JPS607147B2 - 油圧制御弁 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、油圧モータに対する圧油の給費Ｅを行なう
入・出力管路とスプール室とを弁本体に設け、スプール
室におさめたスプールを庄油により摺動させて油圧モー
タを作動させる油圧制御弁に関する。

一般に慣性負荷を受ける油圧回路で油圧モータを停止さ
せる場合には、油圧ポンプからの圧油の供給が断たれる
と同時に油圧モー外こ対する圧油給緋口を急速に遮断し
、また、外的負荷が油圧モータに作用している時には、
キャビテーション防止の見地から、供給圧油が十分な場
合のみ圧油排出路を開く機能をそなえたカゥンタバラン
ス弁を油圧モータと油圧ポンプとの間に組みこんでいる
。

つぎに、上記のような従来の油圧系統の一例を第２図に
より説明する。

弁本体４の中央部にはスプール室１７が設けられ、周壁
部には油路１１，１１′、油溝１２，１２′が設けられ
ており、スプール室１７には聡方向に摺動できるように
スブール５がおさめられている。

スプール５には二つの弁室、油溝１３，１３′、その他
の油穴が設けられており、弁室にはそれぞれポベット弁
７，７′とそのポベツト弁を押圧するばね１６，１６′
とがおさめられている。スプール５の端部にはばね受け
部１８，１８′が形成されており、そのばね受け部１８
，１８′と弁本体４の内壁端部との間にはそれぞればね
６，６′がばね受け２６，２６′を介して取付けられて
いる。スプール５の端面はそれぞれ油室ｌ０，１０′に
対面している。油圧ポンプ１の吐出側と油タンク１５と
は油圧切換弁２に接続され、油圧切換弁２と油路１ １
，１１′とは入力管路８，８′を介して連結されている
。

油溝１２，１２′は出力管路９，９′を介して油圧モー
タ３に接続されている。油圧切襖弁２が図示の中立位置
川こあるときには、スプール５は中央位置に維持されて
いる。

油圧切換弁２を操作して１の位置に切換えると、油圧ポ
ンプ１からの吐出油は油圧切換弁２、入力管路８、ポベ
ット弁７の弁室に入り、ポベット弁７を開いて出力管路
９から油圧モータ３に供給される。それとともに、圧油
が油路１１を経て油室１０‘こ入り、ばね６′に反抗し
てスプール５を右方向に移動させる。それにより、それ
までスプール５により蓮通を断たれていた油溝１２′と
油溝１３′とがつらなり、出力管路９′と入力管路８′
とがつらなる。このようにして油圧モータ３が回転させ
られる。油圧切襖弁２をｍの位置に切換えると、スプ−
ル５が逆に左方向に移動させられ、前記と同様にして油
圧モータ３が反対方向に回転させられる。

油圧切換弁２を中立位置０‘こ戻すと、入力管路８又は
８′に送られていた圧油は、油タンク１５に戻され、ス
プール５がばね６′又は６の反力により図示の状態に押
し戻され、油圧モー夕３の回転は停止する。このように
、油圧モータ３の回転に際しては、圧油供給ボートの圧
力がスプール５の端部のばね６，６′により決定され、
圧油供給ボートのキャビテーションを防止するようにな
っているが、その効果を十分に発揮させるためには、圧
油の戻り側の関度、すなわち、油溝１２′と１３′又は
油溝１２と１３との開度割合いを安定的に厳密に制御す
る必要がある。

一般に油路１１，１１′を大きくすることは、上記の開
度割合の制御が安定しもこくくなる不具合いを生じやす
いので、油路１ １，１１′に絞り１４，１４′を設け
る場合がある。この場合には油室１０又は１０′に流出
入する圧油の速度が遅くなり、スプール５の動き‘こ遅
れが生じて供給圧油の停止後にも一時的に排油路の閉塞
が遅れ、キャビテーションを発生する。前述のことを解
決したカウンタバランス弁を本願出願人が既に、特関昭
５３−７７９７４号によって堤供している。

これは、パイロット室に突入されるスブールの端部に、
チェック弁を備えたピストンを夫々沼動可能に挿入し、
前記スプールの端部が弁本体の内壁に当綾する時にのみ
、前記ピストンによってダンピング作用を生じさせる構
成となっている。この構成の場合、スプールの端部に該
スプールの軸′Ｄ‘こ沿わせたピストン挿入穴を設ける
必要があるとともに、その挿入穴とピストンの摺動面と
の隙間によってダンピング作用を行なうため隙間の管理
が重要になり、隙間が大きいとダンピング作用が小さく
、隙間が小さいとピストンの摺動性が悪くなってステッ
クを起こす。また前記スプールの鞠心に対してピストン
挿入穴の平行度が悪いとピストンがやはりステックを起
こす。このことから、スプールの端部に設けるピストン
挿入穴の加工がたいへん難しいという問題点がある。こ
の発明は上記の問題点に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、横造及び加工が簡単で、かつ、油圧モ
ータを作動させる方向へのスプール切襖時に従来よりさ
らに大きなダンピング効果を発揮することができ、その
復帰時にはダンピング効果の大きさには関係なく油の自
由排出により急速に復帰させることができる応答性の高
い油圧制御弁を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の油圧制御弁にお
いて、箱形状に形成させたばね受けの開口する側をスプ
ールの端両側に向かせて配置すると共に、該ばね受けの
閉口側の端面をスプールのパイロット室である油室の壁
面及びスプールの端面に当接させ、前記ばね受け及び前
記スプールの端面によって形成されるダンピング油室を
ばね受け外部の前記油室に蓮通させる絞り油穴と、ダン
ピング油室からばね受け外部の前記油室へのみ流入を許
す逆止弁とを前言己ばね受けに設けたことを特徴とする
。

以下、この発明の一実施例を第１図により説明する。

図において第２図と同じ符号を付けたものは、同じもの
を示している。スプール５の両端部には、箱形状に形成
されたばね受け１９，１９′が設けられ、ばね受け１９
，１９′はばね６，６′によりスプール室１７と油室１
０，１０′とによって形成された弁本体４の段付部２７
，２７′にそれぞれ密着されている。

ばね受け１９，１９′のスプール５側にはダンピング油
室２３，２３′が、ばね受け１９，１９′の油室１０，
１０′側には逆止弁室２４，２４′が設けられている。
またダンピング油室２３，２３′はばね受け１９，１９
′の外周方向に設けられた絞り油穴２０，２０′により
ばね受け１９，１９′の外部の油室１０，１０′に運通
していると共に、逆止弁室２４，２４′にばね受け１９
，１９′の藤方向に設けられた油穴２２，２２′により
蓮適している。さらに逆止弁室２４，２４′と油室１０
，１０′とは油穴をそなえた仕切り板２５，２５′で仕
切られている。

また逆止弁室２４，２４′内には油穴２２，２２′を開
閉する鋼球２１，２１′がおさめられている。即ち鋼球
２１，２１′は逆止弁の弁体である。油圧切換弁２を中
立位鷹ロから１の位置に切換えて油圧ポンプーの吐出圧
油を入力管路８に導くと、その圧油はポベツト弁７を押
し動かし、出力管路９から油圧モータ３に供給される。

それとともに油室１０にも油路１１を通って圧油が入る
。油室１０に作用した圧油は、その圧油により油穴２２
は鋼球２１により閉塞されているため絞り油穴２０を介
してダンピング油室２３に流入し、スプール５は大きな
ダンピング作用を受けたダンピング油室２３の圧油によ
り右方向に摺動する。油圧切襖弁２の操作により入力管
路８への圧油の供給が断たれると、スプール５はばね６
′の反力により図に示す中央位置に戻される。この場合
スプール５の左端部則ちダンピング油室２３に作用する
油は鋼球２１を押し下げ、油穴２２、仕切板２５を通し
て絞り油穴２０の抵抗に関係なく油室１０１こ戻り、ス
プール５もダンピング作用を受けることなく中央位置に
戻る。

油圧切換弁２を山の位置に切換えた場合も上記と同様の
作動が行なわれる。

以上説明したように、この発明の油圧制御弁によれば、
ダンピング機構を絞り油穴を設けた‘まね受けとスプー
ル端面及び弁本体の内壁面とにより構成したので、隙間
管理の必要な摺動面がなく、構造及び加工が簡単である
。

また、油圧モータを作動させる方向へのスプールの作動
時に、すぐにダンピング作用が得られるので、大きなダ
ンピング効果を発揮することができ、またその復帰時に
はばね受け自体だけでなく、ばね受けに設けた逆止弁の
働きによってダンピング効果の大きさには関係なく油の
自由排出により急速に復帰させることができるので、応
答性の高いものが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による油圧制御弁を組みこんだ圧油系
統を示す図、第２図は従来の油圧制御弁を組みこんだ圧
油系統を示す図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧切換弁
、３・・・・・・油圧モータ、４……弁本体、５……ス
プール、６，６′１６，１６′……ばね、７，７′……
ポベツト弁、１０，１０′・・・・・・油室、１１，１
１′…・・・油路、１２，１２′，１３，１３′・・・
・・・油溝、１５……油タンク、１７……スブール室、
１８，１８′，１９，１９′……ばね受け、２０，２０
′……絞り油穴、２１，２１′……鋼球、２２，２２′
・・・・・・油穴、２３，２３′・・…・ダンピング油
室、２４，２４′…・・・逆止弁室、２５，２５′…・
・・仕切り板、２７，２７′・…・・段付部。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧ポンプ又は油タンクにそれぞれ接続させた２つ
   の入力管路及び油圧モータに接続させた２つの出力管路
   を開口させたスプール室と、スプール室に摺動できるよ
   うにおさめられ、かつ、入力管路及び出力管路を連通さ
   せるための油溝及び入力管路から出力管路へのみ流入を
   許すポペツト弁を備えたスプールと、スプール室におけ
   るスプールの両端側にそれぞれ配置させた油室と、油室
   を油圧ポンプ又は油タンクに接続させた油路と、スプー
   ルをばね受けを介して中央方向に押圧するために油室に
   挿入させたばねとを備えた油圧制御弁において、箱形状
   に形成させたばね受けの開口する側を前記スプールの端
   面側に向かせて配置すると共に、該ばね受けの開口側の
   端面を前記油室の壁面及び前記スプールの端面に当接さ
   せ、前記ばね受け及び前記スプールの端面によって形成
   されるダンピング油室をばね受け外部の前記油室に連通
   させる絞り油穴と、ダンピング油室からばね受け外部の
   前記油室へのみ流れを許す逆止弁とを前記ばね受けに設
   けたことを特徴とする油圧制御弁。