JPS6077085A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 泄− この発明は、車椅子使用等も利用できるエスカレータ、
動く歩道等の乗客コンベアに関し、特に乗客コンベアの
動きにつれて必要な操作手順を自動的に報知するように
した乗客コンベアに関するものである。

従来技術 乗客コンベア、例えば上階と下階を結ぶエスカレータの
ステップの奥行寸法は４００關前後であり、この寸法は
一般乗客が利用するには十分なものであるが、車椅子を
使用した身体障害者等の場合には、車椅子の専有スペー
スが大きいために利用することができない。

そこで、従来にあっては、車椅子が十分に乗込み得る奥
行寸法を持つ特定のステップをステップ列の任意個所に
１個ないし複数個組込み、該ステップを利用することで
車椅子使用者の搬送を実現できるようにしたエスカレー
タが提案されており、特公昭５６−４１５５５号におい
て公知の技術である。

かかるエスカレータは、一般のエスカレータに単に特別
なステップを利用するための制御手段を付加したのみで
ある。

ところが、特定ステップを利用することは一般には稀で
あり、一般乗客にとっては、どのように対応すべきかわ
からず、ましてや不慣れな車椅子利用者等がエスカレー
タを利用しようとするとき、その操作方法が良くわから
ないなどの問題があつた。

発明の概要 この発明は上記点にへみなされたもので、通常ステップ
の他に車椅子使用者等が利用できる特定ステップを有す
る乗客コンベアにおいて、特定ステップ利用時の注意１
操作要領などを放送する手段を設け、この放送手段によ
り特定ステップ利用時の操作手順や車椅子運転時の一般
利用者への注意などを自動的に放送し、かつ利用者が容
品に取扱い得るようにした乗客コンベアを提供するもの
である。

発明の実施例 以下、この発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて
説明する。

第１図はこの発明の方式を適用したエスカレータの全体
図を示すもので、／はエスカレータ本体、コは欄干、３
は図示しないステップチェーンにより連続して連結され
た一般のステップ、ダは車椅子ごと乗れるようにした大
形の特定ステップであり、この特定ステップｑは１個以
上一般ステップ列内に組込まれている。また、乙は車椅
子、７は車椅子利用者、ざは車椅子利用者の付添人であ
る。

Ｓ／はエスカレータ下階側の乗降口に相当する欄干部分
に設けた通常のエスカレータ停止スイッチ、Ｓコはエス
カレータ上階側の乗降口付近に設けたエスカレータ通常
運転の起動スイッチ、Ｓ３はエスカレータ下階側の乗降
口付近に設けた。特定ステップダを乗］」へ呼寄せるた
めのスイッチ、ＳＩＩは車椅子利用者が特定ステップｑ
上に乗込んだ後エスカレータを運転させるための起動ス
イッチ、Ｓ３は特定ステップｌを乗口へ停止させるため
のリミットスイッチ、Ｓ６は特定ステップダを降口に停
止させるためのリミットスイッチである。また、？、１
０けエスカレータの下階及び上階側に設けたスピーカで
ある。

第２図はエスカレータ駆動用ｍ＃機の主回路を示すもの
で、／／はエスカレータ駆動用可動機であり、該電動機
／／は運転用コンタクタ７．２の接点７．２ａ〜／コＣ
を介して三相交流電源１３に接続され、さらに三相交流
電源１３の二相にはブレーキコイル／ダがコンタクタ接
点／、２ｂ　、／、２ｃを介して接続されている。

また、第３図はエスカレータ運転制御回路の一例を示す
もので、Ｌ／は（ｌ側の直流電源ライン、ＬコはＨ側の
直流電源ラインである。電源ラインＬ／、Ｌ、２間には
車椅子運転用リレー１３が並列に接続され、このリレー
ｌＳと（Ｉ→側直流電源ラうンＬ／ｌＦ［には特定ステ
ップ呼寄せ用のスイッチＳ３と上記運転用コンタクタ／
、２の接点／、２ｄとの直列回路が接続されＣいる。上
記スイッチＳ３と接点／、２ｄとの直列回路にはリレー
／Ｓの自己保持用常開接点／Ａｒａと後述する特定ステ
ップ停止指令リレー／Ａの常開接点／Ａａとの直列回路
が並列に接続され、さらに停止指令リレー／６の常開接
点／Ａａに並列に後述するインターロックリレー／ｇの
常閉接点／ｆｆｂが接続されている。

上記運転用コンタクタ／、２は、通常の停止スイッチＳ
／、停止指令リレー／６の常開接点／６ｂ。

通常運転の起動スイッチＳλ及び上記車椅子運転用リレ
ー／Ａの常閉接点／ｊｃを介して直流電源ラインＬ／、
Ｌ１間に並列に接続され、さらに上記スイッチＳ−と常
閉接点ｌＳｃとの直列回路には、車椅子運転起動指令リ
レーｌりの常開接点／７ａ及びコンタクタ／、２の自己
保持接点／２ｅがそれぞれ並列に接続されている。また
、上記停止指令リレー／６は特定ステップダをエスカレ
ータの乗口及び降口に停止させるためのもので、車椅子
運転用リレー／Ｓの常閉接点／ｌｄ及びインター四ツク
リレー／ざの常閉接点／ｇｄを介して直流電源ラインＬ
／、Ｌコ間に並列に接続され、そして上記常閉接点／＆
ｄには上記リミットスイッチＳ、ｔが、上記常閉接点／
ｇｄには上記リミットスイッチＳ６がそれぞれ並列に接
続されている。

上記起動指令リレー／７け車椅子運転のためのもので、
上記車椅子運転起動用スイッチＳＩＩ及び車椅子運転用
リレー／Ｓの常開接点／Ｓｂを介して直流電源ラインＬ
／、Ｌコ間に並列に接続されている。また、上記インタ
ーロックリレー／ｇは停止指令リレー１６の常開接点／
Ａｃ及び起動指令リレー１７の常開接点／７ｂを介して
直？＆電源ラインＬ／　、Ｌ、２間に並列に接続され、
さらに上記常開接点／？ｂにけインターロックリレー／
ｇの自己保持接点／ｇａがｊ）ρ列に接続されている。

第４図はエスカレータの一般利用者及び車椅子使用者等
に操作手順及び注意などのメツセージを放送する自動放
送装置の一例を示すもので、車椅子運転に必要な各種放
送内容を記憶した記憶部／９と、この記憶部／ｑから読
ｕ１された放送内容を増ｌ１１ｉｉ１する増幅器、２０
を有し、増幅器−〇出力端には上記スピーカ９．／θが
接続されている。また、上記記憶部／ｑにはその放送内
容を選択する後述の指令用常開接点、２　／　ａ　＋　
−２，２ａ　＋　Ｊ　Ｊ　ａ　＋　−１−！；　ａが接
続されている。

第５図は上記自動放送装置を制御する制御回路の一例を
示すもので１．２／ｉ特定スデツプｌを呼寄せる動作に
入ったとき一般利用客に注意を与える放送をするための
リレーであり、このリレー、２／は上記車椅子運転用リ
レー１３の常開接点／！ｆｅ　。

後述するリレー、２−の常閉接点、２．２ｂ及び運転用
コンタクタ／、２のＭ開接点／、２ｆを介して直流電源
ラインＬ、？　、ＬＩＩに並列に接続され、上記常開接
点／、２ｆにはリレー、２／の自己保持接点、２／ｂが
並列に接続されている。

上記リレーーーは特定ステップｑが乗口に停止したとき
車椅子使用者等に乗込みの案内や再起動手順を案内放送
するためのものであって、上記常開接点ｌＳｅとλコｂ
の接続点Ｐと（ハ）側直流電源ラインＬｆａｆｌに上記
（’？　ｄ二指令すレー／６の常閉接点／Ａｄ　、運転
用コンタクタ／ｌの常閉接点７Ｊａ及１び後述するリレ
ーコ３の常閉接点、２３Ｃを介して直列に接続されてい
る。

また、上記リレーコ３は車椅子使用者が特定ステップダ
に乗込み、エスカレータが動き出した後の乗っている間
の注意放送をするためのもので、該リレー、２Ｊは上記
接続点ＰとＨ側直流電源うインＬ１間に運転用コンタク
タ／、２の常開接点ｌコｈ及びインターロックリレー１
ｇの常開接点／ｇｅを介して直列に接続され、さらに上
記常開接点／、２ｈと／ｆｆｅの直列回路にはリレー、
２３の自己保持接点２Ｊｆ）が並列に接続されている。

コｌはＵＨ放詩に時限を有する１ｊｕ限リレーで、上記
接続点Ｐと（へ）側直流ｍ源うインＬＩＩ間に接続され
、時限接点−４Ｚａを備えている。また１、２．Ｈ１特
定ステップｔが降口に到着した後の注意を放送するため
のリレーで、該リレーλＳは上記時限リレー２ダの時限
接点コｌＩａ及び運転用コンタクタ／、？の常閉接点／
λ１を介して直流ｍ源う・インＬ３．Ｌダ間に並列に接
続されている。なお、上記リレー、２／、、２．２．コ
３゜コＳは放送内容を選択するもので、上述する常開接
点、２／ａ、、２Ｊａ＋、２Ｊａ、、２．ｔａを備えて
いる。

次に上記のように描成された本実施例の動作について説
明する。

今、エスカレータが昇り方向に通常運転されているもの
とすると、車椅子運転用リレー／ｌ、車椅子運転用起動
指令リレー１７及びインターロックリレー／ｇが消勢さ
れ、停止指令リレー１６が（４→−接点１Ｓｄ−接点ｉ
ｇｄ−リレー／６−（へ）の閉回路で付勢されている。

このため、０→−停止スイッチＳ／−接点／Ａｂ−接点
／、２ｅ−：Ｉンタクタｌ−一（ハ）のｍ回路で運転用
コンタクタ／−が付勢され、そして接点７．２ａ〜ノ、
２ｃの閉成により電動機ｌｌ及びブレーキコイルｌｌＩ
に給電されている。したがって電動機／／が駆動されエ
スカレータは通常運転されていることになる。

上記エスカレータの運転状態において、車椅子使用者が
該エスカレータを利用するためにスイッチＳ３を押すと
、０→−スイッヂｓ３−接点／、２ｄ−リレー／！；−
Ｈのｍ回路が形成され、車椅子運転用リレーｌＳが付勢
される。これにより常開接点／ｊａ　、／ｊｂ　＋／＆
ｅが閉じ、常閉接点／　！ｒ　ｃ　＋／、ｔｄが開く。

常開接点／３ａが閉成することにより、０→−接点ｉｇ
ｂ−接点／ｓａ−リレー／ｊ−（→のｍ回路でリレー／
３が自己保持される。また、常開接点／ｊｅが閉成する
ことにより、第５図に示す（（）−接点／ｊｅ−接点コ
コｂ−接点ｌコｆ−リレーλｌ−Ｈの閉回路でリレーλ
ｌが付勢される。この結果、常開接点−／ａか閉成する
ため、第４図に示す放送内容記憶部／ｑに第１の指令が
与えられ、これによりエスカレータが車椅子運転に入る
旨の放送内容を選択し出力するとともに、増幅器、２０
により増幅してスピーカ９．／、０に送り、スビーカワ
、／θを駆動することで一般利用客に注意事項を放送し
、併せて車椅子使用者に対してＦｉ特定ステップｌか乗
口に来るまで待つよう案内する。

特定ステップｑが乗［二Ｉに到達すると、リミットスイ
ッチＳＳが開き、また、常閉接点ｌＳｄが開いているの
で、停止指令リレー７６が消勢され、その常開接点／　
Ａａ　ｒ　／　Ａｂ　＋　／　４　ｃが開き、常閉接点
／Ａｄが閉じる。そして、常開接点／Ａｂが開くことに
より運転用コンタクタ７．２が消勢され、その接点／２
ａ　、　／、２ｂ　＋　／、２ｃ　＋　／、２ｄ　。

／２ｅ　、／、２ｆ及び）２　ｈが開き、接点７．２ｇ
　。

／２；が閉じる。接点／、２ａ〜／２ｃが開くことによ
υ質Ｔ！ｌ！ＩＩ機／／、プレーギコイル／ダへの給電
がストップし、エスカレータは停止する。エスカレータ
が停止した詩点ては、特定ステップｑはリミットスイッ
チＳｔの位置を僅かに過ぎた位置で停止するため、リミ
ットスイッチＳｊは再び閉じ、（１）−リミットスイッ
チＳＳ−リミットスイッチＳＡ−リレーｌみ−（→の閉
回路で停止指令リレー７６が再び付勢され、その常開接
点／Ａａ、／Ａｂ＋／Ａｃが閉じ、常閉接点／Ａｄが開
いて次の運転に備える。

なお、リレー／６の消勢により、その常開接点／Ａａが
開いても、常閉接点１ｇｂが閉じているので車椅子運転
用リレー／ｌは（１）−接点／ｇｂ−接点１ｋａ−リレ
ー／、！−−−（−１の回路で自己保持され、さらにリ
レー７６が付勢されることにより、（ト）−接点／ルａ
−接点／Ｓａ−リレー／５−（−１の回路でも自己保持
されている。

また、運転用コンタクタ／、２の消勢により常閉接点／
、２ｇが閉じると（第５図参照）、（１）−接点／、ｔ
ｅ−接点／４ｄ−接点／、２ｇ＝接点、２Ｊｃ−リレー
、２．２−（→の閉回路か形成され、これにより常開接
点、２−ａが閉じて放送内容記憶部／ｑに対し第２の放
送内容選択指令を与え、車椅子使用者に象込みや再起動
の要領を示す放送内容を選択して出力し、スピーカデ、
１０から乗込み案内及び再起動のための運転操作要領が
放送される。このとき、常閉接点、２．２ｂが開放され
るので、リレー、２／が消勢され、第１の放送内容選択
指令はなくなる。

車椅子使用者が独自又は付添人により特定ステップダ上
に乗込の、車椅子運転スイッチＳＩＩを押すと、（１）
−スィッチ５ＩＩ−接 （＠の閉回路により起動指令リレーｌりが付勢され、そ
の常開接点／１ａ．／’ｌｂが閉じる。常開接点／７ａ
が閉じることにより、０→−停止スイッチＳ／　−接点
／４ｂ−接点／７ａ−リレー／．？−（→の閉回路が形
成され、運転用コンタクタ７、２は付勢されるとともに
、常開接点／．２ｅにより自己保持される。そして接点
／Ｊａ〜／．２ｃが閉成されることにより電動機／／及
びプレーギコイル／ＩＫ給電され、エスカレータは運転
を開始する。

一方、常閉接点／７ｂが閉成されると、（」→ー接点／
Ａｃー接点／りｂ−リレー／ｇ−（→の閉回路によりイ
ンターロックリレーｌざが付勢され、該リレー／ｇはそ
の常開接点ｌざａにより自己保持される。このとき、常
閉接点／ｇｂが開放されるが、車椅子運転リレー／．１
け常開接点ｉＡａ，ｉｓａにより依然として自己保持さ
れている。また、コンタクタ／．２の常閉接点ｌコｇが
開放されることにより、リレーココが消勢され、その常
開接点．２．２ａを開いて第２の放送内容選択指令を解
除する。

また、インターロックリレー／ｇの常Ｍｍ点／ｇｃｉが
開放することにより降口てのリミットスイッチＳ６の動
作を有効にする。さらに常１７１１接点／ざｅが閉成さ
れると、（ト）−接点／ｊｅー接点／．２ｈー接点／ｇ
ｅ−リレー、２３−（→の閉回路により、リレーλ３が
付勢され、その常開接点コ３ｂにより自己保持されると
ともに、常開接点．２Ｊａの閉成により第３の放送内容
選択指令を放送内容記憶部ｌ？に与え、車椅子使用者等
にエスカレータ利用中の注意を示す放送内容を選択出力
してスピーカ９、ＩＯからエスカレータ利用中の注意を
放送する。また、常閉接点λＪｃが開くことにより第２
の放送内容選択指令を遮断する。

特定ステップダが降口に達すると、リミットスィツチＳ
６がＵＮき、停止指令リレー７６か消勢して、その常開
接点／　Ａ　ａ　＋　／　Ａ　ｂ　＋　／　ｊ　ＣがＰ
ｉき、常開接点／／、ｄか閉じる。常Ｕｎ接点／Ａａが
ｙＭ〈と、車椅子運転リレー／３が消勢され、車椅子運
転モードは解ン？ソされる。また、′附Ｕ接点／Ａｂが
Ｕｎ〈と、運転ｍコンタクタ／、２が消勢され、接点７
．２ａ〜７．２ｃか開放してＦｌＩ　！、！＋機／／及
びブレーキコイルｌｔｌへの給電がＦＤｉれ、エスカレ
ータは停止する。いらＫまた、リレー／ｌの消勢により
常＃１７接点／４ｃが開放されると、インターロックリ
レー７ｇが消勢され、その常閉接点／ｇｄが閉じること
でｆ￥止指令リす−／ｌを付勢し、次の運転に備える。

そして常ｍＦＪｆｉ！：点／ｇｅカ１ｎ放することでリ
レー、２３が消勢され、その常開接点、２３ａが開いて
第３の放送内容選択指令をｗｆ＃、する。

一方、運転用コンタクタ／λの消勢により常閉接点／、
２１が閉成すると、（−〇−接点λダａ−接点ｌλ１−
ＩＪレ−１，ｔ−（ハ）の閉回路により、リレー、２Ｓ
が付勢され、その常開接点、２ｊａが閉じることで第４
の放送内容選択指令が放送内容記憶部／９に与えられ、
これにより放送内容記憶部ｌｑは車椅子使用者等に対す
る案内と通常運転への復帰のための操作手順並びに一般
利用客に対しエスカレータが起動されることによる注意
メツ七−ジを選択出力し、増幅器−〇を介してスピーカ
”ｙ、ｉｏから放送する。

また、常開接点／ｊｅが開放されると、時限リレー２ダ
が消勢されるので、一定時間経過すると、時限リレー−
ダの落下時限接点コｔａが開き、リレー、２＆は消勢さ
れるとともに、第４の放送内容選択指令は解除される。

そして車椅子使用者がエスカレータから降υた後、スイ
ッチ３．２を押せば、（１→−スイッチＳノー接点／Ａ
ｂ−スイッチＳ、２−接点／ｊｃ−コンタクタ／−一（
ハ）の閉回路で運転用コンタクタ／、２が付勢され、該
コンタクタ／λは接点／２ｅにより自己保持されるとと
もに、接点／、ｌａ−／２ｃの閉成により電動機／／及
びブレーキコイルｌダに給電し、エスカレータを通常運
転に復帰させるのである。

なお、この発明はエスカレータに限らず、動く歩道のよ
うな乗客コンベアにも適用できる。

発明の詳細 な説明した通りこの発明は、車椅子使用者が特定ステッ
プに乗込んで乗客コンベアを利用しようとするとき、そ
の運転のための操作を１つ行う毎に操作に連動して自動
放送装置から順に次に行う操作手順要領や注意メツセー
ジを放送するようにしたので、不慣れな車椅子使用者が
乗客コンベアを利用する場合でも安心して、かつ誤りな
く操作することができ、これに伴い乗客コンベアの利用
の効率化が期待できる。また、一般利用客に対しても乗
客コンベア利用中突然停止することによる混乱もなく、
事前に対応できるなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の乗客コンベアの一例を示す概略図、
第２図はこの発明における乗客コンベア駆動用電動機の
主回路、第３図はこの発明における乗客コンベア制御回
路図、第４図は同じくこの発明における自動放送装置の
ブロック図、第５図は自動放送装置を制御するための回
路図である。 ／・・・エスカレータ本体（乗客コンベア本体）、３・
・・一般ステップ、ｑ・・・特定ステップ、６・・・車
椅。 子、７°・・車椅子使用者、ｑ、ｉｏ・・・スピーカ、
Ｓ／・・・通常の停止スイッチ、Ｓ２・・・通常運転の
起動スイッチ、Ｓ３・・・特定ステップ呼寄せスイッチ
、ＳＩＩ・・・車椅子運転スイッチ、Ｓ、！Ｉ−、５４
・・・リミットスイッチ、／ｌ・・・電動機、ｌコ・・
・運転用コンタクタ、ｌダ・・・ブレーキコイル、１３
・・・車椅子運転用リレー、／６・・・停止指令リレー
、１７・・・車椅子運転用起動リレー、ｌざ・・・イン
ターロックリレー、／９・・・放送内容記憶部、コ／、
２２．．２３．．２！；・・・放送内容選択指令用のリ
レー１．２４（・・・時限リレー。 代理人　大　岩　増　雄 （ほか２名） 片　２０ 矛　４　図 オ　６　同 丁　続　補　正　書（自発） “・″、）　冒　１／１ 昭和　年　月　口 り事ｆｌの表示　１１廓１昭　！＋　＋’、−１＋＋　
４７７９号２、発明の名称 垂γ゛−゛１ンベア ３、油面をする！？ Ｃ′□′・　Ｉ’、”、　’）−パ１１　；　：：、：
、：：。 ５、補ｊ〔の月象 （１）　図面 ６、補正の内容 （＋　）　１７１　ｉＭｉ第３図を別紙の通り補正する
。 ′７．添１’ｊＦｉ類 （１）　油−ｉピ図面　１３山

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 通常ステップ及び少なくとも一個の車椅子使用者用の特
   定ステップを有する乗客コンベア本体、上記特定ステッ
   プを乗口及び降口に停止制御する手段、上記特定ステッ
   プを利用するに際しての各種注意及び操作手順要領等を
   放送する放送装置、上記放送装置の放送内容を運転操作
   順に従って選択する選択手段とを備えてなる乗客コンベ
   ア。