JPS607320B2 - 動作報知方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、火災報知器や「釆客応答装置、風呂の水位警
報装置などの動作報知方式に関する。

例えば火災報知機においては、家屋の各階各部屋毎に温
度検出装置（子機）を配置し、これらを中央の監視室に
配置した親機と有線（たとえば電灯線）もし〈は無線で
結んでおき、いずれかの部屋で火災が発生すると、その
部屋の子機の温度検出器が働き、それによって子機は適
当な周波数の動作信号を送り、親機はこれを受信して警
報ブザーや表示ランプなどの報知装置を動作し、監視員
に知らせるようになっている。また、各家屋に設けた温
度検出装置（子機）を中央の消防署に配置した監視装置
（親機）と同機に連結して、火災発生を自動的に消防署
に通報することも行われている。このような火災発生な
どの動作信号の報知方式においては、火災発生個所がど
こであるか、すなわち、どの子磯が動作したのか親機が
判別しなければならない。

従来、この判別機能をもたせたものとしてトーン方式や
パルス方式が知られている。

前者の方式は、ポケットベルなどに用いられているもの
で、子機内に周波数精度の高い音叉発振器を設け、この
発振周波数は各子機毎に周波数を異ならしめて選定して
おき、いずれかの子機に動作信号が発生すると、その子
機特有の周波数の信号を親機に送り、親機はその周波数
により子機を判別するものである。この方式でトーン周
波数を単一とした場合には、たまたま同一周波数の雑音
が混入する可能性が高く、親機が誤動作を生じるおそれ
がある。２トーンまたは３トーンの組合せ周波数を用い
ると、Ｓ／Ｎはある程度改善されるが、精度の高い音叉
発振器をいくつも用いることは、構成を複雑化し高価に
なる。

一方、後者の方式は〜各子機内にたとえば８ビットパル
ス符号発生器を設け、動作検出により各子機に特有のパ
ルス信号を発生させ、このパルス符号により各子機とも
共通の（同一の）周波数の搬送波（電気信号または超音
波）を変調して送信し、親機はこれを受けてそのパルス
符号を鱗議し、これがいずれの子機の予め定めた規定の
パルス符号であるかを確認して報知するものである。

この方式では、前者の方式に比べてＳ／Ｎは相当改善さ
れるが、まだ完全とはいえず、また各子機毎に高精度の
８ビットパルス発生器を必要とし、親機としても各子機
からのパルスに同期する同期回路を必要とするので、全
体の構成が複雑化し高価になる等の欠点があった。更に
、これらいずれの方式にあっても、確認は親機のみで行
なわれるため「すなわち子機から親機への一方通行のみ
で行なわれるため、もしも雑音により親機が動作すると
、誤って動作報知が行われるおそれがあるばかりでなく
、逆に子機から動作信号が送信されたのにこれが親機に
受信されず、報知装置が動作しないという問題が生じる
。

これは、上記雑音による誤動作のほか、たとえば親機が
“ビジィ”で子機からの信号を受けつけないような場合
にも起こり得る。このとき、子機はすでに報知したもの
と思い込んでいるから事は重大である。子機から親機へ
の通報が正しく行なわれたかどうかを調べるのに、前記
の親機における確認装置に加えて子機にも確認装置を設
け、親機が受信したとき親機特有の確認パルス符号や確
認ト−ンを子機に送り、子機内の装置で無事親機に届い
たことを確認する方式も考えられる。

しかし、この方式は雑音による誤動作や親機ビジィの状
態を確認できたとしても、雑音による誤動作を未然に食
い止めることはできない。加えて、この方式ではトーン
発生器やパルス符号発生器を子機のみならず親機にも追
加するとともに、子機にそれら符号を解読する手段を付
加しなければならないので、全体の構成はますます複雑
化する。本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を除
き、雑音による誤動作がなく、しかも構成が簡単で安価
な動作報知方式を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、動作信号の発生に
よって互に等しい所定周波数の信号を送信する複数の子
機のうちの少なくとも一つが動作し、前記所定周波数の
信号を親機で受信したとき、各子機に共通な確認信号を
前記所定周波数とは異なる周波数で送信しもこの確認信
号を前記動作した子機で受信しもその子機に特有な識別
信号を発生させるとともにこの識別信号と前記確認信号
を合成して合成信号を作りもこの合成信号で前記所定周
波数の信号を毅鋼した被変調信号を送信し、さらにこの
被変調信号を親機で受信し、この受信した被変調信号中
の識別信号により動作した子機を識別すると共にも被変
調信号中の確認信号を前に送信した確認信号と比較して
「その一致により前記識別された子機の動作報知を行う
ようにしたことを特徴とする。

以下、図面により本発明を主として火災報知機に適用し
た実施例につき説明する。

第１図は本発明の−実施例を示す動作報知方式のブロッ
ク系統図で、Ａ，；Ａ２９・・・…・・・は家屋内の各
所に配置された温度検出器等の子機ステーション、Ｂは
中央監視室や消防署等に配置された親機ステーションで
ある。

各子機Ａ，，Ａ２，・……・・には、感温抵抗素子や温
度スイッチのごとき動作検出素子１と、動作検出素子１
の動作によって作動し、動作検出素子１が瞬間的に閉じ
るとその後切れても少なくとも所要の動作が終了するま
での時間（たとえば２〜３秒間）作動状態を維持するタ
イマー回路２と、親機からの確認信号（周波数ｆｂ）を
受信する受信器４と、増中器６と、親機からの確認信号
に各子機特有の子機識別信号を合成する合成回路６と、
合成された信号ｆｃを送信する送信機７と、親機からの
確認信号を受けて作動するタイマー回路８と、タイマー
回路８により所定時間前記子機識別信号を発生する識別
信号発生回路９とが設けられている。

識別信号発生回路９は、各子機Ａ，，ん，・・…・・・
・毎に異なる周波数ｆａ，，ｆａ２，……・・・の正弦
波発振器またはパルス発生器により構成されるが、送信
機７の送信周波数はいずれの子機Ａ，，Ａ２，………も
同一周波数ｆｏとなっている。なお「 １０，１１は子
機と親機の間の伝送線路（チャンネル）である。また、
一点鎖線で囲まれた前記各回路４〜９からなる部分３に
対する電源は、タイマー回路２の動作中のみ投入される
ようになつている。一方、親機Ｂには、受信機１２と、
その受信出力により作動し、前記タイマー回路２，８と
同様所定時間作動状態を維持するタイマー回路１３と、
周波数ｆｂ（《ｆ小 ｆａ２，・・・・・・…）の方形
波からなる確認信号を発生する確認信号発生回路１５と
、確認信号を周波数ｆ，の搬送波に載せて送信する送信
機’６と、子機からの前記合成信号ｆｃを確認信号と子
機識別信号に分離する分離回路１７と、分離された確認
信号と波形整形する成形回路１８と、確認信号発生器１
５の確認信号を成形回路１８の確認信号と比較し一致出
力を発生する比較回路１９と、それぞれ中心周波数がｆ
ａ，，ｆ柵・・・・・…・に設定された帯城フィル夕や
一定時間内のパルス数を測定して所定数に一致したとき
のみ出力を発生するカウンタやこれらフィル夕およびカ
ウンタの組合せなどにより構成される確認信号判別回路
２０−１９２０一２，２０−３，・・・・・，・・・と
、判別回路２０−１，２０−２，２０一３，…・・…・
の出力を保持する保持回路２１ーー，２１−２，２１−
３，・・・・…・・と、一方の入力端子がそれぞれ保持
回路２１一１，２１一２，２１−３の出力端に接続され
他方の入力端子が共に比較回路１９の出力端に接続され
たアンド回路２２−１，２２一２，２２−３，・・・・
・・…と、アンド回路２２−１，２２−２，２２−３，
・…・・・・・の出力端に接続されたランプやブザー等
の報知装置２３−１，２３一２，２３一３，・・…・…
とが設けられている。

受信機１２には常時電源が供給されているが、一点鎖線
で囲まれた前記各回路１５〜２２一１，２２一２，２２
一３からなる部分１４に対する電源は、タイマー回路１
３の動作中のみ投入されるようになっている。確認信号
発生回路１５はその動作中前記の周波数ｆｂの方形波か
らなる確認信号を発生し、これを送信機１６により周波
数ｆ，の搬送波に載せて送信するようにしてある。第１
図の動作報知方式の動作は次のとおりである。子機Ａ，
の設置場所で火災等が発生したとすると、子機Ａ，内の
温度スイッチ１が閉じ「 タイマ‐回路２により所定時
間前記部分３に対する電源が投入される。

この結果、送信機７が働き搬送周波数らの信号を送信す
る。この場合、識別信号発生回路９は未だ動作しておら
ず、また親緩からの確認信号もないので、送信機７の入
力はなく、送信出力は無変調の一定周波数である。この
信号はけこ同調する親機の受信機１２で受信され、その
復調回路（受信機１２に含まれる）の出力として直流電
圧が現われる。

この電圧は制御信号としてタイマー回路１３に加わり、
前記部分１４に対する電源が投入されるので、確認信号
発生回路１５および送信機１６が始動し、確認信号発生
回路１５からの方形波確認信号ｆｂは送信機内の搬送周
波数らを変調して送信される。この確認信号はｆ，に同
調する子機の受信機４で受信復調され、増中器５で増中
されてから合成回路６に加えられる。増中器５の出力確
認信号は、またタイマー回路８に加わり、その初頭部で
該回路８を作動して、識別信号発生回路９を始動するの
で、合成回路６には周波数ｆｂの方形波確認信号および
周波数ｆａ，のたとえば正弦波またはパルス波形の識別
信号が加わることになる。なお、合成回路６の詳細につ
いては後述する。これら信号の合成された信号ｆｃは送
信機７に加わり、ここで合成信号ｆｃは前記周波数ｆｏ
の搬送波を変調して送信される。親機の受信機１２は、
これを受信復調して前記合成信号ｆｃを取出し、この合
成信号は分離回路１７でもとの確認信号ｆｂと子機識別
信号とに分離される。

前記のように子機Ａ，が動作した場合、分離された子機
識別信号は、周波数がｆａ，であるが、子機Ａ２または
Ａ３，・・・・・・・・・が動作した場合は周波数がｆ
ａ２またはｆ柵・・…・・・・となる。

これらの子機識別信号は、子機判別回路２０−１，２０
一２，・・・・・・・・・に加わるが、判別回路２０−
１は入力周波数がｆａ，のときのみ、２０−２はｆ碑の
ときのみ、２０一３はｆａ３のときのみ、それぞれ出力
を発生するように構成されているので、動作中の子機に
対応する判別回路のみに出力「１」を与え、この出力「
１」は保持回路２１一１，２１一２，・・・・・・・・
・で所要動作が終ってリセットされるまで保持される。
この保持出力はアンド回路２２−１，２２−２，………
の１つに印加される。他方、分離回路１７で分離された
確認信号は、成形回路１８で子機を１巡する間の波形の
乱れや遅れが補正された後、比較回路１９で発生回路１
５が発生している信号、すなわち以前に送信した確認信
号と比較され、比較回路１９は両信号が同一波形である
ときに一致出力「１」を発生する。

アンド回路２２ーー，２２一２，………はその両入力共
「１」のとき出力を生じ、この出力で対応する報知装置
２３−１，２３−２，・・・・・・・・・の１つを作動
する。たとえば、子機Ａ，が動作すれば報知装置２３−
１を、Ａ２なら２３−２を、Ａ３なら２３−３を作動し
てどの子機が動作したかを知らせる。このようにして１
サイクルの動作が終了すると、タイマー回路２，８，１
３はリセツトされ、また保持回路２１一１〜２１−３も
リセットされて、次の動作信号の発生に備える。

なお、報知装置２３ーー，２３−２，・・・・・・・・
・の電源は前記部分１４に対する電源とは別に常時投入
しておき、上記のようにゲート回路２２一１，２２一２
，．・・．・・・・・の出力によって始動させ、以後報
知動作を継続させるとともに、報知動作が開始した直後
にこの動作信号によりタイマー回路１３をリセットして
前記部分１４に対する電源を切るようにするのがよい。
以上のように本実施例においては、単に子機からの動作
信号を受けただけでは報知は行われず、自分の出した確
認信号が動作中の子機を一巡して帰って釆たのを確かめ
た上で、親機の報知動作が行われる。

従って、子機からの最初の受信が雑音などによる誤った
ものであるときには、それによって確認信号が各子機に
向けて発せられても、まだ子機の送信機７および受信機
４を含む回路は動作していないため、この確認信号が親
機に向けて再送信されることなく、親機の報知装置が動
作することはない。また、親機がビジィ状態にあっては
子機からの初の動作信号が受信できなかったときには、
確認信号が発せられないので、同様に報知装置は動作し
ない。

そこで、各子機の受信機４または増中器５の出力端にラ
ンプ等の確認信号表示装置を接続して親機の確認があっ
たかどうかを子機側に知らせるように構成するのがよい
。このようにすれば、子機側で改めて動作信号を送り直
すか、あるし・は親機に多数の子機信号を順に処理する
能力があるときは確認信号の到達するまで見守るように
するなどの方法をとることができる。さらに、伝送路１
０，１１を通る信号は周波数らとｆ，の２つだけであっ
て、この２周波数は互いにスプリァス関係や高調波関係
のない周波数に選ぶのがよく、多数の子機がある場合に
、伝送路としては２チャンネルを通過させる余裕があれ
ば足り、また親機受信機１２は僅か１個で足りる。

第２図は、第１図の合成回路６として変調器を用いた場
合の本発明の実施例を示すブロック系統図である。この
図において、第１図と同一名称、同一機能を有する部分
には同一符号を付してある。親機Ｂ側において、２４は
ェンベロープ検波型復調器（第１図の分離回路１７に相
当）、２５は遅延補償並波形成形回路（同じく成形回路
１８に相当）、２６ーー，２６−２，２６−３，………
はバースト発振器とカウンタとを含むパルス計数回路（
同じく判別回路２０−１，２０−２，２０一３，………
に相当）、２７および２８はそれぞれ変調器および発振
器（同じく送信機１６に相当）である。

また、子機Ａ，，ん，…・・…・側において、３０およ
び３１はそれぞれ高周波回路および復調回路（第１図の
受信機４に相当）、３２は変調器（同じく合成回路６に
相当）、３３は各子機毎に異なる一定周波数ｆａ，，ｆ
ａ２，・・・・・．・・・のパルスを発生するパルス発
生器（同じく子機識別信号発生器９に相当）、３４およ
び３５は変調器および周波数ｆｏの発振器（同じく送信
機７に相当）である。なお、第２図の実施例は無線で送
受信を行うもので、３６および３７は親機側の送信およ
び受信アンテナ、３８および３９は子機側の受信および
送信アンテナである。第２図に示した動作報知方式の動
作を、その各部の波形を示す第３図に参照して説明する
。

子機Ａ（たとえばＡ，）の動作検出により、第１図で述
べた場合と同様に、親機Ｂの確認信号発生器１５は第３
図ｂに示す確認信号ｆｂを発生する。この確認信号は子
機の合成回路、すなわち変調回路３２に加わり、この変
調回路３２にはまた、第３図ａに示すパルス発生器３３
からの一定周波数パルス（子機公．では周波数ｆａ）が
加わる。その結果、変調回路３２はパルスｆａ，を確認
信号ｆｂで変調した第３図ｃに示す被変調波ｆｃを出力
し、これが第１図で述べたようにして親機に伝達される
。被変調波ｆｃはヱンベロープ検波器２４で検波されて
、第３図ｂの波形に戻され、成形回路２５で補償され成
形されて完全な確認信号に復元される。

被変調波ｆｃは、またパルス計数回路２６−１，２６一
２，………に加わり、その中のバースト発振器でまず第
３図ａのような連続パルス波に変換される。この連続パ
ルス波はパルス計数回路で一定時間に亘り計数され、そ
の周波数が測定される。図示してないが、各パルス計数
回路２６一１，２６一２，２６一３，・…・・…にはそ
れぞれ対応する子機Ａ，，Ａ２，Ａ３・・・…・・・の
子機識別信号（周波数ｆａ，，ｆａ２，ｆ柵・・・・・
…’）を記憶する識別信号記憶回路が含まれており、記
憶している識別信号周波数が前記の測定した周波数と一
致したとき出力が発生される。この出力は保持回路２１
−１，２１−２，２１一３，…・・・…に加えられ、以
下第１図で述べたようにして報知が行われる。なお、第
２図では識別信号発生器としてパルス発生器３３を用い
た場合について説明したが、パルス発生器にかえて正弦
波発振器とし、この出力を変調回路３２で確認信号ｆｂ
により振幅変調してもよく、この場合は、親機のェンベ
ロープ検波器２４の代りに通常のＡＭ復調回路を用い、
またパルス計数回路２６−１，２６−２，・・・…・・
・の代りにそれぞれ中心周波数がｆａ，，ｆ柵・・・…
・・・の帯状フィル夕を、保持回路２１−１，２１−２
，………の代りに整流平滑回路を用いれば足りる。また
、第１図および第２図において、動作検出時に、その初
期には確認信号発生回路９，３３は動作しておらず、子
機からは無変調周波数ｆｏが送られるものとして説明し
たが、タイマー回路８を省略し確認信号発生回路９，３
３が動作検出と同時にスタートするよう構成しても差支
えない。これは識別信号によりｆｏを変調した信号が親
機に受信されても、比較回路１９の出力がその初期には
ないため報知装置が働かないからである。第４図は、第
１図の合成回路６として分周器を用いた場合の本発明の
他の実施例を示す子機ＡＩ個のみのブロック図であり、
親機は第２図とほぼ同構成のため省略してある。

この図において、第２図と同一名称、同一機能を有する
部分には同一符号を付けてあるので、これらの説明は省
略するが、この実施例では、第２図のタイマー回路８お
よびパルス発生器３３が省略されるとともに、変調回路
３２に代えて分周器３６が設けられている。

この第４図の実施例の動作は次のとおりである。

動作検出によって親機Ｂ（第２図参照）から確認信号ｆ
ｂが送出されるまでは第２図と同様であるが、この確認
信号ｆｂをそのまま周波数ｆ，の搬送波に載せるのでは
なく、親機Ｂ内に所定周波数ｆｐのパルス発生器を設け
、その出力パルス（第３図ａと同機な波形）を確認信号
ｆｂ（第３図ｂ参照）で変調した波形ｆＢ（第３図ｃと
同様な波形）とした後、搬送波ｆ，に載せて送る。

子機Ａはこの被変調波ｆＢを復調回路３１から取出し、
これを分筒器３６で分周するのであるが、各子機Ａ，，
Ａ２，…・・・…毎にこの分周比をｎｌ’ｎ２’………
のように異ならしめてあるので、波形ｆ８のパルス周波
数ｆｐは異なる比率で分間される。

従って分周器３６の出力側には、包絡線形状は入力側の
それと変らないパルス密度（パルス周波数）が各子機毎
にｆｐ／ｎ，，ｆｐ／山，・・・・・・・・・である波
形ｆｃ′が現われることになる。そして、各周波数ｆｐ
／ｎ，，ｆｐ／−，・・・・・・・・・は第２図の変調
器３２の出力ｆｃのパルス周波数ｆ小 ｆａ２，・・・
・・・・・・（子機識別信号）に相当するものとして扱
うことができるので、以下第２図の場合と同様にして報
知を行うことができる。なお、第４図で分周器にかえて
それぞれ比率の異なる倍周器を用いたり、混合回路によ
り入力周波数ｆｐとそれぞれ異なる周波数との和または
差を取出したりするように構成しても、ほぼ同様な結果
が得られる。

第１図〜第３図では、確認信号としていずれも方形波形
のものを説明したが、正弦波のトーンやＮビットパルス
符号などどのような信号形式でもよく、また、子機識別
信号の形態もいずれでもよい。

たとえば、確認信号としてＮビット符号を用いた場合、
この送信と同時にこの符号を親機内のレジスタ等に記憶
しておき、送信したものが一巡して帰ってきたときそれ
と記憶したものと比べるように構成できる。同様に、識
別信号にＮビット符号を用いた場合でも、親機内に各子
機の識別符号を記憶しておき、各子機から発せられたも
のを記憶された識別符号と比較してその一致により、い
ずれの子機のものであるかを判別するよう構成できる。
要は各子機識別信号および確認信号が１つ１つ異なるも
のであれば十分である。第１図について説明したように
、いずれの実施例でも、子機の増中器５の出力端に確認
信号監視用のブザーやランプを接続することができる。
この場合、親機の報知装置２３−１，２３一２，…・・
・・・・を送信機１６と結合し、報知装置が動作した後
は送信出力ｆ，を断続するよう構成すると、最初に親機
が子機電波を受信したときは子機ランプが連続点灯し、
報知装置の作動後はランプが点滅するように切り換わる
ので、親機の動作状態をより確実に判別できる。また、
子機内に送信機７が受信機４よりも遅れてスタートする
よう送信機電源の作動回路に遅延回路を設け、動作検出
の初期に受信機４のみ動作するようにしてもよい。

このようにすると、送信機が動作しないうちに子機ラン
プが点灯したときは、他の子機が作動中もしくは親機が
他の子機のチェック中であることを表わすものとして取
扱うことができる。この確認の後に、子機の送信機４を
作動するようにすると、複数子機の同時通報を未然に防
止できる。子機の主搬送波ｆｏ（送信機７）および親機
の主搬送波ｆ，（送信機１６）の変調法は、ＡＭに限ら
ず、ＦＭ、ＦＳ等如何なる形式でもよい。

要は多数の子機がある場合でも使用される主搬送波周波
数はｆｏともの２周波のみであるので、有線の場合でも
無線の場合でも伝送路が節約され、また親機の受信機も
１チャンネルを受信する機能を有するものですませるこ
とができる。前記実施例では、主として火災報知機を例
にとり説明したが、これに限らず、本発明は、来客応答
装置、風呂や発電所ダムの水位警報装置、家屋敷や塀に
近接スイッチを配した盗難予防装置など、種々の遠方監
視装置にも同様に適用し得ることが明らかである。

これらの場合、動作検出素子として前記温度スイッチ素
子１の代り１こ、押釦スイッチ、水位検出スイッチ、ド
アスィッチ、光導電素子、光抵抗素子、容量素子などの
適宜使用すればよい。以上種々の実施例で詳述したよう
に、本発明の動作報知方式は、子機の動作信号に応答し
て親機より子機に確認信号を送り、し、材ま両方通行で
動作が確認されるので、従来の一方通行のものに比べて
確実に動作の遂行を確認でき、また親機は自分の出した
確認信号そのものが該当する子機を回って帰って来たも
のを自分で比較して一致したとき出力を出すものである
ため、本来同一であるべき両確認信号の一致性を確かめ
るだけの機能を備えれば十分であって、確認信号の形も
ごく簡単なものですみ、従釆のごとき高精度の同期回路
を必要とせず、容易かつ正確に比較でき、更に動作した
子機のみを回って一巡した確認信号の一致をまってはじ
めて報知出力を出すので、雑音等による誤動作は皆無で
あり、しかも本系統に必要なチャンネル数は２つあれば
足り、親機受信機もそれに応じて１チャンネル受信でき
ればよいので、全体の構成も簡単で安価になる等、優れ
た効果を奏する。

図面の髄単な説明 第１図は本発明の一実施例を示す動作報知方式のブロッ
ク系統図、第２図は本発明のより具体的な実施例を示す
動作報知方式のブロック系統図、第３図はその動作説明
用波形図、第４図は本発明の他の実施例を示す子機のみ
のブロック図である。

Ａ，Ａ，，Ａ２・・・・・・子機、Ｂ・・・・・・親機
、１・・・・・・動作信号検出素子、２，８，１３・・
・・・・タイマー回路、７，１６・・・・・・送信機、
４，１２・・・・・・受信機、９，３３・・・・・・子
機識別信号発生回路、１５・・・・・・確認信号発生回
路、６，３２，３６・・・・・・合成回路、１９・・・
・・・比較回路、２３一１〜２３一３・・・・・・報知
装置。

介１図 オＺ図 オ３図 づム図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各別の動作位置に設置されそれぞれ動作信号の発生
   によって互に等しい所定周波数の信号を送信する複数の
   子機と、各動作位置から離れた位置に設置され複数の子
   機からの前記所定周波数の信号を受信する親機とを備え
   、複数の子機のうちの少なくとも一つが動作し、前記所
   定周波数の信号を親機で受信したときには、各子機に共
   通な確認信号を前記所定周波数とは異なる周波数で送信
   し、この確認信号を前記動作した子機で受信し、その子
   機に特有な識別信号を発生させると共にこの識別信号と
   前記確認信号を合成して合成信号を作り、この合成信号
   で前記所定周波数の信号を変調した被変調信号を送信し
   、さらにこの被変調信号を親機で受信し、この受信した
   被変調信号中の識別信号により動作した子機を識別する
   と共に、被変調信号中の確認信号を前に送信した確認信
   号と比較して、その一致により前記識別された子機の動
   作報知を行うようにしたことを特徴とする動作報知方式
   。