JPS6072299A - 電子部品の挿入装置 - Google Patents
電子部品の挿入装置Info
- Publication number
- JPS6072299A JPS6072299A JP58181040A JP18104083A JPS6072299A JP S6072299 A JPS6072299 A JP S6072299A JP 58181040 A JP58181040 A JP 58181040A JP 18104083 A JP18104083 A JP 18104083A JP S6072299 A JPS6072299 A JP S6072299A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- printed circuit
- insertion head
- circuit board
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は一列に並んだ複数の端子を有する電子部品のプ
リント基板へ９挿入装置に関するものである。
リント基板へ９挿入装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図に示すように従来の一列に並んだ複数の端子を有
する電子部品１ （以下電子部品と略す）のプリント基
板２への挿入方法はチャック３によシ保持した電子部品
をプリンｌ−基板２に対して矢印人、方向に下降させる
というものであり、以前に挿入された電子部品４がプリ
ント基板３に対して傾斜して挿入されている時には、矢
印入方向に′ｌ■子部品１及びチャック３を下降させる
と、″電子部品４と干渉する恐れが生じ、その為電子部
品１を挿入する時には、以前に挿入した電子部品４とか
なりの間隔をあけて挿入せねばならず、プリン１〜°基
板上への高密度挿入が実現されないという点で問題があ
った。
する電子部品１ （以下電子部品と略す）のプリント基
板２への挿入方法はチャック３によシ保持した電子部品
をプリンｌ−基板２に対して矢印人、方向に下降させる
というものであり、以前に挿入された電子部品４がプリ
ント基板３に対して傾斜して挿入されている時には、矢
印入方向に′ｌ■子部品１及びチャック３を下降させる
と、″電子部品４と干渉する恐れが生じ、その為電子部
品１を挿入する時には、以前に挿入した電子部品４とか
なりの間隔をあけて挿入せねばならず、プリン１〜°基
板上への高密度挿入が実現されないという点で問題があ
った。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するものであり、電子部
品のプリント基板上への高密度挿入を実現するものであ
る。
品のプリント基板上への高密度挿入を実現するものであ
る。
発明の構成
本発明の電子部品の挿入装置は、−列に並んだ複数の端
子を有する電子部品のプリン１一基板への挿入装置にお
いて、プリント基板を保持するテーブルと、電子部品を
保持し垂直方向に２段階に上下しうる機（１′４をイ１
した挿入ヘッドと、前記テーブルと前記挿入ヘッドを相
対的に平面運動させる機構を有した駆動部とからなり、
電子部品をプリン１一基板に挿入する前に前記テーブル
と前記挿入ヘット゛を２段隔に分けて相対的に平面運動
させることにより、電子部品のプリン１一基板への高密
度挿入が実現できるものである。
子を有する電子部品のプリン１一基板への挿入装置にお
いて、プリント基板を保持するテーブルと、電子部品を
保持し垂直方向に２段階に上下しうる機（１′４をイ１
した挿入ヘッドと、前記テーブルと前記挿入ヘッドを相
対的に平面運動させる機構を有した駆動部とからなり、
電子部品をプリン１一基板に挿入する前に前記テーブル
と前記挿入ヘット゛を２段隔に分けて相対的に平面運動
させることにより、電子部品のプリン１一基板への高密
度挿入が実現できるものである。
実施例の説明
以下に本発明の一実施例を第２図〜第３図に基づいて説
明する。図において、６は電子部品１を保持する挿入ヘ
ッド、６はプリント基板２を保持するテーブルで、テー
プ／ｌ／６は固定されており、挿入ヘッド５はＤＣザー
ボモータとボールネジを内蔵した駆動部（図は省略）に
よシ、プリント基板２に対して平面運動を行なう。
明する。図において、６は電子部品１を保持する挿入ヘ
ッド、６はプリント基板２を保持するテーブルで、テー
プ／ｌ／６は固定されており、挿入ヘッド５はＤＣザー
ボモータとボールネジを内蔵した駆動部（図は省略）に
よシ、プリント基板２に対して平面運動を行なう。
次に挿入ヘット５の詳細説明を行なう。電子部品１は、
チャック７及びチャック８の先端に取シ付けられたガイ
ド９により保持される。４−イック７及びチャック８は
、グライダ−１Ｑ及’び１１に固定されており、ピスト
ン１２、バネ１３、Ｌ／バー１４の働きにより、水平方
向に開閉する。１５はピストン１２のシリンダチューブ
である。シリンダチューブ１５は、ピストン１６に固定
されておシ、ピストン１６はヒ０ヌトンチューフ゛１了
の中を上下に摺動する。ピノ１−ンチユープ１了には、
ピストン１８がＥリンク１９によって■又９イ寸けられ
ており、ピストンチューブ２Ｑの中を上下に摺動する。
チャック７及びチャック８の先端に取シ付けられたガイ
ド９により保持される。４−イック７及びチャック８は
、グライダ−１Ｑ及’び１１に固定されており、ピスト
ン１２、バネ１３、Ｌ／バー１４の働きにより、水平方
向に開閉する。１５はピストン１２のシリンダチューブ
である。シリンダチューブ１５は、ピストン１６に固定
されておシ、ピストン１６はヒ０ヌトンチューフ゛１了
の中を上下に摺動する。ピノ１−ンチユープ１了には、
ピストン１８がＥリンク１９によって■又９イ寸けられ
ており、ピストンチューブ２Ｑの中を上下に摺動する。
ピストンチューブ２０は、ブラケット２１に固定されて
いる。２２及び２３はビニ７、トン１６及びピストンチ
ューブ１７の受け、２４はストッパー、２５及び２６は
回わＱ取めである。以上のように挿入ヘッド５はピスト
ン１６及びピストン１８の＠きによシ、２段隔に上下し
うる機１１６を有している。
いる。２２及び２３はビニ７、トン１６及びピストンチ
ューブ１７の受け、２４はストッパー、２５及び２６は
回わＱ取めである。以上のように挿入ヘッド５はピスト
ン１６及びピストン１８の＠きによシ、２段隔に上下し
うる機１１６を有している。
次に挿入動作について説明する。挿入ヘッド５は駆動部
のＤＯザーボモーターの働きによ逆挿入すべき電子部品
１をチャンクしつつ挿入ポジション点Ｂの少し手前のポ
ジション点Ｃ１で移動する。
のＤＯザーボモーターの働きによ逆挿入すべき電子部品
１をチャンクしつつ挿入ポジション点Ｂの少し手前のポ
ジション点Ｃ１で移動する。
次にエアーロＤよりエアーを供給することによシピヌト
ン１８が下降する。この時ピグ１−ンチユーブ２０、ブ
ラケッｌ−２ｊ 、受け２３を除く、挿入ヘッド５の全
体が下降する（矢印人）。挿入ヘッド５の下降端では、
すでに挿入されている電子部品４の上端よシもガイド９
の先端の位置が下にくるようになっている。次に駆動部
の働きにより上記の状態を保ったままポジション点Ｂよ
逆挿入ポジション点Ａ−ｉで挿入ヘッド５全体が移動す
る（矢印Ｂ）。この時チャックガイド９がすでに挿入さ
れた電子部品で傾斜しているものを垂直にたてなおす。
ン１８が下降する。この時ピグ１−ンチユーブ２０、ブ
ラケッｌ−２ｊ 、受け２３を除く、挿入ヘッド５の全
体が下降する（矢印人）。挿入ヘッド５の下降端では、
すでに挿入されている電子部品４の上端よシもガイド９
の先端の位置が下にくるようになっている。次に駆動部
の働きにより上記の状態を保ったままポジション点Ｂよ
逆挿入ポジション点Ａ−ｉで挿入ヘッド５全体が移動す
る（矢印Ｂ）。この時チャックガイド９がすでに挿入さ
れた電子部品で傾斜しているものを垂直にたてなおす。
この状態でエアーＣ１ｌｉ：よシェアーを供給しピスト
ン１６をおし下げて、プリント基板２に電子部品１の挿
入が完了する（矢印Ｃ）。
ン１６をおし下げて、プリント基板２に電子部品１の挿
入が完了する（矢印Ｃ）。
以」二のように、挿入ヘッド６の内部に２個のシリンダ
ーを設けて挿入ヘッドの上下２段階の動きを実現さぜ、
又駆動部による挿入へノドの平面運動を２段階に分ける
ことによシ、電子部品１の高密度挿入が実現される。又
、電子部品をチャツキ、 ングするガイド９の厚みをき
わめてうずくすることによシ、電子部品の厚みのピンチ
での挿入まで可能となる。
ーを設けて挿入ヘッドの上下２段階の動きを実現さぜ、
又駆動部による挿入へノドの平面運動を２段階に分ける
ことによシ、電子部品１の高密度挿入が実現される。又
、電子部品をチャツキ、 ングするガイド９の厚みをき
わめてうずくすることによシ、電子部品の厚みのピンチ
での挿入まで可能となる。
なお、実施例の説明では、プリンｌ−基板２を保持する
テーブルが固定で挿入ヘッド５が平面運動するとしたが
この逆であってもよいことは言うまでもない。
テーブルが固定で挿入ヘッド５が平面運動するとしたが
この逆であってもよいことは言うまでもない。
発明の効果
以上のように本発明は、電子部品を保持する挿入ヘッド
が２段階に上下しうる機構を設け、又挿入ヘッドとプリ
ント基板を保持するテーブルを２段階に分けて４゛目対
的に平面運動させることにより電子部品の高密度の挿入
が可能となり、その実用的効果は大なるものがある。
が２段階に上下しうる機構を設け、又挿入ヘッドとプリ
ント基板を保持するテーブルを２段階に分けて４゛目対
的に平面運動させることにより電子部品の高密度の挿入
が可能となり、その実用的効果は大なるものがある。
第１図は従来の電子部品の挿入装置の概略図、第２図は
本発明の一実施例の側面図、第３図は本発明の一実施例
における挿入ヘッドの側断面図である。 ９・・・・・・ガツト、１６・・・・ピストン、１８・
・・・・ピストン。 代理人の氏名 去理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図
本発明の一実施例の側面図、第３図は本発明の一実施例
における挿入ヘッドの側断面図である。 ９・・・・・・ガツト、１６・・・・ピストン、１８・
・・・・ピストン。 代理人の氏名 去理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図
Claims (1)
- （１）−列にならんだ複数の端子を有する電子部品のプ
リント基板への挿入装置であって、プリント基板を保持
するテーフ諏しと、電子部品を保持し垂直方向に２段階
に土下しうる機構を有した挿入ヘッドと、前記テーブル
と前記挿入ヘッドを相対的に平面運動させる機構を有し
た駆動部とからなる電子部品の挿入装置。 ＠）駆動部は、電子部品をプリント基板に挿入する前に
、２段階に分けて前記テーブルと前記挿入ヘッドを相対
的に平面運動可能に構成した特許請求の範囲第１項記載
の電子部品の挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58181040A JPS6072299A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 電子部品の挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58181040A JPS6072299A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 電子部品の挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6072299A true JPS6072299A (ja) | 1985-04-24 |
Family
ID=16093710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58181040A Pending JPS6072299A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 電子部品の挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6072299A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62201968U (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-23 |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP58181040A patent/JPS6072299A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62201968U (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-23 |
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