるようタイミング制御することを特徴としてい
る。
以下に、本発明の詳細を実施例にしたがつて説
明する。
明する。
第５図は、本発明の１実施例であるスプール式
熱転写プリンタの印刷制御機構を示す。図中、１
はプラテン、２は用紙、３はインクリボン、６は
サーマルヘツド、７および７′はスプール、９は
印刷制御部、１０はキヤリア、１１はSP（スペー
ス）モータ、１２はＡ／Ｅ（アプローチ／エスケ
ープ）モータ、１３はLF（ラインフイード）モー
タである。
熱転写プリンタの印刷制御機構を示す。図中、１
はプラテン、２は用紙、３はインクリボン、６は
サーマルヘツド、７および７′はスプール、９は
印刷制御部、１０はキヤリア、１１はSP（スペー
ス）モータ、１２はＡ／Ｅ（アプローチ／エスケ
ープ）モータ、１３はLF（ラインフイード）モー
タである。
第６図は、第５図に示す印刷制御機構のタイム
チヤートの１例である。図示のように、まずＡ／
Ｅモータ１２がt0に起動され、サーマルヘツド６
はプラテンに向つてアプローチ、すなわち前進を
開始する。またSPモータ１１は、Ａ／Ｅモータ
１２のアプローチ動作の途中のt1に起動され、キ
ヤリア１０の横方向助走を開始させる。そしてキ
ヤリア１０が所定の定常速度にほぼ達した時点t2
でＡ／Ｅモータ１２は停止され、ヘツド６のアプ
ローチ動作が完了するようになつている。
チヤートの１例である。図示のように、まずＡ／
Ｅモータ１２がt0に起動され、サーマルヘツド６
はプラテンに向つてアプローチ、すなわち前進を
開始する。またSPモータ１１は、Ａ／Ｅモータ
１２のアプローチ動作の途中のt1に起動され、キ
ヤリア１０の横方向助走を開始させる。そしてキ
ヤリア１０が所定の定常速度にほぼ達した時点t2
でＡ／Ｅモータ１２は停止され、ヘツド６のアプ
ローチ動作が完了するようになつている。
以後t3からt4までの期間に印刷動作が行なわ
れ、行の終端位置に達するとSPモータ１１は若
干のオーバーラン動作の後停止され、キヤリア１
０は静止する。続いて、t5にＡ／Ｅモータ１２は
逆方向へ起動され、ヘツド６のエスケープすなわ
ち後退動作が行なわれる。
れ、行の終端位置に達するとSPモータ１１は若
干のオーバーラン動作の後停止され、キヤリア１
０は静止する。続いて、t5にＡ／Ｅモータ１２は
逆方向へ起動され、ヘツド６のエスケープすなわ
ち後退動作が行なわれる。
t6でエスケープが完了すると、直ちにSPモー
タ１１およびLFモータ１３が起動され、SPモー
タ１１によりキヤリツジリターン動作CRが、そ
してLFモータ１３によりラインフイード（行送
り）動作が行なわれる。ラインフイードはt7に完
了し、キヤリツジリターンはt8に完了する。
タ１１およびLFモータ１３が起動され、SPモー
タ１１によりキヤリツジリターン動作CRが、そ
してLFモータ１３によりラインフイード（行送
り）動作が行なわれる。ラインフイードはt7に完
了し、キヤリツジリターンはt8に完了する。
第７図ａは、サーマルヘツド６がアプローチお
よび助走の混合動作によつて動かされた軌跡を表
わし、同図ｂは、そのタイミング動作時間の１例
を表わす。図示の例ではアプローチ時間が200ｍ
ｓ、助走期間が180ｍｓ、そして助走開始は、ア
プローチ開始から100ｍｓ後となつている。結局、
これらの準備動作全体は280ｍｓで完了される。
これを第３図の従来例と比較したとき、動作時間
の短縮も得られていることが判る。
よび助走の混合動作によつて動かされた軌跡を表
わし、同図ｂは、そのタイミング動作時間の１例
を表わす。図示の例ではアプローチ時間が200ｍ
ｓ、助走期間が180ｍｓ、そして助走開始は、ア
プローチ開始から100ｍｓ後となつている。結局、
これらの準備動作全体は280ｍｓで完了される。
これを第３図の従来例と比較したとき、動作時間
の短縮も得られていることが判る。
以上のように、本発明によれば、簡単な機構に
より、印刷開始時の汚れをなくすことができ、ま
た動作時間も短縮され、熱転写プリンタの性能改
善を図ることができる。
より、印刷開始時の汚れをなくすことができ、ま
た動作時間も短縮され、熱転写プリンタの性能改
善を図ることができる。
第１図は熱転写プリンタの原理説明図、第２図
ａ，ｂはそれぞれスプール式とカセツト式の説明
図、第３図ａは従来方式によるヘツド軌跡の説明
図であり、同図ｂはそのタイムチヤート、第４図
は印刷された状態を示す図、第５図は本発明の１
実施例の構成図、第６図はそのタイムチヤート、
第７図ａは本実施例のヘツド軌跡を示す図であ
り、同図ｂはそのタイムチヤートである。 図中、１はプラテン、２は用紙、３はインクリ
ボン、６はサーマルヘツド、７，７′はスプール、
９は印刷制御部、１０はキヤリア、１１はSP（ス
ペース）モータ、１２はＡ／Ｅ（アプローチ／エ
スケープ）モータ、１３はLF（ラインフイード）
モータを表わす。
ａ，ｂはそれぞれスプール式とカセツト式の説明
図、第３図ａは従来方式によるヘツド軌跡の説明
図であり、同図ｂはそのタイムチヤート、第４図
は印刷された状態を示す図、第５図は本発明の１
実施例の構成図、第６図はそのタイムチヤート、
第７図ａは本実施例のヘツド軌跡を示す図であ
り、同図ｂはそのタイムチヤートである。 図中、１はプラテン、２は用紙、３はインクリ
ボン、６はサーマルヘツド、７，７′はスプール、
９は印刷制御部、１０はキヤリア、１１はSP（ス
ペース）モータ、１２はＡ／Ｅ（アプローチ／エ
スケープ）モータ、１３はLF（ラインフイード）
モータを表わす。
Claims (1)
- １ サーマルヘツドを用いインクリボン上のイン
クを選択的に熱転写して印字を行なうシリアル型
熱転写プリンタにおいて、サーマルヘツドのアプ
ローチ動作を開始し、続いてサーマルヘツドの横
方向移動の助走を開始し、サーマルヘツドの横方
向移動速度が定常速度にほぼ達した時点でアプロ
ーチ動作を完了させるようタイミング制御するこ
とを特徴とする熱転写プリンタの印刷制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17874283A JPS6068982A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 熱転写プリンタの印刷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17874283A JPS6068982A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 熱転写プリンタの印刷制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6068982A JPS6068982A (ja) | 1985-04-19 |
| JPH0361595B2 true JPH0361595B2 (ja) | 1991-09-20 |
Family
ID=16053784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17874283A Granted JPS6068982A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 熱転写プリンタの印刷制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6068982A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101497274B (zh) * | 2008-01-28 | 2011-07-20 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 记录装置 |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP17874283A patent/JPS6068982A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6068982A (ja) | 1985-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |