JPS6072588A - 複数加工物の自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動化ミシンによって縫製されるべき加工物
の処理に関する。特にこの発明は、加工物上に縫い込ま
れるスティッチパターンの自動選択に関するものである
。

（従来技術） １９８１年５月２２日に出願された米国特許出願Ｓｅｒ
ｉａｌ　Ｎｏ．２６６，１９８、名称「取付け加工物の
自動的識別及び処理を行うミシンシステム」は、パレッ
ト内に前もって配置された加工物が自動動的に縫製され
る自動化ミシンシステムを開示している。このシステム
は、特定のパレット内に前もって配置された各加工物の
自動識別を可能賭する。これはパレット上に存在するコ
ードを検知することによって成される。この自動識別は
、自動化ミシンシステムへ特定のパレットが提供される
毎に自動的に縫製ずべき加工物ヘスティッチパターンを
与えるのに使われる。ステインチパターンの付与は、加
し物を含んだパレットの自動識別に続＜、オペレータと
ミシン間の個別な相互作用通信によって成される。こう
して与えられたステイッチパターンが、ミシンシステム
へ特定のパレットが提供される毎に自動的に縫製される
。

更に上記システムは多数パレットの自動処理を可能とす
ることによって、多数の異った各加工物がそれぞれそこ
へ自動的に縫い込まれる特定のスティッチパターンを持
つようにする。多数の異った加工物の上記自動処理は、
加工物が適時に提供されなくなるか、又は前もって与え
られたスティッチパターンを持たない加工物が提供され
るまで相続する。

しかし上記システムは、同一パレット内に前もって配置
された同じ又は同様の加工物に対し、複数のスティッチ
パターンを与えたり、連続縫製する、ことはてきない。

すなわち、所定パレット内に前もって配置された加工物
について、加工物が縫製のため提供される毎に同じステ
ィッチパターンが常に縫い込まれる。

（発明の目的） 本発明の目的は、自動化ミシンへ与えられるパレット内
に前もって配置された加工物へ１つより多いスティッチ
パターンを縫い込み可能とするような自動化ミシンにお
ける方法又は装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、パレット内に前もって配置された
加工物が自動化ミシンヘ与えられる毎に、一連のスティ
ッチパターンを順次縫い込み可能とするような自動化ミ
シンにおける方法又は装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、加工物が自動化ミシンへ次に
与えられたとき、異ったスティッチパターンを加工物へ
自動的に縫い込め可能とするような自動化ミシンにおけ
る方法又は装置を提供することにある。

（発明の構成） 本発明の上記及びその他の目的は、パレット内に前もっ
て配置された加工物へ１つ又はそれより多くの事前に付
与されたスティッチパターンを自動的に縫い込める能力
を持った自動化ミシンによって達成される。パレットは
、その上に存在するコードがセンサによって自動的に検
知されるように自動化ミシンヘ与えられる。こうして検
知されたコードは通常、検知コードへ事前に割当られた
多数のスティッチパターンのうちの１つと対応している
。つまり、センターに接続したコンピュータシステムが
、与えられたバレット上の特定コードを検知するセンサ
に対応して、事前に割当られた多数のスティッチパター
ンの１つを選択するように動作する。選択プロセスは、
検知コードへ事前に割当された一連の記憶スティッチパ
ターン中における次のスティッチパターンを増分指示す
ることをともなう。このスティッチパターンは、パレッ
ト内に配置された加工物を債うためパレットが再びセン
サヘ与えられると、コンピュータシステムによって選択
される。

本発明によれば、多数の異ってコード化されたパレット
を自動化ミシンへ与えることができる。

各コード化パレットはそれぞれ一連の前もって割当られ
たスティッチパターンを有し、縫製のためパレットが与
えられる毎に、これらスティッチパターンが自動的に順
次選択される。縫製のためパレットを与える作業は、各
コード化パレットを自動化ミシンに対する多数の分離ロ
ケーションを通じて処理する自動処理系によって成され
る。

以上から、多数の別々のスティッチパターンを１つ又は
代数の加工物へ縫い込む必要がある場合に、パレット内
に前もって配置された加工物を処理するための装置につ
いて好ましい実施例が開示されたごとか理解されよう。

上記の好ましい実施例に開示したのと別のロジック要素
も、発明の範囲を逸脱しなりれば使用できることも認識
されるべきである。

以下本発明の上記及びその他の特長を、添付の凹面を参
照しなから詳しく説明止る。

（発明の実施例） 第１図を参照すると、ミシンヘッド２０に対しＸ、Ｙ位
置決め機能を持つ自動化ミシンシステムが概略的に示し
てある。

バレット２２は、ミシンヘッド２０に対し整合関係にあ
るものとして示してある。パレットとしては、その内部
に数片の加工物が前もって配置されるような“接合及び
縫製（ｊｏｉｎ　ａｎｄ　ｓｅｗ）”型を使える。かか
るバレットの一例は、米国特許Ｎｏ。

３，９８８，９３３、名称「加工物の整合及び固定用パ
レット」に開示されている。パレット内に配置される加
工物は、例えばその餞別のピースが加えられる前に一体
に接合縫製されねばならない多数の異なったピースから
成ることが理解されよう。つまり、第１の接合縫製作業
を行うのに第１のスティッチパターンが必要となる。そ
の後、縫製された加工物へ更に別のピースが加えられ、
第２の接合縫製作業のため前もって配置された加工物が
再び提供される。この第２接合縫製作業では、そのとき
に提供されている加工物に特有な第２のスティッチパタ
ーンを必要とする。

又、例えは異なった色の糸を必要とする一連の異なった
スティッチパターンを縫う必要のあることも理解されよ
う。この場合には、糸の色を変え、第２のスティッチパ
ターンを縫い込むため加工物を再び提供する前に、同じ
色の糸を必要とする多数の加工物を完全に縫っておくこ
とが望ましい。

バレット２２は、モータ２７により円筒状軸２６に沿っ
てｙ方向に駆動されるキャリッジ２４上に取付けられる
。円筒状軸２６は、一対のモータ３０、３２によって×
方向に移動するフレーム２８上に取付けられる。上記の
Ｘ−Ｙ位置決め装置は、本発明で用いる位置決めシステ
ムの好ましい実施例としてのみ開示されたことが理解さ
れよう。

パレット２２は、パレット取扱系３４によりキャリッジ
２４に対して所定の位置へ移動される。

後に詳述するように、パレット取扱系３４は少なくとも
３個のパレットを同時に取扱えるように作動する。これ
らのパレットはそれぞれ人口位置、中間位置及び出口位
置を占める。第１図のバレット２２は、自動縫製を可能
とする中間位置にあるものとして示してある。

次に第２図を参照すると、パレット２２はパレット取扱
系３４内の入口位置にある状態で示してある。特に、バ
レット２２はバレット取扱系３４の左側シェルフ３６と
右側シェルフ３８上に載っている。パレットは一対のロ
ーラ４０，４２を介した左右のシェルフ上へ事前に装荷
される。

第３図を参照すると、バレット２２のコーナーが右側シ
ェルフ上へ載荷される過程が示してある。

尚バレット２２は、ローラ４２上に沿い所定位置へと転
動している際中である。パレット２２のコーナーは、そ
の上に刻印されたパレット識別コード４４を有する。パ
レット識別コード４４は、２個の別々にコード化された
表面領域４６、４８から成る。コード化表面領域４６は
不透明且つ非反引性である一方、コード化表面領域４８
は反射性である。尚、反則性及び非反射性コート化表面
の各種組合せがパレット識別コード４４として可能であ
る。つまり本発明では、コード化表面を次の組み合わせ
とすることができる。

パレット識別コード４４は、パレット２２がリミットス
トッパ５１に対して後退勤するとき、パレット識別セン
サ装置５０へ提示される。これが生じると、パレット識
別センサ装置５０がコード表面４６と４８を光学的に検
知する。この検知は、パレット識別センサ装置５０内の
１対の別個な光センサによって成される。各光センサが
、その下に提示されたコード化表面からの光反射を測定
する。本発明の好ましい実施例では、第３図の不透明な
コード化表面を読取る光センサが論理的に低い信号状態
をライン５３上に生ずる。一方、反射性コード化表面４
８を検知する光センサが論理的に高い信号をライン５３
上に生ずる。バレット識別コード４４を読取った結果生
じた論理レベル信号のコード化された意味は後述する。

ここでは、両光センサが反射を検知しなかった伏熊がパ
レット識別センサ装置５０の下方にパレットが存在しな
い状態である点だけに注意のこと。

ライン５２．５３は、第９回に示す自動制御系に接続さ
れる。この制御系の詳細は、第９図を参昭して後述する
。ここでは、ライン５２．５３の信号状態に応じてこの
制御系がパレットの存在を検知することにだけ留意され
たい。次いで、制御系がパレット取扱系３４を構成する
各要素を逐次動作し、検知されたパレットを各限定され
たパレット位置へと移動させる。この各要素の逐次動作
は、パレット取扱系内に存在する各種スイッチの状態に
基いて成される。これらスイッチは、センサ５０ととほ
ぼ同じように自動制御系へとインターフェイスする。第
９図の自動制御系の詳細な説明へ入る前に、パレット取
扱系の機械的動作を次に論じる。

パレット識別センサ装置５０とリミットストッパ５１は
、固定ネジ５５を介し任意の位置へ固定できる摺動取付
台５４により、パレット取扱系３４内で調整自在に位置
決めされる。このように、パレット識別センサ装置５０
は異なったサイズのパレットを収容し得るように調整で
きる。パレット識別センサ装置５０用の取付構造は更に
、縫製ヘッドの保守時にパレット識別センサを外れ位置
へ旋回させる旋回取付台５６を有する。

以上パレット２２の頂部入口位置への装荷及び検知につ
いて説明したが、次にパレット２２がパレット取扱系内
の中間位置をとるのを可能とする各種の機能機構へ移る
。第４図を参照すると、パレット取扱系３４の左側部分
が詳細に示してある。

パレット２２の左側部分が左側シェルフ３６上に位置す
る状態で示してある。パレット２２のこの位置はキャリ
ッジ２４の真上で、最終的にパレットはキャリッジへ取
付けられる。つまり、パレット２２はその各コーナー近
くの対向辺に沿って位置した２個のＶノッチ溝５８、６
０を有する。Ｖノツチ５８、６０は最終的に、第６図に
示すごとくキャリッジ２４の各端に突出する１対のウェ
ッジ６２．６４と係合する。ウェッジ６２は、キャリッ
ジ２４の一端に取付けられたパレット締付機構６６によ
ってＶノツチ５８と係合させられる。

ウェッジ６４はアーム６８によって、キャリッジ２４の
他端へ固定される。ウェッジ６４はパレット締付機構６
６の締付動作時、Ｖノッチ６０用の固定整合手段として
機能する。パレット締付機構６６を構成する各種要素を
次に詳しく論じる。

パレット２２の左端縁がキャリッジ２４上へ降下する方
法を以下に説明する。前述したように、Ｖノッチ５８，
６０を備えたパレットの左端縁は第４図に示すごとく左
側シェルフ３６上に載っている。出力軸７２を有するエ
アシリンダ７０が、左側シェルフ３６へ旋回自在に取付
けられる。エアシリンダ７０が作動すると、出力軸７２
が外側へ延び、左側シェルフ３６を下方へ回転させる。

左側シェルフ３６は、フレーム部材７６に付設した旋回
アタッチメント７４とフレーム部材７８に付設した旋回
アタッチメント（図示せず）を中心に回転する。左側シ
ェルフ３６がこのように下方へ回転されると、パレット
２２の左側縁が左側シェルフ通り過ぎて、ウェッジ６２
を備えたパレット支持体８０とウェッジ６４を備えたパ
レット支持体８２上へと落下する。パレット支持体８２
は第４図にでなく、第２図に示してある。パレット支持
体８２は、ウェッジ６４の下方に位置した突片である。

この突片は、ウェッジ６４の周囲に沿って外側へ突き出
た充分な支持領域を有する。この外側突片部が、第６図
に示すごとくＶノッチ６０の近傍でパレットを支持する
。パレット支持体８０も、第６図のＶノッチ５８の近傍
でパレットを支持する突片部を有する。再び第４図の左
側シェルフ３６を参照すると、これにカム部材８４が取
付けられているのが解る。カム部材８４は、左側シェル
フが下方へ移動し、パレット２２をパレット支持体８０
、８２上へ落下させるとき、リミットスイッチ８６と接
触する。第２図のカム部材は、左側シェルフが上方位置
にあってリミットスイッチ８８と接触した状態で示しで
ある。後に詳述するように、自動制御系は左側シェルフ
３６の移動時スイッチ８６、８８を利用する。

次いで自動制御系が、パレット２２の右側を低下させる
ように動作する。第５図を参照すると、パレット２２の
右側が上昇位置にある右側シェルフ３８上に載っている
のが解る。右側シェルフ３８は４バーリンク機構から成
る上方バー９０へ旋回自在に連結されている。上方バー
９０はエアシリンダ９４によって、旋回点９２を中心に
下方へ回転する。エアシリンダ９４の出力軸９５の後退
が、右側シェルフ３８に点線の輪郭３８′で示した位置
を取らせる。このように３８’で示した位置にある右側
シェルフで保持されたパレット２２の位置が、点線２２
’で示しである。ここでパレット２２’は、ミシンヘッ
ド２０の基台９６からほんのわずかな距離離れた下方位
置にある右側シェルフ上に未だ載っている。次にパレッ
ト２２が、エアシリンダ９８に付設した出力軸９７の後
退によって基台９６上へ落下される。つまり、エアシリ
ンダ９８に付設した出力軸９７はダブルバーリンク機構
から成る下方バー１００へ旋回自在に連結されている。

エアシリンダ９８に付設した出力軸９７の後退後におり
る右側シェルフ３８の位置は点線の輪郭３８″で示しで
ある。右側シェルフ３８のこの位置は、標準ベース９６
上に載ったパレット２２”から完全に離れている。こう
して、パレット２２”は今パレット取扱系内の中間位置
に到着した。ここで右側シェルフ３８は、パレット２２
”と干渉することなく旋回点９２を中心に上方へ回転可
能である。後で明らかになるように、右側シェルフ３８
の上記回転は、バレットがパレット締付機構６６、６８
で締付けられた後に行われる。いずれにせよ、右側シェ
ルフ３８はまずエアシリンダ９８を作動し、その出力軸
９５を延出して、旋回点９２を中心に上方バー９０を回
転させることによってリセットされる。

その後エアシリンダ９８が作動され、その出力軸９７を
廷ばすことによって、下方バー１００を介し右側シェル
フをそのリセット位置へと更に上方へ位置させる。パレ
ットが２２″で示した中間置を取ると、パレット締付機
構６６で締付可能となる。第４図を参照すると、パレッ
ト締付機構６６の各要素が相互に分解された関係で示し
てある。ウェッジ６２が、キャリッジ２４用鋳造物の一
部を形成する固定具１０４内を回転可能な旋回レバー１
０２に取付けられる。旋回レバー１０２の一部だけが固
定具１０４内にある状態で示しである。この部分は、エ
アシリンダ１１０の出力軸１０８へ旋回自在に連結され
たアーム１０６を含む。出力軸１０８とエアシリンダ１
１０は第６図に解り易く示してある。出力軸１０８は外
側へ延び、調整可能なリミットストッパ１１２と接触す
るように動作する。軸１０８の外側への延出は、固定具
１０４で限定された輔１１４を中心として旋回レバー１
０２を回転せしめる。軸１１４を中心とした旋回レバー
１０２の回転は、第６図に示すごとくウェッジ６２をパ
レット２２のノッチ５８内へと移動させる。尚、旋回レ
バー１０２の上記連動は、旋回レバー１０２を第６図の
鳩目アンカー１１７へ連結するバネ１１６のバネ付勢力
に抗して成される。

従って、エアシリンダ１１０の作動がその出力軸１０８
を延出させることにより、旋回レバー１０２を輔１１４
中心に回転せしめることが理解されよう。この力がウェ
ッジ６２をノッチ５８に対して強く押圧し、更にノッチ
６０をウェッジ６４に対して強く抑圧する。このように
締付けられたパレット２２が、第６図に解り易く示して
ある。

パレット支持部材８０のかかと部１１８が、第６図の受
け台１２０内に位置する。受け台１２０は上記の締付又
はラッチ動作時、パレット支持部材８０をパレット２２
の下方位置へ保持するように動作する。パレット支持部
８０も、そこから上方へ延びた支社１２４と旋回レバー
１０２へ接続された突片１２６の間に取付けられたバネ
１２２で所定位置に保持される。つまり、引張バネ１２
２が支柱１２４に付勢力を生じ、これが支社１２４を旋
回レバー１０２の後方彎曲部１２５と係合させる。この
湾曲部１２５に対する支社１２４の付勢が、パレット支
持部材８０のつま先部をパレット２２の下方に維持する
。パレット支持部材８０のこの位置は、パレット２２の
ミシン２０に対するパターン制御された運動の間中維持
される。尚、上記の移動が生じる前に、まずキャリッジ
２４を軸２６に沿って移動させ、パレット支持部材８０
を受け台１２０内から取除いておくことが必要である。

これは実質には、Ｘ方向の移動より前のＹ方向の移動指
令として与えられる。

パターン縫製が終了すると、第１図のＸ−Ｙ位置決め系
がパレット２２を再び第６図に図示の位置へ戻す。この
とき、エアシリンダ１１０は消勢している。従ってバネ
１１６が旋回レバー１０２に付勢力を加え、旋回レバー
を軸１１４を中心に回転させる。これにより、軸１０８
は消勢エアシリンダ１１０内へ後退する。この結果、旋
回レバー１０２の先端にあるウェッジ６２がパレット２
２のＶノッチ５８から解離する。

第７図を参照すると、ノッチ５８から後退しつつあるウ
ェッジ６２が示してある。第７図はさらに、受け台１２
０に付設されたエアシリンダ１２８の作動も示している
。つまり、エアシリンダ１２８の出力軸１２９が第１の
点線輪郭位置から第２の後退秘匿へと移動する。これに
伴い、第４図に図示のごとくパレット取扱系３４のフレ
ームから外側へ延出したガイド１３０に沿って受け台１
２０が摺動する。ガイド１３０に沿ったこの受け台１２
０の移動が、スイッチ１３１を動作させる。

スイッチ１３１は、パレット取扱系３４のフレームへ接
続された下方延出部材１３２に取付けられている。第５
図を参照すると、出力軸１２９が延びバレット支持部材
８０をバレットの下方位置に維持しているとき、スイッ
チ１３１は通常閉じている。一方スイッチ１３１は、受
け台１２０への摺動アタッチメント内に形成されたスロ
ット１３３と係合すると開く。後者のスイッチ開は、出
力軸１２９の後退中に、受け台１２０ひいてはスロット
１３３が固定スイッチ１３１に対して移動し、スイッチ
を解放可能とするごとによって生じる。

受は台１２０の移動は、その内部に整合されているパレ
ット支持部材８０を、第７図に示すごとく軸１１４を中
心に逆向きに回転させる。これにより、パレット支持部
材８０のつま先部が第７図に示ずごとくパレット２２の
下側から外れる。パレット支持部材８０のつま先部が除
かれた結果、パレットの前端縁がここで下方へ落下する
。そしてパレットは、第２図に示すようなパレット排出
系１３４へと落下する。つまり、パレット２２の一対の
孔１３６．１３８が一対の位置合せピン１４０．１４２
と係合する。ピン１４０．１４２はブロック１４４．１
４６上に位置し、これらブロックの頂面が各孔１３６、
１３８周囲のパレット２２を停止支持する。

第８図を参照すると、パレット２２が孔１３Ｇを貫くピ
ン１４０を備えたブロック１４４上に載った状態で示し
てある。ブロック１４４は垂直プランジャ１４８を内蔵
し、これかスイッチ１５０と協動してパレット２２の存
在を検知する。すなわち、孔１３６が正しくピン１４０
と嵌合すると、プランジャ１４８が押下されてスイッチ
１５０を閉しる。スイッチ１５０が自動制御系をトリガ
ーして、パレット２２の排出をスタートさせる。この排
出は、エアシリンダ１５２を作動し、出力軸１５４を後
退させることによって行われる。出力軸１５４は排出機
構の輔１５８に固定された駆動リンク１５６へ旋回自在
に取付けられる。出力軸１５４の後退は軸１５８を反時
計方向に回転させる。第２図を参照すると、ブロック１
４４、１４６が軸１５８へ物理的に取付けられたベース
１６４、１６６を有する１対の垂直支柱１６０、１６２
によって保持されている。一方軸１５８は、第５図に示
すベース１７１へ固定された一対の軸承支持体１６８、
１７０内を回転可能である。ブロック１４４、１４６は
支柱１６０、１６２へ旋回自在に取付けられ、排出中パ
レット２２との適切な係合を維持する。ブロック１４４
、１４６の支社１６０、１６２に対する移動の程度は、
旋回自在に取付けられた一対の連結リンク１７２、１７
４て制限される。つまり、連結リンク１７２、１７４は
それぞれブロック１４４．１４６と軸承支持体１６８、
１７０の両方へ旋回自在に取付けられる。

第８図を参照すると、エアシリンダ１５２の出力軸１５
４の後退時における排出機構１３４の移動が示してある
。前述のごとく、出力軸１５４の後退はシャフト１５８
を回転され、更に支柱１６０、１６２を外側へ移動させ
る。支柱１６０とリンク１７２の頂部に支持されたブロ
ック１４４との排出路は、第８図中点線の輪郭で示して
ある。バレットは調整可能な傾斜ガイド面１７６に沿い
下方へ摺動する。傾斜ガイド面１７６はレール１７７に
沿って調整可能で、各種サイズのパレットを収容する。

排出機構１３４がパレット２２を外側へ半分移動させる
と、スイッチ１７８が第２図に示す軸１５８に固定され
た接点１８０から離れる。

接点１８０は、排出機構１３４が外側へ半分移動したと
きスイッチ１７８を開くように構成される。

つまり、接点１８０は半分の地点でスイッチ１７８から
実質上離れる。接点１８０は最終的に、点線の輪郭で示
すように、スイッチ１７８から離間した位置を取る。ス
イッチ１７８の開は、排出が実際に生じたことを示す自
動制御系への信号となる。

パレットは位置２２’”へと外側に移動し、介添人又は
オペレータがパレットを容易に握み、取外せるようにす
る。これは実際には、次のパレットがキャリッジ２４へ
と縞付又はロックされる中間位置へ装荷されている際中
又はその後に成される。

このように、介添人が完成したパレット２２を直ちに取
扱えるため、貴重な時間をロスしない。

第９図を参照すると、パレット取扱系３４用の自動化デ
ジタル制御系が示してある。デジタル制御系は、アドレ
ス／データバス２０２を介し出カポート２０４、入力ポ
ート２０６及びキーボード／デイスプレイ制御器２０８
へ接続されるプログラムド中央処理装置２００を含む。

中央処理装置は内部タイミングの目的上、クロック２０
９からクロック信号を受取る。中央処理装置２００は、
インテル社から入手可能な８ビットマイクロプロセッサ
であるＩｎｔｅｌ　８０８５マイクロプロセッサが好ま
しい。アドレス／データバス２０２は、Ｉｎｔｅｌ　８
０８５マイクロプロセッサと一緒にインテル社から入手
可能なマルチバスが好ましい。出力ポート２０４は、ア
ドレス／データバス２０２とコンバティブルなｉｎｔｅ
ｌ　８２１２回路として知られるインターフェイス回路
が好ましい。同様に、入力ポート２０６はＩｎｔｅ１回
路８２５５−Ａ、キーボード／ディスプレイ制御器２０
８はＩｎｔｅｌ回路８２７９がそれぞれ好ましい。

キーボード／ディスプレイ制御器２０８は、キーボード
２１０及びディスプレイ２１２とインターフェイスする
。キーボードは、制御バス２１４を介して制御器２０８
とインターフェイスする市販の名種キーボードのうち任
意のものでよい。つまりキーボード／ディスプレイ制御
器２０８は、単に制御バス２１４を経て得られる８ビツ
トの情報を走査し、アドレス／データバス２０２を介し
たその後における中央処理装置２００との通信のためそ
の情報を格納する。尚、キーボード／ディスプレイ制御
器２０８は制御バス２１４を介しキーボード２１０から
８ビットのＡＳＣＩＩコード化情報を受取る。ＡＳＣＩ
Ｉコードとは、市販キーボードに存在する各種キー用の
標準的な８ビット２進コードである。又キーボード／デ
ィスプレイ制御器２０８は、キーボード情報をＡＳＣＩ
Ｉコードの形で中央処理装置２００へ送る。中央処理装
置２００はこうして受け取った情報を、その内部処理用
に変換する。キーボード／ディスプレイ制御器２０８へ
戻される情報も全て、中央処理装置２００により前もっ
てＡＳＣＩＩへコード化される。キーボード／ディスプ
レイ制御器２０８は、アドレス／データバス２０２を介
し中央処理装置２００からＡＳＣＩＩコード化文字情報
を受取り、データバス２１Ｇを介し周知の方法で文字発
生情報をディスプレイ２１２へ出力する。尚、ディスプ
レイ２１２はキーボード／ディスプレイ制御器２０８か
らの文字発生情報に応答可能な多数の市販ディスプレイ
のうち任意のものでよい。

出カボード２０４は、６個の独立した２レベル信号出力
２１８〜２２８を有する。２レベル信号出力２１８〜２
２８からの信号は、固体リレー２３０．２３２．２３４
．２３６、２３８及び２４０へりえられる。各リレーは
それぞれ与えられた論理的に高い２レベル信号を２４Ｖ
のＡＣ信号へ変換し、このＡＣ信号が付設の各ソレノイ
ドへ印加される。尚、名ソレノイドがパレット取扱系中
に存在する空圧エアシリンダの各１つに付設された空圧
バルブの動作を支配する。バルブはそのソレノイドへ加
えられる２４Ｖ　ＡＣ信号に応じて、それぞれのエアシ
リンダに対しエアを排出するか又は導入する。各２レベ
ル出力２：８〜２２８の２レベル信号状態はエアシリン
ダの適切な動作を行うため論理的に高又は低いいずれに
も設定できるため、特定のエアシリンダと対応バルブの
動作は本発明において任意に選択し得る。すなわち、各
エアシリンダの出力軸を延出させるため対応したソレノ
イドへ２４Ｖ　ＡＣ信号を印加するのに、論理的に高い
信号を特定の２レベル出力へ与える必要があるなら、延
出が所望のときかかる信号が出力される。一方、出力軸
の延出にソレノイドの励起を必要としない市販の空圧エ
アシリンダでは、対応した２レベル出力へ適切な論理的
に低い信号状態を与える。従って今後、各２レベル出力
２１８〜２２８の信号状態は所望の効果に基き、つまり
各エアシリンダの出力軸の延出又は後退として記述する
。

第９図の個々のソレノイドを再び参照すると、ソレノイ
ド２４２はエアシリンダ７０の空圧動作を制御する。エ
アシリンダ７０は左側シェルフ３６の移動を指示するこ
とを思い起されたい。同様に、ソレノイド２４４は右側
シェルフ３８に付設された空圧エアシリンダ９４を制御
する。ソレノイド２４６は、右側シェルフ３８の後退を
制御する空圧エアシリンダ９８に付設している。ソレノ
イド弁２４８は、パレット締付機構６６を制御する空圧
エアシリンダ１１０に付設している。ソレノイド弁２５
０は、受け台１２０の移動を制御するエアシリンダ１２
８に付設されている。最後にソレノイド弁２５２は、パ
レット排出機構１３４に付設されたエアシリンダ１５２
を制御する。

入力ボート２０６はその２レベル信号入力２５４、２５
６、２５８、２６０、２６２、２６４及び２６６で７種
の論理レベル信号を受取る。各２レベル信号入力は、パ
レット取扱機構３４内のスイッチに付設されたそれぞれ
のバッファ回路から論理レベル信号を受取る。まず２レ
ベル信号入力２５４を参照すると、バッファ回路２６８
がスイッチ８６の閉に応じてこの入力へ２レベル信号を
与える。閉スィッチ８６が左側シェルフ３６の下方位置
を指示するものであることが思い起されよう。バッファ
回路２６８、光アイソレータ回路２７２と組合されたノ
イズフィルタ回路２７０と、バウンドフィルタ回路２７
４から成る。ノイズフィルタ２７０が単にスイッチ信号
から電気ノイズを濾波する一方、光アイソレータ２７２
は通常のバウンドフィルタ回路２７４に与えられる隔離
信号を更に出力し、この回路２７４が光アイソレータか
ら伝号を抽出して、抽出信号が約２０ｍｓの時間持続す
るときにのみ適切な出力信号を与える。

こうして、適切な２レベル信号が入力ボート２０６６の
２レベル信号入力２５４へ印加される。

２レベル信号入力２５４の信閃状態は、閉スィッチ状態
で論理的に低であるのが好ましい。つまりスイッチ８６
は、閉じた時に論理的に高い信号状態を定住ずる電子ス
イッチであるのが好ましい。

この信号状態が、バッファ回路２６８を構成する各種回
路によって反転される。この結果閉スィッチ状態の時、
２レベル信号入力２５４に論理的に低い信号状態が生ず
る。尚、この信号変換は各バッファ回路を介しパレット
取扱系内の各種スイッチへ接続されたその他の２レベル
信号に当てはまる。しかし、所定２レベル入力における
所定状態の意味が中央処理装置２００内に存在するソフ
トウェアプログラム中で考慮されれば、上記の信号変換
は発明の実施時に辿る必要はない。

バッファ回路２６８と同し内部構成を有するバッファ回
路２７６がスイッチ８８に接続される。

スイッチ８８は閉じたとき左側シェルフ３６の上方レベ
ル位置を限定することが思い起こされよう。

バッファ回路２７６はスイッチ８８の閉に応じ、論理的
に低い２レベル信号を２レベル信号入力２５６に生ずる
よう作動する。

バッファ回路２７８は、スイッチ１３１の信号状態を処
理して２レベル信号入力２５８へ送る。

スイッチ１３１は受け台１２０が外側に位置したとき閉
じ、受取りバレットの次の指示のためバレット支持部材
８０をリセットすることが思い起されよう。

バッファ回路２８０はスイッチ１５０の信号状態を処理
し、２レベル信号入力２６０へ送る。スイッチ１５０は
パレットがパレット排出機構１３４と係合したとき閉じ
ることが思い起されよう。この閉したスイッチ状態が、
論理的に低い２レベル信号入力２６０をもたらす。

このバッファ回路２８２はスイッチ１７８の信号状態を
処理し、２レベル信入力２６２へ送る。

スイッチ１７８は、排出機構１３４によってパレットか
その最外位置の半分まで移動したとき開くことか思い起
されよう。これか論理的に高い２レベル信号入力２６２
を生ずる。

一対のバッファ回路２８４、２８６は、パレットト識別
センサ５０からライン５２、５３上の２レベル信号を受
取る。パレット識別センサ５０は、特定のパレットコー
ド４４に応じライン５２、５３上へ論理的に高又は低い
信号状態を生ずるように動作するごとが思い起されよう
。これらの論理レベル信号状態は各バッファ回路２８４
、２８６によって反転され、その後２レベル他号人力２
６４．２６６へ与えられる。尚ここで、パレットがパレ
ット識別センサ５０に整合されてないと、ライン５２、
５３上の信号は論理的に低となる。これが２レベル信号
入力２６４．２６６に論理的に高い信号状態をもたらす
。

上述のごとく、バッファ回路２７６は、バッファ回路２
６８と同じ３要素、つまりノイズフィルタ、光アイソレ
ータ及びバウンドフィルタから成る。この点は、バッフ
ァ回路２７８．２８０．２８２．２８４及び２８６につ
いても言える。

中央処理装置２００を再び参照すると、この装置はＩｎ
ｔｅｌ　８０８５マイクロプロセッサであるのが好まし
いことが思い起されよう。又同装置は、主メモリとして
知られる各種量のランダムアクセスメモリに利用される
。この主メモリは通常、第９図に示した各種デジタルロ
ジックを動作し且つこれに応答するのに必要なソフトウ
ェアプログラミングを含む。主メモリは更に、運動制御
系及びミシンを動作するのに必要なデジタルロジックを
制御するソフトウェアプログラミングも含む。後者のプ
ログラミングと付属のロジックは、本発明の一部を形成
しない。又主メモリは、プログラムによって使われるデ
ータベース用に保存された割当部分を含む。このデータ
ベースは、パレット内に取付けられた加工物へ縫い込ま
れるべき各種パターンスティッチパターンを限定するス
ティッチパターンファイルを含む。

上記プログラムとデータベースは通常、１個又はそれよ
り多くのテープカセットを介し主メモリ内に読込まれる
。各テープカセットは、カセット制御器２９０の制御下
で駆動されるカセット駆動機構２８８内へ挿入される。

カセット制御器２９０がカセットからの情報を、アドレ
ス／データバス２０２を介して中央処理装置２００の主
メモリへ伝送する。テープカセットから主メモリへ情報
を入れる制御インターフェイスは等分野において周知で
ある。

次に第１０図を参照すると、中央処理装置２００の主メ
モリ中に存在するプログラムのフローチャートが示され
ている。このプログラムがパレットのパレット取扱系３
４への装荷を支配し、今後ＰＡＬＬＥＴ　ＬＯＡＤプロ
グラムと呼ぶ。プログラムは、最初のステップ３００で
ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラムから受取ったラン許可と
共に始まる。ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラムについては
後の詳述する。ここでは、パレットが両シェルフ３６、
３８上の所定位置にあり且つスティッチパターンが装荷
パレットに対し指定されているとき、ＥＸＥＣＵＴＩＶ
Ｅプログラムがランを許可することが単に理解されれば
よい。

ラン許可を受取ると、中央処理装置２００はステップ３
０１へ進み、ＦＬＡＧ　Ａをゼロにセットする。

このソフトウェアフラグは、後述するようにＰＡＬＬＥ
Ｔ　ＵＮＬＯＡＤプログラムによって使われる。

中央処理装置２００は次に第１０図のステップ３０２に
示ずごとく、ＲＥＴＲＡＣＴ命令信号を出カポート２０
４の２レベル出力２２４へ出力する。これは、出力ポー
ト２０４へ個別にアドレスし、その後適切な論理レベル
信号をそこに送出する。前述のごとく、論理レベル信号
の信号状態は作動すベき空圧エアシリンダの構成に依存
する。ソレノイドが消勢されたとき出力軸を後退するよ
うにエアシリンダが排気されるべきなら、２レベル出カ
２２４の信号は論理的に低とされる。一方、エアを抽気
するのにソレノイドを付勢しなげればならないか、又は
出カシャフトを後退させるのにエアを導入しなければな
らないなら、２レベル出カ２２４の指令信号が論理的に
高とされる。いずれにせよ、適切な論理レベル指令信号
がプログラムドコンピュータによって発生され、固体リ
レー２３６へ与えられる。これがエアシリンダ１１０に
付設されたソレノイド２４８を適切に付勢又は消勢する
。この結果、エアシリンダ１１０の出力軸１０８が後退
して締付機構６６を解放する。尚、締付機構６６はすで
に解放されていてもよい。この場合、ＲＥＴＲＡＣＴ指
令の出力はパレット締付機構６６の状状に関する単なる
冗長チェックに過ぎない。

中央処理装置２００の次のステップ３０４では、出力ボ
ート２０４の２レベル出カ２１８へＥＸＴＥＮＤ指令信
号を出力する。これが固体リレー２３０をトリガーし、
エアシリンダ７０に付設した軸７２の外側への延出を可
能とする信号状態をソレノイド２４２へ与える。第４図
を参照すると、軸７２の外側延出が左側シェルフ３６を
下げる。中央処理装置２００は、左型シェルフ３６が完
全に下がったときに生ずるスイッチ８６の動作を待つ。

つまり、スイッチ８６の閉状態が光アイソレータ２７２
で隔離されたノイズフィルタ２７０を通過し、その後バ
ウンドフィルタ２７４によって保持され、論理的に低い
信号レベル状態が２レベル信号入カ２５４へ与えられる
。この論理的に低い信号レベルが、第１０図のフローチ
ャートのステップ３０６で中央処理装置２００によって
検知される。

左側シェルフ３６が下がったことを確認した後、ステッ
プ３０８に示すごとく、中央処理装置２００が出カポー
ト２０４の２レベル出カ２２０にＲＥＴＲＡＣＴ指令信
号を出力する。このＲＥＴＲＡＣＴ指令が固体リレー２
３２をトリガーし、エアシリンダ９４の出力軸９５を後
退可能徒する信号状態をソレノイド２４４に与える。第
５図を参照すると、エアシリンダ９４の出力軸９５の後
退が右側シェルフ３８を下げ、パレットの右側端縁を頂
部入口位置から落下させることが思い起こされよう。

第１０図のフローチャートを再び参照すると、中央処理
装置がステップ３１０で２００ｍｓの遅延を計時する。

これで、右側シェルフ３８が下方位置を取るのに適切な
時間が限定される。尚、遅延の計時はカウントを定めた
後、クロック２０９からのクロック信号でカウントをデ
クレメントすることによって成される。

右側シェルフ３８が下方位置を取った後、中央処理装置
２００はステップ３１２で、ＲＥＴＲＡＣＴ指令信号を
出力ポート２０４の２レベル出力１０８に出力する。こ
れが固体リレー２３０の信号状態を反転させ、エアシリ
ンダ７０に付設した出力軸７２が後退し、従って左側シ
ェルフ３６を上昇可能とする信号状態をソレノイド２４
２へ与える。

第４図を参照すると、左側シェルフが上方位置を取ると
きスイッチ８８が接触される。スイッチ８８の閉信号状
態が、バッファ回路２７６を介し２レベル入力２５６へ
論理的に低い信号状態が印加される。２レベル入力２５
６における論理的に低い信号状態が、入カポート２０６
にアドレスし且つ２レベル信号入力２５６が低に切換っ
たかどうかを問う中央処理装置２００によって認知され
る。これは、第１０図のステップ３１４で成される。

次に中央処理装置２００がステップ３１６で、出力ボー
ト２０４の２レベル出力２２２へＲＥＴＲＡＣＴ指令信
号を出力する。第９図を参照すると、２レベル出力２０
４に付設したリレー２３４が、エアシリンダ９８の出力
軸を後退させる信号をソレノイド２４６に与える。第５
図に明らかなごとく、これは右側シェルフ３８を引込ま
せる。右側シェルフ３８の引込移動はパレット２２との
間に適当な隙間を生め、ここでパレットは標準ベース９
６上に載置される。これが、パレット取扱系内のパレッ
ト用の中間位置を構成する。

再び第１０図を参照すると、中央処理装置は２００は２
レベル出力２２２にＲＥＴＲＡＣＴ指令信号を出力した
後、ステップ３１８で４３０ｍｓの第１遅延カウントを
設定する。中央部処理装置２００で定められた遅延をタ
イムアウトする目的で、クロック２０９がクロック信号
を中央処理装置２００に与える。このように遅延を計時
している間、中央処理装置はステップ３２０で出力ボー
ト２０４の２レベル出力２２４へＥＸＴＥＮＤ指令信号
を出力する。これが固定リレー２３６をトリガーし、エ
アシリンダ１１０の出力軸１０８を外側へ移動させる信
号状態をソレノイド２４８に印加する。第６図を参照す
ると、この印加が軸１１４を中心に旋回レバー１０２を
回転させ、先にパレット支持体８０．８２上へ落下され
たパレット締付圧を加える。締付作用の結果、パレット
はキャリッジ２４と係合し、ミシンヘッド２０下方での
次の位置決め準備を整える。こうした位置決めが生じる
前に、まず第１遅延カウントがタイムアウトし、右側シ
ェルフ３８が実際に引込位置に達したことを示す必要が
ある。これは、遅延カウントがタイムアウトしたかどう
かを確かめる第１０図中のステップ３２２で行われる。

第１遅延のタイムアウト後、中央処理装置２００はステ
ップ３２４で、出力ボート２０４の２レベル出力２２０
へＥＸＴＥＮＤ指令信号を出力する。この指令が固体リ
レー２３２をトリガーし、エアシリンダ９４の出力軸を
上方へ延出させる信号状態がソレノイド２４４に印加さ
れる。この結果第５図に示すごとく、右側シェルフ３８
が上方へ移動する。

中央処理装置２００はステップ２３６で４３０ｍｓの第
２遅延カウントを設定し、エアシリンダ９４の出力軸９
５の移動に対し適切な時間を与えるように第２遅延カウ
ントをタイムアウトする。これは、ステップ３２６で定
められた４３０ｍｓのカウントをタイムアウトするのに
クロック２０９からのクロック信号を利用してステップ
３２８で行われる。

その後中央処理装置はステップ３３０で、出力ポート２
０４の２レベル出力２２２にＥＸＴＥＮＤ指令信号を出
力する。これが固体リレー２３４をトリガーし、第５図
に示すごとくエアシリンダ９８の出力軸９７を外側へ延
出させる信ぢ状態をソレノイド２４６に印加する。これ
が、右側シェルフ３８をその上昇位置ヘリセットする最
終ステップを構成する。これで中央処理装置２００は、
パレットをパレット取扱系３４内の中間位置へ落下させ
るための完全一組の移動を左側シェルフ３６と右側シェ
ルフ３８逐次施したことになる。中央処理装置２００は
更に、このように落下したパレットをキャリッジ２４へ
締付け、左側シェルフ３６と右側シェルフ３８の両方を
リセットすることも果たした。これで、リセットされた
両シェルフ上の次のパレットの装荷が可能となる。

別のパレットがりセットされた両シェルフ３６、３８上
に装荷されている間、中央処理装置２００は締付けパレ
ットの移動を行うように動作する。

本発明によれば、締付はパレットの移動はステップ３２
０の終了と同時にη生じ得る。この時点で、右側シェル
フ３８の引込みはパレット２２の移動と干渉しない。ス
テップ３２４〜３３０に示した右側シェルフ３８の引込
下方位置からのリセットも、パレットの移動と干渉しな
い。パレットの初期移動に必要な条件は、キャリッジ２
４がまず軸２６に沿いＹ方向にミシンヘッド２０へ向か
って移動されるということだけである。この初期移動が
、第６図においてパレット支持体のかかと部１１８を受
番ノ台１２０から解離する。

尚、上記の運動制御プログラムは中央処理装置２００の
主メモリ内に依存する。この運動制御プログラムには、
ミシンヘッド２０内の往復動するミシン針下方の加工物
を含むパレットの同期加移動を指定するスティッチパタ
ーン情報の格納ファイルを利用する。これは第１０図中
、ＳＴＩＴＣＨＭＯＤＥ（スティッチモード）として全
体的に示してある。所望のスティッチパターンを逐次実
行した後、仕上った加工物を含むパレットが第６図の位
置へ戻る。これには、パレット支持体のかかと部１１８
を受け台１２０内に再位置決めさせるための軸２６に沿
ったキャリッジ２４の最終移動を必要とする。この最終
移動が、パレット取扱系によって締付けられたパレット
の以後の処理の準備を整える。

次に第１１図を参照すると、間開ＭＯＮＩＴＯＲプログ
ラムがフローチャートの形で示してある。このＭＯＮＩ
ＴＯＲプログラムは、中央処理装置２００内に存在し、
上記スティッチパターンモードの間作用する。すなわち
ＭＯＮＩＴＯＲプログラムは、オペレータ又は介添人に
よって取出されるべきパレットの状況を確かめる目的で
周期的に実行される。パレット取扱系３４はオペレータ
による除去のため、仕上がりパレットを外側位置へ移動
可能であることを思い起されたい。パレットのこの特定
処理に関する制御を以下詳しく説明する。尚ここで、パ
レットは実際にパレット取扱機構１３４上に存在するこ
とに注意されたい。つまり第１１図のＭＯＮＩＴＯＲプ
ログラムは、中央処理装置２００が入カポート２０６に
アドレスし、２レベル信号入力２６０が高へ切り替わっ
たかどうかを参照すれば、パレット３２から始まる。第
８図を参照すれば、パレット取扱機構１３４のブロック
１４４上に載ったパレットがプランジャ１４８によって
スイッチ１５０を閉じることが思い起されよう。このス
イッチ１５０の閉がバッファ回路２８０によって処理さ
れ、論理的に低い信号状態を２レベル入力１６０に生ず
る。この論理的に低い信号状態が存在する限り、中央処
理装置２００は単に２レベル信号入力２６０をアドレス
するだけで、それ以上は行わない。一方、２レベル信号
入力２６０が論理的高へ切換わると、中央処理装置２０
０は第１０図のステップ３３４に示ずごとく３秒の遅延
も計時する。これは３秒のカウントを設定し、クロック
２０９でそのカウントをゼロにまでデクレメントするこ
とで成される。このとき中央処理装置はステップ３３６
でＦＬＡＧ　Ａを２進値１に設定する。これがオペレー
タによるパレットの除去後３秒が経過したという指示を
を与える。後で明らかになるように、この３秒遅延はパ
レット排出機構１３４のリセットをトリガーするのに使
われる。３秒の経過は、パレット排出機構１３４がリセ
ットし始める前にパレットを除去するのに充分な時間を
オペレータに与える。

次に第１２ａ、１２ｂを参照すると、パレット放出シー
ケンス時における中央処理装置２００の逐次動作を指定
するＰＡＬＬＥＴ　ＵＮＬＯＡＤプログラムのフローチ
ャートが示してある。つまり、先に装荷されたパレット
がミシンヘッド２０へ縫製のため与えられた後、、ここ
でパレット放出シーケンスの準備が整えられている。こ
れは、第１２ａ図中のスティッチモード終了という表示
で示しである。

尚、第１２ａ図に示したスティッチモート終了時点は、
第６図に示すごときパレット支持体のかかと部１１８の
受け台１２０内への再位置決めも含む。

中央処理装置２００によって成される最初の間合せは、
２レベル信号入力２６０が論理的に低いかどうかをステ
ップ３３８で問うことである。第１１図に関する上記の
説明から、パレット取扱機構１３４に付設したスイッチ
１５０が閉し、パレットが尚排出機構１３４上に載って
いることを示している間、２レベル信号入力２６０は論
理的に低であることを思い起されたい。スティッチモー
ドの経過中にパレットがオペレータによって除去されな
いと、中央処理装置２００は第１２ａ図のＹＥＳ”路を
ステップ３４０へと進み、ＡＳＣＬＬコード化されたメ
ッセージ”ＲＥＭＯＶＥ　ＯＬＤ　ＰＡＬＬＥＴ（前の
パレット除去）”を伝送する。前述のごとく、中央処理
装置２００は標準的なＡＳＣＬＬコードでアドレス／デ
ータバス２０２を介しキーボード／ディスプレイ制御器
２０８と交信する。更にキーボード／デイスプレイ制御
器２０８が、ディスプレイバス２０２を介しディスプレ
イ２１２へ文字発生信号を送る。次いてメッセージが、
通常の方法でディスプレイ２１２上に表される。

次に中央処理装置２００はステップ３４２で、２レベル
信号入力２６０がパレット取扱機構１３４からのパレッ
ト除去を示す高に切換ったたかどうかを問う。パレット
取扱機構１３４上に尚パレットが残っていると、”ＮＯ
”路を辿ってステップ３４０へ戻り、”ＲＥＭＯＶＥ　
ＯＬＤ　ＰＡＬＬＥＴ”メッセージがディスプレイ２１
２へ再び送られる。そして、２レベル信号入力２６０が
再び中央処理装置２００によってアドレスされ、入力信
号がパレット取扱機構１３４からのパレット除去を意味
する論理的高に切換ったかどうかを確かめる。最終的に
入力信号が切換ると、ＹＥＳ″が辿られ、中央処理装置
２００はステップ３４４でＡＳＣＩＩメツセージＴＨＡ
ＮＫＳ”をディスプレイ２１２へ送る。次いで中央処理
装置２００はステップ３４６で３秒の遅延を計時し、そ
の後ステップ３４８でＦＬＡＧＡを２進値ｌに設定する
。この一連のステップで、パレットを除去するのに充分
な時間が確実にオペレータへ与えられることが思い起こ
されよう。

１に等しいＦＬＡＧＡを立てた後、中央処理装置はステ
ップ３５０でキーポード／デイスプレイ制御器２０８に
に対し、ＳＴＡＲＴ”がキーポード２１０上入力された
かどうかを問う。ＹＥＳ”路を辿りステップ３３８へ戻
る前に、中央処理装置２００がキーポード２１０のＳＴ
ＡＲＴ”信号を待つ。尚、上述のループはスティッチモ
ードの終了時にパレットが放出されなかったことを前提
としている。これは、ステップ３５０で示されてるよう
にマシンが再びオペレータによってスタートされ、ＳＴ
ＡＲＴ”許可を再度求めることを必要とする。スティッ
チモードの終了前にパレットが除去されていなければ、
このプログラムループは回避される。つまり、２レベル
信号入力２６０が論理的に高となって、ステップ３３８
における中央処理装置２００からの間に対しＮＯ″の答
えを出す。ＮＯ”路は、第１２ａ図中のステップ３３８
からステップ３５２へと進む。ステップ３５２は、中央
処理装置２００に対し、ＦＬＡＧ　Ａが１に等しく、パ
レットの除去後３秒が経過したことを示しているかどう
かを問う。

オペレータがパレットを除去できるように３秒か経過す
るまで、ＦＬＡＧ　Ａは２進値１の信号状態を示さない
ことか思い起されよう。ＭＯＮＩＴＯＲプログラムがス
ティッチモードの終了時近くで３秒を計時し始めた場合
にも、３秒がタイムアウトされている。いずれにせよ、
中央処理装置２００は１に等しいＦＬＡＧ　Ａのの設定
を持つ。設定されると、中央処理装置はステップ３５４
で、出力ボート２０４の２レベル出力２２８もＥＸＴＥ
ＮＤ指令信号を出力する。第９図を参照すれば、２レベ
ル出力２２８におけるＥＸＴＥＮＤ指令信号の存在が固
定リレー２４０をトリガーし、エアシリンダ１５２の出
力軸１５４を延出させる信号状態をソレノイド２５２に
印加する。エアシリンダ１５２の出力軸１５４のこの延
出が、排出機構１３４を後方へそのリセット位置へと回
転させる。

次に中央処理装置２００がステップ３５６で、２レベル
信号入力２６２が低へ切換ったかどうかを問う。第９図
を参照すれば、２レベル信号入力２６２がバッファ回路
２８２を介しスイッチ１７８からバッファド信号を受取
る。スイッチ１７８は、排出機構１３４が内方へ半分移
動したときに閉じる。この閉スイツチ状態が、論理的に
低い信号状態を２レベル入力２６２に生ずる。このよう
に排出機構が内側へ半分移動したことが検知されると、
中央処理装置２００がステップ３５８でＦＬＡＧ　Ａを
ゼロにリセットする。

次に中央処理装置２００はステップ３６０で、出カポー
ト２０４の２レベル出力２２４にＲＥＴＲＡＣＴ指令信
号を出力する。これが固定リレー２３６をトリガーし、
エアシリンダ１１０に付設の出力軸１０８を後退させる
信号状態をソレノイド２４８に印加する。第７図に関連
して上達したごとく、これが締付機構６６を非作動とす
る。つまり、ウェッジ６２がパレット２２の溝５８から
解離される。ここでパレットは、パレット支持体８０、
８２及び標準ベース９６上に単に載っている。再び第１
２ａ図を参照すると、ステップ３６０で２レベル出力２
２４へＲＥＴＲＡＣＴ指令を出力した後、中央処理装置
２００はステップ３６２で１００ｍｓの遅延を計時して
、上記の動作が生じることを保証する。このように遅延
がタイムアウトされると、中央処理装置はステップ３６
４で出力ボート２０４の２レベル出力２２６にＲＥＴＲ
ＡＣＴ指令信号を出力する。第９図を参照すれば、２レ
ベル出力２２６に生ずるＲＥＴＲＡＣＴ指令信号が固定
リレー２３８をトリガーし、適切な信号状態をソレノイ
ド２５０へ印加する。これがエアシリンダ１２８の出力
軸１２９を後退させ、パレット支持体のかかと部１１８
を収容した受け台１２０を第７図に示すように後方へ移
動せしめる。パレット支持体８０のつま先部は、パレッ
トの前端縁における降下を可能とするため、パレットの
下方から移動している。

次に第１２ｂ図を参照すると、そこに示したフローチャ
ートは第１２ａ図に示した逐次ロジックの継続である。

特に、第１２ｂ図の第１ステップつまりステップ３６４
は、第１２ａ図中中央処理装置２００によって実施され
る最後のステップの繰返しである。第１２ｂ図中中央処
理装置で実行されるべき次のステップ３６６では、２レ
ベル信号入力２６０が低に切換ったかどうかを問う。第
９図を参照すれば、２レベル信号入力２６０がスイッチ
１５０からのバッファド信号を受取ることが解る。スイ
ッチ１５０が閉のとき、２レベル信号入力は論理的に低
となる。第８図に関する説明から、パレットがパレット
排出機構上に載っているときスイッチ１５０は閉じるこ
とを思い起されたい。この条件が生じると、第１２ｂ図
においてＹＥＳ”路が辿られる。次に中央処理装置２０
０がステップ３６８で、２レベル出力２２８にＲＥＴＲ
ＡＣＴ指令を出力する。２レベル出力２２８に生じたＲ
ＥＴＲＡＣＴ指令が固体リレー２４０をトリガし、第８
図においてエアシリンダ１５２の出力軸１５４を後退さ
せる信号状態をソレノイド２５２に印加する。この後退
が排出機構１３４を外側に移動させ、パレットをオペレ
ータによって除去可能な位置へ運ぶ。外側への排出運動
は、２レベル信号入力２６２が論理的高へ切換ったかど
うかを問うステップ３７０で、中火処理装置２００によ
ってモニターされる。つまり、パレット排出機構１３４
がその外側運動の半分状態のとき、スイッチ１７８が開
に切換る。２レベル信号入力２６２が高に切換ると、中
央処理装置２００がステップ３７２でＥＸＴＥＮＤ指令
を２レベル出力２２６に出力する。第９図を参照すれば
、これが固体リレー２３８をトリガーし、エアシリンダ
１２８の出力軸１２９を延出させる信号状態をソレノイ
ド２５０へ印加する。これが受け台１２０をパレット支
持体のかかと部１１８に係合し、パレット支持体８０を
リセット位置へ戻す。この位置が第６図に示してある。

バレット支持体８０のリセット位置は、パレットを両パ
レット支持体８０、８２間で支持するのを可能とする。

第１２ｂ図のステップ３７４を参照すれば、中央処理装
置２００はそこでパレット支持体８０が事実所為定位置
にあるかどうかをチェックする。これは、２レベル信号
入力２５８が論理的低になったかどうかを問うことによ
って成される。つまり、出力軸１２９が完全に延びてい
れば、受は台１２０に付設されたスイッチ１３１が閉じ
ている。この信号状態が生じると、中央処理装置２００
はＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラム”へと進む。後に詳述
する、ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラムは、有効なスティ
ッチパターンファイルがパレットへ与えられたとき、シ
ェルフ３６、３８上のパレットを処理するように作動す
る。

上記したＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラムによるパレット
の検知は、パレット識別コードの検知に基づいて成され
る。第３図のパレット識別コード４４に関する説明から
思い起されるように、２個別々のコード化表面領域４６
、４８が、パレット識別センサ装置５０内の一対の光セ
ンサ下方に提示される。

コード化表面領域４６は、ライン５２上に２レベル信号
を生ずる一方の光センサで検知される。コ−ド化表面領
域４８は、ライン５３上に２レベル信号を生ずる一方の
光センサで検知される。コード化表面領域４６、４８は
、それぞれ不透明か反射性のどちらかである。反射性表
面が論理的に高い信号状態をライン５２又は５３へ生ず
る一方、不透明な表面は論理的に低い信号状態を生ずる
。

これらの信号状態は、第９図の各バッファ回路２８４．
２８６によって反転され、２レベル入力２６４．２６６
に反転信号状態を生ずる。論理的に高い２レベル信号入
力に２進値Ｉ、論理的に低い２レベル信号入力に２進値
０をそれぞれ付与することは、コードか表面領域４６、
４８に対し次のような２進値表示をもたらす。

前述のごとく、両領域が非反射性である状態は“パレッ
ト不在”な状態にとってある。ＥＸＥＣＡＴＩＶＥプロ
グラムは、上記２ビットの２進コードの各組合わせに後
述する方法で数値的意味を付与する。更にＥＸＥＣＵＴ
ＩＶＥプログラムは、１つ以上の特定なスティッチパタ
ーンファイルがこうしてて識別された各パレットへ与え
られるようにする。このパレットへのスティッチパター
ンファイル付与は、ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラム内の
サブプログラムのに記されているようなオペレータとの
相互交信を通じて成される。ＥＣＥＣＴＩＶＥプログラ
ムの上記及びその他の特徴は、今後のプログラム説明の
中で十分に理解されよう。ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラ
ムは、第１３ａ，１３ｂ，１３，ｃ，１３ｄおよび１３
ｅ図にフローーチャートの形で示してある。尚、これら
の図中、前の図の終わりは各図のフローチャートライン
上に付したアルファベットを一致させることで次の図の
初めと合せてある。

第１３ａ図を参照すると、ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラ
ムは前処理ステップ４００から始まり、ここでは周辺メ
モリから中央処理装置２００の主メモリへデータベース
が格納される。この周辺メモリは、セット制御器の制御
下で駆動されるカセット駆動機構を備えたカセット装置
からなるのが好ましい。

かかる周辺メモリ装置が第９図に示してある。尚、カセ
ット制御器２９０はアドレス／データバス２０２を介し
て中央処理装置２００と交信する。

アドレス／データバスを介して中央処理装置と交信可能
なカセット装置は、当分野において周知である。こうし
てバス２０２を介し中央処理装置２００の主メモリ内に
入れられるデータベースは、９種までの別々のスティッ
チパターンファイルとこれらファイルのダイレクトリを
含むのが好ましい。各スティッチパターンファイルは１
つ以上のデータブロックからなり、各データブロックは
２５６の８ビットバイト情報に等しいことが好ましい。

各データブロックは、キャリッジ２４に関するＸ、Ｙ運
動の情報及びミシンヘッド２０内の縫い針の同期化移動
に関する命令を含む。９種のスティッチパターンファイ
ル用ダイレクトリは、各ファイル毎に少なくとも２バイ
トの情報を含む。

第１バイトはファイルの第１データブロック用の数値イ
ンデックスである。第２バイトは特定のファイルへ分配
されたデータ部ブロックの番号を指示する。尚、９種の
スティッチパターンファイルが維持されるなら、ダイレ
クトリは最小の１８バイトの情報のからなる。番号を付
した各スイッチパターンファイル用のダイレクトリ情報
は、第１ダイレクトリバイトが格納されている場所を通
知し、その後２の倍数でダイレクトリ情報の所望な２バ
イトまでカウントアップすることによって容易に選られ
る。

尚、特定のデータベースを上述したが、スティッチパタ
ーンファイルの記憶を組織化するのにその他各種の方法
も本発明で用いることができる。

例えば、連続的にアドレス可能な記憶位置を占める一連
のスティッチパターンファイルを、各スティッチパター
ンファイル用の第１アドレスとそのファイルの横にセッ
トされたアドレス可能な記憶位置の番号を含んだダイレ
クトリと一緒に使用することができる。

第１３ａ図に示した次のステップ４０２では、プログラ
ムで使われる２つのソフトウェア基準を初期化する。第
１ソフトウェア基準つまりＰＡＬは、スティッチパター
ンファイルを特定のパレットへ与える目的で使われる。

別のソフトウェア基準つまりＰＬＡＴＣＨは、ＥＸＥＣ
ＵＴＩＶＥプログラム内でラン許可として使われる。こ
れら基準ソフトウェアの使い方は、以後の証明で充分に
理解されよう。

ここでは、ＰＬＡＴＣＨを−１にセットするとラン許可
が生じないことに留意。

ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラム内に次のステップ４０４
では、ＴＡＢＬＥ１，ＴＡＢＬＥ２及びＴＡＢＬＥ３と
して示された３つ別々のテーブルを定める。各テーブル
が、スティッチパターンファイルを指定するファイル番
号を受取り可能な所定数のアドレス可能な記憶位置を有
する。ここで述べる特定の実施例では、ファイル番号が
“１”から“９”の範囲である。従って、各テーブルが
９個のファイル番号全てを収容できるように、アドレス
可能な記憶位置の所定数は任意に９に設定される。尚ほ
とんどの場合、実際上テーブルは９よりかなり小さいフ
ァイル番号を持つ。テーブル中のスティッチパターンフ
ァイルの番号は通常、所定コードを存するパレット内に
前もって配置された加工物上にどれだけ多くの異った縫
込みパータンが縫込まれるかの関数である。例えば、全
ての縫製要求を満たすのに、ある加工物では３種だけ異
ったステイッチパターンを必要とする。この場合には、
そのパレットコードに関連したテーブル内の９のアドレ
ス可能な記憶位置のうち３位置だけが使われる。

ステップ４０４でこのように定められた各テーブルにお
けるアドレス可能な全記憶位置が、ステップ４０６で−
１に等しく初期設定される。テーブル内におけるアドレ
ス可能な記憶位置の−１の状態は、ファイル番号がそこ
に与えられてないことの指示として使われる。

ステップ４０８では、ソフトウェア基準ＰＴＥ１、ＰＴ
Ｒ２及びＰＴＲ３を設定する。これら特定のソフトウェ
ア基準は、ステップ４０４で定められた各テーブル内に
おける第１のアドレス可能記憶位置に初期設定される。

これは、各テーブルを通してセットされた２７の連続す
るアドレス可能記憶位置のうち第１、第１０および第１
８のアドレス可能記憶位置が、ＰＲＴ１、ＰＴＲ２及び
ＰＴＲ３の初期ポインター値を与えることを意味する。

後に明らかになるごく、ボインターは所定テーブル内に
所望な記憶位置のアドレスを含むようにプログラム内で
常に変化し得る。これは通常、ポインターを１づつイン
クレメントすることによって成される。このインフレメ
ントは一般に、アドレス可能な全記億位置がまだテーブ
ル内で使われていないことを意味する　１の格納値を持
ったアドレス可能記憶位置に出会うまで続けられる。一
方、９番目のアドレス可能記憶位置に出会うまでインク
レメントを続けることもできる。いずれの場合にも、各
ポインターはステップ４０８で定められた初期化ポイン
ターアドレス値へ戻される。

ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラム内の次のステップ４１０
では、入力ポート２０６の全２レベル入力か論理的に高
いかどうかを問う。このステップにおいては、作動中の
自動パレット取扱系３４が中央処理装置に法統されでい
るかを問うだけである。つまり、パレット取扱系が適切
に接続されていれば、２レベル入力の全てが同じ信号状
態となることは不可能である。又、例えば２レベル入力
２５４、２５６の信号状態は決して同じ信号状態となり
得ないこと思い起こされたい。換言すれば、これら特定
の２レベル入力に付設されたスイッチ８６、８８は、そ
れぞれ左側シェルフ３６の異なった位置を表わしている
ため、同時に閉じることはない。

全ての２レベル信号状態が一致すると、ＹＥＳ路が辿ら
れ、ステップ４１２でＲＬＡＴＣＨ基準が１にセットさ
れる。このセットにより、パレットがパレット取扱系を
逐次通過するという前提で、マシンが自動モートでは動
作しなくなる。一方マシンは、後に明らかになるように
手動モードで動作可能となる。これは、パレット取扱装
置を正しく機能させないつまりパレット取扱装置を含ま
ないＥＸＴＣＵＴＩＶＥプログラムを用いたマシンの手
動動作を可能とする。

各スイッチを備えた自動化パレット取扱系が入力ポート
２０６へ適切に接続されていれば、ステップ４１０から
ステップ４１４へとＮｏ路か辿られる。ステップ４１４
では中央処理装置２００に対し、２レベル信号入力２６
４．２６６をそれぞれ検知するように要求する。両２レ
ベル入力２６４．２６６における一組の論理的に高い信
号状態が、パレット識別センサ装置５０にパレットか従
来されてないことを示す点イー思い起こされたい。つま
り中央処理装置２００はステップ４１６で、両２レベル
信号入力の２進値が徒もに１でパレット不在の状態を指
示していないかどうか問うことで、上記の状態をチェッ
クする。実際にパレットが整合されていなければ、ＹＥ
Ｓ路を辿ってステップ４１４へ戻り、パレットが整合さ
れるまで、中央処理装置が繰返し２レベル信号入力を検
知する。

第１３ａ図のステップ４１６へ再び戻り、パレットが検
知されると、第１３ｂ図中の次のステップ１１１８へと
Ｎｏ路が辿られ、そこで検知された２レベル信号入力２
６４、２６６の２進値が反転され、その後ソフトウェア
基準ＰＡＬ内に格納される。２レベル入力２６４．２６
６に存在する２進値について見れば、２進値０と１の次
の各組合せが生じることが思い起こされよう； そして、ステップ４２２で成される変換がＰＴＬ内への
格納２進値と２レベル入力２６４．２６６間に次のよう
な対応をもたらす： 尚、ＰＡＬ内への上記２ビットの格納２進値は、１０進
法の数値１、２及び３をそれぞれ表わす。

従って、ＰＡＬ内の格納２ビットは、パレット１、パレ
ット２又はパレット３のいずれかを表わすものとしてプ
ログラム中央処理装置２００によって処理される。一方
、マシンのオペレータは次のコード化表面領域の組合せ
によってパレット１、２又は３を認識する： 尚、コード化表面領域４６、４８に付される上記の数値
表示は任意である。コード化によって付れれる最終的な
数値表示がＰＡＬソフトウェア基準中で１０進値１、２
及び３としてデコードされるなら、その他のコード化も
用いることができる。

再び第１３ｂ図を参照すると、中央処理装置はステップ
４１８からステップ４２０へと進み、ＲＬＡＴＣＨの信
号状態を問う。ＲＬＡＴＣＨが０なら、自動モードの動
作を意味し、”ＹＥＳ”路が辿られる。一方、ＲＬＡＴ
ＣＨが０以外なら、ステップ４２２で１にセットされる
。尚、ステップ４１４でＲＬＡＴＣＨを１にセットした
後の経路もここで合流する。

次の一連のステップは基本的に、ＰＡＬ内に格納された
数値パレットコードを３つのテーブルＴＡＢＬＥ１、Ｔ
ＡＢＬＥ２又はＴＡＢＬＥ２のうち１つと関連させるこ
とにある。つまりステップ４２４で、ソフトウェア基準
ＰＡＬのビット内容が１に等しいかどうかを問う。答え
がＹＥＳなら、ステップ４２６へ進み、中央処理装置２
００がＰＴＲ１により現時点て指定されたＴＡＢＬＥ１
中のアドレス可能な記憶位置の内容をソフトウェア基準
ＰＡＴＮに格納する。尚、このアドレス可能記憶位置の
内容は最初−１である。一方このアドレス可能記憶装置
は最終的に、後に詳述するＴＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプロ
グラムへ後で入れられ特定のファイル番号の２進表示を
含む。同様にステップ４２８．４３０では、ソフトウェ
ア基準ＰＡＬに格納された数値のパレットコードが２に
等しいかどうかが問われ、ＰＴＲ２により現時点で指定
されたＴＡＢＬＥ２中のアドレス可能な記憶位置のビッ
ト内容がソフトウェア基準ＰＡＴＮに格納される。ステ
ップ４２８の質問にＮＯの答えが得られた場合、中央処
理装置かステップ４３２へ進み、ＰＴＲ３により現時点
て指定されたアドレス可能記憶位置のビット内容をソフ
トウェア基準ＰＡＴＮに格納する。何故なら、これが唯
一可能な別の数値パレットコードだからである。この時
点で、ソフトウェア基準ＰＡＴＮはステップ４２４〜４
３２の結果として、ＴＡＢＬＥ１、ＴＡＢＬＥ２又はＴ
ＡＢＬＥ３からのそこに格納されていたアドレス可能記
憶位置のビット内容を有する。

次のステップ４３４では、ソフトウェア基準ＰＡＴＮが
−１に等しいかどうかを問う。これは実際には、どのテ
ーブルも−１以外を持たない初期のケースに相当する。

一方、少くとも１つのスティッチパターンファイルが後
述する方法でパレットに前もって与えられていれば、Ｎ
Ｏ路がステップ４３４から辿られる。この場合、中央処
理装置２００はステップ４３６を実行し、そこで“ＦＩ
ＬＥ”という語から始まりその後にソフトウェア基準Ｐ
ＡＴＮのビット内容を表わす数値表示”Ｍ”が続くＡＳ
ＣＩＩメッセージがディスプレイ２１２へ送られる。つ
まり、ソフトウェア基準ＰＡＴＮは、ステップ４２６、
４３０又は４３２の結里指定された特定なアドレス可能
記憶位置のビット内容を有する。

少くとも一つのスティッチパターンファイルが検知パレ
ットに与えられてなければ、ステップ４３４からＹＥＳ
路が辿られる。次いで中央処理装置２００がステップ４
３８でＲＬＡＴＣＨを１にセットし、ファイルが実際に
与えられてなければ自動ランか生じないことを保証する
。中央処理装置は次にステップ４４０で、ＡＳＣＩＩメ
ッセージ”ＦＩＬＥ＊”をディスプレイ２１２へ送る。

このマシンオペレータとの交信は、センサ５０下方に整
合されたパレットへファイルが与えられていないことを
指示する。

従って、中火処理装置２００はキーボード／ディスプレ
イ制御器２０８に対し、キーボード入力がキーボード２
１０上で入れられたかどうかを問う。これがステップ４
４２である。尚中央処理装置２００は、ステップ４３６
が実行されたかどうかに関わりなく、キーボード入力が
あったかどうかを問う。このように、ステップ４３６で
オペレータによって先に指示されたスティッチパターン
ファイルを変更する機会が与えられる。ステップ４３６
又は４４０におけるメツセージの表示後キーホード入力
が成されないと、第１３ｂ図のステップ４４２から第１
３ｃ図のステップ４４４へとＮＯ路が辿られる。ステッ
プ４４４では、ソフトウェア基準ＲＬＡＴＣＨの状態を
間合わせる。ＲＬＡＴＣＨは当初ステップ４０２で−１
にセットされていることを思い起されたい。又、パレッ
ト取扱系がステップ４１０で検知されないとＲＬＡＴＣ
Ｈはステップ４１２で１にセットされている。これらい
ずれの場合にも、ステップ４４４からステップ４１０へ
共通パターン接続“Ｃ”を通りＮＯ路を辿って戻る。従
って中央処理装置は、後述するようにＲＬＡＴＣＨが０
にセットされるまで、ステップ４４４からのＮＯ路によ
って限定されたループ内にととまる。

第１３ｂ図に戻り、ステップ４４２でキーボード入力が
成されると、中央処理装置２００はＹＥＳ路を介しステ
ップ４４２から第１３Ｃ図のステップ４４６へ進行する
。中央処理装置はステップ４４６で、へ制御器２０８か
らキーボード値“Ｎ”を読取って保管する。制御器２０
８は８ビットバス２０２を介し、ＡＳＣＩＩコード化信
号を中央処理装置へ与えることを思い起されたい。つま
り、特定ののＡＳＣＩＩがキーボード２１０上の各キー
毎に与えられる。値”Ｎ２を構成する８ビット情報は、
キーボード２１０上でどのキーが押されたかをめるため
分析されねばならない。この点はステップ４４８で、値
゛Ｎ゛が”ＥＮＴＥＲ”キーの用のＡＣＳＩＩコードを
構成するかどうかをまず問うことによって行なわれる。

同キーは、先にＥＮＴＥＲキーとして限定されたキーボ
ード２１０上の任意のキーである。ＥＮＴＥＲキーが押
されたらステップ４５０へＹＥＳが辿られ、そこでＴＡ
ＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプログラムが実行される。ＴＡＢＬ
Ｅ　ＥＮＴＲＹについては後で詳述する。ここでは、Ｔ
ＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプログラムによりマシンのオペレ
ータがＴＡＢＬＥ１、ＴＡＢＬＥ２又はＴＡＢＬＥ３へ
スティッチパターンファイルを与えることができるとい
う点を理解すれば充分である。

再びステップ４４８へ戻り、ＥＮＴＥＲキーが押されな
いと、中央処理装置はＮＯ路に沿ってステップ４５２へ
進む。ステップ４５２では、キーボード値“Ｎ°′がＳ
ＴＡＲＴキーを示すかどうかと問う。

これは単に、特定の所定へＡＳＣＩＩコード化キー（任
意にＳＴＡＲＴキーとした）が押されたかどうかを問う
だけである。答が否なら、共通リターン接続Ｃを通じ第
１３ａ図のステップ４１０へＮＯ路を辿って戻る。一方
ＳＴＡＲＴキーが押されると、中央処理５６置はステッ
プ４５４へ進み、そこでソフトウェア基準ＰＡＴＮの値
が問われる。ソフトウェア基準ＰＡＴＮはステップ　４
２６．４３０又は４３２で示したように、ポインターＰ
ＴＲ１、ＰＴＲ２又はＰＴＲ３の１つで指定されたアド
レス可能記憶位置の内容を含むことを思い起されたい。

指定された記憶位置がそこへ先に入力されたファイル番
号を持たないと、その記憶位置ひいてはＰＡＴＮ値は−
１となる。この場合、中央処理装置はＹＥＳ路を辿りス
テップ４５４がらステップ４５６へ進み、そこでメッセ
ージ”ＮＯ　ＦＩＬＥ”をディスプレイ２１２へ送る。

中火処理装置はそのメッセージを、共通リターン接続Ｃ
を介し第１３ａ図のステップ４１０へ戻る前の１秒間維
持する。再びステップ４５４へ戻り、ソフトウェア基準
ＰＡＴＮが−１以外だと、Ｎｏ路をステップ４５８へと
辿り、そこで中央処理装置がＲＬＡＴＣＨをゼロにセッ
トする。このＲＬＡＴＣＨの０設定により、中央処理装
置２００はさもなければ中断される自動モートで動作可
能となる。そして中央処理装置２００は、ステップ４５
８でまずＲＬＡＴＣＨを０にセットした後、ステップ４
６０へ進む。

ステップ４６０では、ステップ４１０と同じ問い、つま
り入力ボート２０６の全２レベルが同じ信号状態にある
かどうかの問いを繰返す。このステップは、作動中のパ
レット取扱系が中央処理装置２００に接続されているか
どうかを単に問うだけであるごとを思い起されたい。作
動中のパレット取扱系が存在するなら、入力ポート２０
６ヘ２レベル入力はステップ４１０に関連して前述した
ごとく全て同じ信号状態とはならない。この結果、中央
処理装置２００はステップ４６０からステップ４６２へ
とＮＯ路を辿る。

ステップ４６２では、先に第１０図に示し論じたＰＡＬ
ＬＥＴ　ＬＯＡＤプログラムの実行を要求する。このプ
ログラムはパレット取扱機構３４を逐次動作し、入ロ装
荷位置から、パレットがＸ、Ｙ運動制御系であるキャリ
ッジ２４へ係合される中間位置へ落下させるものである
ことを思い起されたい。

ＰＡＬＬＥＴ　ＬＯＡＤプログラムの最終ステップが実
行されると、中央処理装置は第１３ｄ図におけるＥＸＥ
ＣＵＴＩＶＥプロゲラムのステップ４６４へと移動する
。

尚、作動中のパレット取扱系が存在しないとされた場合
には、ステップ４６０からステップ４６４へ直接向かう
。つまり、全２レベル入力が同じ信号状態にあれば、ス
テップ４６０からステップ４６４へＹＥＳ路が辿られる
。後述するように、これはパレット取扱装置を含まない
与えられたスティッチパターンファイルの自動縫製を可
能とする。

ステップ４６４では、中央処理装置２００がダイレクト
リに問合せ、ソフトウェア基準ＰＡＴＮに格納されたフ
ァイル番号”Ｍ”に対応する情報のバイトを位置決めす
る。ダイレフトリは各ステイッチパターンファイル毎に
、等しい故の情報バイトを基礎として構成されているこ
とが思い起されよう。

中央処理装置２００の主メモリ内メモリアドレスは、上
記の数値インデックスからステップ４６６で計算される
。すなわち、データの第１ブロック用数値インデックス
に１６進値１００（又は１０進値２５６）が乗算され、
その結果がデータに分配された主メモリ部分の第１アド
レス可能メモリ位置へ与えられる。換言すれば、主メモ
リの正常な区分は、まず記憶スペースがデータ以外の必
要を除いてセットされることを指示する。次に利用可能
な記憶位置のアドレスが、データに割当てられた主メモ
リ部分における第１アドレス可能メモリ位置のアドレス
を構成する。コンピュータがステップ４６６の計算結果
を、スティッチパターン用の第１アドレスとして格納す
る。次のステップ４６８では、こうして主メモリ内に位
置決めされたスティッチパターンファイルを実行する。

尚、ステップ４６８では、ＭＯＮＩＴＯＲプログラムの
周期的な実行も要求する。ＭＯＮＩＴＯＲプログラムは
オペレータによる排出機構からの除去を待っているパレ
ットの状態についてチェックするものであることが、第
１１図から思い起されよう。ステイッチパターンの終了
後、中央処理装置２００は直ちにステップ４７０へ移動
し、そこでソフトウェア基準ＰＡＬが１に等しいかを問
う。ソフトウェア基準ＰＡＬは、ステップ４１４で検知
されたパレットコードの数値を含むことを思い起された
い。

この数値はステップ４１８でソフトウェア基準ＰＡＬに
格納され、その後ステップ４２４〜４３２で、検知され
たパレットコードに関連されるべき正しいテーブルへ間
合せするのに使われる。

このように問合わされたテーブル中のアドレス可能記憶
位置から得られたスティッチパターンファイルの番号が
、スティッチパターンファイル４７０のすぐ上流で縫製
されるべきスティッチパターンを限定する。ステップ４
７０の目的は、ステップ４２４〜４３２で間合わされた
のかＴＡＢＬＥ１であるかようかを確かめることにある
。この場合には、ＰＡＬが１に等しいので、ステップ４
７０からステップ４７２へとＹＥＳ路が辿られ、そこで
ＰＴＲ１がＴＡＢＬＥ１の中の最後のアドレス可能記憶
位置へ達したかどうかが問われる。ステップ４０４の議
論から、各テーブル中には９のアドレス可能記憶位置が
存在するのが好ましいことが思い起されよう。従ってス
テップ４７２では、ＰＴＲ１の現在値がステップ４０４
でアドレス可能記憶位置を限定するのに設定された２７
の連続するアドレスのうち９番目のアドレスに等しいか
どうかを問うことになる。ＰＴＲ１がＴＡＢＬＥ１の最
後のアドレス可能記憶位置で得られたら、ステップ４２
４からステップ４７４へＹＥＳ路が辿られる。ステップ
４７４では、ＰＴＲ１を第１アドレス可能記憶位置のア
ドレスヘリセットする。このアドレスは、ＴＡＢＬＥ１
が定められたとき、ステップ４０４で限定されたもので
あることが思い起されよう。

再びステップ４７２に戻り、ＰＴＲ１がＴＡＢＬＥ１の
最後にアドレス可能記憶位置へ達してないと、ＮＯ路を
経てステップ４７６へ至り、そこでＴＡＢＬＥ１中の次
のアドレス可能記憶位置にアドレスを含むように、ポイ
ンターＰＴＲ１が１だけインクレメントされる。次いで
中央処理装置はステップ４７８へ進み、現在指定されて
いるアドレス可能記憶位置の内容が−１に等しいかを問
う。全てのアドレス可能記憶位置がファイル番号を含む
必要のないことが思い起されよう。３種のステイッチパ
ターンファイルだけがテーブル内に必要な場合、４〜９
番目の記憶位置は−１を含む。従ってステップ４７８で
は、ファイル番号を持つべきＴＡＢＬＥ１中の最後の連
続した記憶位置をポインターが過ぎたかどうかを問うこ
とになる。過ぎた場合には、ＹＥＳ路を経てステップ４
７４に進み、そこでＰＴＲ１が再びＴＡＢＬＥ１におけ
る第１アドレス可能記憶位置のアドレスにセットされる
。このように、テーブル中の与えられた全てのステイッ
チパターンファイル番号が使われるまで、ＰＴＲ１は必
ずＴＡＢＬＥ１中の第１アドレス可能記憶位置ヘリセッ
トされる。

再びステップ４７８へ戻り、ＰＴＲ１で現在指定されて
いるアドレス可能記憶位置の内容が−１ではないと、Ｐ
ＴＲ１内に含まれていたアドレスは変更されない。中央
処理装置はステップ４７８からＮＯ路に沿い、ステップ
４７４下流の共通接続へと進む。ここで、ソフトウェア
基準ＰＴＲ１内のアドレスは、ステップ４７４のために
ＴＡＢＬＥ１中の第１アドレス可能記憶位置か又はステ
ップ４７８でめられたスティッチパターンファイル番号
を含む次のアドレス可能記憶位置を指定している。ここ
でＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラムは、ＴＡＢＬＥ１用ポ
インターが適切な記憶位置を正しく指定しているという
事実に基づき、ステップ４８０へ進む準備が整う。但し
上記は、ソフトウェア基準ＰＡＬ１の変更を必要とする
ように、ソフトウェア基準ＰＴＲがステップ４７０で１
に等しくされている点を前提としている。

ステップ４７０へ戻り、ソフトウェア基準ＰＡＬが１に
等しくないと、ＮＯ路を辿りステップ４８２へ進む。ス
テップ４８２では、ステップ４１４で検知され次いでＰ
ＡＬに格納されたパレットコードが２又は３のいずれか
を判別する。パレットコードが２の場合、ＹＥＳ路を辿
りステップ４８４へと進む。ステップ４８４及びスう−
ツブ４８６、４８８、４９０では、ＰＴＲ２について先
に論じたのとほぼ同じ方法で指定されたＰＴＲ２を分析
する。すなわち、ＰＴＲ２はステップ４８６でＴＡＢＬ
Ｅ２中の第１アドレス可能記俯位置のアドレスへリセッ
トされるか、又はステップ４９０で検証されたファイル
番号を含むアドレス可能記憶位置を指定するようにステ
ップ４８８で１だけインクレメントされる。

再びステップ４８２へ戻り、ソフトウェア基準ＰＡＬ中
のパレットコードが３なら、Ｎｏ路を辿って一連のステ
ップ４９２〜４９８へと進む。つまり、ソフトウェア基
準ＰＴＲ３はステップ４９４でＴＡＢＬＥ３中の第１ア
ドレス可能記憶位置のアドレスへリセットされるが、又
はステップ４９８で検証されたファイル番号を含むＴＡ
ＢＬＥ３中のアドレス可能記憶位置を指定するようにス
テップ４９６で１だけインクレメントされる。

尚、ＰＴＲ２又はＰＴＲ３の正しい設定後、中央処理装
置はＰＲＴ１について前述したのとほぼ同様にステップ
４８０へ進む。このように、ＰＴＲ１、ＰＴＲ２又はＰ
ＴＲ３のいずれかがステップ４８０の上流で適切にセッ
トされる。つまり、パレットコードによって決められた
特定のポインターが、ソフトウェア基準ＰＡＬ内に存在
する。

次にステップ４８０を見ると、ここでは中央処理装置が
、入力ボート２０６の全２レベル信号が同じ信号状態に
あるかどうかを問う。これは、ステップ４０４、４６０
で先に問われたのと同じ問いで、作動中のパレット取扱
装置が存在するかどうかを問うことを意味する。パレッ
ト取扱装置が存在しなければ、共通接続”Ｄ”を通り第
１３ａ図中のステップ４１２へＹＥＳ路をたどる。ステ
ップ４１２を見れば、中央処理装置２００がＲＬＡＴＣ
Ｈを１にセットし、パレット取扱装置を含まないＥＸＥ
ＣＵＴＩＶＥプログラムの実行時に非自動モードを保証
することが解ろう。

再びステップ４８０へ戻ると、全２レベル信号入力が同
じ信号状態にないときは、Ｎｏ路が辿られる。つまりこ
の経路は、作動中のパレット取扱装置が存在すると辿ら
れる。中央処理装置２００はＮＯに沿って、ステップ４
８１のＰＡＬＬＥＴ　ＵＮ−ＬＯＡＤプログラムへ進む
。このプログラムは第１２ａ、１２ｂ図に示しである。

ステインチパターンファイルの実行は次のパレット放出
を可能とするため、パレットをパレット取扱機構３４内
の位置へと戻すことを思い起されたい。パレット放出は
、第１２ａ、１２ｂ図に概略を示したプログラムステッ
プで指令されたように生ずる。ＰＡＬＬＥＴＵＮＬＯＡ
Ｄプログラムの終了時、中央処理装置２００は再び共通
接続”Ｃ”を通り第１３ａ図のステップ４１０へ戻る。

ここで、オペレータはパレット識別センサ５０で検知し
得る別のパレットを装荷摺る可能性が高い。このときは
、第１３ａ図のステップ４１６からＮｏ路が辿られる。

中央処理装置２００は、検知されたパレットコードが数
値へ変換され、ソフトウェア基準ＰＡＬに格納されるス
テップ４１８を経て、自動モードを継続する。

中央処理を置は次に、ＰＡＬに格納された検知パレット
コードの数値をステップ４２４〜４３２でファイル番号
の該当テーブルと関連させる。該当テーブル中のアドレ
ス可能記憶位置の内容が、ソフトウェア基準ＰＡＴＮに
格納される。こうしてＰＡＴＮに格納されたスティッチ
パターンファイルの番号がステップ４３６で表示される
。このスティッチパターンファイルの番号がキーボード
上のキーを押すオペレータによって変更されなければ、
中央処理装置はステップ４４２からステップ４４４へと
Ｎｏ路を辿る。自動モードが中断されないので、ＲＬＡ
ＴＣＨは１にとどまり、ＹＥＳ路がステップ４６０まで
辿られる。中央処理装置は、ステップ４６２でＰＡＬＬ
ＥＴ　ＬＯＡＤプログラムを実行する必要があるため、
自動化パレット取扱系の存在を通知する。ファイル番号
”Ｍ”で示されたスティッチパターンファイルが主メモ
リからアクセスされ、その後ステップ４６８で実行され
る。次いで中央処理装置は、今実行されたばかりのステ
イッチパターンファイル番号を得るのに使われたテーブ
ルのポインターをセットするように進む。

これはステップ４７０〜４７８及び４８２〜４９８で、
ソフトウェア基準ＰＡＬの値を通知し、それに関連した
テーブルのポインターを設定することによって成される
。中央処理装置はステップ４８０へ進み、ステップ４８
１でＰＡＬＬＥＴ　ＵＮＬＯＡＤプログラムを実行する
必要のため、自動化パレット取扱系が存在することを再
び通知する。その後完成し。

たパレットが放出され、中央処理装置２００は共通接続
”Ｃ”を通ってＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラムの初めに
戻る。このパレットの自動処理は、先行パレットのステ
ィッチ終了後検知されるべきパレットがオペレータによ
って適時に装荷されなくなるまで、又は“ＥＪＥＣＴ”
位置でパレットが適切に除去されなくなるまで続く。後
者の場合、第１２ａ、１２ｂ図のＰＡＬＬＥＴ　ＵＮＬ
ＯＡＤプログラムが自動化シーケンスを中断し、オペレ
ータからの“ＳＴＡＲＴ”許可をめる。

尚、パレット取扱装置なしでもマシンは動作できる。ス
テップ４１０を参照すれば、作動中のパレット取扱装置
が中央処理装置２００によって初めに見い出されないと
、ＹＥＳ路が辿られる。

ＲＬＡＴＣＨがステップ４１２で１にセットされ、次に
中央処理装置がステップ４２４で、ソフトウェア基準Ｐ
ＡＬが１に等しいかを問う。ソフトウェア基準ＰＡＬの
初期状態はステップ４０２で１にセットされていること
を思い起されたい。ソフトウェア基準ＰＡＬの状態が、
ステップ４０２からステップ４２６へとＹＥＳ路を辿ら
ず。次に中央処理装置２００は、ＰＴＲ１で指定された
ＴＡＢＬＥ１中のアドレス可能記憶位置の内容をソフト
ウェア基準ＰＡＴＮに格納する。こうして読取記憶位置
に現われたファイル信号がステップ４３６で表示され、
キーボード入力が検知されるまで中央処理装置かステッ
プ４４２を介して循環する。

ＳＴＡＲＴキーか押されると、中央処理装置はステップ
４５２を経てステップ４６０へ進み、パレット取扱装置
が存在するかどうかを問う。存在しないと、ＹＥＳ路が
ステップ４６０へ進み、ステップ４６４へ辿られ、ここ
でステップ４６６と共に確認されたスティッチパターン
ファイルをメモリ中に位置決めする。その後ステイッチ
パターンファイルが、ステップ４６８でアクセスされ実
行される。ステップパータンの終了後、中央処理装置が
ソフトウェア基準ＰＴＲ１をＴＡＢＬＥ１中の次の該当
記憶位置にセットする。次いで中央処理装置が、ステッ
プ４８０で作動中のパレット取扱装置が存在しないこと
を通知する。この結果、共通接続”Ｄ”を経ステップ４
１２へとＹＥＳ路を戻り、ＲＬＡＴＣＨを再び１にセッ
トする。これが再度非自動モードの動作を指定する。オ
ペレータが手動又はその他の方法で別のパレットを所定
位置に締付けると、ＰＴＲ１で現在指定されているＴＡ
ＢＬＥ１中のスティッチパターンファイルがオペレータ
によるＳＴＡＲＴキーの押下後に実行される。勿論、Ｓ
ＴＡＲＴキーを押す前にオペレータはこのスティッチパ
ターンファイルを変更できる。つまり、スティッチパタ
ーンファイルの番号がステップ４３６で常に表示され、
オペレータが”ＥＮＴＥＲ”キーを押すのを選択可能と
している。これがステップ４４８で検知され、中央処理
装置はステップ４５０に進み、そこでＴＡＢＬＥ　ＥＮ
ＴＲＹプログラムに入る。

ＴＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプログラムを詳しく説明する前
に、このテーブルは自動モード時にも入れることに注意
されたい。すなわち、ステップ４４２以前の任意の時点
でＥＮＴＲＹキーを押せばよい。そうすれば、ＥＸＥＣ
ＴＩＶＥプログラムは直ちにステップ４５０へと進む。

更に、ステップ４１４で検知された特定のパレットコー
ドにスティッチパターンファイルの番号が与えられてい
ないときは、ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラムがＴＡＢＬ
Ｅ　ＥＮＴＲＹプログラムへの入力を必要とする点にも
注意。各テーブル中の全アドレス可能記憶位置は、当初
ステップ４０６で−１にセットされていることを思い起
されたい。ステップ４１４で初めて検知されたパレット
コードは、ステップ４２６．４３０又は４３２で全ての
アドレス可能記憶位置が−１に等しいテーブルに関連さ
せられる。これは、ステップ４３４でソフトウェア基準
ＰＡＴＮが−１であることを意味する。この結果、ＥＸ
ＥＣＵＴＩＶＥプログラムがそれまで自動モードであれ
ば、ステップ４３８で非自動モードのスティッチとなる
。一方、ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラムがすでに非自動
モードにあれば、ステップ４３８におけるＲＬＡＴＣＨ
の１設定は余分となる。いずれにせよ、中央処理装置は
ステップ４４８へ進み、ＡＳＣＩＩメッセージ“ＦＩＬ
Ｅ＊”をディスプレイ２１２に送る。これはオペレータ
に対し、提示されたパレットにファイル付与が成された
かを問うメッセージである。中央処理装置はステップ４
４２を介して循環を続け、ＥＮＴＥＲキーが押されるの
を待つ。

押されると、中央処理装置はステップ４４８からステッ
プ４５０へＹＥＳ路に沿って進み、第１４ａ〜１４Ｃ図
のＴＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプログラムを実行する。

第１４ａ図を参照すると、ＴＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプロ
グラムは、ソフトウェア基準ＰＡＬが１に等しいかと問
うステップ５００から始まる。パレット取扱系が所定位
置になければ、ソフトウェア基準ＰＡＬは１であること
を思い起されたい。あるいは、数値１を持つパレットコ
ードがステップ４１４で検知されれば、ソフトウェア基
準ＰＡＬは１となる。

いずれにせよ、ＰＡＬが１状態に等しいことを知った中
央処理装置はステップ５００からステップ５０２へＹＥ
Ｓ路を辿る。ステップ５０２では、ＴＡＢＬＥ１中の全
アドレス可能記憶位置を−１にセットする。これは実質
上、ＴＡＢＬＥ１中に先に格納されていたファイル番号
を全て取り去る。勿論、ファイル番号が先に格納されて
なければ、ステップ５０２は余分となる。いずれの場合
にも、中火処理装置はステップ５０４へ進力、そこでソ
フトウェア基準ＰＴＲ１をＴＡＢＬＥ１中の第１アドレ
ス可能記憶位置のアドレスにセットする。このアドレス
はＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラムのステップ４０４で先
に定められているから、ステップ５０４で利用できる。

ここでＴＡＢＬＥ１は、その第１アドレス可能記記憶位
置から新たなスティッチパターンファイルの番号を受取
る準備が整った。

再びステップ５００へ戻り、ソフトウェア基準ＰＡＬが
１でないと、ＮＯ路をステップ５０６へ進む。ステップ
５０６では、ＰＡＬに格納されたステップ４１４での検
知パレットコードが２か３いずれであるかをめる。パレ
ットコードが２の場合、中央処理装置はステップ５０８
へ進み、ＴＡＢＬＥ２中の全アドレス可能記憶位置を−
１にセットする。その後ソフトウェア基準ＰＴＲ２はス
テップ５１０で、ＴＡＢＬＥ２中の第１アドレス可能記
憶位置のアドレスにセットされる。再びステップ５０６
へ戻り、パレットコードが３だと、中央処理装置はステ
ップ５１２へ進み、ＴＡＢＬＥ　３中の全アドレス可能
記憶位置を−１にセットする。その後ソフトウェア基準
ＰＴＲ３はステップ５１４で、ＴＡＢＬＥ３中の第１ア
ドレス可能記憶位置のアドレスにセットされる。

尚、ＴＡＢＬＥ１、ＴＡＢＬＥ２又はＴＡＢＬＥ３のい
ずれかにおけるポインターの設定後、中央処理装置はＴ
ＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプログラム中のステップ５１６へ
進む。そこで非自動モードの動作を保証するため、ＲＬ
ＡＴＣＨが１にセットされる。次に中央処理装置はステ
ップ５１８で、オペレータからのキーボード入力を持つ
。キーボード入力が成されると、中央処理装置はステッ
プ５２０へ進み、制御器２０８からキーボード値“Ｎ”
を読取って保管する。前述のごとく、制御器２０８から
のキーボード値はＡＳＣＩＩコードである。次に中央処
理装置はステップ５２２へ進み、キーボード“Ｎ”がＥ
ＸＩＴキー用のＡＳＣＩＩコードに応用するかを問う。

尚、ＥＸＩＴキーは、キーボード２１０上の任意に指定
されたそれ以外には使われないキーである。この指定キ
ーは、ステップ５２２における比較のベースとして使わ
れるべきＡＳＣＩＩコードを有する。ＥＸＩＴキーの押
下がステップ５２２で検知されると、中央処理装置かが
一連のステップ５２４（第１４ａ図）と５２６（第１４
ｂ図）へ進む。ステップ５２４では、キーボード値が１
６進値３１より小さいかを問い、ステップ５２６では、
キーボード値が１６進値３９より大きいかを問う。この
１６進値の範囲は、キーボード２１０上の数値キー１〜
９を限定する。キーボード２１０上のＥＸＩＴキー以外
のキー押下（ＥＸＩＴキーの押下はステップ５２２でカ
バーされている）は、ステップ５２４又は５２６から第
１４ｂ図のステップ５２６へといずれかのＹＥＳ路を辿
らせる。ステップ５２８では、メツセージ゛ＥＮＴＥＲ
　ＤＩＧＩＴ”をディスプレイ２１２へ送る。これはオ
ペレータに対し、キーボード２１０上の数値キーのみを
押すことを知らせる。

“ＥＮＴＥＲ　ＤＩＧＩＴ”メッセージの後に、ステッ
プ５３０で生ずる別のメンセージが続く。この別のメッ
セージは“ＦＩＬＥ＊”で、オペレータに対しファイル
付与を行うよう再び促す。次いで中央処理装置は、共通
リターン接続“Ｅ”を介しステップ５１８へ戻る。ステ
ップ５１８で次のキーボード入力を待つ。１〜９の数値
キーが押されると、中央処理装置はステップ５２４．５
２６を介しステップ５３２へ進む。ここで、中央処理装
置はキーボード値“Ｎ”から１６進値３０を滅し、その
結果“Ｍ”をソノトウエア基準ＰＡＴＮに格納する。

次のステップ５３４ではメッセージ”ＦＩＬＥ　Ｍ”を
ディスプレイ２１２を送る。但し、“Ｍ”はソフトウェ
ア基準ＰＡＴＮの内容を表わす。次に中央処理装置はス
テップ５３６に進み、ダイレクトリへ問合せて、ファイ
ル“Ｍ”用に指示されたデータブロックが存在するかを
問う。ここで、ダイレクトリは各ファイルについて、フ
ァイル用データブロックの番号を指示する情報バイトを
含むことを思い起されたい。このバイトが０データブロ
ックを指示すると、このファイル番号下のメモリ内にス
ティッチパターンファイルは実際に存在しない。この場
合、ＹＥＳ路がステップ５３６からステップ５３８へと
辿られる。ステップ５３８では、ＡＳＣＩＩメッセージ
は”ＮＯＦＩＬＥ”をディスプレイ２１２へ送る。この
メッセージは、オペレータが確実にメッセージを受取れ
るように、少なくとも１秒間表示される。その後中央処
理装置はステップ５３０でメッセージ”ＦＩＬＥ＊”を
送り、共通リターン接続“Ｅ”を通ってステップ５１８
の上流へ戻る。ステップ５１８で又次のキーボード入力
を待つ。更にオペレータは、先行キーボード入力がマシ
ン内の有効なファイルを確認しなかったことに気付く。

つまり、ステップ５３８でのメッセージ”ＮＯＦＩＬＥ
”がオペレータに対し、そのようなスティッチパターン
ファイルが存在しないことを告げる。

次のキーボード入力が一定数のデータブロックを持った
ファイルを確認する数値キーであるとすれば、中央処理
装置はＮＯ路に沿いステップ５３６からステップ５４０
へ進む。ステップ５４０では、ソフトウェア基準ＰＡＬ
が１かを問う。１のパレットコードが検知されるか、又
は手動モードの動作がステップ４１２で実効されていれ
ば、ソフトウェア基準ＰＡＬは１に等しい。いずれの場
合にも、中央処理装置はステップ５４２へ進み、そこで
ソフトウェア基準ＰＡＴＮの内容“Ｍ”がＰＴＲ１で現
在指定されているＴＡＢＬＥ１中の記憶位置に格納され
る。これかステップ５３６〜５４０を通過ずる最初の有
効なキーボード入力であれば、ステップ５０４によって
ＴＡＢＬＥ１中の第１アドレス可能記憶位置となる。中
央処理装置はステップ５４４へ進み、ソフトウェア基準
ＰＴＲ１がＴＡＢＬＥ１に中における＋る最後のアドレ
ス可能記憶位置のアドレスを含むかどうか問う。このア
ドレスは、ＴＡＢＬＥ１が定められたステップ４０４で
知られている。ＰＴＲ１が（そこへ指定されるように）
最後のアドレス可能記憶位置のアドレスを含まないと、
中央処理装置はステップ５４６へ進む。ステップ５４６
ではＰＴＲ１のアドレスをインクレメントし、ＴＡＢＬ
Ｅ１中の次のアドレス可能記憶位置を指定する。次いで
中央処理装置は共通接続“Ｅ”を介しステップ５１８へ
戻り、次のキーボード入力を待つ。又、ＰＴＲ１が最後
のアドレス可能記憶位置であれば、中央処理装置はステ
ップ５４４からステップ５１８へ直接戻る。

再びステップ５４０を参照し、ソフトウエア基準ＰＡＬ
が１でないと、中央処理装置はＮＯ路に沿いステップ５
４８へ進む。ステップ５４８では、ソフトウェア基準Ｐ
ＡＬが２に等しいかを問う。

これは、２のパレットコードがステップ４１４で検知さ
れた場合に相当する。ＰＡＬが２に等しいと、中央処理
装置はステップ５５０へ進み、ソフトウェア基準ＰＡＴ
Ｎの内容”Ｍ”がＰＴＲ２で現在指定された記憶位置に
格納する。次いで中央処理装置はステップ５５２、５５
４へ進め、ソフトウェア基準ＰＴＲ２がＴＡＢＬＥ２中
の最後のアドレス可能記憶位置を指定していないと、そ
れをインクレｌントする。こうしてＰＴＲ２の状態を更
新したあと、中央処理装置は共通リターン接続“Ｅ”を
介してステップ５１８へ戻り、次のキーボード入力を待
つ。

再びステップ５４８を参照し、ソフトウェア基準ＰＡＬ
が２に等しくないと、中央処理装置は、ＰＡＬに格納さ
れたパレットコードが数値３を有するという前提でステ
ップ５５６に進む。中央処理装置はソフトウェア基準Ｐ
ＡＴＮの内容“Ｍ”を、ＰＴＲ３で現在指定されている
ＴＡＢＬＥ３中のアドレス可能記憶位置に格納する。そ
の後中央処理装置はステップ５５８、５６０へと進み、
ＰＴＲ３の状態を更新する。次いで中央処理装置は共通
リターン接続”Ｅ”を介してステップ５１８へ戻り、次
のキーボード入力を待つ。

尚、オペレータはＴＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプログラムを
循環する、ことにより、９までのスティッチパターンフ
ァイル番号を任意のテーブルへ入れることができる。つ
まり、プログラムによって承認された各ファイル番号が
ファイル番号の該当するテーブル中に格納される。更に
、オペレータは１つのスティッチパターンファイル番号
だけを選び、特定のテーブル中に入れればよい。公社の
場合、テーブル中の最初のものを除く全アドレス可能記
憶位置は−１を含む。

オペレータが特定のテーブルに与えられるべき最後のフ
ァイル番号を入力すると、ＥＸＩＴキーがキーボード２
１０上で押される。これは、ＴＡＢＬＥＥＮＴＲＹプロ
グラムのステップ５２２で検知される。

ステップ５２２を参照すれば、キーボード値”Ｎ”がチ
ェックされ、それがＥＸＩＴキー用のＡＳＣＩＩコード
に対応するかが調べられる。対応する場合には、中央処
理装置がステップ５６２に進み、ソフトウェア基準ＰＡ
Ｌが１に等しいかを問う。答えがＹＥＳなら、中央処理
装置はステップ５６４ヘ進み、ソフトウェア基準ＰＡＬ
１をＴＡＢＬＥ１中の第１アドレス可能記憶位置のアド
レスへリセットする。これにより、中央処理装置はＴＡ
ＢＬＥＥＮＴＲＹプログラムから出て、ファイル番号の
該当テーブルがＴＡＢＬＥ１中に限定されると共に、こ
のテーブル用ポインターがこうして定められたテーブル
内の第１アドレス可能記憶位置を指定する。

中央処理装置はＴＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプログラムのス
テップ５６６から、ＥＸＥＣＵＴＩＶＥプログラムのス
テップ４４４へ向う。ＲＬＡＴＣＨは１に等しいので、
ＥＸ−ＥＣＵＴＩＶＥプログラムはそこでスタートキー
の押下を持つ。その後中央処理装置６はコードが検知さ
れる毎に、ＴＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプログラムを通し特
定のパレットコードに与えられたスティッチパターンの
１つを縫込む。縫込まれるステイッチパターンは、ＴＡ
ＢＬＥＥＮＴＲＹプログラムで定められたファイル番号
のテーブル内における現在指定中の記憶位置に依存する
。

再びステップ５６２を参照すると、ソフトウェア基準Ｐ
ＡＬが１以外なら、中央処理装置はステップ５６８へ進
む。ステップ５６８では、ソフトウェア基準ＰＡＬに格
納されたパレットコードが２に等しいかを問う。答えが
ＹＥＳの場合、ソフトウェア基準ＰＴＲ２はＴＡＢＬＥ
２中の第１アドレス可能記憶位置のアドレスにセットさ
れる。これはステップ５７０で成される。ステップ５６
８で答えがＮｏだと、中央処理装置はステップ５７２へ
進み、ソフトウェア基準ＰＡＬ中に存在するパレットコ
ードが３と見なす。従って中央処理装置はステップ５７
２で、ソフトウェア基準ＰＴＲ３をＴＡＢＬＥ３中の第
１アドレス可能記憶位置のアドレスヘリセットする。

尚、中央処理装置はステップ５７０又は５７２の後、ス
テップ５６６を介してＴＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプログラ
ムから出る。つまり、ファイル番号の該当テーブルが定
められ、このテーブル用のポインターが同テーブルの第
１アドレス可能記憶位置を指定している。

又、ＴＡＢＬＥ　ＥＮＴＲＹプログラムは、３つの異っ
たパレットコード用ファイル番号の各テーブルを定める
のに使われることが理解されよう。これら各コードはＥ
ＸＥＣＵＴＩＶＥプログラム中で検知されたとき、縫込
まれるべきスティッチパターンをもたらす。ここで縫込
まれる特定のスティッチパターンは、検知されたパレッ
トコードについて個々に定められたファイル番号のテー
ブル内でポインターが指定している箇所に依存する。こ
れらのステイッチパターンは、テーブルで指定された通
りに順次縫込まれる。

上記により、多数のスティッチパターンが各パレットコ
ードの付された多数の各パレットへ任意に与えられるよ
うな相互交信システムについて好ましい実施例が説明さ
れた。好ましい実施例に示した各要素について、発明の
範囲を逸脱せずに代替要素を使えるのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動化位置決め系と関連した自動化パレット取
扱装置を有する自動ミシンシステムの全体斜視図： 第２図は自動ミシンシステムのミシンヘッドと関連した
パレット取扱装置の斜視図； 第３図は自動化パレット取扱装置と関連したバレットセ
ンサを示す； 第４図は自動化パレット取扱装置の一部の斜視図； 第５図は自動化パレット取扱装置におけるパレットの移
送を示す； 第６図は自動化位置決め系内におりる移送パレットのキ
ャリッジへのロックを示す； 第７図は自動化位置決め系のキャリッジからのパレット
のアンロックを示す； 第８図は自動化パレット取扱装置内に依存するパレット
排出機構を示す； 第９図は第２〜８図のパレット取扱装置に付設された自
動制御系を示す； 第１０図はパレットの自動装荷を容易化するための第９
図の自動制御系内におけるコンピュータ指令の流れを示
す； 第１１図は排出パレットの除去をモニターするための第
９図の自動制御系内におけるコンピュータ指令の流れを
示す； 第１２ａ、１２ｂ図はパレットの放出を容易化するため
の第９図の自動制御系内におけるコンピュータ指令の流
れを示す； 第１３ａ〜１３ｅ図はパータンファイルの自動処理を容
易化せしめる第９図の自動制御系内におけるプログラム
ロジックを示す；及び 第１４ａ〜１４ｃ図は介添人によって入力されるパータ
ンについてスティッチパターンファイルの相互作用識別
を容易化せしめる第９図の自動制御系内におけるプログ
ラムロジックを示す。 ２２−加工物ホルダー（パレット）、４４−パレット識
別コード、５０−コード識別手段（パレット識別センサ
）、２００−中央処理装置（含記憶手段）、２１０−キ
ーボード（入力手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各加工物上に１つ又はそれより多い所定のスティッ
   チパターンが縫い込まれるような複数の加工物を自動的
   に処理する装置であって：装置に与えられる佳句加工物
   を自動的に識別する手段； 自動的に識別された加工物上に縫い込まれるべきスティ
   ッチパターンを所定の順序でアクセスし、これによって
   加工物が装置へ与えられる毎にスティッチパターンの１
   つがアクセスされるように成す手段；及び 個別的にアクセスされたスティッチパターンを加工物上
   へ自動的に縫い込む手段；を備えたことを特徴とする装
   置。 ２．縫い込まれるべきスティッチパターンをアクセスす
   る前記手段が： 個別に識別された加工物上に縫い込まれるべきスティッ
   チパターンの一連の識別子を記憶する手段：及び 個別に識別された加工物上に縫い込まれるべきスティソ
   ナパターンをアクセスする際、順次記憶されたスティッ
   チパターンの識別子を利用する手段；を備えたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項の装置。 ３、縫い込まれるべき所定のスティッチパターンを有す
   る各加工物が特定コードを有する加工物ホルダー内に前
   もって配置されており、装置に与えられる各加工物を自
   動的に、識別する前記手段が： 加工物を含む加工物ホルダー上に存在するコードを検知
   する手段；を備えた床を特徴とする特許請求の範囲第１
   項の装置。 ４、縫い込まれるべきスティッチパターンをアクセスす
   る前記手段が： 特定の検知コードに対応して縫い込まれるべきスティッ
   チパターンを識別するスティッチパターン識別子の順序
   を記憶する手段；及び特定コードを有する加工物ホルダ
   ー内に前もって配置された加工物上に縫い込まれるべき
   スティッチパターンをアクセスする際、特定コードに対
   応したステインチパターンの所定順序の記憶識別子を利
   用する手段；を備えたことを特徴とする特許請求の範囲
   第２項の装置。 ５、縫い込まれるべきスティッチパターンをアクセスす
   る前記手段が： 所定順序中の縫い込まれるべき次のスティッチパターン
   の識別子を増分的に指示することによって、特定コード
   が次に検知される際縫い込まれるべきスティッチパター
   ンをアクセスするのに、次のスティッチパターンの識別
   子を利用できるようにする手段；を備えたことを特徴と
   する特許請求の範囲第４項の装置。 ６、前記装置が； 少なくとも１つのスティッチパターン識別子が検知コー
   ドに対応して事前に記憶されていることを検証する手段
   ；及び スティッチパターン識別子が検知コードへ事前に対応付
   けられてない場合、スティッチパターンのファイル割当
   を要求する手段；を備えたことを特徴とする特許請求の
   範囲第６項の装置。 ７、各加工物上に１つ又はそれより多い所定のスティッ
   チパターンが縫い込まれるような複数の加工物を自動的
   に処理する装置であって：装置に与えられる各加工物を
   自動的に識別する手段； 加工物の自動識別に応答し、加工物へ前もって割当られ
   た第１のスティッチパターンをアクセスする装置；及び 第１スティッチパターンのアクセスに応答して、加工物
   に前もって割当てられた第２のスティッチパターンへ変
   更し、次に加工物が装置へ与えられたときにアクセスさ
   れるべき異ったスティッチパターンを限定ずる手段；を
   備えたことを特徴とする：装置。 ８、縫い込まれるべき所定順序の所定スティッチパター
   ンを有ずる各加工物が特定コードを有する加工物ホルダ
   ー内に前もって配置されており、各加工物を自動的に識
   別する前記手段が：加工物を含む加工物ホルダーのコー
   ドを検知する手段を備えたことを特徴とする特許請求の
   範囲第７項の装置。 ９、特定のコードが検知される毎に、縫い込まれるべき
   スティッチパターンの一連の識別子を保持することによ
   り、第１スティッチパターンの識別子が第１の加工物を
   アクセスする前記手段で利用されるように成す手段：を
   更に備えたことを特徴とする特許請求の範囲第８項の装
   置。 １０、加工物へ事前に割当られた第２のスティッチパタ
   ーンへ変更する前記手段が： 加工物を含む特定の加工物ホルダーのコードに対応した
   所定順序の識別子中における次のスティッチパターン識
   別子を指示ずる手段；を備えたことを特徴とする特許請
   求の範囲第９項の装置。