JPS6069351A - 作業車の走行用流体圧式変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ＩＩｉ、複数個の変速用摩擦クラッチを各別に入
切り操作する複数個の流体圧シリンダを設け、これら流
体圧シリンダの作動状態を切換える変速パルプを設けて
、変速操作が変速パルプを切換えるだけの軽操作力でも
って容易にできるように構成した作業車の走行用流体圧
式変速装置に胸する。

上記変速装置において、従来、変速パルプが伝動位薦に
なると、シリンダが迅速に作動してクラッチが怠＃に入
シに々るために、圃場等の不整地において、変Ｍに伴っ
て走行装竹が非広切状態に々ることと走行抵抗上に起因
して生じる速度低下が少々く々る利点がある反面、路上
等の平滑地においては、変法完了とほぼ同時に不快々機
体振動の発生する欠点があった。

本発明の目的は、不整地での変速時における変速低下抑
制の利点が得らｎるようにし々から。

平滑地での変速に伴う振動発生を抑制できるようにする
ことにある。

木ｊ５明の特徴構成は、冒記した作業車の走行用流体圧
式変速装置において、クラッチ入り操作に伴って流体圧
ポンプから前記流体圧シリンダに供給さｎる流体圧を前
記流体圧ポンプからの吐出圧に漸次に高める昇圧機構を
、前記変速パルプが隣接するクラッチ入り操作位置の間
の夫々に在る状態において作動可能状態に自動的にリセ
ット作動する状態で設け、前記昇圧機構を作動可能状態
に切換える機構を設けであることにあり、その作用及び
効果は次のとおりである。

すなわち、不整地においては、漸次昇圧＠構が作動し々
いようにすることにより、シリンダが迅速に作動してク
ラッチ入りが急激に行わｎることになるのであり、平滑
地においては、漸次昇圧機構が作動するようにしておく
ことにより、シリンダが緩速作動してクラッチが徐々に
入りになることに々る。　従って、不整地においては、
変速に伴−走行装置が非駆動状態になるのを極く短時間
に抑えて、速度低下が少なくなるように抑＄１」でき、
平滑地においては、変速パルプがクラッチ入り位ｆｌｌ
Ｋ々ってからも走行装ｕへの伝動が徐々に行わｎるよう
にして、振動が生じにくじようにでき、作業や移動のた
めの走行全能率よくかつ快適に行えるようにできた。

以下に、本発明の実施例全図面に基すで説明する。

第１図に示すように、エンジンｉｔｌの出力全ベルトク
ラッチ（２）及び入力ｌＬ［Ｉ［３１を介してミッショ
ンクース（４）に導入し、この入力を、前記入力軸（２
）に一体回転及び摺動操作自在に取付けｆｔ−Ｊ連成変
速ギアー（５ａ）の有する３段変速式副変速装館（５）
を介して走行用主変速装置（６１に伝達し、この主変速
袋口（６）の出力を、一対の操向クラッチ（７ａ）、（
７ｂ）を介して左右一対のクローラ走行装曲駆動軸（８
ａ）、（８ｂ）に各別の伝ｗＪ及び伝動停止が可能に伝
達するように構成して、コンバイン用の走行用伝動装詔
を構成しである。　尚、同図に示す出力軸（９１け刈取
部に伝動するためのものである。

前記主変速装置＋８１を構成するに、前記副変速装詔（
５）の第１及び第２出力ギアー（５ｂ）＊（５ｃ）に各
別に常時咬合する前進１速ギアー（ｌＯ）と前進８速ギ
アー＋ｌｌＩ　’ｉ第１伝動軸［１２１に遊転自在に取
付け、前記第２出力ギアー（５ｃ）に常時咬合する前進
２速ギアー０３、及び、前記前進１速ギアー（１０）に
常時咬合する後進ギアー（１４１の夫々を第２伝動軸ａ
ＦＡに遊転自在に取付け、前記第１伝動軸Ｑ２＋のこｎ
と一体回転する伝動ギアー（１２ａ）　、及び、前記第
２伝動軸α句のこｎと一体回転する伝動ギアー（１５ａ
）の夫々を前記両操向クラッチ（７ａ）、（７ｂ）の入
力ギア−０６）に常時咬すさせ、そして、Ｏｆｆ記前進
１速々いし８速ギアー＋１０）　、　０３１　、１ｌ１
１及び後進ギアー〇４１の夫々と前記第１伝動軸（１２
１あるいは第２伝動軸（Ｉωとの間に、多板式変速用摩
擦クラッチ（１７ａ）又は（ｘ７ｂ）又は（１７ｃ）又
は（１’７ｄ）　’に設けると共に、こｎらクラッチ（
１７ａ）ないしく１７ｄ）の夫々にとｎを入切９操作す
る油圧シリンダ（１８ａ）又は（１８ｂ）又Ｉ／′１（
１８ｃ）又Ｆｉ（１８ｄ）　２クラッチ切り側に付勢し
た状態で備えさせ、とｎらシリンダ（１８ａ）ないしく
４８ａ）を７個のロータリ式変速パルプ０９１により操
作してグっのクラッチ（１７ａ）ないしく１７ｄ）を各
別に人切り操作し、前進８段及び後進１段のうちの所望
の伝動状Ｉａあるいけ中立秋総を得るようにしである。

第２因に示すように、前記変速パルプ（１９１に第１油
路（２０）、及び、人為抜作梨開閉弁１２１１を（Ｊｉ
ｉｆえである第２油路（２２を介してアキュムレータ□
□□）を接続しである。　そして、変速パルプＱ９＋を
、グっの伝動位置丁なわち前進／遠位ｆＥｆ（Ｆｌ）、
前進コ遠位ｇｉ（ｐ、）、前進３速位１ｉ＆　（Ｆｓ）
、少進位ｆＭ　（Ｒ）の夫々において前記夕ら１油路（
２０）をポンプポートに接続するように、力・つ、中泣
位館函にお−て各シリンダ（１８ａ）　ｆｘ　’ｖｚ　
Ｌ　（１８ｄ）からの排油をポンプ＋２＝ｌｌからの油
と共にクラッチ（１７ａ）々いしく１７ｄ）の夫々に冷
却及び潤滑用として供給したうぇでタンクに戻丁排油路
蜜に前記錦１油路蜘を接続するように、さらに％　Ｍｔ
＋進１速位遠位ｐ、）と前進２速位詔（Ｆ、）の聞ＬＩ
％Ｊ及び前進２速位館〔Ｆ、〕と３速位置の間ＩＢＩの
夫々において、１１１記第２油路固をポンプボートと共
に前記排油路（２６に接続するように構成して、変速パ
ルプＱ９］が中立位置■がら前進ｌ速位置（ｐｌ）ある
いは後進位置（９）に操作さｎるに伴いアキュムレータ
（２３）がポンプＨ７）−らシ、リングへの供給江の一
部ＷｒＭ８ｉＬ、シリンダへＱ−沢給油圧をポンプ（２
４１からの吐出圧に漸次に局めるように％かつ、開閉弁
１２１）を開にしておくと、変速パルプ０９）が前記伝
動位置どうしの１ム１（Ａ）又は（Ｂｌになる毎にアキ
ュムレータにがＭ積圧油を第２油路（２２）及び変速パ
ルプα９）２介して排油路−に排出することにより、変
速パルプ（Ｒ９）が次に伝動位置ＣＦ、）又はＣＦ２）
又は（Ｆ、）Ｋなった時に前記漸次昇圧作動をすること
ができる排油秋憩に自動的にリセット作動するように、
そして、開閉弁しｌ）を閉にしておくと、変速パルプ（
１９）が前記伝動位置間ｔＡ）又は（Ｉｌｌに々つても
、アキュムレータ（２３）が変速パルプ（１９１が前進
１速位１１　（Ｆｌ）にさｎた時に蓋積した圧油を排出
できないことにより。

変速パルプ圃が前進１連位置（Ｆ、）、前進２速位置（
Ｆ２）及び＠進８遠位協（Ｆ３）の夫々に切換えらｎ、
ても前記漸次昇圧作動をしなくなるようＶＣＣ吸収であ
る。

つ捷り、中立状態から前進ｌ速状態あるいは後進伏線へ
の切換時において、クラッチ入り操作初期におけるシリ
ンダ作動速度が低速にさｎ。

急発進が防止されるように構成し、かつ、クラッチ（１
７ａ）又は（１７ｂ）又は（１７ｃ）の急速接続が行わ
れるようにクラッチ入り繰作初期におけるシリンダ作動
速度全低速にしながら前進変速できる状態と、クラッチ
（１７ａ）又は（１’７Ｌ＋）又は（１７ｃ　）の緩速
接続が行わｎるよ５にクラッチ入シ操作初期におけるシ
リンダ作動速度を高速にし々から前進変速できる状怨と
に開閉弁いｌ）によって人為切換えできるようにしであ
る。

第３図は、前記漸次昇圧構成、及び、こｆＬを作動状化
と非作動状聾とに切換える構成の別実廁例を示し、ポン
プ（２４Ｊと変速パルプ（Ｒ９）の間にリリーフバルブ
伐６）全接続し、このリリーフパルプ（２６）のリリー
フ圧を変更するアクチュエータＣηを、第１油路（２８
）を介してポンプ例に、第２油路シ９）、及び、人為操
作空回閉弁（２１１の有した第８油路（３０）の夫々を
介して変速パルプ０９１に夫々接続すると共に、変速パ
ルゾｆ１９１’ｉ、中立位館（ロ）において第２油路（
２９）　’（ｒ前記排油路（社）に接続するように、か
つ、前記伝動位置間（５）又は（Ｂｌの夫々において第
２油路（２９）を前記排油路（社）に接続するように構
成し、変速パルプ（Ｒ９１が各伝動位酸（Ｆｚ）＊（Ｆ
ｇ）−（Ｆｓ）ｓ（Ｒ１の夫々に在る時に、ボンプレ４
Ｊから供給さｎる圧油によりアクチュエータ＠かリリー
フ弁（財）のリリーフ圧を漸次に上昇操作し、リリーフ
弁（２）がポンプ（２４）からシリンダへの供給油圧を
ポンプ（２４）からの吐出圧に漸次に高めるように、す
なわち、クラッチ入シ操作初期においてポンプ（２４）
からシリンダに供給さ九る圧油の一部をタンクに戻し、
その戻し量を次第に減少させるようにモジュレーション
ｔａ　、ｉ！：（３１１’＜　ｔａ　筬しである。　そ
して、変速パルプ０９１が中立位間開になると、アクチ
ュエータ（２７）がポンプ（２４）から供給さｎていた
圧油全幅２油ｉ　ｅ２９）及び変速パルプα９）を介し
て排油路０均に排出してリリーフ弁（２６）の昇圧操作
を解馳するのである。　そして、開閉弁（２＋１　’ｋ
　１１？］にしておくと、変速パルプα９）が伝動位置
間（Ａｌ又は（Ｉｌｌ　Ｋなった時に、アクチュエータ
（２７）がポンプ例から供給さｎていた圧油を第８油路
（３０）及び変速パルプ（１９）ｔ−介して排油路い均
に排出することにより、モジュレーション機構ｃ３１）
が作動可能状態に自動的にリセット作動することになり
、前進変速時におけるモジュレーション機構（３１１の
作動が可能に々るのである。　開閉弁防）全閉にしてお
くと、変速パルプ１１９）が伝動位＠聞（人）又Ｉｒｉ
！Ｂｌになっても。

アクチュエータρηからの排出が不能にカシ、すリーフ
−Ｊｌ（２６）が高すリーフ圧伏急に維持されることに
々るので、０［１進変速時におけるモジュレーションｌ
　４ｉ　Ｇｌｌの作動が不ｉＫなるのである。

第４・図々いし錦５図は前記アキュムレータ（２３）を
作動状態と非作動状態とに切換える構成の別実前例を示
し、第４図に示すものにあっては、エンジン（１）の負
荷を発電様口の回転数に基いて検出し、検出回転数が設
定数以下である時にのみ前記開閉弁（２１）を閉に自動
操作する制御機構■′？！：設゛けである。　す々わち
、走行抵抗が設定値以上になるとアキュムレータＩ２３
）が非作動状態に自動切換えさ九るようＩ／ｒ−構成し
である。　尚。

同図に示すＣ１４１は、制御機１（３３１を人切り操作
するスイッチである。

そして、第５図に示すものにあっては、開閉弁側１）を
、連動機才１ｋ（至）を介して刈取部（至）に連動させ
て、刈ｐ！、部（支））が非作業用レベルに上昇さｎる
と開に自動切換えさｎるように構成しである。

すなわち、機体が非作業状態にされると１キユムレータ
泗）が作動状急に自動的に切換わるようそして、第６図
に示すものにあっては、前記開閉弁嬶）を、連係機構＠
を介して走行用副変速装附（５）の操作レバーｃ１８Ｉ
ＶＣ辿係させて、副ゑ゛速装酋（５）が高・中・低速の
うちの高速状想に在る時にのみ自動的に開抄作されるよ
うにしである○丁々わち、走行系が非作業用の高速系に
されるとアキュムレータ（２３１が作動状急に自動的に
＃ｙ′Ｊ換わるように構成しである。

未発明は、トラクター等の各種作業車にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は未発明に係る作業車の走行用流体圧式変連装脳の
実施例を示し、第１図行伝動系統図、第２図は油圧回路
図、第３図は別実前例油圧回路図、第４図々いし第６図
は別実施開閉弁捺作構造の概略図である。 （１７ｇ　）ないしく１７ｃ）　・・・−クラッチ、　
（１８ａ）ないしく１８ｃ）・・・・・・シリンダ、　
（１９１・・目・・変速パルプ。 伐１）・・・・・・切換機構、　＋２３１　、　！１１
・・・・・・漸次昇圧機構。 Ｈ・・・・・・ポンプ、（ｐ、）、ｏ−ｔ）、ｏ−ｓ）
・・・・・・入り操作位数％ｔＡ）　、　ｔＢ）・・・
・・・入り操作位置間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　複数個の変速用摩擦クラッチ（１７ａ）ないしく１
   ７ｃ）　ｋ各別に入切り操作する複数個の流体圧シリン
   ダ（１８ａ）　ｆｘ　ＩＩｓ　Ｌ　（１８ｃ）　ｆ設け
   、こｎら流体圧シリンダ（１８ａ）な”Ｌ、（１８ｃ）
   の作動状）８を切換える変速バルブａαを設けた状業車
   の走行用流体圧式変速装置であって、クラッチ入り操作
   に伴って流体圧ポンプ例から前記流体圧シリンダ（１８
   ａ）ないしく１８ｃ）に供給さｎる流体圧を前記流体圧
   ポンプ伐（１）からの吐出圧に漸次に高める昇圧機構（
   ２３）又は（３１１−１前記変速バルブαｍが隣接する
   クラッチ入り操作位館（Ｆｓ）＊（Ｆ２）ｓ（Ｆ３）ど
   うしの間の囚、（Ｂ１の夫々に在る汰総に２いて作動不
   能状態に自動的にリセット作動する秋聾で設け、前記昇
   圧機構い（又はＧ１１を作動不能状態に切換える機構し
   ηを設けである作業車の走行用流体圧式変速装置。 ■　前記昇圧機構（２３）が６ｆｌ記シリンダ（１８ａ
   ）々いしくＨｌｃ）に供給さｎ、Ｂ流体の一部を蓋積す
   るアキュムレータである特Ｆｆ＋請求の範囲第０項に記
   載の袋詰。 ■　前記昇圧機構Ｃｌ１ｌが前記シリンダ（１８ａ）な
   いしく　１８ｃ）に供給さｎる流体の一部をタンクに戻
   丁モジュレーション伽指である特許請求の範囲第０項に
   記載の装Ｕ０