JPS6080443A - 超音波走査装置 - Google Patents
超音波走査装置Info
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- JPS6080443A JPS6080443A JP58186945A JP18694583A JPS6080443A JP S6080443 A JPS6080443 A JP S6080443A JP 58186945 A JP58186945 A JP 58186945A JP 18694583 A JP18694583 A JP 18694583A JP S6080443 A JPS6080443 A JP S6080443A
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- rotational position
- speed
- predetermined
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
- G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
- G10K11/355—Arcuate movement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
- G01N29/0645—Display representation or displayed parameters, e.g. A-, B- or C-Scan
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
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- G01N2291/02854—Length, thickness
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は超音波ヒームを２次元的に走査し、被検査物
の断層像を得る超音波走査装置に関する。
の断層像を得る超音波走査装置に関する。
従来技術
超音波走査装置は１個の超音波送受器を機械的に揺動さ
せることにより走査を行うようになっているため、連続
的な走査が可能であり、また、コストの面でも比較的経
済的である。しかし、モータの連続的回転運動を機械的
往復運動に変換することにより機械的走査を実現してい
るため、従来のものは、」ストロークの走査行程で超音
波送受器の動きが不等速となり、好ましくなかった。
せることにより走査を行うようになっているため、連続
的な走査が可能であり、また、コストの面でも比較的経
済的である。しかし、モータの連続的回転運動を機械的
往復運動に変換することにより機械的走査を実現してい
るため、従来のものは、」ストロークの走査行程で超音
波送受器の動きが不等速となり、好ましくなかった。
モータの回転運動を往復の揺動運動に変換するリンク機
構の一例を示すと第１図（１）、 （ＩＪのよってあり
、（ａ）を正面図とすると（１）ンはその右側面図であ
る。（ａ）において側面で示されたモータ１の回転軸に
回転板２が連結され、この回転板２の外周の一点に枢軸
６を介して半円弧状のリンク４の頂部が枢動自在に固定
されており、半円弧状リンク４の両端の内側には円板状
の揺動板５が枢軸６ａ、６１〕を介して枢支され、揺動
板５は枢軸６ａ、６．ｂｉこ直交する枢軸ｆ３ａ 、
８ｂを介してフレーム７に枢支されている。超音波送受
器９は揺動板５に取伺けられる。従って、モータ１の回
転に応じて回転板２が回転すると、リンク４がその枢軸
６と他の枢軸６ａ＋６１：１，８ａ、８ｂとの仮想交点
を中心として円錐状に回転運動し、その端部（６ａ、＜
Ｓｂの箇所）が往復動し、これに伴ない揺動板５が矢印
の方向に揺動する。
構の一例を示すと第１図（１）、 （ＩＪのよってあり
、（ａ）を正面図とすると（１）ンはその右側面図であ
る。（ａ）において側面で示されたモータ１の回転軸に
回転板２が連結され、この回転板２の外周の一点に枢軸
６を介して半円弧状のリンク４の頂部が枢動自在に固定
されており、半円弧状リンク４の両端の内側には円板状
の揺動板５が枢軸６ａ、６１〕を介して枢支され、揺動
板５は枢軸６ａ、６．ｂｉこ直交する枢軸ｆ３ａ 、
８ｂを介してフレーム７に枢支されている。超音波送受
器９は揺動板５に取伺けられる。従って、モータ１の回
転に応じて回転板２が回転すると、リンク４がその枢軸
６と他の枢軸６ａ＋６１：１，８ａ、８ｂとの仮想交点
を中心として円錐状に回転運動し、その端部（６ａ、＜
Ｓｂの箇所）が往復動し、これに伴ない揺動板５が矢印
の方向に揺動する。
モータ１の回転に応じた回転板２の動きを作図すると第
２図Ｃａ）の軌跡１０のようであり、これに対応する揺
動板５の動き即ち超音波送受器９の動きを作図すると同
図の軌跡１１のようである。この超音波送受器９の揺動
運動をモータ１の回転角θ−ω１〕〕ｔの関数で作図す
ると第２図（ｂ）のＳ。のようになり、ストローク端間 揺動運動における移動量Ｓ。は概ね正弦関数に近似した
ものとなる。これに対応する超音波送受器９の移動速度
Ｖ。を作図すると第２図（１〕ノのＶ。のようになり、
概ね余弦関数に近似したものとなる。
２図Ｃａ）の軌跡１０のようであり、これに対応する揺
動板５の動き即ち超音波送受器９の動きを作図すると同
図の軌跡１１のようである。この超音波送受器９の揺動
運動をモータ１の回転角θ−ω１〕〕ｔの関数で作図す
ると第２図（ｂ）のＳ。のようになり、ストローク端間 揺動運動における移動量Ｓ。は概ね正弦関数に近似した
ものとなる。これに対応する超音波送受器９の移動速度
Ｖ。を作図すると第２図（１〕ノのＶ。のようになり、
概ね余弦関数に近似したものとなる。
ここてω１１．はモータ１の回転角速度である。（ｂ）
ては角度θと時間ｔの関係はリニアである。
ては角度θと時間ｔの関係はリニアである。
このように従来の機械的走査方式ではモータ１か定速ω
ｍで回転するので、変換された揺動運動は余弦又は正弦
関数の不等速特性を示し、ストロ−りの中心（５ｏ＝＝
Ｏ）付近では高速であるが、ストローク端に近づくにつ
れて徐々に低速りなる。
ｍで回転するので、変換された揺動運動は余弦又は正弦
関数の不等速特性を示し、ストロ−りの中心（５ｏ＝＝
Ｏ）付近では高速であるが、ストローク端に近づくにつ
れて徐々に低速りなる。
このようなストローク運動をする超音波送受器に対して
走査タイミンクは一定りロンクに従って設定されるので
、ストローク中心付近では走査間隔が粗くなり、ストロ
ーク端に近つくほど走査間隔が密になる。超音波診断に
とってはストローク中心付近が重要である。しかるに、
上述のようにストローク中心に近づくほど粗になるとい
う走査間隔の不均一によって、診断の実情にそぐわない
走査しか行えないという不都合があった。
走査タイミンクは一定りロンクに従って設定されるので
、ストローク中心付近では走査間隔が粗くなり、ストロ
ーク端に近つくほど走査間隔が密になる。超音波診断に
とってはストローク中心付近が重要である。しかるに、
上述のようにストローク中心に近づくほど粗になるとい
う走査間隔の不均一によって、診断の実情にそぐわない
走査しか行えないという不都合があった。
発明の目的
この発明は上述の点に鑑みてなされたものて、機械的走
査方式を採用する超音波走査装置において、ストローク
中心を略中心とするできるだけ広い範囲てストローク速
度ぐ走査速度）かできるたけ均一になるようにし、上述
のような欠点を除去することを目的とする。
査方式を採用する超音波走査装置において、ストローク
中心を略中心とするできるだけ広い範囲てストローク速
度ぐ走査速度）かできるたけ均一になるようにし、上述
のような欠点を除去することを目的とする。
発明の概要
この発明の超音波走査装置は、モータの回転に明細書の
浄書（内容に変更なし） 伴う超音波送受器の往復運動の所定のストローク範囲（
好ましくはストローク中心を略中心とする可及的広範囲
）て該超音波送受器が所望の速度特性で（例えばてきる
だけエリ−の速度で）運動するよう、該モータの速度を
その回転位置に応じてＯＴ変制御するようにし１ここと
を特徴とするものである。すなイつち、モータの回転に
応じた軌跡１０の角速度ωＸ（渠３図（ａ）参照）を回
転角度θに関して所定の特性で不等速とすることにより
、超音波送受器１１の細動運動の軌跡１１の時間を対移
動赦Ｓの関数を例乙ンお第３図（１））のように、帝三
角波形状とし、これによりストローク中心（Ｓ＝０）付
近のできるだけ広１艶囲でその移動速度■を同図に示す
ようにできるたけ均一にしようとするものである。この
発明は、てさるｆこけ均一の速度にする割調に１奴らず
、例乙は重要なストローク中心付近で相対的に低１矛化
して走育否Ｘを上げるようにすることも可能である。
浄書（内容に変更なし） 伴う超音波送受器の往復運動の所定のストローク範囲（
好ましくはストローク中心を略中心とする可及的広範囲
）て該超音波送受器が所望の速度特性で（例えばてきる
だけエリ−の速度で）運動するよう、該モータの速度を
その回転位置に応じてＯＴ変制御するようにし１ここと
を特徴とするものである。すなイつち、モータの回転に
応じた軌跡１０の角速度ωＸ（渠３図（ａ）参照）を回
転角度θに関して所定の特性で不等速とすることにより
、超音波送受器１１の細動運動の軌跡１１の時間を対移
動赦Ｓの関数を例乙ンお第３図（１））のように、帝三
角波形状とし、これによりストローク中心（Ｓ＝０）付
近のできるだけ広１艶囲でその移動速度■を同図に示す
ようにできるたけ均一にしようとするものである。この
発明は、てさるｆこけ均一の速度にする割調に１奴らず
、例乙は重要なストローク中心付近で相対的に低１矛化
して走育否Ｘを上げるようにすることも可能である。
実施例
第４図はこの発明に係る超音波走査装置の一実施例の全
体像を示すフロック図であり、テーク１は例えはザーポ
モークである。変換機構１２は、テーク１の回転運動を
超音波送受器？の往復運動に変換して伝達する機構であ
り、例えば′６１図と明細書の浄書（内容に変更なし） 同様に回転板２．半円弧状リンク４．揺動板すがら成り
、超音波送受器９に揺動運動を行わぜるものである。回
転位置検出器１６はテーク１の回転位置を検出するもの
であり、この回転位置検出テークがテーク制御回路１４
に与えられる。テーク制御回路１４は、モータ１の駆動
制御を行う回路であり、テーク１の速度をその回転位置
に応じて所定の特性で可変制御するものである。このテ
ーク１の不等速回転特性は、変換機構１２の変換特性に
従って決定されるようになっており、結果的に、テーク
１の不等速回転運動が超音波送受器９の往復揺動運動に
４６ける所望の速度特性の運動例んはストローク中心を
略中心とづ−るできるだけ広範囲での可及的等速運動に
変換されるようになっている。超音波送受器９には所定
のクロックに従って走歪クイミンクパルスが一定時間間
隔で４乙られるようになっており、この走査タイミンク
パルスに従って任意の走査位１１ （ストローク位置）
で超音波が発信される。上述のようにストｏ−り中心を
略中心とする可及的広範囲では走葺運動２ま可及的等速
とされるのて、一定の走査タイミングパルスに従って設
定される走査位置を略等間隔とすることができる。被診
断対象たる患者の体内で反射した超音波が送受器９で受
信され、その受信信号が画像処理装置１５に与えられる
。画像処理装置１５は、この受信信号を周知の手段によ
り信号処理する。この信号処理された受信信号は回転位
置検出器１３から与えられる一位置検出データにより、
その走査線に対応して可視表示される。また、この画像
処理装置１５はしばしは、信号処理された受信信号を走
査線に対応させて、メモリに一旦蓄積し、テレヒジョン
フォバ ーマノｌ−で読ｂ 出ｔ デジタルスキャンコンｎｌ−
タを備えている。
体像を示すフロック図であり、テーク１は例えはザーポ
モークである。変換機構１２は、テーク１の回転運動を
超音波送受器？の往復運動に変換して伝達する機構であ
り、例えば′６１図と明細書の浄書（内容に変更なし） 同様に回転板２．半円弧状リンク４．揺動板すがら成り
、超音波送受器９に揺動運動を行わぜるものである。回
転位置検出器１６はテーク１の回転位置を検出するもの
であり、この回転位置検出テークがテーク制御回路１４
に与えられる。テーク制御回路１４は、モータ１の駆動
制御を行う回路であり、テーク１の速度をその回転位置
に応じて所定の特性で可変制御するものである。このテ
ーク１の不等速回転特性は、変換機構１２の変換特性に
従って決定されるようになっており、結果的に、テーク
１の不等速回転運動が超音波送受器９の往復揺動運動に
４６ける所望の速度特性の運動例んはストローク中心を
略中心とづ−るできるだけ広範囲での可及的等速運動に
変換されるようになっている。超音波送受器９には所定
のクロックに従って走歪クイミンクパルスが一定時間間
隔で４乙られるようになっており、この走査タイミンク
パルスに従って任意の走査位１１ （ストローク位置）
で超音波が発信される。上述のようにストｏ−り中心を
略中心とする可及的広範囲では走葺運動２ま可及的等速
とされるのて、一定の走査タイミングパルスに従って設
定される走査位置を略等間隔とすることができる。被診
断対象たる患者の体内で反射した超音波が送受器９で受
信され、その受信信号が画像処理装置１５に与えられる
。画像処理装置１５は、この受信信号を周知の手段によ
り信号処理する。この信号処理された受信信号は回転位
置検出器１３から与えられる一位置検出データにより、
その走査線に対応して可視表示される。また、この画像
処理装置１５はしばしは、信号処理された受信信号を走
査線に対応させて、メモリに一旦蓄積し、テレヒジョン
フォバ ーマノｌ−で読ｂ 出ｔ デジタルスキャンコンｎｌ−
タを備えている。
モーり１の不等速回転特性は変換機構１２の変換特性に
応じて決定される。第１図に示すような変換機構を用い
た場合、テーク１の定常回転速度ω１］〕の２倍の角速
度成分２ωＩｎで周期的に該テーク速度を偏倚させれば
良い結果が得られることが確められた。この点について
以下説明する。
応じて決定される。第１図に示すような変換機構を用い
た場合、テーク１の定常回転速度ω１］〕の２倍の角速
度成分２ωＩｎで周期的に該テーク速度を偏倚させれば
良い結果が得られることが確められた。この点について
以下説明する。
第３図（ａ）に示すように回転運動の軌跡１ｏの半径を
Ｒとし、変換機構１２の揺動中心と回転運動中心との距
離も同じくＲとする（これは必すしも同じである必要は
なく、説明の簡単化のために同じであるとする）。回転
角度θに対応する揺動運動の角度をθｌとする。このθ
】は往復運動の軌跡１１におけるストローク中心からの
移動距離（ストローク位置）に対応している。回転角度
θか角速度ω。、で等速度化しているとすると、つまり
θ−ωｍ ｔであるとする古、 であり、 θ１−１゜−１（３□。θ） （１） なる関数で表現できる。これは第２図（１））のＳ。の
カーブに相当する。
Ｒとし、変換機構１２の揺動中心と回転運動中心との距
離も同じくＲとする（これは必すしも同じである必要は
なく、説明の簡単化のために同じであるとする）。回転
角度θに対応する揺動運動の角度をθｌとする。このθ
】は往復運動の軌跡１１におけるストローク中心からの
移動距離（ストローク位置）に対応している。回転角度
θか角速度ω。、で等速度化しているとすると、つまり
θ−ωｍ ｔであるとする古、 であり、 θ１−１゜−１（３□。θ） （１） なる関数で表現できる。これは第２図（１））のＳ。の
カーブに相当する。
ここで、回転角度θが、任意の定常角速度ｏＪｌｌ＋を
その２倍の角速度成分２ω＋ｎて周期的に偏倚させた下
記のような不等速特性で運動すると、θ二ω＋ｎ （Ｋ
ｓｉｎ ２ωｍｔ ＝（２）前記（１）式は（２２式
によって次のように書替えられる。
その２倍の角速度成分２ω＋ｎて周期的に偏倚させた下
記のような不等速特性で運動すると、θ二ω＋ｎ （Ｋ
ｓｉｎ ２ωｍｔ ＝（２）前記（１）式は（２２式
によって次のように書替えられる。
θｌ ” ｊａｎ−’ （Ｓｉｎ （０ｍ ｊ Ｋ ｓ
ｉｎ ２ωｍ ｔ ） ） （３）ここでＫは速度偏倚
成分２ω１１．ｔの大きさを設定する任意の係数である
。上記（３）式は次のような近似式で表わすことができ
る。
ｉｎ ２ωｍ ｔ ） ） （３）ここでＫは速度偏倚
成分２ω１１．ｔの大きさを設定する任意の係数である
。上記（３）式は次のような近似式で表わすことができ
る。
θ１＝ ａ ｓｉｎωｍ ｔ ＋ ｂ ｓｉｎ ３ωｍ
ｔ ＋ ｃ ｓｉｎ ５ωｎ１ｔ＋ｄ ｓｉｎ ７
ωＩｎ ｔ −（４）ここで、係数ａ 、 Ｉ） 、
Ｃ、ｄは速度偏倚成分２ωｌ１ｌｔ対応するθ１が可及
的広範囲で等速運動するようにするには、このθ１の運
動か第３図（１））のＳのように三角波に近いものとな
れはよい。そこで、理想的なＯｌの運動関数は三角波の
フーリエ展開式％式％（５） となればよいわけであるが、前記速度偏倚成分の係数Ｋ
を適切に定めれは（４）式の各項の係数ａ、ｂ。
ｔ ＋ ｃ ｓｉｎ ５ωｎ１ｔ＋ｄ ｓｉｎ ７
ωＩｎ ｔ −（４）ここで、係数ａ 、 Ｉ） 、
Ｃ、ｄは速度偏倚成分２ωｌ１ｌｔ対応するθ１が可及
的広範囲で等速運動するようにするには、このθ１の運
動か第３図（１））のＳのように三角波に近いものとな
れはよい。そこで、理想的なＯｌの運動関数は三角波の
フーリエ展開式％式％（５） となればよいわけであるが、前記速度偏倚成分の係数Ｋ
を適切に定めれは（４）式の各項の係数ａ、ｂ。
ｃ、ｄが（５）式の理想値にかなり近つくことが確認で
きた。従って、モータ１の回転角度θの運動関数を、Ｋ
の値をＯ以外の適切な値に設定して前記（２）式のよう
な不等速運動とするのが好ましい。（２）式を図示する
と第５図のようであり、０とω１４．ｔの関係がリニア
ではなく、モータ１の速度がその回転角度θに応じて可
変制御されていることがわかる。
きた。従って、モータ１の回転角度θの運動関数を、Ｋ
の値をＯ以外の適切な値に設定して前記（２）式のよう
な不等速運動とするのが好ましい。（２）式を図示する
と第５図のようであり、０とω１４．ｔの関係がリニア
ではなく、モータ１の速度がその回転角度θに応じて可
変制御されていることがわかる。
従って、第４図のモータ制御回路１４において前記（２
）式を満足するような不等速制御を行えばよい。そのた
めの不等速制御法には種々の方法が考えられる。好まし
い一例として、回転位置検出器１３の検出特性（モータ
１の実際の回転位置対回転位置検出出力の特性）を前記
（２ン式を満すようにノンリニアとする方法を次に提案
する。
）式を満足するような不等速制御を行えばよい。そのた
めの不等速制御法には種々の方法が考えられる。好まし
い一例として、回転位置検出器１３の検出特性（モータ
１の実際の回転位置対回転位置検出出力の特性）を前記
（２ン式を満すようにノンリニアとする方法を次に提案
する。
回転位置検出器１３は第６図に示すような可変磁気抵抗
型のセンサ部２０と位相ずれ検出のためのデータ変換部
２１とを具えるものを用いる。このような回転位置検出
器は特開昭５７−７０ ｌｌ Ｏ６号で公知であるが、
以下簡単に説明する。
型のセンサ部２０と位相ずれ検出のためのデータ変換部
２１とを具えるものを用いる。このような回転位置検出
器は特開昭５７−７０ ｌｌ Ｏ６号で公知であるが、
以下簡単に説明する。
第６図に示された位置検出器１６は、ロータ１９の回転
位置θに応じて基準交流信号３ｉ口６ＪｔまたはＣＯ５
ωｔを位相シフトした出力信号Ｙ＝ｓｉｎ（ωを一θ）
を生じる回転型のセンサ部２０と、この出力信号Ｙと基
準交流信号ｓｉｎωｔとの位相ずれ量θを測定してこの
θに対応するディジタルのアブソリュー！・回転位置デ
ータＤθをめる変換部２１とを含んでいる。センサ部２
０は、複数の極Ａ−Ｄが円周方向に所定間隔（−例とし
て９０度）で設けられたステータ２２と、各極Ａ−Ｄに
よって囲まれたステーク空間内に挿入されたロータ（可
動鉄心）１９とを具えている。ロータ１９は、回転角度
に応じて各極Ａ−Ｄのリラクタンスを変化させる形状を
成しており、−例として偏心円筒形である。
位置θに応じて基準交流信号３ｉ口６ＪｔまたはＣＯ５
ωｔを位相シフトした出力信号Ｙ＝ｓｉｎ（ωを一θ）
を生じる回転型のセンサ部２０と、この出力信号Ｙと基
準交流信号ｓｉｎωｔとの位相ずれ量θを測定してこの
θに対応するディジタルのアブソリュー！・回転位置デ
ータＤθをめる変換部２１とを含んでいる。センサ部２
０は、複数の極Ａ−Ｄが円周方向に所定間隔（−例とし
て９０度）で設けられたステータ２２と、各極Ａ−Ｄに
よって囲まれたステーク空間内に挿入されたロータ（可
動鉄心）１９とを具えている。ロータ１９は、回転角度
に応じて各極Ａ−Ｄのリラクタンスを変化させる形状を
成しており、−例として偏心円筒形である。
ステーク２２の各極Ａ−Ｄには１次コイル１Ａ〜１Ｄ及
び２次コイル２Ａ〜２Ｄが夫々巻回されている。半径方
向で対向する２つの極Ａ、：！：Ｃは差動的に動作する
ようにコイルが巻かれ、かつ差動的なりラフタンス変化
が生じるようになっている。
び２次コイル２Ａ〜２Ｄが夫々巻回されている。半径方
向で対向する２つの極Ａ、：！：Ｃは差動的に動作する
ようにコイルが巻かれ、かつ差動的なりラフタンス変化
が生じるようになっている。
もう一方の極Ｂ、Ｄの対も同様である。一方の極伺Ａ、
Ｃの１次コイル１Ａ、ｉＣは正弦信号ｓ１ｎω１で励磁
され、他方の極対１３．Ｄの１次コイル１Ｂ。
Ｃの１次コイル１Ａ、ｉＣは正弦信号ｓ１ｎω１で励磁
され、他方の極対１３．Ｄの１次コイル１Ｂ。
１Ｄは余弦信号によって励磁される。その結果、２次コ
イル２Ａ〜２Ｄの合成出力Ｙとして、基準信号ｓｉｎω
ｔ（またはｃｏｓωｔ）をロータ１９の回転角度θに応
じた角度だけ位相シフトシた信号Ｙ−ｓｉｎ （ωを一
θ）が得られるようにすることができる。尚、ロータ１
９が成る速度で回転している場合はθはθ（１）によっ
て表現されうる。つまり、θが時々刻々と変化する。
イル２Ａ〜２Ｄの合成出力Ｙとして、基準信号ｓｉｎω
ｔ（またはｃｏｓωｔ）をロータ１９の回転角度θに応
じた角度だけ位相シフトシた信号Ｙ−ｓｉｎ （ωを一
θ）が得られるようにすることができる。尚、ロータ１
９が成る速度で回転している場合はθはθ（１）によっ
て表現されうる。つまり、θが時々刻々と変化する。
変換部２１においては、所定の高速クロックパルスＣＰ
をカウンタ２６てカウント出力、このカウンタ２３の出
力にもとづきサイン・コサイン発生回路２４で正弦信号
ｓｉｎωｔと余弦信号ｃｏｓω［を夫々発生し、これを
前述の通り、１次コイルＩＡ。
をカウンタ２６てカウント出力、このカウンタ２３の出
力にもとづきサイン・コサイン発生回路２４で正弦信号
ｓｉｎωｔと余弦信号ｃｏｓω［を夫々発生し、これを
前述の通り、１次コイルＩＡ。
ＩＣ，ＩＢ、ＩＤに夫々印加する。２次コイル２Ａ〜２
Ｄの出力信号Ｙ ＝ ｓｉｎ （ωを一θ）はゼロクロ
ス検出回路２５に与えられ、′この信号Ｙの電気位相角
ゼロのタイミングに同期してパルスＬが出力される。こ
の回路２５の出力パルスＬはラッチ回路２６のラッチパ
ルスとして使用される。ラッチ回路２６は回路２５から
与えられたパルスＬの立上りに応じてカウンタ２６のカ
ウント出力をランチする。
Ｄの出力信号Ｙ ＝ ｓｉｎ （ωを一θ）はゼロクロ
ス検出回路２５に与えられ、′この信号Ｙの電気位相角
ゼロのタイミングに同期してパルスＬが出力される。こ
の回路２５の出力パルスＬはラッチ回路２６のラッチパ
ルスとして使用される。ラッチ回路２６は回路２５から
与えられたパルスＬの立上りに応じてカウンタ２６のカ
ウント出力をランチする。
カウンタ２６のカランＩ・値が１巡する期間と正弦信号
５ｉｎ（ｔ） ｔの１周期とを同期させることができ、
そうすると、ランチ回路２６には基準交流信号ｓｉｎω
１とセンサ部出力信号Ｙ ＝ ｓｉｎ （ωを一θ）と
の位相差θに対応するカウント値がラッチされることに
なり、これが位置データＤθとして出力される。
５ｉｎ（ｔ） ｔの１周期とを同期させることができ、
そうすると、ランチ回路２６には基準交流信号ｓｉｎω
１とセンサ部出力信号Ｙ ＝ ｓｉｎ （ωを一θ）と
の位相差θに対応するカウント値がラッチされることに
なり、これが位置データＤθとして出力される。
尚、ラッチパルスＬは走査タイミングパルスとして超音
波送受器９（第４図）で利用することもできる。
波送受器９（第４図）で利用することもできる。
上述のような位相シフト型の回転位置検出器１３におい
て、通常は、１次側の２つの基準交流信号ｓ】１１ωｔ
、ｃｏｓωｔの振幅を等しくすることにより機械的回転
位置θに対してリニアな特性の電気的位相ずれθを生せ
しめるようにしているが、１次交流信号ｓｉｎωｔ、ｃ
ｏｓωｔの振幅を異ならせるだけで容易に機械的回転位
置θに対してノンリニアな特性の電気的位相ずれθを生
せしめることができることが判明している。すなわち、
１次交流信号ｓｉｎωｔ 、 ｃｏｓωｔの振幅か異な
れば、真の機械的回転位置θに対して△θなる誤差をも
つ電気的位相ずれが出力信号Ｙに生じ、この誤差Δθは
△θ＝ Ｋ ５ｉｎ２θなる特性を持つことが判明して
いる。係数にの絶対値は１次交流信号ｓｉｎωｔ、ｃｏ
ｓωｔの振幅差異が大きくなるほど大きくなり、例えば
振幅差量の比率が１％の場合約０．３度、２φの場合約
０．５度、３％の場合約０．９度程度の角度に相当する
。
て、通常は、１次側の２つの基準交流信号ｓ】１１ωｔ
、ｃｏｓωｔの振幅を等しくすることにより機械的回転
位置θに対してリニアな特性の電気的位相ずれθを生せ
しめるようにしているが、１次交流信号ｓｉｎωｔ、ｃ
ｏｓωｔの振幅を異ならせるだけで容易に機械的回転位
置θに対してノンリニアな特性の電気的位相ずれθを生
せしめることができることが判明している。すなわち、
１次交流信号ｓｉｎωｔ 、 ｃｏｓωｔの振幅か異な
れば、真の機械的回転位置θに対して△θなる誤差をも
つ電気的位相ずれが出力信号Ｙに生じ、この誤差Δθは
△θ＝ Ｋ ５ｉｎ２θなる特性を持つことが判明して
いる。係数にの絶対値は１次交流信号ｓｉｎωｔ、ｃｏ
ｓωｔの振幅差異が大きくなるほど大きくなり、例えば
振幅差量の比率が１％の場合約０．３度、２φの場合約
０．５度、３％の場合約０．９度程度の角度に相当する
。
このように、１次交流信号ｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔの振
幅を異ならぜることにより、結局、次のような関係で、
実際のモータ４の回転角度θ？こ対してノンリニアな特
性を示すアンプｌ） 、 −１一回転位置検出データＤ
θが得られる。
幅を異ならぜることにより、結局、次のような関係で、
実際のモータ４の回転角度θ？こ対してノンリニアな特
性を示すアンプｌ） 、 −１一回転位置検出データＤ
θが得られる。
ＤＢｃｘ θ ＋Ｋ ｓｉｎ ２ θ （６ンこの特性
を図示すると第７図の実線のようになる。
を図示すると第７図の実線のようになる。
このようにノンリニアな検出特性を示す回転位置検出器
１６を用いてモータ制御回路１４を第８図のように構成
する。２７は速度検出回路であり、回転位置検出器１３
からの位置検出データＤθの所定単位時間当りの変化分
（微分値）を演算することにより速度検出データωｆを
める。２８はサーボアンプであり、所望の定常回転速度
０口、を指示するアナログ速度検出信号Ｖ（ω１□）と
速度検出データωｆをＤ／Ａ変換器２９てアナログ変換
した速度検出信号■（ωｆ）点の偏差を偏差入力部６０
でめ、この偏差に応じた１駆動信号をモータ１に与える
。
１６を用いてモータ制御回路１４を第８図のように構成
する。２７は速度検出回路であり、回転位置検出器１３
からの位置検出データＤθの所定単位時間当りの変化分
（微分値）を演算することにより速度検出データωｆを
める。２８はサーボアンプであり、所望の定常回転速度
０口、を指示するアナログ速度検出信号Ｖ（ω１□）と
速度検出データωｆをＤ／Ａ変換器２９てアナログ変換
した速度検出信号■（ωｆ）点の偏差を偏差入力部６０
でめ、この偏差に応じた１駆動信号をモータ１に与える
。
サーボループでは■（０１月）−■（ωｆ）となるよう
モータ１の回転運動を制御する。しかし、ωｆはＤθ■
θ＋Ｋｓｉｎ２θなる関係によって定まる偽の速度検出
データであるため、→ノーーボループが安定していると
きモータ１は設定速度ω□で等速運動しているわけでは
なく、実際は上記関係によって規定される不等速運動を
している。つまり、回転位置検出データＤθはω１１．
＝ωｆが成立するとき第９図に示すようにＤθ■ω工ｎ
ｔなる関係て見かけ上等速変化しているが、真の回転位
置θは第１０図のように［θ−ωｎ１ ｉ Ｋ ｓｉｎ
２ωｍｊＪに概ね相当する不等速運動を行う。この不
等速運動は前記（２）式に相当し、（６）式のようなノ
ンリニアな検出特注を持つ回転位置検出器１３を用いて
第８図のように構成すれば所期の目的が達成できること
が判かる。尚、回転位置検出器１６の検出特性をノンリ
ニアにするには、１次交流信号ｓｉｎωｉ、ＣＯ３ωｔ
の振幅を異なら警ることのみならす、両信号の位相差を
９０度より幾分偏倚させるこさによっても可能である。
モータ１の回転運動を制御する。しかし、ωｆはＤθ■
θ＋Ｋｓｉｎ２θなる関係によって定まる偽の速度検出
データであるため、→ノーーボループが安定していると
きモータ１は設定速度ω□で等速運動しているわけでは
なく、実際は上記関係によって規定される不等速運動を
している。つまり、回転位置検出データＤθはω１１．
＝ωｆが成立するとき第９図に示すようにＤθ■ω工ｎ
ｔなる関係て見かけ上等速変化しているが、真の回転位
置θは第１０図のように［θ−ωｎ１ ｉ Ｋ ｓｉｎ
２ωｍｊＪに概ね相当する不等速運動を行う。この不
等速運動は前記（２）式に相当し、（６）式のようなノ
ンリニアな検出特注を持つ回転位置検出器１３を用いて
第８図のように構成すれば所期の目的が達成できること
が判かる。尚、回転位置検出器１６の検出特性をノンリ
ニアにするには、１次交流信号ｓｉｎωｉ、ＣＯ３ωｔ
の振幅を異なら警ることのみならす、両信号の位相差を
９０度より幾分偏倚させるこさによっても可能である。
上述と同様のノンリニア検出特性のアンプＩＪ。
−１・回転位置検出器１３は、第６図のような可変磁気
抵抗型のセンサ部２０の代わりにレソルパのような可変
磁気結合型の位相シフＩ・型セン→ノーを用いても構成
できる。
抵抗型のセンサ部２０の代わりにレソルパのような可変
磁気結合型の位相シフＩ・型セン→ノーを用いても構成
できる。
また、回転位置検出器１６としてインクリメンタルパル
スを発生するタイプのものを用いてもよい。すなわち、
第１１図のように、所定のノンリニア特性（不等間隔ピ
ッチ）でパルス発生パターンを構成したインクリメンタ
ルロークリエンコークを回転位置検出器１３として使用
し、この出力パルスＩＮＣＰを周波数電圧変換器３１に
入力してアナログ速度検出信号■（ωｆ）をめ、これを
第８図のように偏差入力部３０に与える。一方、出力パ
ルスＩ！’ＪＣＰは走査タイミンクパルスとして超音波
送受器９（第４図）に与えることができ、更にこのパル
スＩ 、Ｎ ＣＰをカウンタ３２でカウントすることに
より回転位置データをめ、これを画像処理装置１５に与
えることができる。この場合、テーク１が望みの不等速
運動を行っているときインクリメンタルパルスＩＮＣＰ
の発生時間間隔が等間隔ζこなるように、実際の回転角
度θに対するパルス発生パターンをノンリニア化する。
スを発生するタイプのものを用いてもよい。すなわち、
第１１図のように、所定のノンリニア特性（不等間隔ピ
ッチ）でパルス発生パターンを構成したインクリメンタ
ルロークリエンコークを回転位置検出器１３として使用
し、この出力パルスＩＮＣＰを周波数電圧変換器３１に
入力してアナログ速度検出信号■（ωｆ）をめ、これを
第８図のように偏差入力部３０に与える。一方、出力パ
ルスＩ！’ＪＣＰは走査タイミンクパルスとして超音波
送受器９（第４図）に与えることができ、更にこのパル
スＩ 、Ｎ ＣＰをカウンタ３２でカウントすることに
より回転位置データをめ、これを画像処理装置１５に与
えることができる。この場合、テーク１が望みの不等速
運動を行っているときインクリメンタルパルスＩＮＣＰ
の発生時間間隔が等間隔ζこなるように、実際の回転角
度θに対するパルス発生パターンをノンリニア化する。
そうすれば、出力インクリメンタルパルスＩＮＣＰを等
時間間隔のクロックパルスとして使うことかでき、しか
もカウンタ３２のカウント値が超音波送受器９０ストロ
ーク位置に（略等速運動するストローク範囲で）リニア
に対応するものとなり、都合がよい。前述のアフンリュ
ート型の回転位置テークＤθも同様であるが、このよう
にノンリニア検出特注の回転位置検出器１６を用いれば
、その回転位置テークが可及的等速運動する広範囲なス
Ｉ・ローフ範囲におけるストローク位置に略リニアに対
応するものとなるので、これをスＩ・ローフ位ｔデータ
として画像処理装置１５（第４図）でそのまま利用する
ことかできるというメリットがある。
時間間隔のクロックパルスとして使うことかでき、しか
もカウンタ３２のカウント値が超音波送受器９０ストロ
ーク位置に（略等速運動するストローク範囲で）リニア
に対応するものとなり、都合がよい。前述のアフンリュ
ート型の回転位置テークＤθも同様であるが、このよう
にノンリニア検出特注の回転位置検出器１６を用いれば
、その回転位置テークが可及的等速運動する広範囲なス
Ｉ・ローフ範囲におけるストローク位置に略リニアに対
応するものとなるので、これをスＩ・ローフ位ｔデータ
として画像処理装置１５（第４図）でそのまま利用する
ことかできるというメリットがある。
勿論、この発明は、上述のようなノンリニア検出特性の
回転位置検出器に限らず、リニア検出特性の回転位置検
出器を用いても実施可能である。
回転位置検出器に限らず、リニア検出特性の回転位置検
出器を用いても実施可能である。
その場合は、回転位置検出値に応じて所定のモータネ等
速関数をテーブルから読み出すように腰これに従ってモ
ータの速度制御を行えばよい。しかし、ノンリニア検出
特性の検出器を用・、）ればそのようなテーブルを必要
としないので有利である。
速関数をテーブルから読み出すように腰これに従ってモ
ータの速度制御を行えばよい。しかし、ノンリニア検出
特性の検出器を用・、）ればそのようなテーブルを必要
としないので有利である。
第１２図は、モータの回転角度θに対してリニアな特性
を示す回転位置検出テークＤθ′を出力する回転位置検
出器１３ａを使用した場合の実施例を示すもので、ノン
リニア変換チーフル３７が設けられている点が第８図と
異なっている。ノンリニア変換チーフル３７は所望のノ
ンリニア検出特性を記憶したメモリから成るもので、検
出器１３ａから出力されたリニア検出特性の位置検出デ
ータＤθ′をノンリニア検出特性のテークＤθに変換し
て出力する。ノンリニア検出特性に変換された位置検出
データＤ６は第８図と同様に速度検出回路２７に与えら
れ、偽の速度検出データωｆが耐１３図に示すように、
変換機構１２のストローク位置を直接検出するストロー
ク位置検出器６６とストローク速度検出器６４を設け、
検出器６６の出力にもとつき所定ストローク範囲判定部
６ｂで可及的等速運動を行うべき所定ストローク範囲で
あることを判定し、この判定に応じ゛Ｃゲート５６を開
き、このゲート６６を介して検出器６４のストローク速
度検出データを適宜の１ｍ還率でサーボテーク２Ｂの減
算１１１６０ζこフィードバックするようにしてもよい
。この」場合、機械系による応答：Ｅれか出るノア、そ
の分を修正するような処理を行んばよい。なε、ストロ
ークの折返し付近ではケート６６を閉じるが、その間は
眼だ速度ω１１１にｊ５６じたテーク制御を行んばよい
。
を示す回転位置検出テークＤθ′を出力する回転位置検
出器１３ａを使用した場合の実施例を示すもので、ノン
リニア変換チーフル３７が設けられている点が第８図と
異なっている。ノンリニア変換チーフル３７は所望のノ
ンリニア検出特性を記憶したメモリから成るもので、検
出器１３ａから出力されたリニア検出特性の位置検出デ
ータＤθ′をノンリニア検出特性のテークＤθに変換し
て出力する。ノンリニア検出特性に変換された位置検出
データＤ６は第８図と同様に速度検出回路２７に与えら
れ、偽の速度検出データωｆが耐１３図に示すように、
変換機構１２のストローク位置を直接検出するストロー
ク位置検出器６６とストローク速度検出器６４を設け、
検出器６６の出力にもとつき所定ストローク範囲判定部
６ｂで可及的等速運動を行うべき所定ストローク範囲で
あることを判定し、この判定に応じ゛Ｃゲート５６を開
き、このゲート６６を介して検出器６４のストローク速
度検出データを適宜の１ｍ還率でサーボテーク２Ｂの減
算１１１６０ζこフィードバックするようにしてもよい
。この」場合、機械系による応答：Ｅれか出るノア、そ
の分を修正するような処理を行んばよい。なε、ストロ
ークの折返し付近ではケート６６を閉じるが、その間は
眼だ速度ω１１１にｊ５６じたテーク制御を行んばよい
。
発明の効果
以上の通りこの発明によれば、超音波送受器の走査スト
ローク速度のストローク中心を中心上するできるだけ広
範囲にわたって走査ストローク速度をできるだけ均一化
する（若しくは所望の速度特性にする）ことができ、こ
れをこよ近の走置間隔を略寺間崗とする（又はより一層
密にする）ことができる。従って、質の良い超旨彼走査
を効率的に行うことができ、しかも構成も簡単であり、
かつ比較的低コストでこれを実現ｒることができる。
ローク速度のストローク中心を中心上するできるだけ広
範囲にわたって走査ストローク速度をできるだけ均一化
する（若しくは所望の速度特性にする）ことができ、こ
れをこよ近の走置間隔を略寺間崗とする（又はより一層
密にする）ことができる。従って、質の良い超旨彼走査
を効率的に行うことができ、しかも構成も簡単であり、
かつ比較的低コストでこれを実現ｒることができる。
第１図（ａ）はテークの回転運動をメ郡音波送受器の往
復匍ＴｍＪ運動Ｏこ変換するリンク機構の−、ノリを示
す正面図、同（ｂ）は同リンク機構の右側面１ン１、ｇ
２１Ａ（ａ）は同変決リンク機構の入力回転運動と出力
ストローク運動の軌跡を作図した図、同（ｂ）はテーク
等速回転運動時における出力ストローク運動の移動量及
び速度の関数を略示するグラフ、第３図（−１）はぷ２
図（ａ）と同様の図、同（ｂｌは理想的なテーク不等速
回転運動時にどける出力ストローク運動の移動量及び速
度の関数を示すグラフ、ｉＡ４図はこの発明の一実施例
の全体像を嗜示する）１コック図、拝５図は渠１図の変
換機構に対応するテークの理想的な不等速運動の一例を
示すグラフ、第６図はこの発明で用いる回転位置検出器
の一例を示す機械的構造の平面図及び電気的ブロック図
、第７図は第６図の検出器における入力回転角度対出力
検出データのノンリニア特性の一例を示すグラフ、第８
図は第６図及び第７図に示すようなノンリニア特性のア
フソＩＪ 、−１一回転位置検出器を用いた場合の第４
図の七〜り制御回路の一例を示す電気的フロック図、第
９図は第８図のサーボループ安定時における見かけ上の
回転位置検出データの変化を示すグラフ、第１０図は第
９図のような見かけ上の検出テークの変化に対応する実
際のモーフ回転位置の変化すなイつち不等速運動を示す
グラフ、第１１図は入力回転角度に対してノンリニア特
性を示すインクリメンタルパルスを発生するものを回転
位置検出器として用いた一例を第８図の変更箇所に関し
て抽出して示すブロック図、第１２図はリニア検出特性
の回転位置検出器を用いた場合における第８図の変更例
を示すフロック図、第１３図はこの発明の別の実施例を
示すフロック図、である。 トモータ、２・・回転板、３．６ａ、６ｂ、８ａ、６ｂ
・枢軸、４・・半円弧状リンク、５・揺動板、７・・フ
レーム、９・超音波送受器、１２・変換機構、１６・回
転位置検出器、１４・モーフ制御回路。 特許出願人 株式会社 ニスシー 同 東京芝浦電気株式会社 上記代理人 飯 塚 義 仁 第５図 □気相１ 第７図 ＶＤＪｍ） 第９図 □↑ 第１Ｏ図 −一吻−ｔ 手続補正書（方式） 昭和５９年２月１０日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１８６９４５号 ２ 発明の名称 超音波走査装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出ノ頭人 （名称）株式会社 ニスジー （名称） （３０７）束系乏浦亀気株式会社４代理人 住 所 〒１０５東京都液区西新、請二丁目１５４１７
号５ 補正命令の日付 昭和５９年１月１１日（発送１
几」■８）６ 補正により請訓する発明の数 ７ 補正の対象 明＃ｌＨ書の、Ｊｌ 、 ７ 、 ｓ 、２１．ｚ２ｇ
のイ争書８ 補正の内容 別紙の通り
復匍ＴｍＪ運動Ｏこ変換するリンク機構の−、ノリを示
す正面図、同（ｂ）は同リンク機構の右側面１ン１、ｇ
２１Ａ（ａ）は同変決リンク機構の入力回転運動と出力
ストローク運動の軌跡を作図した図、同（ｂ）はテーク
等速回転運動時における出力ストローク運動の移動量及
び速度の関数を略示するグラフ、第３図（−１）はぷ２
図（ａ）と同様の図、同（ｂｌは理想的なテーク不等速
回転運動時にどける出力ストローク運動の移動量及び速
度の関数を示すグラフ、ｉＡ４図はこの発明の一実施例
の全体像を嗜示する）１コック図、拝５図は渠１図の変
換機構に対応するテークの理想的な不等速運動の一例を
示すグラフ、第６図はこの発明で用いる回転位置検出器
の一例を示す機械的構造の平面図及び電気的ブロック図
、第７図は第６図の検出器における入力回転角度対出力
検出データのノンリニア特性の一例を示すグラフ、第８
図は第６図及び第７図に示すようなノンリニア特性のア
フソＩＪ 、−１一回転位置検出器を用いた場合の第４
図の七〜り制御回路の一例を示す電気的フロック図、第
９図は第８図のサーボループ安定時における見かけ上の
回転位置検出データの変化を示すグラフ、第１０図は第
９図のような見かけ上の検出テークの変化に対応する実
際のモーフ回転位置の変化すなイつち不等速運動を示す
グラフ、第１１図は入力回転角度に対してノンリニア特
性を示すインクリメンタルパルスを発生するものを回転
位置検出器として用いた一例を第８図の変更箇所に関し
て抽出して示すブロック図、第１２図はリニア検出特性
の回転位置検出器を用いた場合における第８図の変更例
を示すフロック図、第１３図はこの発明の別の実施例を
示すフロック図、である。 トモータ、２・・回転板、３．６ａ、６ｂ、８ａ、６ｂ
・枢軸、４・・半円弧状リンク、５・揺動板、７・・フ
レーム、９・超音波送受器、１２・変換機構、１６・回
転位置検出器、１４・モーフ制御回路。 特許出願人 株式会社 ニスシー 同 東京芝浦電気株式会社 上記代理人 飯 塚 義 仁 第５図 □気相１ 第７図 ＶＤＪｍ） 第９図 □↑ 第１Ｏ図 −一吻−ｔ 手続補正書（方式） 昭和５９年２月１０日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１８６９４５号 ２ 発明の名称 超音波走査装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出ノ頭人 （名称）株式会社 ニスジー （名称） （３０７）束系乏浦亀気株式会社４代理人 住 所 〒１０５東京都液区西新、請二丁目１５４１７
号５ 補正命令の日付 昭和５９年１月１１日（発送１
几」■８）６ 補正により請訓する発明の数 ７ 補正の対象 明＃ｌＨ書の、Ｊｌ 、 ７ 、 ｓ 、２１．ｚ２ｇ
のイ争書８ 補正の内容 別紙の通り
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モータの回転運動を超音波送受器の往榎運動に変換
ｒる変換機構を含む超音波走査装置において、前記往調
連動の所定のストローク範囲で前記超音波送受器か所望
の速度特性で運動するよ・う、前記モータの速度をその
回転位置に応じて可変制御するようにしたことを特徴と
り−る超音波走査装置〆。 ム 前記モータの速度をその回転立直に応じて可変制御
ｄｌｌするための手段として、前記モータの回転位置そ
恢出するための回転位置検出手段と、検出した回転装置
テークに応じて所定の特性Ｏこ従って１＠記モークを不
等速制御するモータ制御手段とを含むことを特徴とする
特′１３′＋請９（の範囲第１項記載の超七波走査装−
０ ３、前記回転位置検出手段は、モータの実際の回転位置
に対して所定の特性でノンリニアな回転位置データをア
ブソＩＪ−−ト値で出力するものであり、前記モータ制
御手段は、この回転位置テークの時間的変化分にもとづ
き偽の速度検出テークをめる手段と、この偽の速度検出
データと所定の速度設定データとの偏差に応じて前記モ
ータを制御する手段とを含むものである特許請求の範囲
第２項記載の超音波走査装置。 ４、前記回転位置検出手段は、複数の１次コイルとそれ
に対応する２次コイルとを含み、１次コイルを互に位相
のずれた交流信号によって励磁し、回転に伴なう磁気抵
抗又は磁気結合の変化に応じて２次コイル側に前記交流
信号を回転位置に応した電気角たけ位相シフトシた出力
信号を化上め、この位相シフト量を測定するこきにより
アブソリュート回転位置テークを得るようにした検出手
段であり、前記励磁用交流信号間の振幅レヘルを所定の
比率で異らせるこさにより実際の回転位置に対してノン
リニアな特性の位置モータを得るようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載の超音波走査装置。 ５、前記回転位置検出手段は、モータの実際の回転変位
に対して所定の特性でノンリニアな間隔でインクリメン
タルパルスを発生するものであり、前記モータ制御手段
は、このインクリメンタルパルスの周波数にもきつき偽
の速度検出モータをめる手段々、この偽の速度検出テー
クと所定の速度設定テークとの偏差に応じて前記モータ
を制御する手段とを含むものである特許請求の範囲第２
項記載の超音波走査装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58186945A JPS6080443A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 超音波走査装置 |
| US06/658,314 US4579122A (en) | 1983-10-07 | 1984-10-05 | Ultrasonic scanner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58186945A JPS6080443A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 超音波走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080443A true JPS6080443A (ja) | 1985-05-08 |
| JPH0414016B2 JPH0414016B2 (ja) | 1992-03-11 |
Family
ID=16197469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58186945A Granted JPS6080443A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 超音波走査装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4579122A (ja) |
| JP (1) | JPS6080443A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107808U (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-09 | ||
| US5623928A (en) * | 1994-08-05 | 1997-04-29 | Acuson Corporation | Method and apparatus for coherent image formation |
| EP2605830A4 (en) * | 2010-08-18 | 2015-12-02 | Mirabilis Medica Inc | HIFU APPLICATOR |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4762002A (en) * | 1986-11-26 | 1988-08-09 | Picker International, Inc. | Probe array for ultrasonic imaging |
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