JPS6074163A - 磁気ヘツドの位置決め装置 - Google Patents
磁気ヘツドの位置決め装置Info
- Publication number
- JPS6074163A JPS6074163A JP18158183A JP18158183A JPS6074163A JP S6074163 A JPS6074163 A JP S6074163A JP 18158183 A JP18158183 A JP 18158183A JP 18158183 A JP18158183 A JP 18158183A JP S6074163 A JPS6074163 A JP S6074163A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- carriage
- step motor
- torque
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気記録再生装置に係り、特にステップモータ
の電力をオフした時位置ずれを最小にするに好適な磁気
ヘッド位置決め装置に関する。
の電力をオフした時位置ずれを最小にするに好適な磁気
ヘッド位置決め装置に関する。
磁気ヘッドの位置決めにステップモータを使用する従来
の実施例を図１に示す。図１に於て磁気ヘッド１はキャ
リッジ２に固層されており、キハ・リッジ２はスチール
ベルト３を介してステップモータ４の回転角θ（ｄｅｇ
）により、これに相当する直線移動量ｙたけガイドシャ
フト５の上を移動する。直線移動量ｙはステップモータ
４のフ゛−１）径をｄ、スチールベルト３の厚みをｔ、
！ニーＪ−ル、！：、ｙ二π （ｄ＋ｔ）・−一 ・・
・・・・・・・＋０６０ となる。ｙの量は磁気記録ｐｆ生装置のトランク密度に
、ｌニー）て決まり、例えば１インチ当り１００１−ラ
ックでは、トラックピッチは０．２５４＋ｎｍでありｙ
の値も０．２５４ｍｍとなる。ｙの許容誤差は、磁気ヘ
ッドのリードコア１】を０．１．５ ｒｒｒｍとすると
、書き込下でなければならない。このだめに磁気ディス
クの温度、湿度膨張補償、磁気ディスクのフランツ′精
度向上、磁気ヘッド送り精度の向上が必要である。
の実施例を図１に示す。図１に於て磁気ヘッド１はキャ
リッジ２に固層されており、キハ・リッジ２はスチール
ベルト３を介してステップモータ４の回転角θ（ｄｅｇ
）により、これに相当する直線移動量ｙたけガイドシャ
フト５の上を移動する。直線移動量ｙはステップモータ
４のフ゛−１）径をｄ、スチールベルト３の厚みをｔ、
！ニーＪ−ル、！：、ｙ二π （ｄ＋ｔ）・−一 ・・
・・・・・・・＋０６０ となる。ｙの量は磁気記録ｐｆ生装置のトランク密度に
、ｌニー）て決まり、例えば１インチ当り１００１−ラ
ックでは、トラックピッチは０．２５４＋ｎｍでありｙ
の値も０．２５４ｍｍとなる。ｙの許容誤差は、磁気ヘ
ッドのリードコア１】を０．１．５ ｒｒｒｍとすると
、書き込下でなければならない。このだめに磁気ディス
クの温度、湿度膨張補償、磁気ディスクのフランツ′精
度向上、磁気ヘッド送り精度の向上が必要である。
このうち磁気ヘッド送り精度について詳述すると（１）
式よりｙの値はｄ、ｔ、θで決υ、ｄ、ｔについては加
工精度の向上で僅少な公差で製作することが出来る。θ
についてはステップモータの製作ｆｆｔ＆、すなわち、
固定子歯部精度、エアギャップ精度、回転子歯部精度、
固定子巻線の抵抗、インダクタンスのバラツキ、軸受部
のガタ等の要因で精度が決まシ、回転角θの精度向上に
は苦労している。更に最近、省電力化のためステップモ
ータで磁気ヘッドを所定の位置に移動後、電力をオフし
てしまい、データの書込み読出しを行う磁気記録再生装
置が現われてきている。この場合、回転子に永久磁石を
使用したステップモータの時は電力をオフすることによ
シー担位置決めされた磁気ヘッド位置がずれてしまい、
ｙの値が許容誤差を越えて誓込み読出した支障をきたす
現象が生じる。この現象を以下図によって詳細に説明す
る。
式よりｙの値はｄ、ｔ、θで決υ、ｄ、ｔについては加
工精度の向上で僅少な公差で製作することが出来る。θ
についてはステップモータの製作ｆｆｔ＆、すなわち、
固定子歯部精度、エアギャップ精度、回転子歯部精度、
固定子巻線の抵抗、インダクタンスのバラツキ、軸受部
のガタ等の要因で精度が決まシ、回転角θの精度向上に
は苦労している。更に最近、省電力化のためステップモ
ータで磁気ヘッドを所定の位置に移動後、電力をオフし
てしまい、データの書込み読出しを行う磁気記録再生装
置が現われてきている。この場合、回転子に永久磁石を
使用したステップモータの時は電力をオフすることによ
シー担位置決めされた磁気ヘッド位置がずれてしまい、
ｙの値が許容誤差を越えて誓込み読出した支障をきたす
現象が生じる。この現象を以下図によって詳細に説明す
る。
回転子に永久磁石を使用したステップモータは電力を通
電した時に生じる静止トルクと、電力をオフした時に生
じるディーテントトルクが１、両者共角度変位を変える
ことにより増減する。ステップモータを１相励磁方式で
励磁し、磁気へノドの位置決めを行い、その後−力をオ
フすると磁気ヘッドの位置がずれるのは静止トルクと、
ディーテントトルクの安定点位箇、が異るためである１
゜図２に静止トルクとディーテントトルクの安定点が同
一の場合を示す。この場合、どの角度変位に於ても静止
トルクがディーテントトルクより大きいので、磁気ヘッ
ドを同層したキャリッジが静止トルクによって安冗点近
くの八又はＢ点に位置決めされると、′電力をオフして
もディーテントトルクによっての移＠は生じない。ここ
で安定点に磁気ヘッドが位置しないのは、キャリッジと
ガイドシャフトの間に摩擦負荷がおるためである。図３
に静止トルクとディープントトルクの安定点の異る場合
を示す。ｎ正トルクによってキャリッジｉ：ｊニーＡ、
Ｂ、Ｃ又はＤ点に位置決めされる。次にＦ１″〔力をオ
フするとディープントトルクのみが生じていて、ディー
テントトルクより少いキャリッジの摩擦負荷で位置決め
されているＣ１又は１）点のキャリッジはディーテント
トルりとの安息するＣ′又はＤ′点まで移動する。これ
がステップモータの電力をオフし７’（場合の磁気ヘッ
ドの位１ｈずれ現象であり、ステップモータを省電力化
して使用する欠点となっていた。
電した時に生じる静止トルクと、電力をオフした時に生
じるディーテントトルクが１、両者共角度変位を変える
ことにより増減する。ステップモータを１相励磁方式で
励磁し、磁気へノドの位置決めを行い、その後−力をオ
フすると磁気ヘッドの位置がずれるのは静止トルクと、
ディーテントトルクの安定点位箇、が異るためである１
゜図２に静止トルクとディーテントトルクの安定点が同
一の場合を示す。この場合、どの角度変位に於ても静止
トルクがディーテントトルクより大きいので、磁気ヘッ
ドを同層したキャリッジが静止トルクによって安冗点近
くの八又はＢ点に位置決めされると、′電力をオフして
もディーテントトルクによっての移＠は生じない。ここ
で安定点に磁気ヘッドが位置しないのは、キャリッジと
ガイドシャフトの間に摩擦負荷がおるためである。図３
に静止トルクとディープントトルクの安定点の異る場合
を示す。ｎ正トルクによってキャリッジｉ：ｊニーＡ、
Ｂ、Ｃ又はＤ点に位置決めされる。次にＦ１″〔力をオ
フするとディープントトルクのみが生じていて、ディー
テントトルクより少いキャリッジの摩擦負荷で位置決め
されているＣ１又は１）点のキャリッジはディーテント
トルりとの安息するＣ′又はＤ′点まで移動する。これ
がステップモータの電力をオフし７’（場合の磁気ヘッ
ドの位１ｈずれ現象であり、ステップモータを省電力化
して使用する欠点となっていた。
この欠点を解決する手段としては、−Ｆ記かある。２（
１） ステップモータの静止トルりとディーテントトル
クの安定点を一致させる様、ステップモータのｉ＋ｉｔ
Ｕ向上をはかる。
１） ステップモータの静止トルりとディーテントトル
クの安定点を一致させる様、ステップモータのｉ＋ｉｔ
Ｕ向上をはかる。
（２）静止トルクとディーテントトルりの安定点の異る
ステップモータを外部より何らかの手段で、を力をオフ
した時の位置ずれを防止する。
ステップモータを外部より何らかの手段で、を力をオフ
した時の位置ずれを防止する。
本発明の目的は静止トルクとディーテン）トＡ−りの安
定点の異るステップモータについて、電力オフ時の磁気
ヘッドの位置ずれを防止する手段を加えて瞥込み読み出
しの支障をなくする装置を提供することにある。
定点の異るステップモータについて、電力オフ時の磁気
ヘッドの位置ずれを防止する手段を加えて瞥込み読み出
しの支障をなくする装置を提供することにある。
けてステップモータの亀カオフ時にも磁気ヘッドの位置
ずれを防止することにある。第４図によシ説明する。８
１４４図においてイ眠気ヘッドを固オｆしたキャリッジ
は、Ｍ点より上部では静止トルクカーブ上に、Ｍ点より
下部ではディープントトルクカーブ上に位置し、Ｍ点が
角度変位の最小となる点である。ここでキャリッジにＭ
点で丁＃釣合う摩擦負荷を加えれば第３図に示す角ｊ及
ずれは生じないことになる。この摩擦負荷の範囲もＭ点
を中央値として上下に均等にＬＦ（ｔ−１）〜ＩＪＦ（
ト）とすれば良い。
ずれを防止することにある。第４図によシ説明する。８
１４４図においてイ眠気ヘッドを固オｆしたキャリッジ
は、Ｍ点より上部では静止トルクカーブ上に、Ｍ点より
下部ではディープントトルクカーブ上に位置し、Ｍ点が
角度変位の最小となる点である。ここでキャリッジにＭ
点で丁＃釣合う摩擦負荷を加えれば第３図に示す角ｊ及
ずれは生じないことになる。この摩擦負荷の範囲もＭ点
を中央値として上下に均等にＬＦ（ｔ−１）〜ＩＪＦ（
ト）とすれば良い。
本発明の実施例を第５図及び第６図により説明する。
第５図はガイドシャフト５にメタルスリーブ６を介して
板バネ７をキャリッジ２に取りつけたものであシ、板バ
ネ７のバネ力でメタルスリーブ６がガイドシャフト５と
の間に摩擦力を生じる方法である。板バネのバネ力を適
当に設定することで第４図のＭ点に相当する摩擦負荷を
生じさせることができる。
板バネ７をキャリッジ２に取りつけたものであシ、板バ
ネ７のバネ力でメタルスリーブ６がガイドシャフト５と
の間に摩擦力を生じる方法である。板バネのバネ力を適
当に設定することで第４図のＭ点に相当する摩擦負荷を
生じさせることができる。
第６図はバネの形状を変えた実施例である。
板バネの代わりにゴムをメタルスリーブとキャリジの間
に介在させても同様の効果がある。
に介在させても同様の効果がある。
本発明によれば、ステップモータを通電して磁気ヘッド
の位置決め行った後、電力をオフしても磁気ヘッドの位
置ずれを生じなくする効果がある。
の位置決め行った後、電力をオフしても磁気ヘッドの位
置ずれを生じなくする効果がある。
第１図はステップモータを使用した従来の磁気ヘッド位
置決め装置の要部拡大斜視図、第２図から第４図は静止
トルクとディーテントトルクとの角度変位との関係図、
第５図から第６図は本発明の実施例を示す図である。 １・・・磁気ヘッド、２・・・キャリッジ、３・・・ス
チールベルト、４・・・ステップモータ、５・・・ガイ
ドシャツ予 １ 図 矛７図 予５図 ７ 第匹
置決め装置の要部拡大斜視図、第２図から第４図は静止
トルクとディーテントトルクとの角度変位との関係図、
第５図から第６図は本発明の実施例を示す図である。 １・・・磁気ヘッド、２・・・キャリッジ、３・・・ス
チールベルト、４・・・ステップモータ、５・・・ガイ
ドシャツ予 １ 図 矛７図 予５図 ７ 第匹
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １゜磁気ヘッドと磁気ヘッドを固着したキャリッジと、
キャリッジの移動するガイドシャフトと、キャリッジに
取付けたスチールベルトと、スチールベルトを介してキ
ャリッジを移動させるステップモータと、ガイドシャフ
トを頁通させたメタルスリーブと、メタルスリーブとキ
ャリッジの間にバネ力を持たせる板バネとで構成された
ことを特徴とする磁気ヘッドの位置決め装置。 ２゛、板バネの代わシにゴムを用いたことを特徴とする
特許ａ請求の範囲第１項記載の磁気ヘッド位置決め装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18158183A JPS6074163A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 磁気ヘツドの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18158183A JPS6074163A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 磁気ヘツドの位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6074163A true JPS6074163A (ja) | 1985-04-26 |
Family
ID=16103306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18158183A Pending JPS6074163A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 磁気ヘツドの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6074163A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04147473A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ヘッド移送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029009A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-24 | ||
| JPS56117373A (en) * | 1980-02-16 | 1981-09-14 | Pioneer Electronic Corp | Linear tracking arm assembly |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP18158183A patent/JPS6074163A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029009A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-24 | ||
| JPS56117373A (en) * | 1980-02-16 | 1981-09-14 | Pioneer Electronic Corp | Linear tracking arm assembly |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04147473A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ヘッド移送装置 |
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