JPS6071133A - リアアッパパネル組付け装置 - Google Patents
リアアッパパネル組付け装置Info
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- JPS6071133A JPS6071133A JP18139583A JP18139583A JPS6071133A JP S6071133 A JPS6071133 A JP S6071133A JP 18139583 A JP18139583 A JP 18139583A JP 18139583 A JP18139583 A JP 18139583A JP S6071133 A JPS6071133 A JP S6071133A
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- Japan
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- rear upper
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- panel
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はリアアッパパネルをフロアメインおよびサイ
ドボデーに組付けるためのリアアッパパネル組付は装置
に関する。
ドボデーに組付けるためのリアアッパパネル組付は装置
に関する。
従来、リアアッパパネルのフロアメインおよびサイドボ
デーへの組付りは、例えばフロアメインを１ｕｌｌ入出
するシャトルバーと、シャトルバーからフロアメインを
受取って位置決めする位置決め手段と、位置決めされた
フロアメインにサイドボデーを搬入して位置決めするサ
イドボデー組付は機構と、溶接ロボントと、サイドボデ
ーを接合したフロアメインにリアアッパパネルをＩＩ！
ｉ人して位置決めするリアアッパパネル組付は機構と、
を備えた自動車車体組立装置によって行われていた。
デーへの組付りは、例えばフロアメインを１ｕｌｌ入出
するシャトルバーと、シャトルバーからフロアメインを
受取って位置決めする位置決め手段と、位置決めされた
フロアメインにサイドボデーを搬入して位置決めするサ
イドボデー組付は機構と、溶接ロボントと、サイドボデ
ーを接合したフロアメインにリアアッパパネルをＩＩ！
ｉ人して位置決めするリアアッパパネル組付は機構と、
を備えた自動車車体組立装置によって行われていた。
しかしながら、このような従来の自動車車体組立装置に
ありては、フロアメインにサイドボデーよりも先にリア
アッパパネルを接合すると、リアアッパパネルが邪魔に
なってサイドボデーを接合することができないため、ま
ずサイドボデーをフロアメインに接合し、次にリアアッ
パパネルをフロアメインおよびサイドボデーに接合する
という順序で組立が行われていた。
ありては、フロアメインにサイドボデーよりも先にリア
アッパパネルを接合すると、リアアッパパネルが邪魔に
なってサイドボデーを接合することができないため、ま
ずサイドボデーをフロアメインに接合し、次にリアアッ
パパネルをフロアメインおよびサイドボデーに接合する
という順序で組立が行われていた。
そのため、第１図に示すように、リアアッパパネル１が
サイドボデーのリアフェンダ２上に乗る、すなわちリア
アッパパネルＩがリアフェンダ２に外側から当接する構
造となり、リアフェンダ２とリアアッパパネル１との接
合部のシールに欠陥が生じた場合にはそこから水や塵埃
が侵入し易く、錆や腐蝕の原因となる恐れがあった。
サイドボデーのリアフェンダ２上に乗る、すなわちリア
アッパパネルＩがリアフェンダ２に外側から当接する構
造となり、リアフェンダ２とリアアッパパネル１との接
合部のシールに欠陥が生じた場合にはそこから水や塵埃
が侵入し易く、錆や腐蝕の原因となる恐れがあった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、リアアッパパネルとサイドボデーのリアフェ
ンダとの接合部においてリアアッパパネルをリアフェン
ダの下側（内側・）に位置させることができるように、
リアアッパパネルをサイドボデーよりも先にフロアメイ
ンに接合することができるリアアッパパネル組付は装置
を提供することを目的としている。
たもので、リアアッパパネルとサイドボデーのリアフェ
ンダとの接合部においてリアアッパパネルをリアフェン
ダの下側（内側・）に位置させることができるように、
リアアッパパネルをサイドボデーよりも先にフロアメイ
ンに接合することができるリアアッパパネル組付は装置
を提供することを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第２〜７図は、この発明の一実施例を示す図である。ま
ず構成を説明すると、第２．３図において、３は自動車
車体組立ラインの１つのステージ（リアアッパパネル組
付はステージ）の床面４に設けられたピントであり、５
はピント３内に設けられた昇降可能なりフタである。こ
のリフタ５は、ピット３の上方をラインの流れ方向に延
在するシャトルパー６によって搬送されてくるフロアメ
イン７をシャトルパー６から受取って所定の高さ位置（
リアアッパパネル組付は位置）に保持するものである。
ず構成を説明すると、第２．３図において、３は自動車
車体組立ラインの１つのステージ（リアアッパパネル組
付はステージ）の床面４に設けられたピントであり、５
はピント３内に設けられた昇降可能なりフタである。こ
のリフタ５は、ピット３の上方をラインの流れ方向に延
在するシャトルパー６によって搬送されてくるフロアメ
イン７をシャトルパー６から受取って所定の高さ位置（
リアアッパパネル組付は位置）に保持するものである。
８．９はピット３の両側方の床面４上に配設された工業
用ロボットであり、それぞれのアーム８ａ、９ａの先端
にはスポット溶接ガン１０．１１が取付けられている。
用ロボットであり、それぞれのアーム８ａ、９ａの先端
にはスポット溶接ガン１０．１１が取付けられている。
１２．１２は後述するサイドボデーフィクスチャに設け
られ、リフタ５に保傅されたフロアメイン７の後端部（
第２図の左側の前方、右側を後方とする）の上方でピッ
ト３を横断する方向に延在する１対のレールであり、１
３は両側端部に設げられたローラ１４．１５によってレ
ール１２．１２に沿って走行可能なリアアッパパネルロ
ーダである。このリアアッパパネルローダ１３には、流
体圧作動シリンダ１６によって駆動され、ガイドバー１
７．１７に案内されつつ昇降するリアアッパパネル取付
は用治具１８が設けられている。この治具Ｉ８は、リア
アッパパネル１をフロアメイン７に接合する際の姿勢の
ままで保持できるようになっている。このようなリアア
ッパパネルローダ１３は、モータに駆動されて走行する
チェーン等の図示しない駆動手段によって駆動され、図
外のリアアッパパネル積載位置とりアアソバパネル組付
は位置（第２．３図に示す位置）との間を走行するよう
になっている。前記レールＩ２、■２、リアアッパパネ
ルローダ１３、リアアッパパネルローダ１３の駆動手段
は組合わさり、′リアアッパパネル搬入機構１９を構成
している。第４．５図において、２１は前記リアアッパ
パネル組付はステージの次のステージ（サイドボデー組
付ケステージ）に設けられた公知のサイドボデーフィク
スチャであり、２２は床面４上に設りられたリフタであ
る。２３．２４はサイドボデーフィクスチャ２１に取付
けられた溶接ロボットであり、そのアーム２３ ａ ％
、 ２４ ａの先端にはスポット溶接ガン５、及が取付
けられている。２７ａ、２７’ｂ 、 ２７ ｃ −−
−−−−はサイ１°ボデーフイクスチヤ２１に設けられ
たスポット溶接ガン群である。２９は、リフタ２２に支
持されたフロアメイン７に対するサイドボデー組付は位
置の上方で、サイドボデーフィクスチャ２１のフレーム
３ｏに固定されたベースであり、３１．３２．３３．３
４はそれぞれピン３５によって一端をベース２９に回動
可能に連結されたリンクである。リンク３１．３２．３
３．３４の他端にはブラケット３６がピン３７によって
回動可能に連結されている。３８．３９はブラケット３
６に回動可能に支持された一１対のリンク式爪部材であ
る。
られ、リフタ５に保傅されたフロアメイン７の後端部（
第２図の左側の前方、右側を後方とする）の上方でピッ
ト３を横断する方向に延在する１対のレールであり、１
３は両側端部に設げられたローラ１４．１５によってレ
ール１２．１２に沿って走行可能なリアアッパパネルロ
ーダである。このリアアッパパネルローダ１３には、流
体圧作動シリンダ１６によって駆動され、ガイドバー１
７．１７に案内されつつ昇降するリアアッパパネル取付
は用治具１８が設けられている。この治具Ｉ８は、リア
アッパパネル１をフロアメイン７に接合する際の姿勢の
ままで保持できるようになっている。このようなリアア
ッパパネルローダ１３は、モータに駆動されて走行する
チェーン等の図示しない駆動手段によって駆動され、図
外のリアアッパパネル積載位置とりアアソバパネル組付
は位置（第２．３図に示す位置）との間を走行するよう
になっている。前記レールＩ２、■２、リアアッパパネ
ルローダ１３、リアアッパパネルローダ１３の駆動手段
は組合わさり、′リアアッパパネル搬入機構１９を構成
している。第４．５図において、２１は前記リアアッパ
パネル組付はステージの次のステージ（サイドボデー組
付ケステージ）に設けられた公知のサイドボデーフィク
スチャであり、２２は床面４上に設りられたリフタであ
る。２３．２４はサイドボデーフィクスチャ２１に取付
けられた溶接ロボットであり、そのアーム２３ ａ ％
、 ２４ ａの先端にはスポット溶接ガン５、及が取付
けられている。２７ａ、２７’ｂ 、 ２７ ｃ −−
−−−−はサイ１°ボデーフイクスチヤ２１に設けられ
たスポット溶接ガン群である。２９は、リフタ２２に支
持されたフロアメイン７に対するサイドボデー組付は位
置の上方で、サイドボデーフィクスチャ２１のフレーム
３ｏに固定されたベースであり、３１．３２．３３．３
４はそれぞれピン３５によって一端をベース２９に回動
可能に連結されたリンクである。リンク３１．３２．３
３．３４の他端にはブラケット３６がピン３７によって
回動可能に連結されている。３８．３９はブラケット３
６に回動可能に支持された一１対のリンク式爪部材であ
る。
この爪部材３８．３９はそれぞれ両者の基端部間に架は
渡されたロッド４０を介して、ブラケット３６に固定さ
れた流体圧作動シリンダ４１のピストンロッド４１ａに
連結されており、ピストンロッド４１ａの進退に応じて
先端部３８ａ、３９ａが開閉して、フロアメイン７に溶
接されたリアアッパパネル１の上端部を把持することが
できるようになっている。４２はベース２９に回動可能
に取付けられた流体圧作動シリンダであり、そのピスト
ンロッド４２ａの先端はリンク３３．３４間に架は渡さ
れたロッド４３に回動可能に連結されている。
渡されたロッド４０を介して、ブラケット３６に固定さ
れた流体圧作動シリンダ４１のピストンロッド４１ａに
連結されており、ピストンロッド４１ａの進退に応じて
先端部３８ａ、３９ａが開閉して、フロアメイン７に溶
接されたリアアッパパネル１の上端部を把持することが
できるようになっている。４２はベース２９に回動可能
に取付けられた流体圧作動シリンダであり、そのピスト
ンロッド４２ａの先端はリンク３３．３４間に架は渡さ
れたロッド４３に回動可能に連結されている。
その結果、ピストンロッド４２ａが突出するとリンク３
３．３４．３１．３２がそれぞれピン３５を中心として
揺動し、ブラケット３６および爪部材３８．３９等が垂
下位置からフロアメイン７の前端側（第４図において左
側方向）へ移動し、ピストンロッド４２ａが後退すると
垂下位置へ戻るようになっている。４４はベース２９に
固定さ、れたストッパであり、リンク３１．３２に当接
してその揺動範囲を規定する。前記ベース２９、ピン３
５．３７、リンク３１．３２．３３．３４、ブラケット
３６、爪部材３８．３９、ロッド４０．４３、流体圧作
動シリンダ４１．４２、ストッパ４４は組合わさってリ
アアッパパネル傾倒引戻し機構４５を構成している。４
６はサイドボデーフィクスチャ２Ｉに揺動可能に取４＝
１けられ、後述するりアアソパパネル引戻し時にリアア
ッパパネル１の位置決めを行う位置決め手段としてのゲ
ージである。
３．３４．３１．３２がそれぞれピン３５を中心として
揺動し、ブラケット３６および爪部材３８．３９等が垂
下位置からフロアメイン７の前端側（第４図において左
側方向）へ移動し、ピストンロッド４２ａが後退すると
垂下位置へ戻るようになっている。４４はベース２９に
固定さ、れたストッパであり、リンク３１．３２に当接
してその揺動範囲を規定する。前記ベース２９、ピン３
５．３７、リンク３１．３２．３３．３４、ブラケット
３６、爪部材３８．３９、ロッド４０．４３、流体圧作
動シリンダ４１．４２、ストッパ４４は組合わさってリ
アアッパパネル傾倒引戻し機構４５を構成している。４
６はサイドボデーフィクスチャ２Ｉに揺動可能に取４＝
１けられ、後述するりアアソパパネル引戻し時にリアア
ッパパネル１の位置決めを行う位置決め手段としてのゲ
ージである。
次に作用を説明する。
前工程で組立てられたフロアメイン７が、シャトルバー
６によってリアアッパパネル搬入機構１９が設けられて
いるリアアッパパネル組付はステージＧこ搬送されてく
ると、第２．３図に示すように、リフタ５が上昇し、上
昇途中でシャトルバー６からフロアメイン７を受取って
リアアッパパネル組付は位置で停止する。次いで、積載
位置で治具Ｉ８にリアアッパパネルＩを積載したリアア
ッパパネルローダ１３が、リアアッパパネル組付は位置
へ走行してくる。リアアッパパネルローダ１３がリアア
ッパパネル組付は位置で停止すると治具１８が下降され
、リアアッパパネル１はフロアメイン７に対して所定の
溶接位置へくる。そこで、工業用ロボット８．９が駆動
すれ、溶接ガン１０．１１でリアアッパパネル１を第６
図に示すようにフロアメイン７に溶接する。溶接が終了
すると、リアアッパパネルローダ１３は再び治具１８を
上昇させてリアアッパパネル積載位置へ戻り、リフタ５
が下降してリアアッパパネル１を溶接されたフロアメイ
ン７はシャトルバー６に移載され、次のサイドポデー組
付はステージへ搬送される。第４．５図に示すサイドボ
デー組付はステージでシャトルバー６からりツク２２上
へ移載されたフロアメイン７は、リフタ２２によってサ
イドボデー組付は位置まで持ち上げられる。そこで、リ
アアッパパネル傾倒引戻し機構４５が駆動され、まず、
それまで突出していた爪部材駆動用のシリンダ４１のピ
ストンロッド４１ａが後退し、爪部材３８．３９の先端
ブラケット３８ａ、３９ａが閉じ−ＣＣリアアッパパネ
ルの上端部を把持する。次に、リンク駆動用のシリンダ
゛４２のピストンロッド４２ａが突出して、それまで垂
下状態にあったリンク３１．３２．３３．３４をフロア
メイン７の前端側へそれぞれピン３５を中心に揺動させ
る。このリンク３１．３２．３３．３４の揺動に伴って
、リンク３１．３２．３３．３４に連結されているブラ
ケット３Ｇや爪部材３８．３９等も垂下位置からフロア
メイン７の前端側へ移動する。その結果、爪部材３８．
３９に把持されているリアアッパパネルｌは第７図に示
すようにフロアメイン７の前端側へ傾倒されることとな
る。
６によってリアアッパパネル搬入機構１９が設けられて
いるリアアッパパネル組付はステージＧこ搬送されてく
ると、第２．３図に示すように、リフタ５が上昇し、上
昇途中でシャトルバー６からフロアメイン７を受取って
リアアッパパネル組付は位置で停止する。次いで、積載
位置で治具Ｉ８にリアアッパパネルＩを積載したリアア
ッパパネルローダ１３が、リアアッパパネル組付は位置
へ走行してくる。リアアッパパネルローダ１３がリアア
ッパパネル組付は位置で停止すると治具１８が下降され
、リアアッパパネル１はフロアメイン７に対して所定の
溶接位置へくる。そこで、工業用ロボット８．９が駆動
すれ、溶接ガン１０．１１でリアアッパパネル１を第６
図に示すようにフロアメイン７に溶接する。溶接が終了
すると、リアアッパパネルローダ１３は再び治具１８を
上昇させてリアアッパパネル積載位置へ戻り、リフタ５
が下降してリアアッパパネル１を溶接されたフロアメイ
ン７はシャトルバー６に移載され、次のサイドポデー組
付はステージへ搬送される。第４．５図に示すサイドボ
デー組付はステージでシャトルバー６からりツク２２上
へ移載されたフロアメイン７は、リフタ２２によってサ
イドボデー組付は位置まで持ち上げられる。そこで、リ
アアッパパネル傾倒引戻し機構４５が駆動され、まず、
それまで突出していた爪部材駆動用のシリンダ４１のピ
ストンロッド４１ａが後退し、爪部材３８．３９の先端
ブラケット３８ａ、３９ａが閉じ−ＣＣリアアッパパネ
ルの上端部を把持する。次に、リンク駆動用のシリンダ
゛４２のピストンロッド４２ａが突出して、それまで垂
下状態にあったリンク３１．３２．３３．３４をフロア
メイン７の前端側へそれぞれピン３５を中心に揺動させ
る。このリンク３１．３２．３３．３４の揺動に伴って
、リンク３１．３２．３３．３４に連結されているブラ
ケット３Ｇや爪部材３８．３９等も垂下位置からフロア
メイン７の前端側へ移動する。その結果、爪部材３８．
３９に把持されているリアアッパパネルｌは第７図に示
すようにフロアメイン７の前端側へ傾倒されることとな
る。
シリンダ４２のピストンロッド４２２が所定ストローク
突出したところでリンク３１．３２がストッパ４４に当
接し、揺動を停止する。そして、第７図に示すように、
リアアッパパネルＩを所定角度フロアメイン７前端側へ
傾倒させサイドポデーと干渉し合わない状態にしておい
て、サイドホデーフィクスチャ２１によってサイドポデ
−４７，４８がフロアメイン７への組付は位置へ搬送さ
れてくる。そして、溶接ロボット２３．２４の溶接ガン
２５．２６およびサイドポデーフィクスチャ２１の溶接
ガン群２７ａ、２７ ｂ 、 ２７ ｃ−−−−によっ
て、サイドボデー４７．４８はフロアメイン７に溶接さ
れる。この溶接が終了すると、リアアッパパネル傾倒引
戻し機構４５が再び駆動され、突出していたシリンダ４
２のピストンロッド４２ａが後退を開始する。その結果
、リンク３１．３２．３３．３４が前記とは逆にフロア
メイン７の後端側へ揺動し、ブラケッ）３６や爪部材３
８．３９も同方向へ移動して傾倒していたリアアッパパ
ネルｌを元の状態に引戻す。引戻されたリアアッパパネ
ルｌがゲージ４Ｇに当接して位置決めされたところで、
シリンダ４２は作動を停止する。このとき、リアアッパ
パネル１はサイドボデー４７．４８のリアフェンダに下
側（内側）から当接している。次に、溶接ロボット２３
および溶接ガン群２７ａ、２７ ｂ、２７Ｃのうちの該
当するものがリアアッパパネルしていたリアアッパパネ
ル１を放す。次に、リフタ２２が下降し、フロアメイン
７とリアアッパパネル１とサイドボデー４７．４８との
組立物をシャトルパー６に移載する。そしてこの組立物
はシャトルパー６によって次の加工ステージへと搬送さ
れていく。
突出したところでリンク３１．３２がストッパ４４に当
接し、揺動を停止する。そして、第７図に示すように、
リアアッパパネルＩを所定角度フロアメイン７前端側へ
傾倒させサイドポデーと干渉し合わない状態にしておい
て、サイドホデーフィクスチャ２１によってサイドポデ
−４７，４８がフロアメイン７への組付は位置へ搬送さ
れてくる。そして、溶接ロボット２３．２４の溶接ガン
２５．２６およびサイドポデーフィクスチャ２１の溶接
ガン群２７ａ、２７ ｂ 、 ２７ ｃ−−−−によっ
て、サイドボデー４７．４８はフロアメイン７に溶接さ
れる。この溶接が終了すると、リアアッパパネル傾倒引
戻し機構４５が再び駆動され、突出していたシリンダ４
２のピストンロッド４２ａが後退を開始する。その結果
、リンク３１．３２．３３．３４が前記とは逆にフロア
メイン７の後端側へ揺動し、ブラケッ）３６や爪部材３
８．３９も同方向へ移動して傾倒していたリアアッパパ
ネルｌを元の状態に引戻す。引戻されたリアアッパパネ
ルｌがゲージ４Ｇに当接して位置決めされたところで、
シリンダ４２は作動を停止する。このとき、リアアッパ
パネル１はサイドボデー４７．４８のリアフェンダに下
側（内側）から当接している。次に、溶接ロボット２３
および溶接ガン群２７ａ、２７ ｂ、２７Ｃのうちの該
当するものがリアアッパパネルしていたリアアッパパネ
ル１を放す。次に、リフタ２２が下降し、フロアメイン
７とリアアッパパネル１とサイドボデー４７．４８との
組立物をシャトルパー６に移載する。そしてこの組立物
はシャトルパー６によって次の加工ステージへと搬送さ
れていく。
以上説明したようにこの発明によれば、フロアメインへ
のサイドボデーの接合に先立って、フロアメインにリア
アッパパネルを接合し、次いでサイドボデーをフロアメ
インに接合した後、リアアッパパネルのサイドボデーへ
の接合を行う装置であって、リアアッパパネルを組付＆
Ｊ位置に位置決めされたフロアメインに対して（絞入し
位置決めする搬入機構と、リアアッパパネルをフロアメ
インに溶接する溶接ガンと、フロアメインへのサイドボ
デーの接合に先立ってフロアメインに接合したリアアッ
パパネルを把持しフロアメイン前端側に押圧して所定角
度傾倒さパネルを正規の位置に引戻す傾倒引戻し機構と
、リアアッパパネルを正規の位置に引戻す際の位置決め
手段と、サイドボデーをフロアメインお提供することが
できる。その結果、リアアッパパネルをサイドボデーよ
りも先にフロアメインに接合することができ、リアアッ
パパネルとサイドボデーとの接合部においてリアアッパ
パネルをサイドボデーのリアフェンダの下側（内側）に
位置させることができるため、リアアッパ
のサイドボデーの接合に先立って、フロアメインにリア
アッパパネルを接合し、次いでサイドボデーをフロアメ
インに接合した後、リアアッパパネルのサイドボデーへ
の接合を行う装置であって、リアアッパパネルを組付＆
Ｊ位置に位置決めされたフロアメインに対して（絞入し
位置決めする搬入機構と、リアアッパパネルをフロアメ
インに溶接する溶接ガンと、フロアメインへのサイドボ
デーの接合に先立ってフロアメインに接合したリアアッ
パパネルを把持しフロアメイン前端側に押圧して所定角
度傾倒さパネルを正規の位置に引戻す傾倒引戻し機構と
、リアアッパパネルを正規の位置に引戻す際の位置決め
手段と、サイドボデーをフロアメインお提供することが
できる。その結果、リアアッパパネルをサイドボデーよ
りも先にフロアメインに接合することができ、リアアッ
パパネルとサイドボデーとの接合部においてリアアッパ
パネルをサイドボデーのリアフェンダの下側（内側）に
位置させることができるため、リアアッパ
第１図は従来の自動車車体組立て装置によって組付けら
れたリアアッパパネルとサイトポ搬入機構の側面図、第
３図は第２図のリアアン１−−−−リアアツパパネル、 ７−−−−フロアメイン、 １０、ＩＬ２５．２６．２７ａ、２７ｂ、２１ｃ・：・
２１ｐ−・−スポット溶接ガン、 １９−・−・−リアアッパパネル搬入機構、４５−−−
−−− ＩＪアアソパバネル傾倒引戻し機構、４６−−
−−−−リアアソパバネル位置決め手段としてのゲージ
、 ４７．４Ｂ−−−ｍ−サイドボデー。
れたリアアッパパネルとサイトポ搬入機構の側面図、第
３図は第２図のリアアン１−−−−リアアツパパネル、 ７−−−−フロアメイン、 １０、ＩＬ２５．２６．２７ａ、２７ｂ、２１ｃ・：・
２１ｐ−・−スポット溶接ガン、 １９−・−・−リアアッパパネル搬入機構、４５−−−
−−− ＩＪアアソパバネル傾倒引戻し機構、４６−−
−−−−リアアソパバネル位置決め手段としてのゲージ
、 ４７．４Ｂ−−−ｍ−サイドボデー。
Claims (1)
- フロアメインへのサイドボデーの接合に先立って、フロ
アメインにリアアッパパネルを接合し、次いでサイドボ
デーをフロアメインに接合した後、リアアッパパネルの
サイドボデーへの接合を行う装置であって、リアアッパ
パネルを組付は位置に位置決めされたフロアメインに対
して搬入し位置決めする搬入機構と、リアアッパパネル
をフロアメインに溶接する溶接ガンと、フロアメインへ
のサイドボデーの接合に先立ってフロアメインに接合し
たリアアッパパネルを把持しフロアメイン前端側に押圧
して所定角度傾倒させておき、サイドボデーのフロアメ
インへの組付けが終了した後、傾倒させであるリアアッ
パパネルを正規の位置に引戻す傾倒引戻し機構と、リア
アッパパネルを正規の位置に引戻す際の位置決め手段と
、サイドボデーをフロアメインおよびリアアッパパネル
に溶接する溶接ガンと、を具備してなることを特徴とす
るリアアッパパネル組付は装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18139583A JPS6071133A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | リアアッパパネル組付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18139583A JPS6071133A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | リアアッパパネル組付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071133A true JPS6071133A (ja) | 1985-04-23 |
| JPS6222736B2 JPS6222736B2 (ja) | 1987-05-19 |
Family
ID=16099987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18139583A Granted JPS6071133A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | リアアッパパネル組付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071133A (ja) |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP18139583A patent/JPS6071133A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6222736B2 (ja) | 1987-05-19 |
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