JPS6076279A - 隅肉自動溶接機 - Google Patents
隅肉自動溶接機Info
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- JPS6076279A JPS6076279A JP18358583A JP18358583A JPS6076279A JP S6076279 A JPS6076279 A JP S6076279A JP 18358583 A JP18358583 A JP 18358583A JP 18358583 A JP18358583 A JP 18358583A JP S6076279 A JPS6076279 A JP S6076279A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 133
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、立板を溶接する際の隅肉溶接機に関するもの
である。
である。
（従来技術）
船舶等において、水平隅肉溶接個所が数個所ある場合、
溶接能率を向上させ品質を安定させるために１人当り数
台の簡易自動溶接機を用いて溶接を行なっていた。
溶接能率を向上させ品質を安定させるために１人当り数
台の簡易自動溶接機を用いて溶接を行なっていた。
従来、こうした際に使用される小型簡易自動溶接機は溶
接進行方向に対して台車の後方の位置に溶接トーチをク
ランプして溶接するよう゛に構成されていた。
接進行方向に対して台車の後方の位置に溶接トーチをク
ランプして溶接するよう゛に構成されていた。
この場合、溶接停止点では台車の長さと溶接トーチクラ
ンプ部の長さだけ溶接残しが出ることになり、立板の溶
接個所が多数あるとその溶接残しのトータル量が多くな
る不都合を有していた。
ンプ部の長さだけ溶接残しが出ることになり、立板の溶
接個所が多数あるとその溶接残しのトータル量が多くな
る不都合を有していた。
また、従来の小型簡易自動溶接機では溶接トーチ上の上
下方向又は前後方向の移動ｇＪＩ ”Ｊｌ量が少なく、
この移動調整可能量を大きくするという台車が大型化し
作業性が悪くなるという欠点もあった。
下方向又は前後方向の移動ｇＪＩ ”Ｊｌ量が少なく、
この移動調整可能量を大きくするという台車が大型化し
作業性が悪くなるという欠点もあった。
さらに、何らかの理由で溶接機が立板から離脱した場合
にも溶接を続けるという不具合があった。
にも溶接を続けるという不具合があった。
（発明の目的）
そこで本発明は、上記のような従来の自動溶接機の欠点
を改善して小型軽量で取扱い安く、しかも装置のサイズ
を大きくすることなく、溶接トーチの調整可能域を大き
くし溶接残しを極力少なくすると共に倣っている立板か
ら離脱した場合に及び溶接停止点で溶接及び台車の走行
を停止する機構を備えた隅肉自動溶接機を提供すること
を目的とする。
を改善して小型軽量で取扱い安く、しかも装置のサイズ
を大きくすることなく、溶接トーチの調整可能域を大き
くし溶接残しを極力少なくすると共に倣っている立板か
ら離脱した場合に及び溶接停止点で溶接及び台車の走行
を停止する機構を備えた隅肉自動溶接機を提供すること
を目的とする。
（発明の構成）
本発明による隅肉自動溶接機は、台車の立板側に設けた
凹部内に溶接１・−チを調整自在に支承し、台車の立板
対向面には接触式立板倣い離脱検出器と、台車進行方向
面には接触式自動停止用リミットスイッチとを設けた点
に特徴がある。
凹部内に溶接１・−チを調整自在に支承し、台車の立板
対向面には接触式立板倣い離脱検出器と、台車進行方向
面には接触式自動停止用リミットスイッチとを設けた点
に特徴がある。
（実施例）
以下図示する本発明の実施例により説明する。第１図、
第２図及び第３図に本発明による隅肉自動溶接機の実施
例の一部破断面図。
第２図及び第３図に本発明による隅肉自動溶接機の実施
例の一部破断面図。
平面図及び背面図を示した。
この隅肉自動溶接機は、４個の車輪１を有する台車３を
備えており、これらの車輪１は台車３上に設けられたモ
ータ１３で駆動されて台車を走行自在としている。この
台車３の立板１５側の前端部と後端部には各々前部アー
ム５と後部アーム４とが台車３から突出長調整自在とな
るよう取付けられている。また、これらの前部、後部ア
ーム４．５の先端にはガイドローラ６が設けられており
立板１５に転接して台車３の移動を案内する。前部、１
！に部アーム４．５は前述のように突出長が調整自在と
なっており、溶接条件及び溶接個所等により前部、後部
アーム４，５の突出長を調整して立板１５に対する台車
３位置を調整することができる。
備えており、これらの車輪１は台車３上に設けられたモ
ータ１３で駆動されて台車を走行自在としている。この
台車３の立板１５側の前端部と後端部には各々前部アー
ム５と後部アーム４とが台車３から突出長調整自在とな
るよう取付けられている。また、これらの前部、後部ア
ーム４．５の先端にはガイドローラ６が設けられており
立板１５に転接して台車３の移動を案内する。前部、１
！に部アーム４．５は前述のように突出長が調整自在と
なっており、溶接条件及び溶接個所等により前部、後部
アーム４，５の突出長を調整して立板１５に対する台車
３位置を調整することができる。
後部アームの先端部には接触式立板倣い離脱検出器９が
取付けられており、後段で詳述するが検出器先端の梁が
立板１５に当接して押しこまれ溶接及び台車走行を停止
させる。
取付けられており、後段で詳述するが検出器先端の梁が
立板１５に当接して押しこまれ溶接及び台車走行を停止
させる。
また、台車３の立板側に設けられた凹部８には溶接トー
チ７が配置され、台車３上に設けられた土下問整用スラ
イダ１１と前後調整用スライダ１２に支持部材１６を介
して支承されている。この上下調整用スライダ１１は溶
接トーチ７の上下位置調整を行い、前後調整用スライダ
１２で溶接トーチ７の前後位置調整を行って溶接作業に
最適な溶接トーチ７位置決めをすることができる。
チ７が配置され、台車３上に設けられた土下問整用スラ
イダ１１と前後調整用スライダ１２に支持部材１６を介
して支承されている。この上下調整用スライダ１１は溶
接トーチ７の上下位置調整を行い、前後調整用スライダ
１２で溶接トーチ７の前後位置調整を行って溶接作業に
最適な溶接トーチ７位置決めをすることができる。
さらに台車３の進行方向側面には自動停止用リミットス
イッチ１０が設けられており、コーナ一部等で前方の板
と接触すれば自動停止用リミットスイッチ１０が作動し
、溶接及び台車走行を同時に停止させる。
イッチ１０が設けられており、コーナ一部等で前方の板
と接触すれば自動停止用リミットスイッチ１０が作動し
、溶接及び台車走行を同時に停止させる。
この隅肉自動溶接機は台車３上に設けられた制御ボック
ス（図示せず。）によりモータ１３が制御され、台車走
行０Ｎ１０ＦＦ、溶接○Ｎ／○ＦＦ、速度調整１インチ
ング機構を操作出来るように構成されている。
ス（図示せず。）によりモータ１３が制御され、台車走
行０Ｎ１０ＦＦ、溶接○Ｎ／○ＦＦ、速度調整１インチ
ング機構を操作出来るように構成されている。
（作 用）
以上の構成において使用に際しては、前部アーム５及び
後部アーム４の突出長を調整し２個のガイドローラ６．
６を立板１３に倣わせてセントする。
後部アーム４の突出長を調整し２個のガイドローラ６．
６を立板１３に倣わせてセントする。
そこで、制御ボックスのインチングボタンを押して溶接
ワイヤを出し、ワイヤ先端が溶接線をねらうように前１
＆調整用スラング１２及び上下調整用スライダ１１を調
整しトーチを移動する。
ワイヤを出し、ワイヤ先端が溶接線をねらうように前１
＆調整用スラング１２及び上下調整用スライダ１１を調
整しトーチを移動する。
狭隘な水平隅肉部溶接で溶接トーチ７が当たる場合には
、トーチのねらい角及び上下。
、トーチのねらい角及び上下。
前後スライド量を最調整してセントすることにより、狭
隘な継手に対しても良好な溶接ビードをおくことができ
る。
隘な継手に対しても良好な溶接ビードをおくことができ
る。
溶接開始はホクン操作ひとつでアークスタートと台車走
行を同時に行なう。また、溶接終了は制御ボックスの停
止ホタンを作動するか、第４図から第５図に示したよう
に自動溶接機が移動して自動停止して自動停止用リミノ
１−スイッチ１０が立板１５に当接すると溶接及び台車
走行が同時に停止する。
行を同時に行なう。また、溶接終了は制御ボックスの停
止ホタンを作動するか、第４図から第５図に示したよう
に自動溶接機が移動して自動停止して自動停止用リミノ
１−スイッチ１０が立板１５に当接すると溶接及び台車
走行が同時に停止する。
また、第６図から第７図に示された様に溶接ケーブルが
何かの理由で引張られる等で自動溶接機が立板１５から
離脱すると後部のガイドローラ６が支点となって立板倣
い離脱検出器のロンドが立板１５で押し込まれる。
何かの理由で引張られる等で自動溶接機が立板１５から
離脱すると後部のガイドローラ６が支点となって立板倣
い離脱検出器のロンドが立板１５で押し込まれる。
これにより溶接及び台車走行がスト、プすることにより
継手線より外れた無駄なビードの溶接を続行することを
防止できる。
継手線より外れた無駄なビードの溶接を続行することを
防止できる。
この実施例では、後部アーム４の先端部に独立した立板
倣い離脱検出器９を接地でたが台車３が立板１５から離
脱下場合にはガイドローラ６も立Ｆｊ、１５から外れる
のでガイドローラ６の当接状態を検知して溶接・台車走
行を自動停止する構成とすることも可能である。
倣い離脱検出器９を接地でたが台車３が立板１５から離
脱下場合にはガイドローラ６も立Ｆｊ、１５から外れる
のでガイドローラ６の当接状態を検知して溶接・台車走
行を自動停止する構成とすることも可能である。
（発明の効果）
本発明による隅肉自動溶接実施例は以上の通りであり次
に述べる効果を挙げることができる。
に述べる効果を挙げることができる。
■ ガイドローラと中央にクランプされたン容接トーチ
との距離が短く、溶接開始点と終了点でほぼ同程度の溶
接残しとなり、全体としての溶接残し部分が従来機に比
べて少ない。
との距離が短く、溶接開始点と終了点でほぼ同程度の溶
接残しとなり、全体としての溶接残し部分が従来機に比
べて少ない。
■ 台車に凹部を形成して当該凹部内にクランプした溶
接トーチの移動可能域を大きくし、狙い角の調整域も拡
大しているため、台車サイズを大きくすることな（、軽
量小型という特徴を有したままで狭隘な隅肉溶接部の溶
接も可能となった。
接トーチの移動可能域を大きくし、狙い角の調整域も拡
大しているため、台車サイズを大きくすることな（、軽
量小型という特徴を有したままで狭隘な隅肉溶接部の溶
接も可能となった。
■ ざらに、倣っていた立板から台車が離脱した場合や
溶接停止点での溶接及び走行がストップする機能を持っ
ているので作業者は不良ビードの発生の心配がなく、作
業の自動化及び溶接品種の安定に効果がある。
溶接停止点での溶接及び走行がストップする機能を持っ
ているので作業者は不良ビードの発生の心配がなく、作
業の自動化及び溶接品種の安定に効果がある。
第１図は中央部で破断した一部破断面図、第２図は同じ
く平面図、第３図は同じく背面図、第４図及び第５図は
自動停止動作を示す概略図、第６図および第７図は離脱
検出状態を示す概略図である。 １・・車輪、 ２・・軸、 ３・・台車、 ４・・後部アーム、 ５・・前部アーム、 ６・・ガイトローラ、７・・溶接
トーチ、８・・凹部、 ９・・立板倣い離脱検出器、 １０・・自動停止様リミソトスイッチ、１１・・上下調
整用スライダ、 １２・・前後調整用スライク、 １３・・モータ、 １４・・制御ホックス、１５・・立
１反。 ６Ｌ′１９！−’ｒ３訃、′ａ；・ 第４図 第５図 第７図 手続袖正書 昭和党年１２月２ｇ日 昭和５８ 年 特 願第１８３５８５宕２、発明の名称 隅肉自動溶接機 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４３緻イく 理 人 〒１０７ ６ 補正しこより増加する発明の数 ７ 補正の対象 １、明細書全文を別紙の通り訂正する。 明 細 書 １、発明の名称 隅肉自動溶接機 ２、特許請求の範囲 立板に沿って移動可能であり、かつ立板側に凹部を有す
る台車と、 前記台車の凹部内に当該立板に対し上下方向及び前後方
向に調整自在に支承された溶接トーチと、 前記台車上の立板側に設けられた立板冷徹い離脱検出器
と、 前記台車上の側面に設けられた自動停止用検出器とを備
えたことを特徴とする隅肉自動溶接機。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、立板を溶接する際の隅肉溶接機に関するもの
である。 （従来技術） 船舶等において、水平隅肉溶接個所が数個所ある場合、
溶接能率を向上させ品質を安定させるために１人肖り数
台の簡易自動溶接機を用いて溶接を行なっていた。 従来、こうした際に使用される小型簡易自動溶接機は溶
接進行方向に対して台車の後方の位置に溶接トーチをク
ランプして溶接するように構成されていた。 この場合、溶接停止点では台車の長さき溶接トーチクラ
ンプ部の長さだけ溶接残しが出ることになり、立板の溶
接個所が多数あるとその溶接残しのトータル量が多くな
る不都合を有していた。 また、従来の小型簡易自動溶接機では溶接トーチ上の上
下方向又は前後方向の移動調整量が少なく、この移動調
整可能量を大きくすると台車が大型化し作業性が悪くな
るという欠点もあった。 さらに、何らかの理由で溶接機が立板から離脱した場合
ｌこも溶接を続けるという不具合があった。 （発明の目的） そこで本発明は、上記のような従来の自動溶接機の欠点
を改善して小型軽量で取扱い安く、しかも装置のサイズ
を大きくすることなく、溶接トーチの調整可能域を大き
くし溶接残しを極力少なくすると共に倣っている立板か
ら離脱した場合に及び溶接停止点で溶接及び台車の走行
を停止する機構を備えた隅肉自動溶接機を提供すること
を目的とする。 （発明の構成） 本発明による隅肉自動溶接機は、台車の立板側に設けた
凹部内に溶接トーチを調整自在に支承し、台車の立板対
向面には接触式立板倣い離脱検出器と、台車進行方向面
には接触式自動停止用リミットスイッチとを設けた点に
特徴がある。 （実施例） 以下図示する本発明の実施例により説明する。 第１図、第２図及び第３図に本発明による隅肉自動溶接
機の実施例の一部破断面図、平面図及び背面図を示した
。 この隅肉自動溶接機は、４個の車輪１を有する台車３を
備えており、これらの車輪１は台車３上ｔこ設けられた
モータ１３で駆動されて台車を走行自在としている。こ
の台車３の立板１５側の前端部と後端部には各々前部ア
ーム５と後部アーム４とが台車３から突出長調整自在と
なるよう取付けられている。ｔた、これらの前部、後部
アーム４，５の先端にはガイドローラ６が設けられてお
り立板１５に転接して台車３の移動を案内する。前部、
後部アーム４，５は前述のように突出長が調整自在とな
っており、溶接条件及び溶接個所等により前部、後部ア
ーム４，５の突出長を調整して立板１５に対する台車３
位置を調整することができる。 後部アームの先端部には接触式立板倣い離脱検出器９が
取付けられており、後段で詳述するが検出器先端の梁が
立板１５に尚接して押しこまれ溶接及び台車走行を停止
させる。 また、台車３の立板側に設けられた凹部８には溶接トー
チ７が配置され、台車３上に設けられた上下調整用スラ
イダ１２と前後調整用スライダ１１に支持部材１６を介
して支承されている。この上下調整用スライダ１２は溶
接トーチ７の上下位置調整を行い、前後調整用スライダ
１１で溶接トーチ７の前後位置調整を行って溶接作業に
最適な溶接トーチ７位置決めをすることができる。 さらに台車３の進行方向側面には自動停止用リミットス
イッチ１０が設けられており、コーナ一部停で前方の板
と接触すれば自動停止用リミットスイッチ１０が作動し
、溶接及び台車走行を同時に停止させる。 この隅肉自動溶接機は台車３上に設けられた制御ボック
ス（図示せず。）によりモータ１３が制御され、台車走
行ＯＮ１０ Ｆ Ｆ、溶接ＯＮ１０ Ｆ Ｆ 。 速度調整、インチング機構を操作出来るように構成され
ている。 （作用） 以上の構成において使用に際しては、前部アーム５及び
後部アーム４の突出長を調整し２個のガイドローラ６．
６を立板１３に倣わせてセットする。 そこで、制御ボックスのインチングボタンを押して溶接
ワイヤを出し、ワイヤ先端が溶接線をねらうように前後
調整用スライダ１１及び上下調整用スラ、イダ１２を調
整しトーチを移動する。 狭隘な水平隅肉部溶接で溶接トーチ７が当たる場合には
、トーチのねらい角及び上下、前後スライド量を再調整
してセットすることにより、狭隘な継手に対しても良好
な溶接ビードをおくことができる。 溶接開始はボタン操作ひとつでアークスタートと台車走
行を同時に行なう。また、溶接終了は制御ボックスの停
止ボタンを作動するか、第４図から第５図に示したよう
に自動溶接機が移動して自動停止して自動停止用リミッ
トスイッチ１０が立板１５に当接すると溶接及び台車走
行が同時に停止する。 また、第６図から第７図ｉこ示された様に溶接ケーブル
が何かの理由で引張られる等で自動溶接機が立板１５か
ら離脱すると後部のガイ２トローラ６が支点となって立
板倣い離脱検出器のロンドが立板１５で押し込まれる。 これにより溶接及び台車走行がストップすることにより
継手線より外れた無駄なビードの溶接を続行することを
防止できる。 この実施例では、後部アーム４の先端部に独立した立板
倣い離脱検出器９を接地したが台車３が立板１５から離
脱した場合にはガイドローラ６も立板１５から外れるの
でガイドローラ６の当接状態を検知して溶接・台車走行
を自動停止する構成゛とすることも可能である。 りであり次に述べる効果を挙げることができる。 ■ ガイドローラと中央にクランプされた溶接トーチと
の距離が短く、溶接開始点と終了点でほぼ同程度の溶接
残しとなり、全体とじての溶接残し部分が従来機に比べ
て少ない。 ■ 台車に凹部を形成して当該凹部内にクランプした溶
接トーチの移動可能域を大きくし、狙い角の調整域も拡
大しているため、台車サイズを大きくすることなく、軽
量小型という特徴を有した１１で狭隘な隅肉溶接部の溶
接も可能となった。 ■ さらに、倣っていた立板から台車が離脱した場合や
溶接停止点での溶接及び走行がストップする機能を持っ
ているので作業者は不良ビードの発生の心配がなく、作
業の自動化及び溶接品質の安定に効果がある。 ４、図面の簡単な説明 第１図は中央部で破断した一部破断面図、第２図は同じ
く平面図、第３図は同じく背面図、第４図及び第５図は
自動停止動作を示す概略図、第６図および第７図は離脱
検出状態を示す概略図である。 １・・車輪、２・・軸、３・・台車、４・・後部アーム
、５・・前部アーム、６・・ガイドローラ、７・・溶接
トーチ、８・・凹部、９・・立板倣い離脱検出器、１０
・・自動停止用リミットスイッチ、１１・・前後調整用
スライダ、１２・・上下調整用スライダ、１３拳・モー
タ、１４・・制御ボックス、１５・・立板。 第２図
く平面図、第３図は同じく背面図、第４図及び第５図は
自動停止動作を示す概略図、第６図および第７図は離脱
検出状態を示す概略図である。 １・・車輪、 ２・・軸、 ３・・台車、 ４・・後部アーム、 ５・・前部アーム、 ６・・ガイトローラ、７・・溶接
トーチ、８・・凹部、 ９・・立板倣い離脱検出器、 １０・・自動停止様リミソトスイッチ、１１・・上下調
整用スライダ、 １２・・前後調整用スライク、 １３・・モータ、 １４・・制御ホックス、１５・・立
１反。 ６Ｌ′１９！−’ｒ３訃、′ａ；・ 第４図 第５図 第７図 手続袖正書 昭和党年１２月２ｇ日 昭和５８ 年 特 願第１８３５８５宕２、発明の名称 隅肉自動溶接機 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４３緻イく 理 人 〒１０７ ６ 補正しこより増加する発明の数 ７ 補正の対象 １、明細書全文を別紙の通り訂正する。 明 細 書 １、発明の名称 隅肉自動溶接機 ２、特許請求の範囲 立板に沿って移動可能であり、かつ立板側に凹部を有す
る台車と、 前記台車の凹部内に当該立板に対し上下方向及び前後方
向に調整自在に支承された溶接トーチと、 前記台車上の立板側に設けられた立板冷徹い離脱検出器
と、 前記台車上の側面に設けられた自動停止用検出器とを備
えたことを特徴とする隅肉自動溶接機。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、立板を溶接する際の隅肉溶接機に関するもの
である。 （従来技術） 船舶等において、水平隅肉溶接個所が数個所ある場合、
溶接能率を向上させ品質を安定させるために１人肖り数
台の簡易自動溶接機を用いて溶接を行なっていた。 従来、こうした際に使用される小型簡易自動溶接機は溶
接進行方向に対して台車の後方の位置に溶接トーチをク
ランプして溶接するように構成されていた。 この場合、溶接停止点では台車の長さき溶接トーチクラ
ンプ部の長さだけ溶接残しが出ることになり、立板の溶
接個所が多数あるとその溶接残しのトータル量が多くな
る不都合を有していた。 また、従来の小型簡易自動溶接機では溶接トーチ上の上
下方向又は前後方向の移動調整量が少なく、この移動調
整可能量を大きくすると台車が大型化し作業性が悪くな
るという欠点もあった。 さらに、何らかの理由で溶接機が立板から離脱した場合
ｌこも溶接を続けるという不具合があった。 （発明の目的） そこで本発明は、上記のような従来の自動溶接機の欠点
を改善して小型軽量で取扱い安く、しかも装置のサイズ
を大きくすることなく、溶接トーチの調整可能域を大き
くし溶接残しを極力少なくすると共に倣っている立板か
ら離脱した場合に及び溶接停止点で溶接及び台車の走行
を停止する機構を備えた隅肉自動溶接機を提供すること
を目的とする。 （発明の構成） 本発明による隅肉自動溶接機は、台車の立板側に設けた
凹部内に溶接トーチを調整自在に支承し、台車の立板対
向面には接触式立板倣い離脱検出器と、台車進行方向面
には接触式自動停止用リミットスイッチとを設けた点に
特徴がある。 （実施例） 以下図示する本発明の実施例により説明する。 第１図、第２図及び第３図に本発明による隅肉自動溶接
機の実施例の一部破断面図、平面図及び背面図を示した
。 この隅肉自動溶接機は、４個の車輪１を有する台車３を
備えており、これらの車輪１は台車３上ｔこ設けられた
モータ１３で駆動されて台車を走行自在としている。こ
の台車３の立板１５側の前端部と後端部には各々前部ア
ーム５と後部アーム４とが台車３から突出長調整自在と
なるよう取付けられている。ｔた、これらの前部、後部
アーム４，５の先端にはガイドローラ６が設けられてお
り立板１５に転接して台車３の移動を案内する。前部、
後部アーム４，５は前述のように突出長が調整自在とな
っており、溶接条件及び溶接個所等により前部、後部ア
ーム４，５の突出長を調整して立板１５に対する台車３
位置を調整することができる。 後部アームの先端部には接触式立板倣い離脱検出器９が
取付けられており、後段で詳述するが検出器先端の梁が
立板１５に尚接して押しこまれ溶接及び台車走行を停止
させる。 また、台車３の立板側に設けられた凹部８には溶接トー
チ７が配置され、台車３上に設けられた上下調整用スラ
イダ１２と前後調整用スライダ１１に支持部材１６を介
して支承されている。この上下調整用スライダ１２は溶
接トーチ７の上下位置調整を行い、前後調整用スライダ
１１で溶接トーチ７の前後位置調整を行って溶接作業に
最適な溶接トーチ７位置決めをすることができる。 さらに台車３の進行方向側面には自動停止用リミットス
イッチ１０が設けられており、コーナ一部停で前方の板
と接触すれば自動停止用リミットスイッチ１０が作動し
、溶接及び台車走行を同時に停止させる。 この隅肉自動溶接機は台車３上に設けられた制御ボック
ス（図示せず。）によりモータ１３が制御され、台車走
行ＯＮ１０ Ｆ Ｆ、溶接ＯＮ１０ Ｆ Ｆ 。 速度調整、インチング機構を操作出来るように構成され
ている。 （作用） 以上の構成において使用に際しては、前部アーム５及び
後部アーム４の突出長を調整し２個のガイドローラ６．
６を立板１３に倣わせてセットする。 そこで、制御ボックスのインチングボタンを押して溶接
ワイヤを出し、ワイヤ先端が溶接線をねらうように前後
調整用スライダ１１及び上下調整用スラ、イダ１２を調
整しトーチを移動する。 狭隘な水平隅肉部溶接で溶接トーチ７が当たる場合には
、トーチのねらい角及び上下、前後スライド量を再調整
してセットすることにより、狭隘な継手に対しても良好
な溶接ビードをおくことができる。 溶接開始はボタン操作ひとつでアークスタートと台車走
行を同時に行なう。また、溶接終了は制御ボックスの停
止ボタンを作動するか、第４図から第５図に示したよう
に自動溶接機が移動して自動停止して自動停止用リミッ
トスイッチ１０が立板１５に当接すると溶接及び台車走
行が同時に停止する。 また、第６図から第７図ｉこ示された様に溶接ケーブル
が何かの理由で引張られる等で自動溶接機が立板１５か
ら離脱すると後部のガイ２トローラ６が支点となって立
板倣い離脱検出器のロンドが立板１５で押し込まれる。 これにより溶接及び台車走行がストップすることにより
継手線より外れた無駄なビードの溶接を続行することを
防止できる。 この実施例では、後部アーム４の先端部に独立した立板
倣い離脱検出器９を接地したが台車３が立板１５から離
脱した場合にはガイドローラ６も立板１５から外れるの
でガイドローラ６の当接状態を検知して溶接・台車走行
を自動停止する構成゛とすることも可能である。 りであり次に述べる効果を挙げることができる。 ■ ガイドローラと中央にクランプされた溶接トーチと
の距離が短く、溶接開始点と終了点でほぼ同程度の溶接
残しとなり、全体とじての溶接残し部分が従来機に比べ
て少ない。 ■ 台車に凹部を形成して当該凹部内にクランプした溶
接トーチの移動可能域を大きくし、狙い角の調整域も拡
大しているため、台車サイズを大きくすることなく、軽
量小型という特徴を有した１１で狭隘な隅肉溶接部の溶
接も可能となった。 ■ さらに、倣っていた立板から台車が離脱した場合や
溶接停止点での溶接及び走行がストップする機能を持っ
ているので作業者は不良ビードの発生の心配がなく、作
業の自動化及び溶接品質の安定に効果がある。 ４、図面の簡単な説明 第１図は中央部で破断した一部破断面図、第２図は同じ
く平面図、第３図は同じく背面図、第４図及び第５図は
自動停止動作を示す概略図、第６図および第７図は離脱
検出状態を示す概略図である。 １・・車輪、２・・軸、３・・台車、４・・後部アーム
、５・・前部アーム、６・・ガイドローラ、７・・溶接
トーチ、８・・凹部、９・・立板倣い離脱検出器、１０
・・自動停止用リミットスイッチ、１１・・前後調整用
スライダ、１２・・上下調整用スライダ、１３拳・モー
タ、１４・・制御ボックス、１５・・立板。 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 立板に沿って移動可能であり、かつ立板側に凹部を有す
る台車と、 前記台車の凹部内に当該立板に対し上下方向及び前後方
向に調整自在に支承された溶接トーチと、 前記台車上の立板例に設けられた立板冷徹い離脱検出器
と、 前記台車上の側面に設けられた自動停止用検出器とを備
えたことを特徴とする隅肉自動ン容接器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18358583A JPS6076279A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 隅肉自動溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18358583A JPS6076279A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 隅肉自動溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076279A true JPS6076279A (ja) | 1985-04-30 |
Family
ID=16138386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18358583A Pending JPS6076279A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 隅肉自動溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076279A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7495747B2 (en) | 2005-01-11 | 2009-02-24 | Denso Corporation | Radar apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49123145A (ja) * | 1973-03-30 | 1974-11-25 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18358583A patent/JPS6076279A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49123145A (ja) * | 1973-03-30 | 1974-11-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7495747B2 (en) | 2005-01-11 | 2009-02-24 | Denso Corporation | Radar apparatus |
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