JPS607441B2 - 車両制御装置の故障検出方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両制御装置に係り、特にその故障検出方式
に関する。

車両制御装置としては、例えば自動列車停止装置（ＡＴ
Ｓ）や自動列車運転装置（ＡＴＯ）等がある。

これらの装置（ＡＴＳ．ＡＴＯ）は例えば地上に設けら
れた地点標識を車上で検出し、この地点信号に基いて所
定の制御を行なう。

そしてこれらの装置は、車両連行の安全性確保のため、
高い信頼性が要求されるので、一般に自己の故障を検出
する手段が施されている。

しかしながら、この故障検出手段そのものに故障がある
ような場合、せっかく故障検出手段を設けても、前記装
置（ＡＴＳ，ＡＴＯ）が正常なのか否かを正確に検出す
ることができないという不都合がある。

本発明の目的は、故障検出手段そのものの故障を検出す
る故障検出方式を提供するにある。

本発明の特徴は、地点信号を受信する毎に、車両制御装
置が故障状態になったようなディジタル信号を故障検出
手段に与え、この故障検出手段が正常に故障を検出した
か否かによって故障検出手段が故障しているか否かの検
出をするようにした点にある。第１図は本発明の前提と
なる故障検出手段を備えた車両制御装置の一例を示す図
でる。

この図において、１は地上標識、２は車上子、３は地点
受信器、４は地点信号、５はディジタル演算を行う車両
制御装置で、５１は制御論理回路、５２は故障検出回路
、５９は故障検出のためのディジタル信号である。

６は制御出力信号で、制御論理回路５１が地点信号４の
受信に基き所定の演算を行ない車両機器に与える指令で
ある。

７は故障検出出力信号で、故障検出回路５２が制御論理
回路５１の故障を検出したとき、たとえば非常ブレーキ
等の指令を出すものである。

この構成においては故障検出回路５２自身に故障があっ
たような場合「正確な故障の検出が行なえない。

このようなことから、故障検出出力信号７に高い性額性
を期待できない。第２図は本発明の車両制御装置の故障
検出方式の一実施例を示す図である。

この図に示した構成を備えており、前述の故障検出回路
５２を第１の故障検出手段と呼ぶとき、この第１の故障
検出手段の故障を検出する第２の故障検出手段を追加し
ている。

第２の故障検出手段は、メモリー５３、オァ回路５４、
時素回路５５から成り、５８は故障状態発生指令である
。上記構成において、地点信号４が生じると、制御論理
回路５１によって制御出力信号６が制御される。一方メ
モリー５３がセットされ、メモリー５３の出力により制
御論理回路５１が故障状態にさせられる。そのとき故障
検出回路５２が正常であれば、ディジタル信号５６から
制御論理回路５１が故障であることを検出できるので、
その出力が出てメモリ−５３をリセツトする。リセツト
されたとき制御論理回路５１は正常状態に戻るので、故
障検出回路５２の出力もなくなる。ここで、すべてが正
常なときメモリーがセットされている時間より若干長い
時間だけ出力を出さないように時素回路５５を設定して
おけば、故障検出出力信号は生ぜず、車両の本来の制御
には支障がない。また制御論理回路５１は、メモリー５
３がセットされている間強制的に故障状態にさせられる
ので、このとき制御出力信号６に悪影響を与えないよう
に考慮しておく必要がある。

これは「制御論理回路５１の構成にもよるが、単純には
時素回路５５と同様の回路を設けておけばよい。次に制
御論理回路５１‘こ故障があった場合について説明する
。

制御論理回路５１に故障があると、メモリー５３の状態
には無関係に、故障検出回路５２が故障を検出し続ける
ので、故障検出出力信号７が生じ、故障が検出できる。
また故障検出回路５２に故障があった場合について説明
する。

メモリー５３がセットされると「制御論理回路５１は故
障状態になるが、故障検出回路５２はそれを正常に検出
できず。故障検出回路５２はいつまでも出力を出さない
。このためメモリー５３はセットされたままとなり、故
障検出出力信号７が生じ、故障が検出できる。このよう
に、本実施例によれば、地点信号４が発生したとき、制
御指令発生手段５１があたかも故障したようなディジタ
ル信号５９を第１の故障検出手段５２へ与え、この第１
の故障検出手段５２が正常に動作したか否かを判定する
第２の故障検出手段５３，５４，５５を設けることによ
って、制御指令発生手段５１の故障はもとより、第１の
故障検出手段５２の故障をも検出できる。

また地点信号を受信する黍に、故障があるか否かの判定
を行なっているので「制御が必要になるとき必ず回路が
正常か否かの確認ができｔ信頼性が高い。第３図は本発
明の他の実施例を示す図である。

この例は、第２図に示した例と同じであり「ただ地点信
号の種類が複数（図では４ａ，４ｂ？ ４ｃの３つ）あ
る場合を示したものである。５６はオァ回路である。

その他動作はすべて同じである。第４図は本発明の他の
実施例を示す図である。

この例は、故障検出回路５２がパリティチェックを行な
うものであり、制御論理回路５１から故障検出回路５２
への信号５９が５９ａ〜５９ｎのｎ本のディジタル信号
である場合を示している。５７はイクスクルーシブオア
回路であり、図では信号５９ａにのみ設けている。

そして故障状態発生指令５８をこのィクスクルーシブオ
ア回路５７に与えている。このためメモリー５３がセッ
トされると、パリティエラーが生じ、故障検出回路５２
が正常であれば、それを検出するはずなので、故障検出
回路５２の故障状態を判定できる。この例では、ィクス
クルーシプオア回路５７を１本の信号５９ａにのみ設け
ているが、本来パリティエラーを生じさせることが大切
なので、信号５９ａにのみかぎらず、奇数個の信号に設
けてよい。この例ではメモリー５３がセットされたとき
、故障検出回路５２へ行く信号のみを変化させ、前記他
の例のように制御論理回路５１の本来の動作に影響を与
えることはない。上記は、パリティ。

チェックによる故障検出例を述べたがト本発明におし、
は、周知のＣＲＣ（サイクリツク・リダンダンシイ・コ
ード）チェック・サム・チェックあるいはウオッチ・ド
ッグ・タイマーなどの任意のディジタル故障検出手段が
適用できることは言うまでもない。第５図は本発明の他
の実施例を示す図である。この図に示した例は、地点信
号４をメモリー５３を介して制御論理回路５１に与える
ようにしたものである。メモリー５３の出力は、制御論
理回路５１を一時的に故障状態にするとともに、本来車
両制御に必要な信号６を作るために用いられる。その他
、故障検出動作等は前記実施例と同様であるので、その
説明を省略する。本実施例では地点信号４をメモリー５
３を介して制御論理回路５１へ与えているので、時間的
に安定した信号が得られる。第６図は本発明の他の実施
例を示す図である。

この例は、メモリー５３を地点受信器３を収納した箱３
１内に設けたものである。さらに時素回路５５と同様の
時素回路５５ａを設けた。本実施例の作用、効果は、第
５図に示した実施例とほとんど同一である。

ただ本実施例の場合、地点信号が断線等によって制御論
理回路５１へ伝達し得なかったとき、メモリー５３がセ
ットされたままとなるので、故障検出出力信号７ａがで
て故障検出が行なわれる。従って、一般に別箱に収納さ
れる地点受信器３と制御論理回路５１との間の信号授受
についても、正常に行なわれているかどうかの確認がで
きる。以上述べたように、本発明によれば、故障検出手
段そのものの故障をも検出できる車両制御装置の故障検
出方式を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となる技術を説明するための図、
第２図は本発明の車両制御装置の故障検出方式の一実施
例を示す図、第３図〜第６図はそれぞれ本発明の他の実
施例を示す図である。 符号の説明、１・・・・・・地点標識、２・・・・・・
車上子、３・・・・・・地点受信器、４……地点信号、
５・・・・・・車両制御装置、５１・…・・制御論理回
路、５２・・・・・・故障検出回路、５３……メモリー
、５４……オア回路、５５・・・・・・時素回路。弟ｌ
図 第２図 第３図 第４図 第５図 弟る図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地上側に設けられた地点標識と、この地点標識を車
   上側で検出して地点信号を発生する地点信号発生手段と
   、前記地点信号を受けて所定のデイジタル演算を行ない
   車両機器に制御指令を与える制御指令発生手段と、この
   制御指令発生手段の故障を検出する第１の故障検出手段
   とを備える車両制御装置において、前記地点信号が発生
   したとき、前記制御指令発生手段があたかも故障したよ
   うなデイジタル信号を前記第１の故障検出手段へ与え、
   この第１の故障検出手段が正常に動作したか否かを判定
   する第２の故障検出手段を設けることを特徴とする車両
   制御装置の故障検出方式。 ２ 特許請求の範囲第１項におて、前記第２の故障検出
   手段は、前記制御指令発生手段を強制的に故障状態にさ
   せることを特徴とする車両制御装置の故障検出方式。 ３ 特許請求の範囲の第１項において、前記第２の故障
   検出手段は、前記制御指令発生手段から第１の故障検出
   手段へ与えるデイジタル信号のみを変化させることを特
   徴とする車両制御装置の故障検出方式。