JPS6077789A - 自動縫いミシン - Google Patents
自動縫いミシンInfo
- Publication number
- JPS6077789A JPS6077789A JP18651983A JP18651983A JPS6077789A JP S6077789 A JPS6077789 A JP S6077789A JP 18651983 A JP18651983 A JP 18651983A JP 18651983 A JP18651983 A JP 18651983A JP S6077789 A JPS6077789 A JP S6077789A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- pulse
- pattern data
- sewing machine
- stitch
- Prior art date
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は布を挾持する布押えをFROMなどの記憶素子
に記憶された模様データ通シの形状に移動させて、一定
形状の縫目を得る自動縫いミシンに係り、特にパルスモ
ータの脱調を防止することができる自動縫い・ミシンに
関するものである。
に記憶された模様データ通シの形状に移動させて、一定
形状の縫目を得る自動縫いミシンに係り、特にパルスモ
ータの脱調を防止することができる自動縫い・ミシンに
関するものである。
〔従来技術]
従来の自動縫いミシンの一例の概略を第1図に示し説明
すると、図において、1は縫目を形成するミシン、2は
このミシン10頭部に取り付けられ針下位行信号、針上
位置信号および1回転当シ所定のパルスを生成する検出
器である。3は模様データが記憶された記憶素子(図示
せず)から、」二記検出器2から出力される針下位置信
号に同期して模様データを読み取シ、縫目長さに相当す
る送り量データ4X14Yと正逆転9スタートデート々
どのコントロールデータ5x 、 5yを出力する制御
装置で、この制御装置3は縫目模様データを予め記1、
ヒした記憶媒体(図示せず)のアドレス線を順次指定し
て上記記憶媒体に記憶されている模様データを読み出す
装置を構成している。
すると、図において、1は縫目を形成するミシン、2は
このミシン10頭部に取り付けられ針下位行信号、針上
位置信号および1回転当シ所定のパルスを生成する検出
器である。3は模様データが記憶された記憶素子(図示
せず)から、」二記検出器2から出力される針下位置信
号に同期して模様データを読み取シ、縫目長さに相当す
る送り量データ4X14Yと正逆転9スタートデート々
どのコントロールデータ5x 、 5yを出力する制御
装置で、この制御装置3は縫目模様データを予め記1、
ヒした記憶媒体(図示せず)のアドレス線を順次指定し
て上記記憶媒体に記憶されている模様データを読み出す
装置を構成している。
Gは制御装置3からの送シ鎚データ4xとコントロール
データ5Xの入力にょシX軸パルスモータドライバ7に
正転あるいは逆転のパルス列を出力するXgIコントロ
ーラ、8は制御装置3がらの送り量データ4Yとコント
ロールデータ5Yの入力によJy軸パルスモータドライ
バ9に正転あるいは逆転のパルス列を出力するY軸コン
トローラ、10はX軸パルスモータ、11はylJ+ハ
ルスモータで、こレラXl1JIコントローラ6、X軸
パルスモータドライバr 、 xyBハルスモータ1o
の組合せおよびY軸コントローラ8.YQIIパルスモ
ータドア(バ9 、 Yilt+パルスモーク11の組
合せによって模様データに相当するパルス入力によって
被縫製物を模様データ通り駆動させる装置を構成してい
る。ここで、上記X軸、Y軸コントローラ6゜8はそれ
ぞれパルスジェネレータを内蔵している。
データ5Xの入力にょシX軸パルスモータドライバ7に
正転あるいは逆転のパルス列を出力するXgIコントロ
ーラ、8は制御装置3がらの送り量データ4Yとコント
ロールデータ5Yの入力によJy軸パルスモータドライ
バ9に正転あるいは逆転のパルス列を出力するY軸コン
トローラ、10はX軸パルスモータ、11はylJ+ハ
ルスモータで、こレラXl1JIコントローラ6、X軸
パルスモータドライバr 、 xyBハルスモータ1o
の組合せおよびY軸コントローラ8.YQIIパルスモ
ータドア(バ9 、 Yilt+パルスモーク11の組
合せによって模様データに相当するパルス入力によって
被縫製物を模様データ通り駆動させる装置を構成してい
る。ここで、上記X軸、Y軸コントローラ6゜8はそれ
ぞれパルスジェネレータを内蔵している。
12ハX jkll パルスモータ10 、 Yell
ハルスモータ11によって駆動されるXYテーブルであ
る。なお、X軸およびY軸パルスモータドライバ7.9
におけるCW(C1ock Wise)けX軸、Y軸パ
ルスモータ10.11の回転方向が時計方向(右廻り方
向)の入力端、CCW(Counter C1ock
Wise)は反時計方向(左廻シ方向)の入力端を示し
、またA、A、B、13はそれぞれ出力端を示す。
ハルスモータ11によって駆動されるXYテーブルであ
る。なお、X軸およびY軸パルスモータドライバ7.9
におけるCW(C1ock Wise)けX軸、Y軸パ
ルスモータ10.11の回転方向が時計方向(右廻り方
向)の入力端、CCW(Counter C1ock
Wise)は反時計方向(左廻シ方向)の入力端を示し
、またA、A、B、13はそれぞれ出力端を示す。
このように構成された自動縫いミシンにおいて、甘ず、
制御装置3が運転開始信号(図示せず)を読み取ると、
ミシン1は回転をはじめ、ミシン針は上下運動を開始し
、縫製がはじまる。そして、検出器2から出力される針
下位置信号が制御装置3に入力されると、制御装置3内
の図示しないCPUは模様データが予め記憶された記憶
媒体からの1針分のt!製に相当するデータを読み込む
。そして、上記1針分の縫製データを送り量データ4x
+4Yおよび縫い速度、方向などのコントロールデー
タ5x、5yとしてX軸、Y軸コントローラ6゜8に出
力する。
制御装置3が運転開始信号(図示せず)を読み取ると、
ミシン1は回転をはじめ、ミシン針は上下運動を開始し
、縫製がはじまる。そして、検出器2から出力される針
下位置信号が制御装置3に入力されると、制御装置3内
の図示しないCPUは模様データが予め記憶された記憶
媒体からの1針分のt!製に相当するデータを読み込む
。そして、上記1針分の縫製データを送り量データ4x
+4Yおよび縫い速度、方向などのコントロールデー
タ5x、5yとしてX軸、Y軸コントローラ6゜8に出
力する。
つぎに、請求ルスジエネレータを内蔵するこのXG11
、 Y Qコントローラ6.8はコントロールデータ
5x、5yで設定される正逆のパルス方向に、ミシンの
回転に対し同一範囲内でX軸、Y軸パルスモータドライ
バ1,9にそれぞれ送シ量データ4x。
、 Y Qコントローラ6.8はコントロールデータ
5x、5yで設定される正逆のパルス方向に、ミシンの
回転に対し同一範囲内でX軸、Y軸パルスモータドライ
バ1,9にそれぞれ送シ量データ4x。
4Yで設定されるパルス数分のパルス列を出力する。そ
して、x Il’jl 、 y軸パルスモータトライバ
T。
して、x Il’jl 、 y軸パルスモータトライバ
T。
9け上記パルス列入力に応じてそれぞれX軸、Yrl’
、hパルスモータ10,11のコイルを励磁サセ、その
各X帖、Y4aパルスモータ10.11を回転させる。
、hパルスモータ10,11のコイルを励磁サセ、その
各X帖、Y4aパルスモータ10.11を回転させる。
この回転にとも庁って、XYテーブル12に取1・士け
られた布押え装置(図示せず)を1針分の縫目長さ分移
動させて1針分の縫製が完了する。
られた布押え装置(図示せず)を1針分の縫目長さ分移
動させて1針分の縫製が完了する。
し〃・シながら、このように構成された自動縫いミシン
においてink目長さに相当するパルス列を得るために
は高価なコントローラを使用せねば々らず、装置自体が
非常に高額なものになるという欠点があつlc。オノ(
、安定な方法としては、検出器から1回転当り特定数出
力されるパルスを利用して、設定された送り量データに
対し上記パルスに同期して分定のパルス列を生成する素
子を使用する方法もあるが、この方法はパルス列を変更
したシ、スローアップダウンなどのコントロールができ
ないという欠点があった。
においてink目長さに相当するパルス列を得るために
は高価なコントローラを使用せねば々らず、装置自体が
非常に高額なものになるという欠点があつlc。オノ(
、安定な方法としては、検出器から1回転当り特定数出
力されるパルスを利用して、設定された送り量データに
対し上記パルスに同期して分定のパルス列を生成する素
子を使用する方法もあるが、この方法はパルス列を変更
したシ、スローアップダウンなどのコントロールができ
ないという欠点があった。
本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解決すると
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
は簡単々構成によって、スローアップダウンなどを含む
任意のパルス配列が生成できる安価な自動縫いミシンを
提供することにある。
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
は簡単々構成によって、スローアップダウンなどを含む
任意のパルス配列が生成できる安価な自動縫いミシンを
提供することにある。
このような目的を達成するため、本発明は各縫目長さ毎
にパルス報情を記憶素子に記憶させ、模様データによっ
て指定されるその所定アドレス範囲内をカウンタなとで
走査することによシ上記記憶累子のデータ線よシ各模様
データに相当するパルスを出力するパルス配列出力回路
を備えるようにしたものである。
にパルス報情を記憶素子に記憶させ、模様データによっ
て指定されるその所定アドレス範囲内をカウンタなとで
走査することによシ上記記憶累子のデータ線よシ各模様
データに相当するパルスを出力するパルス配列出力回路
を備えるようにしたものである。
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。
第2図は本発明による自動縫いミシンの−実施例を示す
ブロック図で、本発明に用いる縫目長さに相当するパル
ス列生成回路の一例を示すものである1、 この第2図において第1図と同一符号のものは相当部分
を示し、13は第1図に示す制御装置3から出力される
クロックパルス、引下位置信号などのコントロールデー
タ、14はこのコントロールデータ13により布送り期
間のみパローレベル°′と々る布速シ期間信号Sとクロ
ックパルスPを出力する布速シゲート回路、15はこの
布送りゲート回路14からの布速シ期間信号Sが“ロー
レベルパのときにのみクロックパルスPを計数し出力立
:;d子IQA・IQn 、 IQc 、 IQD 、
2Q人、2QnKOから63までのカウントデータな
出力するカウンタである。そして、とのカウンタ15に
おいて1TはクロックパルスPが印加される入力端子、
RDは布送り期間(S し’ Sが印加されるカウンタ
リセット入力端子、2Tは出力端子IQnの出力が印加
される入力節a子である。
ブロック図で、本発明に用いる縫目長さに相当するパル
ス列生成回路の一例を示すものである1、 この第2図において第1図と同一符号のものは相当部分
を示し、13は第1図に示す制御装置3から出力される
クロックパルス、引下位置信号などのコントロールデー
タ、14はこのコントロールデータ13により布送り期
間のみパローレベル°′と々る布速シ期間信号Sとクロ
ックパルスPを出力する布速シゲート回路、15はこの
布送りゲート回路14からの布速シ期間信号Sが“ロー
レベルパのときにのみクロックパルスPを計数し出力立
:;d子IQA・IQn 、 IQc 、 IQD 、
2Q人、2QnKOから63までのカウントデータな
出力するカウンタである。そして、とのカウンタ15に
おいて1TはクロックパルスPが印加される入力端子、
RDは布送り期間(S し’ Sが印加されるカウンタ
リセット入力端子、2Tは出力端子IQnの出力が印加
される入力節a子である。
16x 、 16yは縫目長さ相当のパルス列を各縫目
長さ当シロ4バイト使用してその1ビツト目に、パ1゛
をパルス有り、“0゛′をパルスhしとして記憶し、上
記64バイトがアドレスラインAo−Asに接続された
カウンタ15の出力端子IQAから2QBからのカウン
トデ〜りによって順次アドレスされるパルス列Fh引、
Q素子、17.18はそれぞれこのハルス列記td素子
16x 、 16yの1ビン)目データ綜(送シバルス
列出力)である。
長さ当シロ4バイト使用してその1ビツト目に、パ1゛
をパルス有り、“0゛′をパルスhしとして記憶し、上
記64バイトがアドレスラインAo−Asに接続された
カウンタ15の出力端子IQAから2QBからのカウン
トデ〜りによって順次アドレスされるパルス列Fh引、
Q素子、17.18はそれぞれこのハルス列記td素子
16x 、 16yの1ビン)目データ綜(送シバルス
列出力)である。
つぎにこの第2図に示す実施例の動作を下記に示す表お
よび第3図を参照して説明する。
よび第3図を参照して説明する。
1ず、Xデータ、Xデータからなる1針分の模様データ
を下記第1表に示す5、 第 1 表 なお、この第1表は縫目長さに相当するデータは送り景
データとして5ビツトを使用した場合を示したものでち
り、(イ)はコントロールデータを示し、(ロ)は送り
基データを示す。また、4.0膿は縫目長さを示す。
を下記第1表に示す5、 第 1 表 なお、この第1表は縫目長さに相当するデータは送り景
データとして5ビツトを使用した場合を示したものでち
り、(イ)はコントロールデータを示し、(ロ)は送り
基データを示す。また、4.0膿は縫目長さを示す。
そして、縫目長さと、それに相当するパルス列を記憶し
ているパルス列記憶素子16X 、 16y (第2図
参照)のパルス列スタートアドレスを下記第2表に示す
。
ているパルス列記憶素子16X 、 16y (第2図
参照)のパルス列スタートアドレスを下記第2表に示す
。
第2表
また、第1表に示す縫目長さ4.0 wa近くのパルス
列記憶素子16x 、 16yのパルス列データを下記
第3表に示す。
列記憶素子16x 、 16yのパルス列データを下記
第3表に示す。
第 3 表
そして、第3図は第1図に示す従来の構成および第2図
に示す実施例の動作説明に供するタイムチャートで、(
a)は針棒モーションを示したものであり、(b)は針
下位置信号、(c)はカウンタ15のリセット人力RD
、(d)は送りパルス列出力17.18を示したもの
である。
に示す実施例の動作説明に供するタイムチャートで、(
a)は針棒モーションを示したものであり、(b)は針
下位置信号、(c)はカウンタ15のリセット人力RD
、(d)は送りパルス列出力17.18を示したもの
である。
まず、第1図に示す制御装置3が運転開始信号を読み取
ると、ミシン1は回転をはじめ、ミシン針は上下運動を
開始(第3図(a)参照)し縫製がはじまる。そして、
第1図に示す検出器2から出力される針下位置信号(第
3図(b)参照)が制御装置3に入力されると、制御装
置3内のCPUは、模様データが予め記憶された記憶媒
体から前記第1表で示される1針分のデータを読み取り
X、Yそれぞれの送り景データ4x、4yとしてパルス
列記憶素子16x 、 16Yのアドレスライン八6〜
Ato に出力する。ここで、送υ景データ4x、4r
に対する縫目長さは10進数で表わされる送シ量データ
の0.2倍となる。第1表の場合、送シ量データ(第1
弄(ロ)参照)は10進数で20であるから、このとき
の縫目長さは20 X O,2= 4.Otmとなり、
このときのパルス数は20である。つまり、1パルス当
りの送り量は0.20となるようにXYテーブル12(
第1図参照)は設定されている。
ると、ミシン1は回転をはじめ、ミシン針は上下運動を
開始(第3図(a)参照)し縫製がはじまる。そして、
第1図に示す検出器2から出力される針下位置信号(第
3図(b)参照)が制御装置3に入力されると、制御装
置3内のCPUは、模様データが予め記憶された記憶媒
体から前記第1表で示される1針分のデータを読み取り
X、Yそれぞれの送り景データ4x、4yとしてパルス
列記憶素子16x 、 16Yのアドレスライン八6〜
Ato に出力する。ここで、送υ景データ4x、4r
に対する縫目長さは10進数で表わされる送シ量データ
の0.2倍となる。第1表の場合、送シ量データ(第1
弄(ロ)参照)は10進数で20であるから、このとき
の縫目長さは20 X O,2= 4.Otmとなり、
このときのパルス数は20である。つまり、1パルス当
りの送り量は0.20となるようにXYテーブル12(
第1図参照)は設定されている。
つぎに、第1図に示す制御装置3内のCPUは送りiデ
ータを出力すると同時に、コントロールデータ13を布
送りゲート回路14に出力する。この布送りゲート回路
14は布速シ期間信号Sを”ローレベルパにしてカウン
タ15を有効にし、クロックパルスPをカウンタ15に
出力する。このクロックパルスPを64個出力すると、
布速シ期間信号Sはパハイレペル“になり、カウンタ1
5けリセット状態となる。そして、とのカウンタ15は
布送りゲート回路14からのクロックパルスPに同1t
131−て出力値i子1Qム〜2QBにカウントデータ
を出力し、第2表に示される送り量データ入力へ6〜A
1oで設定されるパルス列記憶素子1(ix 、 16
yのアドレスから64バイト分順次アドレスする1゜こ
のパルス列記憶素子のパルス列データを示す第3表で示
される4、Oramの縫目長さの場合、パルス列記憶素
子16x 、 16yは500H(16進数)から53
FHまでアドレスされ、データラインDoがら′°1“
ヲパルス;[)、”0”ヲパルス々しとしたパルス列が
パルスモータドライバ(図示せず)に出力される。そし
て、とのデータ情報は予め任意に設定できるので、布押
え装置の駆動に適したパルス配列を設定することができ
る。
ータを出力すると同時に、コントロールデータ13を布
送りゲート回路14に出力する。この布送りゲート回路
14は布速シ期間信号Sを”ローレベルパにしてカウン
タ15を有効にし、クロックパルスPをカウンタ15に
出力する。このクロックパルスPを64個出力すると、
布速シ期間信号Sはパハイレペル“になり、カウンタ1
5けリセット状態となる。そして、とのカウンタ15は
布送りゲート回路14からのクロックパルスPに同1t
131−て出力値i子1Qム〜2QBにカウントデータ
を出力し、第2表に示される送り量データ入力へ6〜A
1oで設定されるパルス列記憶素子1(ix 、 16
yのアドレスから64バイト分順次アドレスする1゜こ
のパルス列記憶素子のパルス列データを示す第3表で示
される4、Oramの縫目長さの場合、パルス列記憶素
子16x 、 16yは500H(16進数)から53
FHまでアドレスされ、データラインDoがら′°1“
ヲパルス;[)、”0”ヲパルス々しとしたパルス列が
パルスモータドライバ(図示せず)に出力される。そし
て、とのデータ情報は予め任意に設定できるので、布押
え装置の駆動に適したパルス配列を設定することができ
る。
この一連の動作を示したのが第3図の送りタイムチャー
トである。
トである。
なお、上記実施例においては、1針分のパルスデータと
して64バイトのアドレス空間を持たせた場合を例にと
って説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、これは記憶素子の容量に応じて増加させることがで
き、例えば、128バイト、256バイトを1針分とす
ることもできる3、〔発ψ]の効果J 以上の説明から明らか々ように、本発明によれば、抜雑
な手段を用いることなく、記憶素子のデータ憩よシ各模
様データに相当するパルスを出力する回路を備えた簡単
々構成によって、パルス配列4j・¥成が任意に設定す
ることができ、また、スローアップダウンなどを含む任
意のパルス配列が生成できると共に装面が安価にできる
ので、実用上の効果に極めて犬である1、
して64バイトのアドレス空間を持たせた場合を例にと
って説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、これは記憶素子の容量に応じて増加させることがで
き、例えば、128バイト、256バイトを1針分とす
ることもできる3、〔発ψ]の効果J 以上の説明から明らか々ように、本発明によれば、抜雑
な手段を用いることなく、記憶素子のデータ憩よシ各模
様データに相当するパルスを出力する回路を備えた簡単
々構成によって、パルス配列4j・¥成が任意に設定す
ることができ、また、スローアップダウンなどを含む任
意のパルス配列が生成できると共に装面が安価にできる
ので、実用上の効果に極めて犬である1、
第1図は従来の自動縫いミシンの一例の概略を示すブロ
ック図、第2図は本発明による自動縫いミシンの一実施
例を示すブロック図、第3図は第1図および第2図の動
作説明に供するタイムチャートである。 1゜、・、ミシン、2・00.検出器、3.。 ・・制御装置、6.8・・・・X軸、Y軸コントローラ
、7.9−−−−Xtjll、Y軸パルスモータドライ
バ、10.11−・−−X軸、Y軸パルスモー久15−
@−−カウンタ、16x、16YII・・・記憶素子、
17.18・・・・送りパルス列出力、) 代理人 大 岩 mm
ック図、第2図は本発明による自動縫いミシンの一実施
例を示すブロック図、第3図は第1図および第2図の動
作説明に供するタイムチャートである。 1゜、・、ミシン、2・00.検出器、3.。 ・・制御装置、6.8・・・・X軸、Y軸コントローラ
、7.9−−−−Xtjll、Y軸パルスモータドライ
バ、10.11−・−−X軸、Y軸パルスモー久15−
@−−カウンタ、16x、16YII・・・記憶素子、
17.18・・・・送りパルス列出力、) 代理人 大 岩 mm
Claims (2)
- (1)縫目模様データを記憶した記憶媒体のアドレス彩
jIを1−法指定して記憶されている模様データをb′
1;み出す装置15′と、前記模様データに相当するパ
ルス情報の入力によって被縫製物を模様データ通り1駆
動させる装置とを設けたミシンにおいて、各縫目長さ毎
に1)1j記パルス情報を記憶素子に記憶させ、補記模
様データによって指定されるその所定アトVス範囲内を
カウンタで走査することにより前記記憶素子のデータ綜
より各模様データに相当するパルス列を出力するパルス
配列出力回路を備えたことを!特徴とする自動縫いミシ
ン。 - (2)パルス配列出力回路は、模様データによって指定
される所定アドレス範囲内を走査するカラ/りと、との
カウンタからのカウントデータを入力とし縫目長さ相当
のパルス列を記憶する記憶素子とにJ:J、”4.74
i、+成されることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の自動縫いミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651983A JPS6077789A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651983A JPS6077789A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動縫いミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077789A true JPS6077789A (ja) | 1985-05-02 |
| JPH0312905B2 JPH0312905B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=16189914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18651983A Granted JPS6077789A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動縫いミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077789A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144058A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-15 | Union Special Corp | |
| JPS544649A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | Toshiba Machine Co Ltd | Program device of automatic sewing machine |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP18651983A patent/JPS6077789A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144058A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-15 | Union Special Corp | |
| JPS544649A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | Toshiba Machine Co Ltd | Program device of automatic sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312905B2 (ja) | 1991-02-21 |
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