JPS61100286A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、加工布を調節したパレットが針の上下動通
路を横切ってＸ方向及びＹ方向へ移動することにより所
定の縫製パターンを縫製できるようにしたミシンに関す
るものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）従来
、多数の縫製パターンの中から所定の縫製パターンを選
択して縫製を行うミシンにおいては、作業者がパレット
に対応するデータを記憶装置内から外部選択装置により
選択して縫製を行っていた。

しかし、前述のような方法は、多種類の縫製物を多量に
縫製する場合において、その作業が極めて繁雑で、しか
も誤選択による不良品の発生やパレットと針との衝突に
よる針折れが発生するという欠点があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するために、この発明は複数の縫製パ
ターンのデータを記憶する記憶手段と、その記憶手段に
記憶された複数の縫製パターンの縫製を所定の順序で実
行する制御手段と、前記パレット上に設けられ、そのパ
レット上に装着される加工布に応じた縫製パターンの種
類を示す標識と、ミシンに対して供給されるパレットか
らその標識を検出する検出器と、その検出器によって検
出されたパレットの縫製パターンと実行されるようとす
るデータの縫製パターンとが一致するか否かを識別し、
一致するときのみ前記制御手段の動作を可能にする識別
手段とを備えた。

（作用） ざて、この発明のミシンで縫製作業を行う場合、まず、
複数の縫製パターンから縫製の順序を決め、それに応じ
てパレットの順番を決定する。次に、その縫製順序に応
じたパレットをミシンにセットして［７を行う。このと
き、パレットに設けられた標識から縫製パターンを読み
、予定されていた縫製パターンと一致するか否かを判別
する。そして、一致する場合にはそのまま縫製作業に移
り、一致しない場合には、縫製パターンの順序を変更す
るか、パレットを変換するかのどららかにより、その縫
製パターンとそのパレットとを一致させたうえで、縫製
作業に移る。

（実施例） 以下、この発明を具体化した実施例を図面に基づいて説
明する。

第１，３図において、ミシンの全体構造を説明　、する
と、機台１上にはミシン本体２が装着されるとともに、
機台１の前部にはテーブル３が配設さ　　、１れている
。ミシン本体２の前端下部には上糸（図示しない）を担
持し釜（図示しない）とともに縫目形成手段を構成する
針４が上下動可能に設けられている。

前記ミシン本体２の前方において機台１の左右両側には
前後方向（Ｙ方向）へ平行に延びる一対の支持レール７
が配設固定されている。その支持レール７上には上面に
左右方向（Ｘ方向）へ延びる案内レール８を設けた移動
フレーム９がＹ方向へ移動可能に支持され、前記支持レ
ール７上のラック１０とフレーム９側の回転軸１１両端
の歯車１２との噛合に基づいて移動案内されるようにな
っている。前記移動フレーム９上の案内レール８にはキ
ャリッジ１３がＸ方向へ移動可能に支持され、その上面
には第３図に示すパレット１４が左右一対のクランプ１
５により着脱可能に装着されている。そして、このパレ
ット１４上には、加工布１６が保持枠（図示しない）等
によって着脱可能に張設保持されるとともに、前記両ク
ランプ１５間には、そのパレット１４の［Ｊパターンを
示す標識１７が配置されている。この標識１７は上下位
置調節可能な４個の標識片１８により構成され、これら
の標識片１８の上下位置の組合わせにより標識１７のパ
ターンが設定される。また、この標識１７と対向するよ
うに検出器１９がキャリッジ１３上に設けられ、標識１
７を読取るようになっている。

前記移動フレーム９の前方において機台１上にはＸ方向
送りパルスモータ（以下Ｘモータという）２０が配設さ
れ、このＸモータ２ｏの回転に伴い歯車２１．２２、ス
プライン軸２３、そのスプライン軸２３に沿って移動可
能な図示しない歯車、及びキャリッジ１３の前縁に沿っ
て延びるラック２４を介して、キャリッジ１３がＸ方向
へ移動されて、パレット１４に対し同方向への送りが付
与されるようになっている。又、Ｘモータ２ｏの近傍に
おいて機台１上にはＹ方向送りパルスモーク（以下Ｙモ
ータという）２５が配設され、このＹモータ２５の回転
に伴い歯車２６及び移動フレーム９の前方に突出するラ
ック２７を介して、移動フレーム９がＹ方向へ移動され
て、パレット１４に対し同方向への送りが付与されるよ
うになっている。

次に、この実施例の制御装置を、第２図に基づいて説明
する。制御手段としての中央処理装置（以下ＣＰＵとい
う＞３０には縫製データメモリ３１、入力インタフェイ
ス３２、出力インタフェイス３３、フロッピディスクイ
ンタフェイス３４、プログラムインタフェイス３５がそ
れぞれ接続され、それらを介してＣＰＬＪ３０は周辺装
置を制御する。

記憶手段としての縫製データメモリ３１には、複数の縫
製パターンのデータが記憶されている。

そのパターンデータの形式は、第４図に示すように、１
針分を２バイトで表す形式のものであって、Ｘ及びＹ方
向の移動ｍ情報をそれぞれ１バイトずつで表し、１バイ
トのうちの６ビツトをキャリッジ１３のＸ方向又はＹ方
向移動量とし、１ビツトを符号ビット３６とし、残り１
ビツトをフラグビット３７としている。符号ビット３６
はＸ軸及びＹ軸の移動方向を示すものであり、フラグビ
ット３７はそのデータの属性を示すものであって、これ
に基づいてＣＰＵ３０がキャリッジ１３の移動を行うか
どうかを判別する。

入力インタフェイス３２には前記検出器１９、ミシン操
作のための各種スイッチ３つ、針停止位置制御用検出器
４０、及びミシンモータの速度制御用に使用される至ン
コーダ４１が接続されている。前記各種スイッチ３９は
、後述するプログラム作成モードにおいて針４を上下動
させるためのミシンモータ４７を起動する起動スイッチ
及びＸモータ２０．！：Ｙモータ２５とを任意に駆動す
る各スイッチ、後述する変更スイッチ、読み込みスイッ
チ等のスイッチ群により構成されている。

出力インターフェイス３３には、前記Ｘモータ２０を駆
動制御するＸモータ駆動装＠４２、前記Ｙモータ２５を
駆動制御するＹモータ駆動装置４３、ミシンモータ４７
を駆動制御するミシンモータ制御装置４６、及び実行さ
れている縫製データを表示する表示部４５が接続されて
いる。　　　　　　１′フロツピデイスクインタフエイ
ス３４にはフロッピディスク装置４８が接続されている
。

プログラムインタフェイス３５にはプログラム作成装置
５５が接続される。このプログラム作成装置５５はこれ
を操作するプログラム作成モードに・おいて、前記各種
スイッチ３９内の起動スイッチおよびＸ、Ｙモータ月番
スイッチを操作することにより、任意にミシン本体およ
びキャリッジ１３を駆動して所定のｆａ製作業を行うと
ともにその駆動にともなうデータを前記フロッピーディ
スク装置４８に格納する。また、フロッピーディスク装
＠４８から読み込んだ各種の縫製パターンの実行順序を
前記各種スイッチ３９内の変更スイッチ等の操作により
行うことができる。

前記フロッピーディスク装置４８のフロッピーディスク
内にはＡ、８２群の縫製データが格納されており、Ａ群
は数種の縫製パターンＡ１．Ａ２゜Ａ３．・・・よりな
り、又、Ｂ群は数種の縫製パターン８１．Ｂ２．Ｂ３．
・・・よりなる。そして、縫製パターンＡ１．Ａ２．Ａ
３．・・・のデータがフロッピーディスクのＡレンジに
、縫製パターンＢ１゜Ｂ２．Ｂ３．・・・のデータがフ
ロッピーディスクのＢレンジにそれぞれ格納されている
。そして、各縫製パターンはＣＰＵ３０の指令に基づい
て後述する各テーブルに転送される。

さて、以上のような構成のミシンのパターン判別装置の
作用を説明する。ミシンの縫製作業を行う主プログラム
は、すでにメモリに記憶されているものとする。

まず、フロッピディスクに格納されている各縫製パター
ンのデータを縫製データメモリ３１に格納する作用を第
５〜７図に基づいて説明する。第５図に示すフローチャ
ートはＣＰＬＪ３０の制御のもとに進行し、このフロー
チャートにおいて、ステップ＄１では、前記各種スイッ
チ３９内の読み込みスイッチが押されたかどうかを判別
し、押された場合はステップＳ２に進む。ステップＳ２
゜Ｂ３ではフロッピーディスクのレンジＡルンジＢのデ
ータをそれぞれ読み、そのデータをＮ製データメモリ３
１に格納する。そして、ステップＳ４ではステップＳ２
．Ｂ３で読まれたデータが正規のデータであることを保
証するマークコードがあるかないかを判別し、マークコ
ードがある場合にはステップＳ６に進み、ない場合には
ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５ではそのデ
ータをデータネ良としてエラー処理をする。また、ステ
ップＳ６では、正規のデータにデータ有効フラグをセッ
トする。ステップＳ７では、データテーブル及びジョブ
テーブルを作成する。

このデータテーブル５１及びジョブテーブル５２を第６
，７図に基づいて説明する。第６図に示すように、デー
タテーブル５１ば各縫製パターン毎に６バイトのメモリ
が割り当てられ、縫製データＡ１．Ａ２．Ａ３．８１．
８２．８３の順にメモリされ、第４図に示す縫製データ
の内容から演算を行い、その演算時果に基づいてデータ
テーブル５１のアドレス順にアドレスの先頭番地、第１
針目のＸ座標位置、及び第１針目のＹ座標位置がそれら
の順でストアされる。

第７図に示すように、ジョブテーブル５２には、前記デ
ータテーブル５１の各縫製パターンデータＡ１．Ａ２．
．Ａ３．８１．Ｂ：２．、Ｂ３の先頭アドレスの入って
いるアドレス（以下先頭アドレスポインタという）が縫
製データの読み込み直後に決められた縫製の順序でスト
アされる。その順序とは、ＪＢＴＢＬ＋Ｏ，、ＪＢＴＢ
Ｌ＋４．ＪＢＴＢＬ＋８の順にレンジＡの縫製パターン
をＡ１．Ａ２、Ａ３を順にストアし、ＪＢＴＢＬ＋２．
ＪＢＴＢＬ＋６．ＪＢＴＢＬ＋１０の順にレンジＢの縫
製パターン８１．Ｂ２．Ｂ３を順にストアする。

そして、このジョブテーブル５２のアドレスの順に縫製
が行なわれる。また、このジョブテーブル５２は、各レ
ンジ毎のデータの順序を変更することが可能である。す
なわち、各種スイッチ３９内の変更スイッチを１回押す
ごとにレンジＡ、Ｂ内において、縫製パターンＡ１．Ａ
２．Ａ３．・・・。

Ｂ１．Ｂ２，８３．・・・が１つずつ繰り下り、レンジ
Ａ、Ｂ内の順序が変更される。又、レンジＡ。

Ｂ内の変更は別のスイッチで行われる。

次に、第８図のフローチャートに基づいて縫製の作□。

、、ｖ６゜７、ッッ、１４．よ前６．ツア、数　！□に
合わせて２種類用意される（つまり、標識１７の種類が
２種類）。ステップＳ１０では、起動スイッチがオンか
否かの判別がなされオンになると次のステップＳ１２に
進み、そうでないときはステップ３１１で縫製を実行し
ないという処理が行われる。ステップ８１２ではフラグ
ビット３７に有効フラグがセットされているかの確認を
行い、セットされていなければステップＳ１３でその縫
製データをエラー処理する。また、セットされていると
きには、ステップ８１４に進み、実行テーブルのデータ
により、ジョブテーブル５２内の先頭アドレスポインタ
が決まり、そして、その先頭アドレスポインタの示すデ
ータテーブル５１の内容が順に取り出される。ステップ
Ｓ１５では、先頭アドレスポインタがジョブテーブル５
２のどの場所のデータかを判別し、レンジＡ又はＢを示
すレンジ番号５３を演算する。つまり、標識１７の示す
パレット番号を比較できるようにしておく。

ステップ３１６では検出器１９により標識１７を読み、
パレット番号としてバッファエリアにストアしておく。

ステップＳ１７ではパレット番号とレンジ番号とが同じ
番号かを判別し、同じであればステップ８１９に進み、
異なる場合はステップＳ１８でエラー処理が行われ、表
示部４５にエラー表示が行われる。次にステップＳ２９
において前記各種スイッチ３９内の変更スイッチが押さ
れたか否か、あるいはパレット１４が交換されたか否か
の判別が行われる。この場合、変更スイッチが押される
とレンジＡ、Ｂ内のデータＡ１．Ａ２、Ａ３．・・・、
Ｂ−１，８２，８３，・・・が１つずつスクロールする
。そして、ステップ８２９にお【プる判別結果がＹＥＳ
になるとステップＳ３０においてエラー表示を消滅させ
た後にステップＳ１２に復帰する。

このように縫製パターンを実行できるかどうかをステッ
プ８１２〜１７で判別され、実行可能な場合にはステッ
プＳ１９に進み、実行不可能な場合にはステップＳ２９
においてデータの変更又はパレットの変換を待つ。

８１９では、ジョブテーブル５２のアドレスポインタに
より縫製パターンデータの格納されているデータテーブ
ル５１の内容を読み、第１針目の位置を求める。そして
、ステップ８２０では、第２針目以降の縫製データの先
頭アドレスをセットする。ステップＳ２１では、第１針
目の位置ヘキャリッジ１３を移動し、ステップ８２２で
、ミシンモータ４７の回転をスタートする。

ステップ８２３．２４のループで１つの縫製パターンデ
ータ終了まで、キャリッジ１３の駆動を繰り返し行い、
縫製パターンデータ終了と同時にステップ８２５に移り
、ミシンモータ４７の回転を停止する。そして、縫製終
了後ステップ８２６で糸切りを行い、ステップ３２７で
、キャリッジ１３を原点まで復帰させる。ステップＳ２
８では、実行テーブルの更新を行い、次に縫製するパタ
ーンが準備され１つの縫製パターンの縫製が終了する。

以上のように、一方のパレットをレンジＡに対応させ、
他方のパレットをレンジＢに対応させておくと、一方の
パレットでＡ１の縫製パターンの縫製が終了すると、他
方のパレットで８１の縫製パターンの縫製ができるよう
になる。さらに、次に前者のパレットを装填すると、Ａ
１とは別種のＡ２の縫製パターンの縫製ができ、２種類
のパレットでＡ１．８１．Ａ２．Ｂ２．Ａ３．Ｂ３．・
・・の順に多種類の縫製ができるものである。もちろん
、縫製パターンの数だけ標識１７を異ならせたパレット
を用意しても差支えない。そして、セットされたパレッ
ト１４と実行されようとする縫製パターンのデータとが
一致しない場合には縫製が不可能な状態になり、一致し
た場合には縫製可能となる。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明において
は実行されようとする縫製パターンデータとパレットと
が一致しないときには縫製が行われないので、不良品の
発生や針折を防ぐことができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を具体化した一実施例を示すもので、第
１図はミシンの斜視図、第２図は制御装置のブロック図
、第３図は検出器、標識及びパレットを示す斜視図、第
４図はＦａ　Ｈデータのビット構成を示す説明図、第５
図はフロッピーディスクから縫製データを読み込む揚台
のフローチャート、第６図はデータテーブルの構成を示
す説明図、第７図はジョブテーブルの構成を示す説明図
、第８図は縫製に関する基本的なフローチャートである
。 図において４は針、１４はパレット、１６は加Ｉｍ、１
７はｔＦｉＪ、１９は検出器、３０　ハＣＰ　Ｕ　。 ３１は１Ｍデータメモリである。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣Ｃ，Ａ「 ｇａａｉ ｉ１４図 ’−Ｙ　６佃作動量−ノ ＊５！ｆ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工布（１６）を張設したパレット（１４）が針（
   ４）の上下動通路を横切ってＸ方向及びＹ方向へ移動す
   ることにより所定の縫製パターンを縫製できるようにし
   たミシンにおいて、 複数の縫製パターンのデータを記憶する記憶手段（３１
   ）と、 その記憶手段（３１）に記憶された複数の縫製パターン
   の縫製を所定の順序で実行する制御手段（３０）と、 前記パレット（１４）上に設けられ、そのパレット（１
   ４）上に装着される加工布（１６）に応じた縫製パター
   ンの種類を示す標識（１７）と、ミシンに対して供給さ
   れるパレット（１４）からその標識（１７）を検出する
   検出器（１９）と、その検出器（１９）によって検出さ
   れたパレット（１４）の縫製パターンと実行されるよう
   とするデータの縫製パターンとが一致するか否かを識別
   し、一致するときのみ前記制御手段（３０）の動作を可
   能にする識別手段（３０）とを備えることを特徴とする
   ミシン。 ２、前記制御手段（３０）は、複数の縫製パターンの縫
   製の順序を任意に指示できる特許請求の範囲第１項記載
   のミシン。