JPS607738B2 - 織機における経糸張力補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はワープビームの巻径の減少に伴なう経糸張力
の増加を感知してワープビームの回転数を上昇し、経糸
の送り出し量を一定に保つようにした織機における経糸
張力補正装置に関するものである。

まず、経糸張力補正装置の概略について第１図に従い説
明する。

１は機枠２の一側部に回転可能に支持されたワープビー
ム軸であって、このワープビーム軸１と機枠２の他側部
との間にワープビーム３を着脱自在に取着するようにな
っている。

４は機枠２の一側に設けられた変速機であって、その入
力軸４ａにはドライブシャフト（図示せず）からタイミ
ングベルト５を介して動力が伝達されるとともに、この
変速機４により変速された動力が出力軸４ｂから平歯車
６，７、傘歯車８，９、ウオーム１０及びウオームホィ
ール１１を介して前記ワープビ−ム軸１に伝達され、前
記ドライブシャフトの回転にともない経糸Ｙの開□運動
に同期して前記ワープビ−ム３を積極回転させるように
なっている。

１２は前記ワープビーム３の上方において機枠２の後端
部間に回転自在に設けられたバックローラであって、ワ
−プビーム３から送り出される経糸Ｙを案内するように
なっている。

１３は支軸１４により機枠２の上端部にそれぞれ回動可
能に支持されたテンションレバーであって、それらの後
端部間にはテンションローラ１５が回転自在に支持され
、前記ワープビーム３からバックローラ１２を介して上
方へ送り出される経糸Ｙをこのテンションローラ１５を
経て綜紙枠（図示せず）側に供給し、その経糸Ｙの張力
を前記テンションレバー１３の回動にともなうテンショ
ンローラ１５の上下動によって探知し、それをフィード
バック制御して張力を一定に保たせている。

１６は支軸１７により機枠２に回動可能に支持されたウ
ェイトレバー、１８は上端部にて前記テンションレバー
１３の前端に連結され、下端部にて圧縮ばね２５を介し
て前記ウェイトレバー１６の支軸１７寄りに枢着された
連結ロッドであって、経糸Ｙの張力変化に基づくテンシ
ョンレバー１３の回動にともなってウェイトレバー１６
の回転角度を変化させるようになっている。

１９は前記変速機４の変速軸４ｃに取着された入力レバ
ーであって、作動ロッド２０を介して前記ウェイトレバ
ー１６の一方に連結され、経糸Ｙの張力変化に基づくウ
ェイトレバー１６の揺動にともなって変速機４の変速比
を変え、前記ワープビーム３の回転速度を経糸Ｙの張力
変化に適応させて変更するようになっている。

従って、ワープビーム３が大径から小径に変化するにし
たがい、隆糸張力が増加してテンションローラ１５を押
し下げるためＬ入力レバー１９が上昇して、変速機の出
力回転数を上げてワープビーム３の回転数を上げ、経糸
の送り出し速度を−定にしている。

このため、テンションローラ１５に対する経糸の巻角度
が変化し、経糸張力によるテンションレバ−１３の支軸
１４回りのモーメントが変化する。ところが従来の場合
、重錘２１がウェイトレバー１６の先端部に直接取り付
けているため、ウェイトレバー１６の支軸１７回りのモ
ーメント変化を前記テンションレバー１３のモーメント
変化に対応させることができず、この結果「 ワープビ
ーム３の径が変化していくにともない経糸の張力も変化
してしまうという大きな欠点を有するものであった。例
えば、第４図のように、車錘２１がウェイトレバー１６
の先端に直接取り付けられているとすると、ワープビー
ム３の径が減少していくと、テンションローラ１５への
経糸Ｙの巻角度が大きくなり、経糸張力によるテンショ
ンレバー１３の支軸１４回りのモーメントが小さくなる
のに対し、重錘２１による引張力が大きいため、経糸の
張力が増大してしまうものである。この発明の目的は、
ウェイトレバー１６及びテンションレバー１３の回転モ
ーメントの変化によって生ずる張力変化を補正して、経
糸張力をできる限り一定に保つ経糸張力補正装置を提供
するにある。

以下、この発明を具体化した実施例を第１図に従い説明
するが、経糸張力補正装置の概略についてはすでに説明
したため、ここではこの発明の要部である重錘２１の取
付手段についてのみ説明を加える。

２２はウェイトレバー１６の先端部に回転可能に軸着さ
れた滑車、２３はこの滑車２２に巻掛けられた素であっ
て、その一端に前記重鐙２１が吊下げられている。

２４は機枠２に対し移動調節可能に取付けられた索取付
部材であって、その素取付軸２４ａには滑車２２からの
垂下方向に対し者鶏角度ａを有するように素２３のもう
一端が係着されている。

次に、この発明にかかる経糸張力補正装置の作用につい
て説明する。

経糸Ｙがワープビーム３から送り出されその巻径が小さ
くなるに従い、ワープビーム３の回転数が同じであると
単位時間当りの巻戻し量が小さくなり張力が増大する。
すると、テンションレバー１３は支軸１４を中心に回転
して、テンションローラ１５が下方へ（第２図矢印Ａ）
移動する。このテンションレバー１３の回転に連動して
、ウェイトレバー１６は支軸１７を中心に回転して、滑
車２２が上方へ（第２図矢印Ｂ）移動する。従って、第
２図及び第３図に示すようにテンションローラ１５が矢
印Ａ方向に回転すると、経糸張力の合力がＴ，からＴ２
に減少する。

このため、テンションレバー１３の支軸１４の中心間距
離とこの合力の積で表されるテンションレバー１３にお
ける支軸１４のまわりの回転モーメントが減少する。こ
の場合、第２図に示すように重錘２１の重量をＷ、ウェ
イトレバー１６の回転角度をＱ、ウェイトレバー１６の
回動前状態において適宜設定された素２３の巻掛角度を
８，、支軸１７と滑車２２の中心間距離をＬ、支軸１７
と連結軸２６との間の距離を１、ウェイトレバー１６の
回動後の状態における素２３の巻掛角度８２、ウェイト
レバー１６の変位前に連結軸２６を引き上げる力をＦ，
、変位後に連結軸２６を引き上げる力をＦ２、また、ウ
ェイトレバー１６の変位前の連結軸２６における支軸１
７回りのモーメントをＭ，、変位後のモーメソトを地
とすると、Ｍ，＝Ｆ，×１＝Ｗ（１十ｃｏｓ８，）ｘＬ
地＝Ｆ２ｘｌｃｏｓＱ＝Ｗ（１十ｃｏｓ８２）ｘＬｃｏ
ｓＦＩ＝Ｗ（１十のＳ８１）Ｘ苧Ｆ２＝Ｗ（１十のＳａ
２）Ｘ； 故‘こ、詩＝常識となる。

もし、ワープビーム３の変化により経糸銭力によるテン
ションレバー１３の支軸１４回りのモーメントがｘ％変
化する場合、次の近似的な関係式が成立する。

Ｆ２＝Ｆ・（１十織 故に、 × ＣＯＳａ２−ＣＯＳ０， １００ １十ＣＯＳ８， 従って、上記の近似的な関係式が成立するように、素２
３の取付部材２４の位置を設定することにより、経糸張
力の変化をできる限り最少限にすることができる。

すなわち、巻鞘角度汎まテンションレバー１３及びウェ
イトレバー１６の回転にともなう経糸張力の変化に対応
して重錘２１によって経糸Ｙにかかるウェイトも自ずと
変わるように設定され、この実施例ではこの巻鶏角度の
設定を素取付部材２４の移動により行うようにしている
。

なお、この巻鶏角度８‘ま実施例では縮まる方向に係着
しているが、逆に広がる方向に係着しても同様な結果が
得られることは明白である。ただし、テンションローラ
１５の変位にともなう経糸張力変化はバックローラ１２
の設定位置によっても変わる。

従って、巻掛角度ａ‘まバックローラ１２とテンション
ローラ１５の位置関係が決定された上で前記のように設
定される。又、動滑車の原理を利用しているためウェイ
トレバー１６に同じ回転モーメントを与えるにも約半分
の重量の重錘２１で済み、装置自体の軽量化を図ること
ができる。

なお、この発明では滑車の数を限定するものではない。
さらに本発明では、従来のように、ウェイトレバー１６
がその変位によって、同ウェイトレバー１６と連結軸２
６までとのレバー比が変化するような構成と組み合わせ
ることにより、より近似的な経糸Ｙの張力補正も可能で
あり、また連結ロッド１８の長さを短かくした場合、同
連結ロッド１８の傾きの影響が現れるようになるが、こ
のような影響も補正することが可能なため、経糸の送り
出し装置全体をコンパクト化することも可能である。以
上詳述したようにこの発明によれば、ウェイトレバー１
６先端部に滑車２２を軸着し、この滑車２２に巻掛けら
れた素２３の一端に車錘２１を吊下げるとともに、この
素２３の池端を滑車２２からの垂下方向に対し巻掛角度
ａを有するように固定位置に係着し、ウェイトレバー１
６の回動に応じて変化するこの巻掛角度８‘こよってウ
ェイトレバー１６に対する重錘２１の作用角度を変化さ
せ、ウェイトレバー１６の回転モーメントの変化を補正
し、かつテンションレバ−１３の回転モーメントの変化
をも前記巻掛角度８の変化により同時に補正して車錘２
１の重量やテンションレバ−１３の支点比を変えること
なく「 しかも張力変化が大きい場合にも十分に対応で
き、広範囲の経糸張力補正を巻掛角度ａを適宜設定する
のみの簡単な操作で行えるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる経糸張力補正装置を含む経糸
送出装置の要部拡大図、第２図は経糸張力補正装置にお
ける張力調整作用を示す図、第３図はテンションローラ
の変位を示す拡大図、第４図は従来のウェイトレバーを
示す図である。 ワープビーム・・・・・・３、変速機・・・・・・４、
テンションレバー……１３、テンシヨンローフ……１５
、ウエイトレバー・・・…１６、入力レバー・・・・・
・１９、重錘・・・・・・２１、滑車・・・・・・２２
、素・・・・・・２３、素取付部材・・・・・・２４。
第１図 第３図 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 経糸の張力変化をテンシヨンレバーの角度変化とし
   て検出し、同テンシヨンレバーの角度変化を一端を支点
   とし先端に重錘を吊下げたウエイトレバーの角度変化に
   連動し、同ウエイトレバーの一部の動きをワープビーム
   の送り出し回転速度を制御する変速機に入力させて経糸
   張力が一定になるようにした経糸送出装置において、ウ
   エイトレバーの先端部に滑車を回転可能に軸着し、一端
   が滑車からの垂下方向に対し巻掛角度θを有するように
   固定位置に係着された索を同滑車に巻掛けるとともに同
   索のもう一端に前記重錘を取付けたことを特徴とする織
   機における経糸張力補正装置。