JPS6070951A - 平角線ｕ形状自動曲げ装置 - Google Patents
平角線ｕ形状自動曲げ装置Info
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- JPS6070951A JPS6070951A JP58176207A JP17620783A JPS6070951A JP S6070951 A JPS6070951 A JP S6070951A JP 58176207 A JP58176207 A JP 58176207A JP 17620783 A JP17620783 A JP 17620783A JP S6070951 A JPS6070951 A JP S6070951A
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- wire
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
- H02K15/043—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines winding flat conductive wires or sheets
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K15/0414—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils
- H02K15/0421—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils and consisting of single conductors, e.g. hairpins
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
（２）
本発明は、車両電動機及び一般直流機のコイルに係り、
特に、所定寸法に切断された平角線のＩＪ形状状面に好
適な平角線Ｕ形状自動開げ装置に関する。
特に、所定寸法に切断された平角線のＩＪ形状状面に好
適な平角線Ｕ形状自動開げ装置に関する。
従来作業方法は、固定された曲げ部の上・下型間に平角
線を手作業で挿入し、クランクレバ式の曲げアームで下
型に巻付ける方式のため、平角線曲げＲ部の絶縁破壊が
発生する。更に、下型に設けた曲げ軸がＵ字状のため、
曲げ後のコイルスプリングパック除去が出来ず、正確な
Ｕ形状コイルが製作出来ないという欠点があった。また
、平角線のＭ−Ｈ曲げ後のコイル取出及び曲げ型の交換
は手作業で行なう等非能率な装置であった。
線を手作業で挿入し、クランクレバ式の曲げアームで下
型に巻付ける方式のため、平角線曲げＲ部の絶縁破壊が
発生する。更に、下型に設けた曲げ軸がＵ字状のため、
曲げ後のコイルスプリングパック除去が出来ず、正確な
Ｕ形状コイルが製作出来ないという欠点があった。また
、平角線のＭ−Ｈ曲げ後のコイル取出及び曲げ型の交換
は手作業で行なう等非能率な装置であった。
本発明の目的は、平角線のＵ形状自動開げを含め、その
前後のコイル製作を一貫ライン化し、かつ、自動段取機
能を具備する自動機を開発するに際し、曲げ型自動交換
及び平角線の自動Ｍ・ト■が可能な機構を装備した平角
線Ｕ形状自動開げ装置（３） を提供するにある。
前後のコイル製作を一貫ライン化し、かつ、自動段取機
能を具備する自動機を開発するに際し、曲げ型自動交換
及び平角線の自動Ｍ・ト■が可能な機構を装備した平角
線Ｕ形状自動開げ装置（３） を提供するにある。
本発明は、曲げ軸を２重軸構造とし軸芯に下型押出機構
を、他方の軸に基準軸をもつ凸型の下型を内蔵させ、軸
芯方向に移動可能な移動ベースを設け、更に、その移動
ベースに上下移動可能な上下移動ベースを設け、その上
下移動ベースに、スライド機構をもつ基準穴径をもった
上型を配置する曲げヘッド構造とした。
を、他方の軸に基準軸をもつ凸型の下型を内蔵させ、軸
芯方向に移動可能な移動ベースを設け、更に、その移動
ベースに上下移動可能な上下移動ベースを設け、その上
下移動ベースに、スライド機構をもつ基準穴径をもった
上型を配置する曲げヘッド構造とした。
それにより、下型の上部に空間を設けることが出来るた
め、曲げヘッドへ平角線の自動Ｍ−Ｈ５別個に設けた回
転式下型ストック取出−挿入機構を曲げヘッドに挿入し
、下型自動交換を可能にし、かつ、Ｕ形状自動開げが出
来ると同時に、小型化を図った装置を発明した。
め、曲げヘッドへ平角線の自動Ｍ−Ｈ５別個に設けた回
転式下型ストック取出−挿入機構を曲げヘッドに挿入し
、下型自動交換を可能にし、かつ、Ｕ形状自動開げが出
来ると同時に、小型化を図った装置を発明した。
本発明の一実施例を第１図ないし第１６図により説明す
る。
る。
本発明は、第１図ないし第４図、第１２図、第１３図に
示すようにＵ状面げ前の平角線を固定す（４） る線クランプ機構、Ｕ形状面ヘッド及びスプリングバッ
ク除去機構、回転式下型ストック取出−挿入機構より構
成される。
示すようにＵ状面げ前の平角線を固定す（４） る線クランプ機構、Ｕ形状面ヘッド及びスプリングバッ
ク除去機構、回転式下型ストック取出−挿入機構より構
成される。
即ち、曲げヘッドは２重軸構造であり、軸芯にカバー１
に固定した下型押出シリンダ２の先端に下型押出軸３を
内蔵した曲げ軸４をベアリング５によりベース３４を介
して支持する構造である。
に固定した下型押出シリンダ２の先端に下型押出軸３を
内蔵した曲げ軸４をベアリング５によりベース３４を介
して支持する構造である。
その曲げ軸４は、基準軸６をもつ凸型の下型７を挿入可
能な文型のテーパスリーブ８に設置し、更に、二枚のガ
イドバー９間にあって、曲げ軸芯方向に移動させる側圧
シリンダ１０を内蔵した左右移動ベース１１を装備して
いる。左右移動ベース上には、下型７の基準軸６と同一
寸法の基準穴径１２をもち、スライド機構１３を内蔵し
た凹型の上型１４を保持し、上、下加圧シリンダ１５に
より上、上移動可能な上下移動ベース１６を設け、曲げ
時、平角線の側面を押付は巻込曲げを行なう曲げアーム
１６及び左右移動ベースの位置決めをガイドバー９に設
けたストッパ穴１７と、ストッパ１８に行なわせるため
の位置決めシリンダ１９（５） を設置している。一方、曲げ軸４の下部に、ギヤ２０を
設け、ラック２１を介して曲げシリンダ２２を設けてい
る。更に、曲げ時オーバベンディングを行ない、スプリ
ングバック除去する曲げ角度調整ストッパー３３を設置
シタ。
能な文型のテーパスリーブ８に設置し、更に、二枚のガ
イドバー９間にあって、曲げ軸芯方向に移動させる側圧
シリンダ１０を内蔵した左右移動ベース１１を装備して
いる。左右移動ベース上には、下型７の基準軸６と同一
寸法の基準穴径１２をもち、スライド機構１３を内蔵し
た凹型の上型１４を保持し、上、下加圧シリンダ１５に
より上、上移動可能な上下移動ベース１６を設け、曲げ
時、平角線の側面を押付は巻込曲げを行なう曲げアーム
１６及び左右移動ベースの位置決めをガイドバー９に設
けたストッパ穴１７と、ストッパ１８に行なわせるため
の位置決めシリンダ１９（５） を設置している。一方、曲げ軸４の下部に、ギヤ２０を
設け、ラック２１を介して曲げシリンダ２２を設けてい
る。更に、曲げ時オーバベンディングを行ない、スプリ
ングバック除去する曲げ角度調整ストッパー３３を設置
シタ。
線クランプ機構の構成は第３図、第４図に示すように固
定ベース３２に設けたガイド２３を介して、移動可能な
移動ベース２４、その移動ベース２４と線クランプ金具
２５間に平角線２６を固定するため、クランプ金具２５
はガイド２７を介して、上、下移動可動可能な構造とし
ておき、線クランプシリンダ２８を介して設けたロッド
２９の傾斜面と、線クランプ金具２５に設けた傾斜面に
より、クサビ３０機構を形成し、借方方式の固定機構と
し、更に、ロック機構を内蔵した線クランプ移動シリン
ダ３１により、移動ベース２４は移動可能な構造とした
。
定ベース３２に設けたガイド２３を介して、移動可能な
移動ベース２４、その移動ベース２４と線クランプ金具
２５間に平角線２６を固定するため、クランプ金具２５
はガイド２７を介して、上、下移動可動可能な構造とし
ておき、線クランプシリンダ２８を介して設けたロッド
２９の傾斜面と、線クランプ金具２５に設けた傾斜面に
より、クサビ３０機構を形成し、借方方式の固定機構と
し、更に、ロック機構を内蔵した線クランプ移動シリン
ダ３１により、移動ベース２４は移動可能な構造とした
。
回転式下型ストック取出−挿入機構の構成は第１２図、
第１３図に示すように３個のフォーク溝３６を内蔵した
ストック面板３７を設けたストン（６） り回転シリンダ３８を積載したストック−に、下シリン
ダ３９をフレーム４０に固定する。一方、曲げヘッドを
内蔵したベース３４は直線ベアリング４１で支持され、
スクリュ４２を介したＮＣモータ４３で精密位置決め出
来る構造である。
第１３図に示すように３個のフォーク溝３６を内蔵した
ストック面板３７を設けたストン（６） り回転シリンダ３８を積載したストック−に、下シリン
ダ３９をフレーム４０に固定する。一方、曲げヘッドを
内蔵したベース３４は直線ベアリング４１で支持され、
スクリュ４２を介したＮＣモータ４３で精密位置決め出
来る構造である。
次に、本発明の詳細な説明する。
先づ、Ｕ形状面げの動作を説明する。
第５図は平角線搬送状態を示す。平角線２６を旋回Ｍ−
Ｈ方式で下型７上に搬送する。第６図で。
Ｈ方式で下型７上に搬送する。第６図で。
上型左右位置決め及び上型クランプ側圧シリンダ１０に
より、左右移動ベース１１を曲げ軸芯方向に移動させ、
ガイドパ９上に設けたストッパ穴１７に位置決めシリン
ダ１９に連結したストッパ１８を挿入し、上型１４と下
型７の芯出しを行なわせる。その後、上、下加圧シリン
ダ１５により、上、下移動ベース１６に設けた上型１４
を下降させ、下型７の基準軸６に上型１４の基準穴１２
を挿入する。
より、左右移動ベース１１を曲げ軸芯方向に移動させ、
ガイドパ９上に設けたストッパ穴１７に位置決めシリン
ダ１９に連結したストッパ１８を挿入し、上型１４と下
型７の芯出しを行なわせる。その後、上、下加圧シリン
ダ１５により、上、下移動ベース１６に設けた上型１４
を下降させ、下型７の基準軸６に上型１４の基準穴１２
を挿入する。
第７図は平角線下型に押付けた状態を示す。
ストッパ１８を位置決めシリンダ１９で上昇さく７）
せた後、側圧シリンダ１０により、左右移動ベース１１
を曲げ軸芯方向に再度移動させ、平角線２６を曲げアー
ム４４により、下型７に設けた所定曲げＲ押付ける。そ
の際、上型１４はスライド機構１３により、曲げ軸芯を
保持しており、上下加圧シリンダ１５により上型１４を
加圧する。
を曲げ軸芯方向に再度移動させ、平角線２６を曲げアー
ム４４により、下型７に設けた所定曲げＲ押付ける。そ
の際、上型１４はスライド機構１３により、曲げ軸芯を
保持しており、上下加圧シリンダ１５により上型１４を
加圧する。
第８図はＵ形状面げを示す。
第７図の動作の後、曲げ軸４の下部に設けたギヤ２０及
びラック２１を介して曲げシリンダ２２で平角線２６を
巻込みながら第１６図に示すＵ形状コイル４５に曲げる
。その際オーバベンディングを行なうが、曲げ角度調整
ストッパ３３を調整しておくことにより、曲げシリンダ
２２のストローク調整を行ない、Ｕ形状コイル４５のス
プリングバック除去を行なう。
びラック２１を介して曲げシリンダ２２で平角線２６を
巻込みながら第１６図に示すＵ形状コイル４５に曲げる
。その際オーバベンディングを行なうが、曲げ角度調整
ストッパ３３を調整しておくことにより、曲げシリンダ
２２のストローク調整を行ない、Ｕ形状コイル４５のス
プリングバック除去を行なう。
次に、線クランプ機構の動作を説明する。
第９図は平角線搬送状態を示す。
平角線２６を旋回Ｍ−Ｈ方式で移動ベース２４」二に搬
送する。
送する。
第１０図は線クランプヘッド移動状態を示す。
（８）
平角線２６を乗せた移動ベース２４は、曲げヘッド部の
左右移動ベース１１に設けた連結バ３５により機械的に
同期して移動させる。
左右移動ベース１１に設けた連結バ３５により機械的に
同期して移動させる。
第１１図は平角線固定クランプを示す。
曲げヘッドを第９図に示す状態まで動作させることによ
り、線クランプヘッドも同期して移動する。その後、線
クランプシリンダ２８を加圧する。
り、線クランプヘッドも同期して移動する。その後、線
クランプシリンダ２８を加圧する。
それにより、ロッド２９と線クランプ金具２５に設けた
クサビ３０機構で線クランプ金具２５が下降し、平角線
２６を移動ベース２４間に固定し、曲げ時の平角線移動
を除去する。
クサビ３０機構で線クランプ金具２５が下降し、平角線
２６を移動ベース２４間に固定し、曲げ時の平角線移動
を除去する。
次に、下型自動交換機構の動作を説明する。
下降押出軸３に連結した下型押出シリンダ２で下型７を
曲げ軸４から押出した後、曲げヘッドを内蔵したベース
３４をＮＣモータ４３でスクリュ４２を介して別設置の
下型ストック機構側に移動させ、ストック面板３７に設
けたフォーク溝３Ｇを上述した下型７の下面に挿入する
。更に、ストック上シリンダ３９を上昇させることによ
り、下型７をフォーク溝３６に受け取る。即ち、曲げ軸
（９） ４から下型７を抜出した後、曲げヘッドを内蔵したベー
ス３４をストック面板３７の旋回半径の外側に移動させ
る。更に、ストック回転シリンダ３８を１２０°回転さ
せた後、再度曲げヘッドを下型ストック機構側に移動さ
せ、がっ、上述の動作の反対動作を行なわせることによ
り、下型自動交換動作が完了する。
曲げ軸４から押出した後、曲げヘッドを内蔵したベース
３４をＮＣモータ４３でスクリュ４２を介して別設置の
下型ストック機構側に移動させ、ストック面板３７に設
けたフォーク溝３Ｇを上述した下型７の下面に挿入する
。更に、ストック上シリンダ３９を上昇させることによ
り、下型７をフォーク溝３６に受け取る。即ち、曲げ軸
（９） ４から下型７を抜出した後、曲げヘッドを内蔵したベー
ス３４をストック面板３７の旋回半径の外側に移動させ
る。更に、ストック回転シリンダ３８を１２０°回転さ
せた後、再度曲げヘッドを下型ストック機構側に移動さ
せ、がっ、上述の動作の反対動作を行なわせることによ
り、下型自動交換動作が完了する。
以上、構成及び動作で説明したように、本発明は所定寸
法に切断された平面線をＵ形状に自動開げを行ない、ス
プリングバック除去、曲げ型の自動交換及び平角線の自
動Ｍ−Ｈが容易に行なえる機能を装備し、かつ、小型化
を図る。
法に切断された平面線をＵ形状に自動開げを行ない、ス
プリングバック除去、曲げ型の自動交換及び平角線の自
動Ｍ−Ｈが容易に行なえる機能を装備し、かつ、小型化
を図る。
本発明によれば、平角線のＵ形状自動開げ、曲げ型の自
動交換及び自動Ｍ ｏ Ｈが出来るため、Ｆ−Ａ思想を
折り込んだコイル製板の一貫ライン化、無人化が図れる
。
動交換及び自動Ｍ ｏ Ｈが出来るため、Ｆ−Ａ思想を
折り込んだコイル製板の一貫ライン化、無人化が図れる
。
第１図は本発明の一実施例の平角ＡＬＵ形状形状へッド
の平面図、第２図は第１図のｎ−ｎ矢視断（１０） 面図、第３図は第１図のｍ−ｒｎ矢視断面図、第４図は
第３図の側面図、第５図ないし第８図は曲げヘッドの動
作図、第９図、第１０図、第１１図は線クランプヘッド
の動作図、第１２図は下型ストツク機構及び装置全体平
面図、第１３図は第１２図の正面図、第１４図は下型交
換動作図、第１５図はＵ形状コイルの斜視図である。 １６・・・曲げアーム。 代理人 弁理士 高橋明夫 （１１） 第 １１ ス 第 ７２ 口 第 ７３ 圀 第 ／４ 口 ２／／４ ６ へ θ 某 １５ 目 ５
の平面図、第２図は第１図のｎ−ｎ矢視断（１０） 面図、第３図は第１図のｍ−ｒｎ矢視断面図、第４図は
第３図の側面図、第５図ないし第８図は曲げヘッドの動
作図、第９図、第１０図、第１１図は線クランプヘッド
の動作図、第１２図は下型ストツク機構及び装置全体平
面図、第１３図は第１２図の正面図、第１４図は下型交
換動作図、第１５図はＵ形状コイルの斜視図である。 １６・・・曲げアーム。 代理人 弁理士 高橋明夫 （１１） 第 １１ ス 第 ７２ 口 第 ７３ 圀 第 ／４ 口 ２／／４ ６ へ θ 某 １５ 目 ５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、Ｕ形状面げ前の平角線を固定し、曲げ時の前記平角
線の移動を防止する線クランプ機構及び基準穴径をもち
移動可能なスライド機構を内蔵した凹型の上型と前記基
準穴径と同一寸法の基準軸をもち、かつ、所定曲げ寸法
を設けた凸部の下型間に平角線をクランプし、前記下型
を設けた曲げ軸の同芯軸上に内蔵し回転可能な曲げアー
ムにより前記平角線を前記下型に押付けると同時に前記
平角線を巻込みなからＵ形状に曲げることを特徴とする
平角線Ｕ形状自動的げ装置。 ２、特許請求の範囲第１項に於いて、曲げヘッドを１個
とし、かつ、装置の曲げ角度を１８０°＋２°旋回可能
、既ち２°調整可能機構を具備することにより前記平角
線のサイズ可変に伴う１８０°曲げ後のコイルスプリン
グバック除去が正確に出来るように構成したことを特徴
とする平角線Ｕ形状自動的げ装置。 （１） ３、特許請求の範囲第１項に於いて、下型には男型のテ
ーパスリーブを設け、曲げ軸に内蔵した文型のテーパス
リーブに挿入出来る構造にし、更に、曲げ軸に内蔵した
下型押出機構により押出し、その後、別個に設置した回
転式下型ストック取出−挿入機構により前記下型を取出
し、同時に、他の下型を曲げ軸に挿入する方式の下型自
動交換機能を装備した事を特徴とする平角線Ｕ形状自動
的げ装置。 ４、特許請求の範囲第１項に於いて、前記平角線のＵ形
状面げは曲げ軸芯方向に向って移動可能な移動ベース上
に設けた曲げアームで行ない、その移動ベース上にスラ
イド機構を内蔵した」二型を下型方向に向って上下移動
出来る上下スライド機構を具備し、前記移動ベースを反
軸芯方向に移動させ、前記平角線を下型面上にＭ−Ｈを
可能にし、Ｍ−Ｈ後移動ベースを曲げ軸芯方向に移動さ
せることを特徴とする平角線Ｕ形状自動的げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58176207A JPS6070951A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 平角線ｕ形状自動曲げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58176207A JPS6070951A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 平角線ｕ形状自動曲げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6070951A true JPS6070951A (ja) | 1985-04-22 |
Family
ID=16009492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58176207A Pending JPS6070951A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 平角線ｕ形状自動曲げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6070951A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113452220A (zh) * | 2021-07-04 | 2021-09-28 | 重庆宗申电动力科技有限公司 | 一种电机发卡导体的成型方法 |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP58176207A patent/JPS6070951A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113452220A (zh) * | 2021-07-04 | 2021-09-28 | 重庆宗申电动力科技有限公司 | 一种电机发卡导体的成型方法 |
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