JPS6075084A - ミシンの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は縫製の途中で針糸が切断したり糸巻に巻かれ
た針糸が全部消費された場合にミシンの縫製動作を停止
させるようにしたミシンの駆動制御装置に関する。

従来上記のようなミシンとしてＱ上１、〒開明５３−５
３４６１号公報記載のものが知られている。しかしこれ
によ旧ばミシンを１駆動するためには必ず副系がセット
されていなげればならず、製造段階での騒音、耐久試験
や使用者側での給油や各種の調整・確認等のように縫糸
を必要としないミシン駆動に支障をきたす欠点があった
。

この発明は本来の機能を損うことなく上記従来の欠点を
解決することを目的どする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

機械部の構成について ミシンは駆動源に連動して回転する主軸２と、針糸Ｔを
もつ針３を下端に固定し主軸２に連動して上下動する針
棒４と、針糸供給源としての糸巻５及び上記針３間の針
糸゛Ｆを支持し且つ緊張・弛緩するように主軸２に連動
して三位置間を往復動ず・る天秤６と、更には適宜に発
生される糸切り信号に関連して作動し、布に連らなる針
糸Ｔをベッド下方において切断する糸切り装置（図示せ
ず）や下糸ボビンへの糸巻装置９３等を備え、且つ針棒
４の振り幅や送り歯の送り量及びそれらの方向が予め記
憶装置に記憶された情報に基いて制御される公知のもの
である。また針糸Ｔは第２図のように糸巻５より糸調子
器７．第一保持手段８．繰出し検出装置９．第二保持手
段１１及び周知の糸取りばねを経由して上記天秤６．に
掛は渡されている。

繰出し装置１０は繰出し腕１２を有し、第一・第二保持
手段８，１１間の針糸経路の長さを、第１０図のように
針３がベッド面よりも下方に位置している時期に増大す
ると共に、天秤６による針糸緊張時までに最短とするた
めのものである。繰出し腕１２は上下に傾斜した透導面
１２ａと、その下方に位置してＵ字状の糸保持溝１ｉと
を有し、第］、　、　３　、５図に示すように垂直に固
定配置した二枚の案内板１３．１４に形成された孔１３
ａ。

１４ａに対して貫通配置され、その基部は固定軸１５に
支持したリンク１６と固定軸１７に支持したリック１９
との各自由端に軸支しである。リンク１９は機枠との間
に掛は渡したばね２０を介してカム体１８のカム面に追
従するようになっている。

繰出し検出装置９は、針糸Ｔが糸巻５から繰出し腕］２
へ向って移動する長さを検出するためのものて、針糸Ｔ
を巻き掛けるＶｆｌＪ２１ａを有するブー　リ−２１と
、ブー９−２１が一定角度回転する毎に一箇のパルスを
発生ずるエンコーグ２２とからなる。

糸調子器７は先負え２３を有し、針糸Ｔが上記プーリー
２１に密着して巻き付くように針糸Ｔを軽（張らせるた
めに、常に一定の弱い通過抵抗を与えるためのものであ
る。先負え２３及びこれと協働する糸抜は防止板２４は
第７図に示したように機枠に対して垂直に固定の基板２
５から水平に突出する支軸２６．２７に摺動自在に支持
しである。糸抜は防止板２４は支軸２６に対し取着した
リング２８により上記摺動が制限されており、その自由
端２４ａは先負え２３及び基板２５に形成した孔２３ａ
　、２５ａに対して上方から斜め下方に進入するように
形成しである。またコイルばね２９は先負え２３を基板
２５に向けて抑圧するものであり、コイルばね３０は主
に糸抜は防止板２４にその自由端２４ａが孔２５ａに向
う回転モーメントを伺与するためのものである。

第一保持手段８は電磁石３１の励磁・非励磁によりアー
マチーアとしての保持板３２を吸引・解放し、保持板３
２と対向するヨーク３３との間て針糸゛ｒを通過不可能
に挟持し又は通過可能に解放するだめのものである。保
持板３２はヨーク３３に立設した軸３４．３５により上
下動可能に支持し、常には下方へコイルばね３６の弱い
弾性力が与えられており、電磁石３１による吸引力の立
上りを速めている。

なお上記した保持手段のヨーク３３上面は、繰出し検出
装置９におけるプーリー２１のＶ溝２１ａと、糸調子器
７における糸抜は防止板２４と先負え２３との交点Ｐ（
第７図）及び機枠に軸支したローラー９６の■溝９６ａ
を結ぶ直線と同一かそれよりも上方に位置するように配
置し、針糸′ｒの張力により先負え３２がコイルばね；
３６に抗して一上方に浮き上らないように、即ち先負え
３２がばね３６の弱い弾性力で常にはヨーク３３上面に
圧接するようにしである。

第二保持手段Ｊｌは第一保持手段８と基本的には同様の
構成であり、電磁石３７の励磁・非動６＆により了−マ
チュアとしての保持板３８を吸引・解放し、ヨーク３９
との間で針糸′Ｙを通過不可能又は可能に挟持・解放す
るためのものである。保持板３８は第２，６図のように
電磁石３７の支持枠４０の二叉突起４０ａを支点に揺動
可能に支持され、且つ常にはヨーク３９から離れる方向
にコイルばね４１の弾性力を受けている。またこの弾性
力による保持板３８の揺動位置を規制する規制部体４２
が合成樹脂によりヨーク３９と一体に形成され、保持体
３８と鉄心４３との対向面間の距離Ｓ１を常に一定に保
つようにしている。また鉄心４３とヨーク３９に吸着さ
れた時の保持板３８との対向面間に一定の隙間Ｓ２を設
けるようにし、電磁石３７を消磁した時に保持板３８の
鉄心４３からの離れが残留磁気により遅れるのを防止し
ている。

操作レバー４４は押上げ、ニュートラル、糸切りの各態
様に対応するイ１ロ、ノ・の三位置に回動可能に支持さ
れている。この操作レバー４４には、下端に布押え足（
図示せず）をもつ押え棒４５を押えばね４６に抗して上
昇させるための押え」二げ力ｌ・４７と、糸調子器７及
び第一保持手段８における針糸゛Ｐの挟圧力を解放する
ための糸緩めカム４８が一体に支持されている。押え上
げカム４７には操作レバー４４を「イ」の位置に回動し
た時に、押え棒４５を上昇させるように押え棒４５と一
体の押え棒抱き４９の下面が対向配置しである。

また糸緩めカム４８には操作レバー４４を「イー１又は
「ハ」の位置に回動した時に、糸量え２３をばねシ９に
抗して第７図の二点鎖線の位置に孕動させると共に、保
持板３２をばね３６に抗して上方に押し上げるように作
用するリンク機構と連結した追従子５０に対向配置しで
ある。追従子５０は軸５１を中心に揺動自在であり、こ
の揺動運動は糸量え２３に対しては軸５２．５３に支持
したり／り５４，５５を介して伝達されるようになって
いる。またリンク５４の二又部５４ａには、」一端に保
持板：３２の係止部３２ａが遊嵌された二又部をもつ連
桿５６の下方部か垂直に遊嵌配置されると共に、その連
桿５６の水平突出部５７との間にはばね３６よりもばね
定数の大きなコイルばね５８が配置しである。

第１図に示すように第一保持手段８の保持板３２と繰出
し検出装置９のプーリ〜２１は面部機枠５９自身の内側
に向うように傾斜され、針糸Ｔを力・く−６０の側面６
０ａ　、６０ｂ　、６０ｃに巻き掛けて引張るだけで、
針糸Ｔが自然に滑り落ちて第一保持手段８及び繰出し検
装置９に対１−てセットされるようになっている。

電気回路について 位置検出装置６１は第２図のように主軸２に固定した回
転板６１ａ及びそれを検出する検出器６１１〕とからな
り、針３がベッド平面に突刺った直後から釧３がベッド
平面より抜は上った直後までの主軸２０回転角を検出し
て低レベル（以下りとする）の位置信号を発生し、これ
以夕１の時期には高レベル（以下１−１とする）の位置
信号を発生する。

市原検出装置６２は第３，４図のように押え棒４５の上
下動に連動して正逆回転する可動部６２ａ及びその回転
位置に対応する電圧（市原信号）を発生するボリューム
６２１〕とからなっている。

押え上昇スイッチ６３は第３図のようにリンク５４の揺
動経路内に配置され、操作レバー４４を「イ」又は「ハ
」の位置に移動操作することに関連してＩ−１の信号を
発生ずる。

速度検出装置６４は主軸２０回転速度を検出しそれに対
応する数のパルス（速度信号）を発生する。誤差演算装
置６５は第一・第二保持手段８゜１１における各保持板
３２．３８の応答動作の遅１１による繰出し糸量の誤差
を修正するためのものであり、速度検出装置６４の出力
パルス数Ｎに対し実１験的にめた定数１（を乗した数Ｂ
のパルス（補正信号）を発生ずる。

記憶回路６６は各縫目毎の釧３の振り幅に関する情報（
振り幅信号Ｙ）及び布送り歯（図示せず）の水平移動量
に関する情報（送り量信号Ｘ）を記憶しているものであ
り、その記憶情報は位置検出装置６１の出力の立上り時
に次の縫目に対応するものが模様制御回路６７を介して
読み出され、これら情報は振り幅信号Ｙ、送り量信号Ｘ
としてランチ回路６８に送られると同時に、振り幅信号
Ｙはランチ回路６９、送り量信号Ｘはラッチ回路７０に
も送られる。なお、ランチ回路６９は位置検出装置６１
の出力の立上りに関連してモノマルチバイブレータ（ワ
ンショット）　Ｍ　Ｓ　】及びインバータ■１を介して
動作され、ラッチ回路６８　、７０は上記位置信号の立
下りに関連して動作し、且つ各ランチ回路は動作により
その入力をそのまま出力する。

針振りステッピングモータ（ＳＴ、Ｍ）７１は針棒揺動
機構を作動するためのものであり、ランチ回路６９の出
力を受け駆動回路７２を介して、駆動される。送りステ
ッピングモータ（ＳＴ、Ｍ）７３は送り機構を作動する
ためのものであり、ランチ回路７０の出力を受け駆動回
路７４を介して駆動される。

設定装置７５はラッチ回路６８及びこれと同様に動作さ
れるランチ回路７６を介して入力される各信号Ｘ、Ｙ、
Ｄに基いて一縫目形成毎に必要な針糸繰出し量を設定す
るためのものであり、第９図に示したように、送り量信
号Ｘの２乗値と振り幅信号７０２乗値を加算した値Ｐ２
　に定数に＋を乗した値ｋ　ＩＦ５と、Ｐ２の平方根に
定数に２を乗した値に２Ｐとを加算して「ｋ＋Ｐ２−１
−に２坑１とし、これに市原信号りに定数に３を乗した
値を加えて［ｋ＋Ｐ２＋ｋｚＰ＋ｋｚＤｊとし、更にこ
れに定数に４を加算してめられた値（設定信号）Ａを出
力するようになっても・る。

減算装置７７は設定装置７５の出力値Ａから誤差演算装
置６５の出力値Ｂを減じた値（第１１図におけろ理論値
）Ｃを繰出し信号として比較回路７８に出力し、比較回
路７８は減算装置７７とカウンタ７９との出力の値が一
致した時にＩ−１の信号を発生ずる。カウンタ７９は繰
出し検出装置９の出力パルスを計数した値を出力すると
共に、位置信号の立下りによりリセットされる。

ノリノブフロップＦＦ＋は比較回路７８の■１信号を受
けて動作状態となると共に、位置信号の立下りに関連し
て非動作状態にリセットされ、これからの出力はアント
ゲ−１−Ｇ　Ｉ及びインバータ１２を介してアントゲ−
）Ｇ２に送られる。電磁石３１．３７はそれぞれ対応す
る作動回路８０゜８１を介してアンドゲートＧｌ、Ｇ２
のＨ出力により励磁し、Ｌ出力により消磁する。

フリ７プフロノプＦＦ２は電源投入後の縫い初めの数針
と、縫い終った被縫物をミシン縫合部から取り去った後
の次の縫し・初め数針の縫目形成期間中に両保持手段８
，１１間への針糸Ｔの繰込みを阻止するだめのものであ
り、繰出し検出装置９からの信号又は電源投入に関連し
て初期設定回路８２から瞬時に発生させる信号を受けて
その立上りにより動作状態とされ、且つミシン停止操作
に関連して発生させるミシン停止信号を受けて動作する
ワンショノｌ−Ｍ　Ｓ　２の出力の立上りにより非動作
状態にリセットされると共に、Ｑ端子出力はオアゲート
ｑ３を介してアンドゲートＧｌ、Ｇ２に人力されている
。またカウンタ８３は位置検出装置６】の出力の立下り
を計数し、その値が予め設定した値（実施例では「５」
とする）に達することに関連して出力がＬから■１に反
転すると共に、ミシン始動操作に関連して発生するミシ
ンスタート信号を受けて動作するワンショットＭ　Ｓ　
３の出力の立上りに関連してリセットされ、その出力は
オアゲートＧ３を介してアン）・ブー）・Ｇｌ、Ｇ２に
入力されている。

押え上昇スイッチ６３は布押え足を上昇させることに関
連してその時針３がベノ［・面から抜け」−っている上
停止区間であれば両保持手段８，１１から針糸Ｔを解放
さぜるためのものであり、その出力はアントゲ−）Ｇ４
．インバータ■３を介してアントゲートＧ＋、Ｇ２の入
力としである。

ノリノブフロップＦ　ｌｙ”　３は縫見・始めから繰出
し検出装置９の出力が１よい場合に針糸′）゛の消費又
は切断と判断するためのもの一〇、繰出し検出装置９か
もの出力パルスを受けて動作状態とされ、且つスタート
信号を受けて動作する前記ワ／ンヨノトＭＳ３の出力の
立上りに関連して非動作状態にリセットされるよう（（
なっていると共に、Ｑ端子出力をまアントゲ−１・Ｇ５
に又はＱ端子出力はアントゲートＧ６の入力どしである
。

フリップフロップ」パＩ２４は縫製中に繰出し検出装置
９からの出力が発生しなくなった場合に針糸ｌｉ＋の消
費又は切断と判断するためのもので、繰出し検出装置９
からの出力パルスを受けて動作状態となり、位置検出装
置６１の出力の立下りに関連してリセットされると共に
、Ｑ端子出力はインバータ１４を介してゲートＧ５の入
力としである。

カウンタ８４，８５は位置検出装置６１からの信号の立
上りを計数し、その値が予め設定した値（実施例では前
者を「７」針、後者を「３」針とする）に達することに
関連してその出力をＬから１−１に反転すると共に、カ
ウンタ８／Ｉはワン７ヨノトＭＳ３の立上りでまたカウ
ンタ８５はフリップフロップＦＦ４の出力の立上りによ
りそり、それリセットされるようになっている。

カウンタ８６．８７は共に繰出し検出装置９の出力パル
スを計数しその値を出力すると共に、カウンタ８６は公
知の下糸巻装置９３を作用状態にセットすることに関連
して発生ずるようにした糸巻モード・オン信号を受けて
動作するワン７ヨノト〜ＩＳ４の出力の立上りによりリ
セットされ、またカウンタ８７は下糸巻装置９３を不作
用状態に解除することに関連して発生する糸巻モード・
オフ信号を受けて動作するワンショットＭＳ５の出力の
立上りによりリセットされる。

比較回路８８は上記糸巻装置９３によって下糸ボビン９
４に所望糸量を自動的に巻き取るためのものであり、適
宜に設定される糸巻量設定装置８９の出力値と、カウン
タ８６の出力値とが一致することに関連してその出力を
反転し、この時の出力によりモーフ停止回路９５を介し
てミシンモータを停止するようになっているか、これに
代えてルノイトを励磁しその電磁力により糸巻装置９３
を不作用位置に移動させるようにしてもよい。

記憶回路９０は糸巻装置９；３によって下糸ボビン９４
に巻き取った糸量を記憶しておくものであり、カウンタ
８６の計数値を記憶し且つ常にはその記憶値を出力する
と共に、ワンンヨノ＋−Ｍ　Ｓ　４の出力の立上りによ
り記憶内容がクリア＝されるようになっている。

比較回路９１は下糸ボビン９４に巻かれた糸量と同等の
上糸量が消費されるのを検出するためのものであり、記
憶回路９０の出力とカウンタ８７の出力とを比較し双方
が一致することに関連して一定時間１−１の信号を出力
するものである。なお、ブザー、ランプ等の警報装置９
２はノアゲートＧ７の出力がＬになったときに一定時間
動作する」二うになっている。

なお、−縫目形成に必要な糸量は後述するように繰出し
腕１２の繰出し運動と、両保持手段８゜Ｊｌの作動タイ
ミングを制御することによって得られるものであるが、
特に保持手段８の保持板３２の動作の遅れは繰出し誤差
の原因となる。そこで、実際の繰出し量が第１１図に示
すように許容できる上限以上にはならないように、即ち
第１０図に示す如く、繰出し腕１２の繰出し運動が始め
はゆっくりとしてその後半から次第に速くなるように前
記カム体１８のカム面は形成されている。

この発明は以上の構成であり、その作用を次に説明する
。

両保持手段８．Ｊ】の電磁石３１．３７は対応するブー
）Ｇｌ、Ｇ２の４つの入力が全部１１になったとき励磁
し、そのうちの１つがＬになったときには消磁するが、
正常の場合には後述するようにブー）Ｇ３　、Ｇ４　、
Ｇ７からの３つの入力がいずれもトＩになっているから
、フリップフロップ１２Ｆ１の出力状態によって励磁非
励磁するかが決まる。

そこで通常の縫製時において、針棒４．天秤６゜繰出し
腕１２は第１０図のタイミノグ曲線に渚って往復動する
。繰出し腕】２の第２図右方への往動は両保持手段８，
１１間の針糸経路を増大するており、ゲートＧｌの出力
はＩｌ、ブー［・Ｇ２の出力はＩ−１となり、電磁石３
１が消磁すると同時に電磁石３７か励磁し、一方の保持
手段８では針糸１１１を解放し他方の保持手段１１ては
針糸Ｔを保持しているから、繰出し腕１２の」二詑往動
によって増大する針糸経路に相当する針糸′１゛が糸巻
５から両保持手段８，１１間に繰り込まれる。このとき
プ−！Ｊ　−２１が針糸Ｔの移動に伴なって回動し、そ
の回転角度に比例した数のクロックパルスが繰出し検出
装置９から発生する。このクロックパルスはカウンタ７
９によって計数されて比較回路７８の一方の入力部に入
力される。また比較回路７８の他方の入力部には、記憶
回路６６から読み出された送り量信号Ｘ、振り幅信号Ｙ
及び市原検出装置６２からの市原信号りに基℃・て設定
装置７５で演算した値から誤差演算装置６５からの出力
値を減じて補正した減算装置７７の出力（理論値）Ｃが
入力されており、比較回路７８はカウンタ７９の計数値
が理論値と一致ずろと■■倍信号出力ずろ。

これによりフリップフロップＦＦ＋の出力がＬからＨに
反転するので、電磁石３１は励磁し電磁石３７は消磁す
る。

従って予定長さの針糸Ｔが両保持手段８，１１間に繰込
まれた後には第一保持手段８が針糸′Ｆを通過不可能に
挟持して糸巻５から繰出されるのを阻止すると共に、第
二保持手段１１が針糸ＩＩＩを通過自在に解放する。な
お繰出し腕１２の往動の途中で予定長さの針糸Ｔが繰出
されれば、その後の繰出し腕１２の往動中は第二保持手
段］１及び針３間に弛んでいる針糸Ｔが両保持手段８，
１１間に一時的に引き戻される。

また、繰出し腕１２は次に針糸′１゛が天秤６によって
緊張されるまでの間に復帰するので、その後の天秤６の
上昇に伴なって第一保持手段８及び縫目間の針糸Ｔが４
次第に強く張られ、これにより縫目が適切な強さで締め
られて結節する。以下同様の作用が一縫目形成毎に繰返
されろ。

以上のように、送り量信号Ｘ、振り幅信号Ｙ。

市原信号１〕に基いて演算された必要糸量が一縫目形成
毎に繰出されるが、縫い始めの数針間は正規の糸量を必
要としない。そこで、電源を入れた後（（縫製を始める
と、フリップフロップ１“Ｎ　ｐｈ　２がプリセットさ
れると共に、スター１・信号によりカウンタ８３かりセ
ットされるので、位置検出装置６１の信号の立下りが５
回計数されるまでは、即ち縫［」が５針形成されるまで
の間はゲート（」３の出力がＬとなり、これによりブー
１−Ｇｌ、０２が閉じるので電磁石３１．３７は消磁し
たまま作動しない。

また、フリップフロップＦＦ２はミシン停止によりリセ
ットするが、布を縫合部から取り出したり位置をずらし
たりすると、それに伴なって針糸Ｔが糸巻５から繰出さ
れ、繰出し検出装置９からのパルス信号により再びセッ
トされるから、その後に縫製を始めると、上述と同様に
縫目が５針形成されるまでの期間は電磁石３１．３７が
消磁したままとなり、正規の繰出しは行なわれない。

布を針３を中心に旋回すべくミシンな針棒最下点付近で
停止した場合には、布押え足を上昇させてもゲートＧ４
の出力が１〕のまま変化しないのて゛、両保持手段８．
Ｊ１の状態はミシン停止前とは変らず、１１１びミン／
を始動ずれば引続き予定の縫［二１が形成されるが、布
を縫合部から取り出すべく釧棒最−４二点伺近でミシン
を停止した場合には、布押え足を上列させるとゲートＧ
４の出力が１−１になり、これによりブー１−０１．Ｇ
２が閉じるので、電磁石：３１　、３７は消磁し両保持
手段８，１１とも針糸′１゛を解放する。なお、保持手
段８について、前者の場合には保持板３２が電磁力によ
り吸引されているから、カム体４８に連動してリンク５
４が第２図時計方向に回動し連桿５６が押し上げられて
も、ばね５８が圧縮されるだけであるが、後者の場合に
は上記電磁力は発生しないから、保持板３２がばね５８
を介して連桿５９に連動しＬｌｉ＋ｆ＋　３４を支点に
上動する。

糸巻装置９３を作用状態に七ノドすると、カウンタ８６
及び記憶回路９０がす七ノドされる。そこて糸巻量設定
装置８９を適宜に設定操作してがらミーノンを始動ずろ
と、飼糸′１′が糸巻５がら下糸ボヒ１０４に巻き取ら
れ、その糸量は繰出し検出装置９及びカラ／り８Ｇを介
して記・１．ハ回路Ｓ）ｏに記憶されると共に、」二記
巻き量か設定部に達」−ろと比較回路８８の出力により
モータ停止回路９５を介してミシ／モーりは停止１−る
。よ７、二、縫製により消費される糸量は繰出し検出装
置９及びノｙウンタ８７により検出され、その糸量か先
に下糸ボビン９４に巻き取られた糸量に達すると、比較
回路９Ｊの出力に関連して警報装置９２は一定時間動作
すると共に、モータ停止回路９５を介してミシンモータ
は停止する。

縫製の途中で針糸Ｔが全部消費されたり切れたりして繰
出し検出装置９の出力が止まった場合には、フリップフ
ロップ］・ｌ　ｆ、Ｎ　４がセットされないので、位置
検出装置６１の立」二り出力がカウンタ８５により計数
されることとなり、その設定値に対応する間に、すなわ
ち主軸２が３回転する間に一度も繰出し検出装置９の出
力が発生しない場合には、その時ゲートＧ５の出力がｆ
−１どなるから、モータ停止回路９５を介してミシンが
停止すると共に、警報装置９２が一定時間作動し、また
ケ−ｈ　Ｇ　＋　。

Ｇ２が閉じて電磁石３１．　、３７も消磁する。

−上述したように、電源が入って℃・ない時、又は電源
投入後であっても針棒上死点付近にミシンを市めて布押
え足を上昇した時や、縫製の途中で針糸Ｔが切断したり
消費された場合には電磁石３１゜３７が消磁して両保持
手段８，１１による針糸の保持力が解放されるので、針
糸′Ｐをセットする場合には、これらの状態においてま
ず糸巻５から針糸Ｔを端部を摘んで引出し、次にその中
間部をカバー６０に巻き掛けてから軽く引張ると針糸゛
１゛に下方への分力が発生するから、中間部はカバー６
０の側面６０ａ、６０ｂ、６０ｃを滑り下り、更に９　
ノフ−１）　−２１に巻き掛けられる。

また針糸′１゛をセントしないでミシンを、駆動した場
合には、ミシンスタ−１・信号によりリセノｉ・された
後に繰出し検出装置９がらの出方がフリップフロップト
”　ｈ’　３に入力されずＱ出力が１１となるから、ｈ
ウンタ８４の設定数だけ主ｔＱＩ＋　２が回転するとゲ
ート（ｊ４の出力かＩ」となく）。従ってこの場合にば
ｋｌ−１ｉ１１１１２が７回転してから警報装置が作動
すると共に、電磁石３１．３７か消磁才ろ。

なお、上記実施例において、カウンタ８４の設定値？「
Ｔ」としたが、これは針糸Ｔがセットされているか否か
に係りなく、縫製を開始してから縫目が５箇（本実施例
でのカウンタ８３の設定値）形成されるまでは、電磁石
３１．３７が消磁したままて゛正規の繰出しが行なわれ
ないから、カウンタ８４の設定値をカウンタ８３の設定
値よりも大きくしないと針糸Ｔかセットされているか否
か判断できないためである。従ってカウンタ８４の設定
値はカウンタ８３の設定値よりも太きければよ見入。

また、上記実施例においては、記憶装置にｒめ記１はし
た送り信号及び振り１１］信号を主ｌＴ＋１１の一回転
毎に読み出し、これら信号により送り促４’ｆ４及び４
１俸揺動機構の運動を一縫旧毎に制御して所定の１・λ
様を縫製可能とした型式のミシンにおいて、記′１．Ｑ
装置から読み出された上記各信号又はこれら信ととイ［
テ厚検出装置から布押え足の上下位置の変化に対応して
出力されろ重厚信号とに基いて繰出し信υを一縫目形成
毎に演算してめたが、送り量、及び針振り量又はこれら
と重厚の異なる条件ごとに予め実験的にめて記憶装置に
記憶した光量データ群から前記送り信号及び振り巾信号
又はこれらとイ１ｊ厚信号に基いて対応する糸量データ
を読み出すようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、記憶装置に記憶した送
り信号及び振りｌｉＪ信号に基いて送り機構於び針俸邪
動機構を１０１」御するミシンについて示したが、上記
の記憶信号によらず作業者の手動操作によって送り伍及
び針振りｆｆｉを！ｌｒす御するミシンに適用してもよ
℃・。そしてこの場合には、送り量及Ｏ−釦恢りｔ」：
、の各設定態様に対す色、するＦ４３出信号又はこれら
とイＩｉ　Ｉ＊の検出信号とから、前述と同様に繰出し
１１２号をｈ　ｆ＋’　シてめてもよいし、予め実験的
にめて記憶しである糸紙テータ信がら対応する糸も１デ
ークを読み出すようにしてもよい。

また、上記実施例ては副棒を布送り方向との交叉方向に
脈動させる千鳥縫いミシンに適用したものを示したが、
定位置で上下動する針棒に対してイ１ｊをｘ−ｙ座標軸
力量に移動して千鳥縫目模様を棚製できるようにしたミ
シンに適用してもよい。

なお、この場合には周知のごと（布をＸ座標軸方向とＹ
座標軸方向に移動するための三筒の独立した動力源、た
とえばモータを備えているものである。そして−縫目形
成に必要な針糸量は、市原を無視すればＸ座標軸方向の
布移動量の二乗値と、Ｙ座標軸方向の布移動量の二乗値
との和の平方根て表わされるから、従って本実施例の送
り用信号及び振り巾信号に代えて、上記各モータの回ム
リ方回と角度を制御するための信号を用いればよし・。

以」二のようにこの発明は、 位置信号の発生にもがかわらず糸量信号が一旦発生した
後に不発生となることに関連して作用しミシンモータへ
の通電を遮断するように位置検出装置及び繰出し検出装
置に関連させたモータ停止回路とを備えたミシンにおい
て、位置１３号の発生にもかかわらずミシンの始動時か
ら糸量信号が発生しない詩にはモータへの通′ｒ国を継
続させる制御回路を設げたのて゛、針糸を七ツトシない
でミシンを駆動することができるから、騒音、耐久試験
時に針糸が釜にからみ（＝Ｊいたり６１糸が切断してミ
シく停止したままとなったりする小数を防＋Ｊ＝できる
と共に、使用者におげろ給；１１Ｊや調整作業が容易に
行なうことがてきる等の効果がある。

なお、本実施例では、ミシンをｊｌ動してから縫目が５
個形成されるまでは糸巻５がら天秤６への針糸の供給を
行わない様にしたミシンにおいて、ミシンが駆動してか
ら跡目が７個形成されるまでに糸量信号が発生しない時
に会報装置を作動するものを示したが、ミシンの駆動に
よりその一金１目から針糸を繰出して天秤へ供給するよ
うにしたミシンにおいて、ミシンを駆動した際その一釦
目から糸量信号が発生しない時には直ちに薔報装置を作
動させるようにしてもよく、又は特に瞥報装置を作動さ
せないようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン頭部の部分斜視図、第２図は針糸供給装
置の斜視図、第３図は針糸供給装置の部分正面図、第４
図は金１糸供給装置の左側面図、第５図は第一保持手段
の縦断面図、第６図は第二保持手段の縦断面図、第７図
は糸調子器の縦断面図、第８図は電気回路のブロック図
、第９図は設定装置の一例を示したブロック図、第１０
図はタイムチャート、第１１図は理論的にめた金１糸の
必要繰出し長さと、実際に繰出される金１糸長さとの関
係を示した図である。 出願人の名称 東京重機工業株式会社 ツ１　記 才（０凪 □ 才３肥 ワ 太４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 始動操作に関連して駆動可能と１−だミシンモータと、 ミシンモータに連動する主軸に関連配置し主軸の特定角
   回転毎に位置信号を発生する位置検出装置と、 天秤と側糸供給源間の針糸経路」ｆに配置し針糸供給源
   から天秤への鎖糸繰出し量テ対応して異なる糸ｈ↓信号
   を発生ずる繰出し検出装置と、位置信号の発生にもかか
   わらず糸量信号が一旦発生した後に不発生となることに
   関連して作用しミシンモータへの通電を遮断するように
   位置検出装置及び繰Ｈ！、　Ｌ検出装置て関連させたモ
   ータ停市回路とを備えたミシンにおいて、 位置信号の発生にもかかわらずミシンの始動時から糸瓜
   信号が発生しない時にはモータへの通電を継続させる制
   御回路を設けたことを特徴とするミシンの駆動制御装置
   。