JPS6077808A - 包装機械のシート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所定の形状に裁断したシートをマガジンから取
出して成形部へ搬送し、成形部でシートの底面片に品物
を載せてシートを引下げ、箱形のケースを成形して品物
を包装する包装機械において、マガジンから取出したシ
ートを成形部まで持込する方法及び搬送装置に係り、そ
の目的はサイズの異なるシートをそれぞれ正確にかつ簡
単に位置決めできるようにした搬送方法と搬送装置を〃
ｌ供することにある。

包装機械は大形かつ複雑であり従って高価であるから、
１つの包装機械でサイズの異なる品物を包装できるもの
が望まれている。従来の包装機械はマガジンから取出し
たシートをローラコンベヤで搬送して成形部へ送込み、
シートの後端を爪片でけって先端をストッパーに当てる
ことにより位置決めをしているが、これではシートがは
ね返るので位置決めが不正確であるほか、シートのサイ
ズを変更する際爪片とストッパーを調整しなければなら
ないから面倒であり、従って包装機械においてシートの
サイズ変更を自動的に行なうことができない。

本発明はシートの搬送手段として進退自由のチェンフレ
ームに２条のチェンヲ装架シタチェンコンベヤを用い、
各チェ２に取付けた把持器でシートの後端を掴んでシー
トを押しつつ搬送したのち、チェンフレームを移動させ
てシートを成形部の所定位置につけるようにし、これに
より従来装置の爪片とストッパーを不要となし、チェン
フレームの移動長さを変えるだけでシートの送込み位置
を調整できるようにし、従ってサイズの異なるシートを
それぞれ正確にかつ簡単に位置決めすることができ、包
装機械においてサイズ変更の自動化を可能とすることに
成功したのである。

本発明に係る搬送方法はサイズの異なる少なくとも、２
つのマガジンを前後に配置した包装機械において、マガ
ジン部の後端から成形部の側縁に余る進退自由のチェン
フレームに２条のチェ２を装架したチェンコンベヤを備
え、マガジンから取出したシートの後端を各チェ２に取
付けた把持器で掴み、チェ２の進行によりシートを押送
して成形部へ送込み、把持器がチェンフレームの先端に
到達するとチェ２を止めてチェンフレームを移動させ、
その先端を成形部のシート受は部材の間へ進入させてシ
ートを成形部の所定粒ｉｔ　Ｋつけ、こ（でシートの後
端を放してチェンフレームを後退させることからなって
いる。

本発明はこの搬送方法を行なうために使用する搬送装置
に係り、この搬送装置はサイズの昼なるシートを収納す
る少なくとも２つのマガジンを前後に配置した包装機械
において、マガジン部から成形部の側縁に至るチェン７
レームに２条のチェ２を装架したチェンコンベヤを備え
、各チェ２にシートの後端を掴む数個の把持器を一定の
ピッチに取付け、チェン７レームを進退自由に保持しか
つその先端部を成形部のシート受は部材へ移動させる手
段を備え、各マガジンの後端同士の間隔を前側のマガジ
ンの後端からチェンフレームの先端までの間隔に等しく
し、この間隔をチェン傾対する把持器の取付はピッチに
一致させ、チェ２を把持器の１ピツチずつ間欠的に進行
させるように設定する。

本発明に係る搬入装置の実施例を説明する。

第１，２図に示す実施例において、Ａは包装機械のマガ
ジン部で、上面に大小２つの第１マガジン１と第２マガ
ジン２があり、大形の第１マガジン１を後側（右側）に
して小形の第２マガジン２を前側に配置し、各マガジン
１，２はそれずれ段ボール紙を所定の形状に裁断して得
た多数の大形シート３と小形シート４を積重ねて収納し
、下端の爪片５，６でシートの自然落下を防止してマガ
ジン内に保持し、４つずつの空気式吸盤７・・及び吸盤
８・・・が所定のプログラム通りに昇降して最下位のシ
ートを取出す。Ｂはマガジン部Ａの左側にフレーム９，
９の頂端に架設し、その下側に成形ガイド１２　、１２
をたてて成形空間Ｘを設け、この成形空間内に４つの空
気式吸盤１３・・・を設けて昇降さ着部りに備えるガイ
ド（図示なし）に案内されて上昇し、その間に側面に糊
付けして７ラツプを圧着し、完成品１１となって排出さ
れる。

Ｃは大形シート３又は小形シート４を搬送するチェンコ
ンベヤで、マガジン部Ａから成形部Ｂの右側縁に至る横
長のチェンフレーム１５に２条のチェ２１６　、１６を
装架し、各チェ２に５個ずつの把持器２０を一定のピッ
チに取付けてシートの後端（右端）を掴ませ、チェノ１
６　、１６を把持器側の１ピツチずつ間欠的に進行させ
る。こ＼に後側の第１マガジン１と前側の第２マガジン
２の後端同士の間隔を、第２マガジンの後端からチェノ
フレーム１５の先端までの間隔に等しくし、この間隔を
チェノ１６に対する把持器２０の取付はピッチに一致さ
せ、チェノ１６　、１６をこの１ピツチずつ間欠的に進
行させ・把持器２０が第１．第２マガジンの後端下方及
びチェノフレーム１５の先端に来たときチェノ１６１６
をしばらく停止させる。チェノフレーム１５はマガジン
部Ａの上面に進退自由に保持し、この上面の左側部にシ
リンダ１７を横置してピストン杆１８の先端をチェノフ
レームの左側部の横桟１９に連結し、シリンダ１７によ
りチェノフレーム１５を適時に左方へ移動させて先端（
左端）を成形部のシート受は部材１０　、１０の間へ進
入させる。

把持器側は第３図忙示す如く受け片２１とその上面に載
る押さえ片Ｕからなり、受は片２１は段状の屈曲片を介
して三角形の基片２２に連なり、この基片をチェノ１６
の２本のピン器、２３に取付けて水平な姿勢で固定する
。押さえ片脚は台形状の基片２５を固定片の基片２２に
添わせて土曜のピン２６にてイ（４着し、その下側のピ
ン２７とチェノのビン拠にばね酋を掛けて反時計方向の
回動力を付与し、この回動で押さえ片Ｕを受け片２１に
圧接させてシート３又はシート４の後端（右端）を掴む
。加はへの字形に屈曲する作動レバーで、封部をチェノ
フレーム１５に植設したピン３１に枢着して主片をチェ
ノ１６の下縁に沿わせ、基端のピン３２を適時にカム（
ｐ；４示なし）で押して時計方向に回動させ、押さえ片
の基片２５に取付けた転子おを主片の先端で押上げて押
さえ片を鎖線位置冴′へ起上がらせる。この作動レバー
刃はチェノフレーム１５の中央部と後端部に設けて第１
．第２マガジン１，２の後、７，１！に向ゎせるはか、
チェノフレームの先端（左端）にも設け、その間隔を把
持器２ｏのチェノ１６への取付はピッチ妬一致させる。

チェノ１６　、１６は把持器がこれらの位置へきたとき
一時停止し、この停止中に作動レバー（９）が把持器の
押さえ片Ｕを開閉し、各マガジンから取出したシート３
，４の後端を掴み、又はチェノフレーム１５の先端まで
搬送して来たシートの後端を放す。

この実施例を用いる旙送方法の実施態様は次の通りであ
る。

大小の第１マガジン１及び第２マガジン２はそれぞれ多
数の大形シート３と小形シート４を積重ねて収納してい
る。いま第１マガジンの大形シート３を用いて包装する
場合、所定のプログラムにより吸盤７・・・が昇降して
第１マガジン１から最下位の大形シートを取出し、この
大形シート３を一時停止中のチェノ１６　、１６に載せ
る。この時期に把持器刈は作動レバー（資）に押上げら
れて押さえ月別を開いており、大形シート３がチェノに
載ると押さえ片Ｕが閉じてその後端を掴む。把持器２０
が大形シートを掴むと吸盤７・・・の空気を絶ち、チェ
ノ１６　、１６が進行して大形シート３を押しつつ搬送
し、このシートはチェノフレーム１５の上縁をすべりつ
つ左方へ送られ、その先端を通り過ぎて戒、形部のシー
ト受は部側に載る。なお把持器２０が第２マガジン２の
後端へ来たときチェノ１６　、１６は一時停止するが、
この停止は大形シート３の搬送とは門係がない。

把持器２０がチェノフレーム１５の先端に到達するとチ
ェノ１６　、１６が一時停止し、この停止中にシリンダ
１７が作動してチェノフレーム１５を左方へ移動させ、
その先端を成形部のシート受は部材１０　、１０の間へ
少し進入させ、大形シート３を成形部の所定位置につけ
てシートの底面片ａを成形空間Ｘに向わせる。こ−で把
持器側が開いてシートの後ｙ１１４を放したのち、シリ
ンダ１７がチェノフレーム１５を後退させて始めの位置
に戻し、その間に予め４ｆＳ　（’−１部（図示なし）
で所定の形状にまとめておいた品物Ｙをシートの底面片
ａＫ載せ、吸盤１８・・・を昇降させてシートの底面片
を下方のレール１４まで引下げ、成形ガイド１２番捧１
≠℃射赤寿母→により箱形のケースを成形して品物を包
装する。

第２マガジンの小形シート４を用いて包装する場合は、
成形部の成形ガイド１２・・・と＠盤１３・・のＩ＋１
１隔を自動的に変更して小形シートの底面片すに対応さ
せ、所定のプログラムにより吸盤８・・・が昇降して第
２マガジン２から小形シート４を取出す。

チェ２１６　、１６は把持４２０・・・を一定のピッチ
に取付けてその１ピツチずつ間欠的に進行し、１つの把
持器２０が第２マガジン２の後端へ来たときチェ２１６
　、１６が一時停止し、作動レバー３０が把持器の押さ
え片２４を開いている。従ってシートのサイズを変更す
る際チェ２１６　、１６の進行速度を変えなくても、第
２マガジン２から取出した小形シート４をチェ２１６　
、１６に載せてその後端を把持器加で掴むことができる
。把持器が小形シートを掴むと吸盤８・・・の空気を絶
ち、チェ２１６　、１６が進行して小形シート４を成形
部Ｂへ押送し、この場合はシリンダ１７がチェンフレー
ム１５をかなり長く移動させて小形シート４を成形部の
所定位置につけ、こ−で把持器２０がシートの後端を放
したのち、シリンダが １７Ｖｆ−エンフレーム１５ヲ後退させて始めの位置に
戻し、その間に小形シート４で小形ケースを成形して品
物を包装する。

こ＼にチェンフレーム１５が成形部Ｂへ進入したのち後
退する時期にはすでに次のシート３又は４がチェ２１６
　、１６に載っているが、このシートは把持型別に掴ま
れているから、チェンフレーム１５が進退してもシート
の間隔がずれることはない。本実施例においてはサイズ
の変更に際しチェ２の通行速度を変える必要がなく、チ
ェンフレームが進退してもシートの間隔がずれないから
、これらが相持って大形シート３と小形シート４を交互
傾又は任意の順序で搬送できることになり、包装機械に
おけるサイズ変更の自動化に極めて有利である。

なおマガジンを３つ以上を設けた場合は、それに応じて
チェ２１６　、１Ｇを長くし、把持器２０１７）　ＥＩ
Ｊを増やせばよい。

以上は本発明の実施例と実施態様を説明したもので、不
発明はこれらに限定されることなく、発明の要旨内にお
いて設計変更でき、例えは大形の本発明に係る搬送方法
はサイズの異なる少なくとも２つのマガジンを前後に配
置した包装の械において、シートの搬送手段として進退
自由のチェンフレームに２条のチェ２を装架したチェン
コンベヤを用い、各チェ２に取付けた把持器でシートの
後端を掴んでシートを押しつつ搬送したのち、チェンフ
レームを移動させてシートを成形部の所定位置につける
ようにしており、従来装置の爪片とストッパーが不要と
なり、チェンフレームの移動長さを変えるだけでシート
の送込み位置を調整できるから、サイズの異なるシート
をそれぞれ正確にかつ簡単に位置決めすることができ、
包装機械においてサイズ変更の自動化を可能とじつる効
果がある。次に本発明に係る搬送装置はサイズの異なる
少なくとも２つのマガジンを前後に配置した包装機械に
おいて、マガジン部の後端から成形部の側縁に至るチェ
ンフレームに２条のチェンヲ装架したチェンコンベヤを
備え、各チェ２にシートの後端を掴む数個の把持器を一
定のピッチに取付け、チェンフレームを進退自由に保持
しか？これを移動させて先端を成形部へ進入させる手段
を備え、各マガジンの後端同士の間隔を前側のマガジン
の後端からチェンフレームの先端までの間隔に等しくシ
、この間隔をチェ２に対する把持器の取付はピッチに一
致させ、チェ２を把持器の１ピツチずつ間欠的に進行さ
せるように設定しており、把持器が各マガジンの後端に
来たときチェ２が一時停止するから、サイズの変更に際
してチェ２の進行速度を変える必要がなく、チェンフレ
ームが進退してもシートの間隔がずれないことが相待っ
て大小のシートを交互に又は任意の順序で搬送すること
ができ、従って包装機械におｌｊるサイズ変更の自動化
を行ないやすい効果があり、本発明方法を実施するにつ
いて好適な搬送装置である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図は実
施例を備える包装機械の正面図、第２図は同じく平面図
、第３図は把持器の実施例を拡大した正面図である。 なおＡはマカ゛ジン部、Ｂは成形部、Ｃはチェンコンベ
ヤ、１と２はマガジン、３と４はシート、１５はチェン
フレーム、１６はチェ２．１７はチェンフレームの移動
手段、２０は把持器である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　サイズの異なる少なくとも２つのマガジンを前
   後に配置した包装機械において、マガジン部の後端から
   成形部の側縁に至る進退自由のチェノフレームに２条の
   チェノを装架したチェノコンベヤを備え、マガジンから
   取出したシートの後端を各チェノに取付けた把持器で掴
   み、チェノの進行によりシートを押送して成形部へ送込
   み、把持器がチェノフレームの先端に到達するとチェノ
   を止めてチェノフレームを移動させ、その先端を成形部
   へ進入させて０シートを成形部の所定装置につけ、こ＼
   でシートの後端を放してチェノフレームを後退させるこ
   とを特徴とする包装機械のシート搬送方法。
2. （２）　サイズの異なるシートを収納する少なくとも２
   つのマガジンを前後に配置した包装機械において、マガ
   ジン部の後端から成形部の側線に至るチェノフレームに
   ２条のチェノを装架したチェノコンベヤを備え、各チェ
   ノにシートの後端を掴む数個の把持器を一定のピッチに
   取付け、チェノフレームを進退自由忙保持しかつこれを
   移動させて先端を成形部へ進入させる手段を備え、各マ
   ガジンの後端同士の間隔を前側のマガジンの後端からチ
   ェノフレームの先端までの間隔に等しくシ、この間隔を
   チェノに対する把持器の取付はピッチに一致させ、チェ
   ノを把持器の１ピツチずつ間欠的に進行させるように設
   定したことを特徴とする包装機械のシート搬送装置。