JPS6085786A - 自動縫いミシン - Google Patents
自動縫いミシンInfo
- Publication number
- JPS6085786A JPS6085786A JP18651883A JP18651883A JPS6085786A JP S6085786 A JPS6085786 A JP S6085786A JP 18651883 A JP18651883 A JP 18651883A JP 18651883 A JP18651883 A JP 18651883A JP S6085786 A JPS6085786 A JP S6085786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- data
- pattern data
- sewing machine
- stitch length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野」
本発明は布を挾持した布押えをpROMなどの記憶素子
に記憶された模様データ通シの形状に移動させて一定形
状の縫目を得る自動縫いミシンに係シ、特に縫目長さに
相当するパルス配列の構成を縫製売件に応じて任意に設
定選択することができる自動縫いミシンに関するもので
ある。
に記憶された模様データ通シの形状に移動させて一定形
状の縫目を得る自動縫いミシンに係シ、特に縫目長さに
相当するパルス配列の構成を縫製売件に応じて任意に設
定選択することができる自動縫いミシンに関するもので
ある。
し従来技術〕
従来の自動縫いミシンの一例の概略を第1図に示し説明
すると、図において、1は縫目を形成するミシン、2は
このミシン1の頭部に取り付けられ針下位置信号、針上
位置信号および1回転当シ所定のパルスを生成する検出
器である。3は模様データが記憶された記憶素子(図示
せず)から、上記検出器2から出力される針下位置信号
に同期して模様データを読み取シ、縫目長さに相当する
送多量デーク4x−4yと正逆転、スタートデートなど
のコントロールデータ5x、5yを出力する制御装置で
、この制御装置3は縫目模様データを予め記憶した記憶
媒体(図示せず)のアドレス線を1[法指定して上記記
憶媒体に記憶されている模様データを挽み出す装置を構
成している。
すると、図において、1は縫目を形成するミシン、2は
このミシン1の頭部に取り付けられ針下位置信号、針上
位置信号および1回転当シ所定のパルスを生成する検出
器である。3は模様データが記憶された記憶素子(図示
せず)から、上記検出器2から出力される針下位置信号
に同期して模様データを読み取シ、縫目長さに相当する
送多量デーク4x−4yと正逆転、スタートデートなど
のコントロールデータ5x、5yを出力する制御装置で
、この制御装置3は縫目模様データを予め記憶した記憶
媒体(図示せず)のアドレス線を1[法指定して上記記
憶媒体に記憶されている模様データを挽み出す装置を構
成している。
6は制御装置3からの送シ量データ4Xとコントロール
データ5xの入力によシX軸パルスモータドライバ7に
正転あるいは逆転のパルス列を出力するX軸コントロー
ラ、8は制御装置3からの送シ量デーク4Yとコントロ
ールデータ5Yの入力によ、9Y軸パルスモータドライ
バ9に正転あるいは逆転のパルス列を出力するY軸コン
トローラ、10tiXI+パルスモータ、11 dY4
11ハルスモータで、これらX軸コントローラG、X軸
パルスモータドライバ1.X軸パルスモータ10の組合
せおよびY軸コントローラ8.Y軸パルスモータドて模
様データに相当するパルス入力によって被縫製物を模様
データ通シ駆動させる装置を構成している。ここで、上
記X軸、Y軸コントローラ6゜8はそれぞれパルスジェ
ネレータを内蔵している。
データ5xの入力によシX軸パルスモータドライバ7に
正転あるいは逆転のパルス列を出力するX軸コントロー
ラ、8は制御装置3からの送シ量デーク4Yとコントロ
ールデータ5Yの入力によ、9Y軸パルスモータドライ
バ9に正転あるいは逆転のパルス列を出力するY軸コン
トローラ、10tiXI+パルスモータ、11 dY4
11ハルスモータで、これらX軸コントローラG、X軸
パルスモータドライバ1.X軸パルスモータ10の組合
せおよびY軸コントローラ8.Y軸パルスモータドて模
様データに相当するパルス入力によって被縫製物を模様
データ通シ駆動させる装置を構成している。ここで、上
記X軸、Y軸コントローラ6゜8はそれぞれパルスジェ
ネレータを内蔵している。
121d、X@パルスモータ10.Y軸パルスモータ1
1によって駆動されるXYテーブルである。なお、X軸
およびY軸パルスモータドライバ1,9におけるCW(
C1ock Wi se )はX軸およびY軸パルスモ
ータto、ttの回転方向が時計方向(右廻多方向)の
入力端、CCW(Counter C1ockWise
)は反時計方向(左廻多方向)の入力端を示し、またA
、A、B、Bはそれぞれ出力端を示す。
1によって駆動されるXYテーブルである。なお、X軸
およびY軸パルスモータドライバ1,9におけるCW(
C1ock Wi se )はX軸およびY軸パルスモ
ータto、ttの回転方向が時計方向(右廻多方向)の
入力端、CCW(Counter C1ockWise
)は反時計方向(左廻多方向)の入力端を示し、またA
、A、B、Bはそれぞれ出力端を示す。
このように構成された自動縫いミ7/において、まず、
制御装置3が運転開始信号(図示せず)を読み取ると、
ミシン1は回転をはじめ、ミシン針は上下運動を開始し
、縫製がはじまる。そして、検出器2から出力される針
下位置信号が制御装置3に入力されると、制御装置3内
の図示しないCPUは模様データが予め記憶された記憶
媒体がら01針分の縫製に相当するデータを読み込む。
制御装置3が運転開始信号(図示せず)を読み取ると、
ミシン1は回転をはじめ、ミシン針は上下運動を開始し
、縫製がはじまる。そして、検出器2から出力される針
下位置信号が制御装置3に入力されると、制御装置3内
の図示しないCPUは模様データが予め記憶された記憶
媒体がら01針分の縫製に相当するデータを読み込む。
そして、上記1針分の縫製データを送り量データ4xr
4Yおよび縫い速度、方向などのコントロールデータS
x、5yとしてX@、Y軸コントローラ6゜8に出力す
る。
4Yおよび縫い速度、方向などのコントロールデータS
x、5yとしてX@、Y軸コントローラ6゜8に出力す
る。
つぎに、パルスジェネレータを内蔵するこのXm、ya
コントローラ6、Bはコントロールデータ5X、5Yで
設定される正逆のパルス方向K、ミシンの回転に対し同
一範囲内でX軸、Y軸バルスモータド2イパ7,9にそ
れぞれ送シ量データ4x r4τで設定されるパルス数
分のパルス列を出力する。そして、X軸、Y軸パルスモ
ータトライバ7゜9は上記パルス列入力に応じてそれぞ
れX軸、Y軸パルスモータ10,11のコイルを励磁さ
せ、その各X軸、Y軸パルスモータ10,11を回転さ
せる。この回転にともなって、XYテーブル12に取付
けられた布押え装置(図示せず)を1針分の縫目長さ分
移動させて1針分の縫製が完了する。
コントローラ6、Bはコントロールデータ5X、5Yで
設定される正逆のパルス方向K、ミシンの回転に対し同
一範囲内でX軸、Y軸バルスモータド2イパ7,9にそ
れぞれ送シ量データ4x r4τで設定されるパルス数
分のパルス列を出力する。そして、X軸、Y軸パルスモ
ータトライバ7゜9は上記パルス列入力に応じてそれぞ
れX軸、Y軸パルスモータ10,11のコイルを励磁さ
せ、その各X軸、Y軸パルスモータ10,11を回転さ
せる。この回転にともなって、XYテーブル12に取付
けられた布押え装置(図示せず)を1針分の縫目長さ分
移動させて1針分の縫製が完了する。
しかしながら、このように構成された自動縫μミシンに
幹いては、縫目長さに相当するパルス列を得るためには
高価なコントローラを使用せねばならず、装置自体が非
常に高額なものになるという欠点があった。また、安価
な方法としては、検出器から1回転当り特定数出力され
るパルスを利用して、設定された送り量データに対し上
記パルスに同期して特定のパルス列を生成する素子を使
用する方法もあるが、この方法は、パルス配列を変更し
だシ、スローアップダウンなどのコントロールができな
いという欠点があった。
幹いては、縫目長さに相当するパルス列を得るためには
高価なコントローラを使用せねばならず、装置自体が非
常に高額なものになるという欠点があった。また、安価
な方法としては、検出器から1回転当り特定数出力され
るパルスを利用して、設定された送り量データに対し上
記パルスに同期して特定のパルス列を生成する素子を使
用する方法もあるが、この方法は、パルス配列を変更し
だシ、スローアップダウンなどのコントロールができな
いという欠点があった。
本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解決すると
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
は簡単な構成によってスローアップダウンなどを含む任
意のパルス配列が生成でき、かつ同一縫目長さでも縫製
条件に応じてビットを切換えることにより異なるパルス
配列を安価に得ることができる自動縫いミシンを提供す
ることにある。
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
は簡単な構成によってスローアップダウンなどを含む任
意のパルス配列が生成でき、かつ同一縫目長さでも縫製
条件に応じてビットを切換えることにより異なるパルス
配列を安価に得ることができる自動縫いミシンを提供す
ることにある。
このような目的を達成するため、本発明は記憶素子の同
一アドレスで異なるビットに、同一縫目長さのパルス情
報を各種記憶させ、データ線を切換えることによシ同−
縫目長さで異なるパルス配列を出力するパルス配列出力
回路を備えるようにしたものである。
一アドレスで異なるビットに、同一縫目長さのパルス情
報を各種記憶させ、データ線を切換えることによシ同−
縫目長さで異なるパルス配列を出力するパルス配列出力
回路を備えるようにしたものである。
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。
第2図は本発明による自動縫いミシンの一実施例を示す
ブロック図で、本発明に用いる縫目長さに相当するパル
ス列生成回路の一例を示すものである。
ブロック図で、本発明に用いる縫目長さに相当するパル
ス列生成回路の一例を示すものである。
この第2図において第1図と同一符号のものは相当部分
を示し、13は第1図に示す制御装置3から出力される
クロックパルス、針下位置信号などのコントロールデー
タ、14はこのコントロールデータ13によシ布送シ期
間のみ“ローレベル”となる布送り期間信号Sとクロッ
クパルスPを出力する布速シゲート回路、15はこの布
速シゲート回路14からの布速シ期間信号Sが”ローレ
ベル゛′のときにのみクロックパルスPを計数し出力端
子IQA 、 IQm、、 IQc 、 IQo −2
QA 、 2Q!IKOから63までのカウントデータ
を出力するカウンタである。そして、このカウンタ15
において1¥はクロックパルスPが印加される入力端子
、RDは布速シ期間信号Sが印加されるカウンタリセッ
ト入力端子、2Tは出力端子1QDの出力が印加される
入力端子である。
を示し、13は第1図に示す制御装置3から出力される
クロックパルス、針下位置信号などのコントロールデー
タ、14はこのコントロールデータ13によシ布送シ期
間のみ“ローレベル”となる布送り期間信号Sとクロッ
クパルスPを出力する布速シゲート回路、15はこの布
速シゲート回路14からの布速シ期間信号Sが”ローレ
ベル゛′のときにのみクロックパルスPを計数し出力端
子IQA 、 IQm、、 IQc 、 IQo −2
QA 、 2Q!IKOから63までのカウントデータ
を出力するカウンタである。そして、このカウンタ15
において1¥はクロックパルスPが印加される入力端子
、RDは布速シ期間信号Sが印加されるカウンタリセッ
ト入力端子、2Tは出力端子1QDの出力が印加される
入力端子である。
16X r 16yは縫目長さ相当のパルス列を各縫目
長さ当964バイト使用してデータDi−D7の各ビッ
ト毎に同数でかつ異なるパルス配列を、°“1°′をパ
ルス有シ、0”をパルス無しとして記憶し、上記64バ
イトがアドレス2インAQからA5に接続されたカウン
タ15の出力端子1Qム〜2Qmからのカウントデータ
によって順次アドレスされるパルス列記憶素子、17.
18はそれぞれパルス列記憶素子i7,18のデータ線
である。19.20はデータ線17.18を切換える切
換スイッチ、21.21Uそれぞれこのスイッチ19.
20に接続されたパルス列出力線である。
長さ当964バイト使用してデータDi−D7の各ビッ
ト毎に同数でかつ異なるパルス配列を、°“1°′をパ
ルス有シ、0”をパルス無しとして記憶し、上記64バ
イトがアドレス2インAQからA5に接続されたカウン
タ15の出力端子1Qム〜2Qmからのカウントデータ
によって順次アドレスされるパルス列記憶素子、17.
18はそれぞれパルス列記憶素子i7,18のデータ線
である。19.20はデータ線17.18を切換える切
換スイッチ、21.21Uそれぞれこのスイッチ19.
20に接続されたパルス列出力線である。
つぎにこの第2図に示す実施例の動作を下記に示す表お
よび第3図を参照して説明する。
よび第3図を参照して説明する。
まず、Xデータ、Yデータからなる1針分の模様データ
を下記第1表に示す。
を下記第1表に示す。
第1表
なお、この第1表は縫目長さに相当するデータは送)i
データとして5ビツトを使用した場合を示したものであ
り、(イ)株コントロールデータを示し、(ロ)は送#
)量データを示す。また、4.0闘は縫目長さを示す。
データとして5ビツトを使用した場合を示したものであ
り、(イ)株コントロールデータを示し、(ロ)は送#
)量データを示す。また、4.0闘は縫目長さを示す。
そして、縫目長さと、それに相当するパルス列を記憶し
ているパルス列記憶素子16x 、 16y (第2図
参照)のパルス列スタートアドレスを下記第2表に示す
。
ているパルス列記憶素子16x 、 16y (第2図
参照)のパルス列スタートアドレスを下記第2表に示す
。
第2表
また、第1表に示す縫目長さ4.01.llR1近くの
パルス列記憶素子16X 、16yのパルス列データを
下記第3表に示す。
パルス列記憶素子16X 、16yのパルス列データを
下記第3表に示す。
第3表
また、第3図は第1図に示す従来の構成および第2図に
示す実施例の動作説明に供するタイムチャートで、(a
)は針棒モーションを示したものであシ、(b)は針下
位置信号、(c)はカウンタ15のリセット入力Rn
、 (d) 、 (e) 、 (f)は同一アドレスで
のパルス列出力(パルス数はどの場合も同数)を示した
ものである。そして、第3図の(a)における(ハ)は
ミシン針を示し、に)は針板面を示す。
示す実施例の動作説明に供するタイムチャートで、(a
)は針棒モーションを示したものであシ、(b)は針下
位置信号、(c)はカウンタ15のリセット入力Rn
、 (d) 、 (e) 、 (f)は同一アドレスで
のパルス列出力(パルス数はどの場合も同数)を示した
ものである。そして、第3図の(a)における(ハ)は
ミシン針を示し、に)は針板面を示す。
まず、第4図に示す制御装置3が運転開始信号を読み取
ると、ミシン1は回転をはじめ、ミシン針は上下運動を
開始(第3図(a)参照)し縫製がはじまる。そして、
第1図に示す検出器2がら出力される針下位置信号(第
3図(b)参照)が制御装置3に入力されると、制御装
置3内のCPUは、模様データが予め記憶された記憶媒
体から前記第1表で示される1針分のデータを読み取シ
、X、Yそれぞれの送シ量データ4 z + 4 yと
してパルス列記憶素子16x 、16yのアドレスライ
ンA6〜AIOに出力する。ここで、送シ量データ4X
14Yに対する縫目長さはlO進数で表わされる送シ量
データの0.2倍となる。第1表の場合、送シ量データ
(第1表(ロ)参照)は10進数で20であるから、こ
のときの縫目長さは20 X O,2=4.0mmとな
シ、このときのパルス数は20である。つまシ、1パル
ス当シの送シ量は0.2ツとなるようにXYテーブル1
2(第1図参照)は設定されている。
ると、ミシン1は回転をはじめ、ミシン針は上下運動を
開始(第3図(a)参照)し縫製がはじまる。そして、
第1図に示す検出器2がら出力される針下位置信号(第
3図(b)参照)が制御装置3に入力されると、制御装
置3内のCPUは、模様データが予め記憶された記憶媒
体から前記第1表で示される1針分のデータを読み取シ
、X、Yそれぞれの送シ量データ4 z + 4 yと
してパルス列記憶素子16x 、16yのアドレスライ
ンA6〜AIOに出力する。ここで、送シ量データ4X
14Yに対する縫目長さはlO進数で表わされる送シ量
データの0.2倍となる。第1表の場合、送シ量データ
(第1表(ロ)参照)は10進数で20であるから、こ
のときの縫目長さは20 X O,2=4.0mmとな
シ、このときのパルス数は20である。つまシ、1パル
ス当シの送シ量は0.2ツとなるようにXYテーブル1
2(第1図参照)は設定されている。
つぎに、第1図に示す制御装置3内のCPUは送9景デ
ータを出力すると同時に、コントロールデータ13を布
送りゲート回路14に出力する。この布送りゲート回路
14は布送シ期間信号Sを”ローレベル”にしてカウン
タ15を有効にし、クロックパルスPをカウンタ15に
出力する。このクロックパルスPを64個出力すると、
布送シ期間信号Sは゛ハイレベル”になシ、カウンタ1
5はリセット状態と力る。そして、このカウンタ15は
布送シゲート回路14からのクロックパルスPに同期し
て出力端子IQA〜2QBにカウントデータを出力し、
第2光に示される送シ量データ入力へ6〜AIOで設定
されるパルス列記憶素子16X 、16yのアドレスか
ら64バイト分順次アドレスする。
ータを出力すると同時に、コントロールデータ13を布
送りゲート回路14に出力する。この布送りゲート回路
14は布送シ期間信号Sを”ローレベル”にしてカウン
タ15を有効にし、クロックパルスPをカウンタ15に
出力する。このクロックパルスPを64個出力すると、
布送シ期間信号Sは゛ハイレベル”になシ、カウンタ1
5はリセット状態と力る。そして、このカウンタ15は
布送シゲート回路14からのクロックパルスPに同期し
て出力端子IQA〜2QBにカウントデータを出力し、
第2光に示される送シ量データ入力へ6〜AIOで設定
されるパルス列記憶素子16X 、16yのアドレスか
ら64バイト分順次アドレスする。
このパルス列記憶素子のパルス列データを示す第3表で
示される4、Ormの縫目長さの場合、パルス列記憶素
子1G! 、 16yは500H(16進数)から53
FHまでアドレスされ、データラインI)o〜D7から
“1”をパルス有シ、0゛′をパルスなしとした同数で
配列の異なるパルス列が出力される。そして、切換スイ
ッチ19.20は縫製条件に応じて最適のパルス列が入
力されているデータ線に設定され、この切換スイッチ1
9.20によって選択されたパルス列は、パルス列出力
線21.22を通して図示しないパルスモータドライバ
へ出力される。
示される4、Ormの縫目長さの場合、パルス列記憶素
子1G! 、 16yは500H(16進数)から53
FHまでアドレスされ、データラインI)o〜D7から
“1”をパルス有シ、0゛′をパルスなしとした同数で
配列の異なるパルス列が出力される。そして、切換スイ
ッチ19.20は縫製条件に応じて最適のパルス列が入
力されているデータ線に設定され、この切換スイッチ1
9.20によって選択されたパルス列は、パルス列出力
線21.22を通して図示しないパルスモータドライバ
へ出力される。
この一連の動作を示したものが第3図の送りタイムチャ
ートである。
ートである。
なお、上記実施例においては、1針分のパルスデータと
して64バイトのアドレス空間を持たせた場合を例にと
って説明したが、本発明はこれに限定されるもので社な
く、これは記憶素子の容量に応じて増加させることがで
き、例えば、128バイト、256バイトを1針分とす
ることもできる。
して64バイトのアドレス空間を持たせた場合を例にと
って説明したが、本発明はこれに限定されるもので社な
く、これは記憶素子の容量に応じて増加させることがで
き、例えば、128バイト、256バイトを1針分とす
ることもできる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複雑
な手段を用いることなく、縫目長さに相当するパルス配
列出力回路を備えた簡単な構成によって、パルス配列構
成を縫製条件に応じて任意に設定選択することができ、
また、同一縫目長さでも縫製条件に応じてビットを切換
えることにより異なるパルス配列を得ることができ、か
つ装置を安価に実現することができるので、実用上の効
果は極めて大である。
な手段を用いることなく、縫目長さに相当するパルス配
列出力回路を備えた簡単な構成によって、パルス配列構
成を縫製条件に応じて任意に設定選択することができ、
また、同一縫目長さでも縫製条件に応じてビットを切換
えることにより異なるパルス配列を得ることができ、か
つ装置を安価に実現することができるので、実用上の効
果は極めて大である。
第1図社従来の自動縫いミシンの一例の概略を示すブロ
ック図、第2図は本発明による自動縫いミシンの一実施
例を示すブロック図、第3図は第1図および第2図の動
作説明に供するタイムチャートである。 1・・・−ミシ7.2 @ 拳・・検出器、3・・・・
制御装置、6.8−・−−x41]、y軸コントローラ
、7.9−−@−X軸、Y軸パルスモータドライバ、1
0.11・・・・X軸、Y軸パルスモータ、15・拳拳
・カウンタ、16x 、 16Y・嘲・・パルス列記憶
素子、19.20・・・・切換スイッチ。 代理人大岩増雄 手続補正書(自発) 1,1゛許庁長宮殿 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 4、代理人 明細書の発明の詳細な説明の欄
ック図、第2図は本発明による自動縫いミシンの一実施
例を示すブロック図、第3図は第1図および第2図の動
作説明に供するタイムチャートである。 1・・・−ミシ7.2 @ 拳・・検出器、3・・・・
制御装置、6.8−・−−x41]、y軸コントローラ
、7.9−−@−X軸、Y軸パルスモータドライバ、1
0.11・・・・X軸、Y軸パルスモータ、15・拳拳
・カウンタ、16x 、 16Y・嘲・・パルス列記憶
素子、19.20・・・・切換スイッチ。 代理人大岩増雄 手続補正書(自発) 1,1゛許庁長宮殿 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 4、代理人 明細書の発明の詳細な説明の欄
Claims (2)
- (1)縫目模様データを予め記憶した記憶媒体のアドレ
スを順次指定して記憶されている模様データを読み出す
装置と、この装置の出力を入力とし前記模様データに相
当するパルス情報の入力によって被縫製物を前記模様デ
ータ通シ駆動させる装置と、各縫目長さ毎に前記パルス
情報を記憶素子に記憶させ前記模様データによって指定
されるその所定アドレス範囲内を走査することによシ前
記記憶素子のデータ線よシ各模様データに相当するパル
スを出力する装置とを設けたミシンにおいて、前記記憶
素子の同一アドレスで異なるビットに、同一縫目長さの
パルス情報を各種記憶させ、その記憶素子のデータ線を
切換えることによシ同−縫目長さで異なるパルス配列を
出力するパルス配列出力回路を備えたことを特徴とする
自動縫いミシン。 - (2)パルス配列出力回路は、模様データによって指定
される所定アドレス範囲内を走査するカウンタと、この
カウンタの出力を入力とし縫目長さのパルス情報を記憶
する記憶素子と、この記憶素子のデータ線を選択して切
換えるスイッチとによって構成されることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の自動縫いミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651883A JPS6085786A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651883A JPS6085786A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動縫いミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085786A true JPS6085786A (ja) | 1985-05-15 |
| JPS6343115B2 JPS6343115B2 (ja) | 1988-08-29 |
Family
ID=16189897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18651883A Granted JPS6085786A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動縫いミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085786A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144058A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-15 | Union Special Corp | |
| JPS544649A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | Toshiba Machine Co Ltd | Program device of automatic sewing machine |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP18651883A patent/JPS6085786A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144058A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-15 | Union Special Corp | |
| JPS544649A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | Toshiba Machine Co Ltd | Program device of automatic sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343115B2 (ja) | 1988-08-29 |
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