JPS6080480A - 自動縫いミシンの位置検出装置 - Google Patents
自動縫いミシンの位置検出装置Info
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- JPS6080480A JPS6080480A JP18220483A JP18220483A JPS6080480A JP S6080480 A JPS6080480 A JP S6080480A JP 18220483 A JP18220483 A JP 18220483A JP 18220483 A JP18220483 A JP 18220483A JP S6080480 A JPS6080480 A JP S6080480A
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- JP
- Japan
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- sewing machine
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- pattern data
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は記憶媒体に縫目模様データを記憶し、この模様
データを順次読み出して模様を縫製する電子ミシンの縫
製範囲を検出する自動縫いミシンの位置検出装置に関す
るものである。
データを順次読み出して模様を縫製する電子ミシンの縫
製範囲を検出する自動縫いミシンの位置検出装置に関す
るものである。
従来の自動縫いミシンの一例の概略を第１図に示し説明
すると１０図において、１は縫目を形成するミシン、２
はこのミシン１の頭部に取り付けられ針下位置信号、針
上位置信号および１回転当シ所定のパルスを生成する検
出器である。３は模様データが記憶された記憶素子（図
示せず）から、上記検知器２から出力される針下位置信
号に同期して模様データを読み取９、縫目長さに相当す
る送シ量データ４Ｎ、４Ｔと正逆転、スタートデートな
どのコントロールデータ５ｘ、５ｙを出力する制御装置
で、この制御装置３は縫目模様データを予め記憶した記
憶媒体（図示せず）のアドレス線を順次アドレスして上
記記憶媒体に記憶されている模様データを読み出す装置
を構成している。
すると１０図において、１は縫目を形成するミシン、２
はこのミシン１の頭部に取り付けられ針下位置信号、針
上位置信号および１回転当シ所定のパルスを生成する検
出器である。３は模様データが記憶された記憶素子（図
示せず）から、上記検知器２から出力される針下位置信
号に同期して模様データを読み取９、縫目長さに相当す
る送シ量データ４Ｎ、４Ｔと正逆転、スタートデートな
どのコントロールデータ５ｘ、５ｙを出力する制御装置
で、この制御装置３は縫目模様データを予め記憶した記
憶媒体（図示せず）のアドレス線を順次アドレスして上
記記憶媒体に記憶されている模様データを読み出す装置
を構成している。
６は制御装置３からの送り量データ４ｘとコントロール
データ５ｘの入力によ＃）Ｘ軸パルスモータドライバ７
に正転あるいは逆転のパルス列を出力するＸ軸コントロ
ーラ、８は制御装置３からの送り量データ４Ｙとコント
ロールデータ５Ｙの入力によりＹ軸パルスモータドライ
バ９に正転あるいは逆転のパルス列を出力するＹ軸コン
トローラ、１０はＸ軸パルスモータ、１１はＹ軸パルス
モータで、これらＸ軸コントローラ６、Ｘ軸パルスモー
タドライバ７、Ｘ軸パルスモータ１ｏの組合せおよびＸ
軸コントローラ８．Ｙ軸パルスモータドライバ９．Ｙ軸
パルスモータ１１の組合せによって模様データに相当す
るパルス入力によって被縫製物を模様データ通り駆動さ
せる装置を構成している。１２はＸ軸パルスモータｉ
ｏ 、 Ｙ軸ハルス％−１＋１１によって駆動されるＸ
Ｙテーブルである。なお、Ｘ軸およびＹ軸パルスモータ
ドライバ７．９におけるＣＷ（Ｃ１ｏｃｋ Ｗｉｓｅ）
はＸ軸、Ｙ軸パルスモーフ１０，１１の回転方向が時計
方向（右廻シ方向）の入力端ｓ ＣＣＷ （Ｃｏｕｎｔ
ｅｒ （’１ｏｃｋ Ｗｉｓｅ ）は反時計方向（左進
シ方向）の入力端を示し、また、Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂはそれ
ぞれ出力端を示す。
データ５ｘの入力によ＃）Ｘ軸パルスモータドライバ７
に正転あるいは逆転のパルス列を出力するＸ軸コントロ
ーラ、８は制御装置３からの送り量データ４Ｙとコント
ロールデータ５Ｙの入力によりＹ軸パルスモータドライ
バ９に正転あるいは逆転のパルス列を出力するＹ軸コン
トローラ、１０はＸ軸パルスモータ、１１はＹ軸パルス
モータで、これらＸ軸コントローラ６、Ｘ軸パルスモー
タドライバ７、Ｘ軸パルスモータ１ｏの組合せおよびＸ
軸コントローラ８．Ｙ軸パルスモータドライバ９．Ｙ軸
パルスモータ１１の組合せによって模様データに相当す
るパルス入力によって被縫製物を模様データ通り駆動さ
せる装置を構成している。１２はＸ軸パルスモータｉ
ｏ 、 Ｙ軸ハルス％−１＋１１によって駆動されるＸ
Ｙテーブルである。なお、Ｘ軸およびＹ軸パルスモータ
ドライバ７．９におけるＣＷ（Ｃ１ｏｃｋ Ｗｉｓｅ）
はＸ軸、Ｙ軸パルスモーフ１０，１１の回転方向が時計
方向（右廻シ方向）の入力端ｓ ＣＣＷ （Ｃｏｕｎｔ
ｅｒ （’１ｏｃｋ Ｗｉｓｅ ）は反時計方向（左進
シ方向）の入力端を示し、また、Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂはそれ
ぞれ出力端を示す。
このように構成された自動縫いミシンにおいて、まず、
制御装置３が運転開始信号（図示せず）を読み取ると、
ミシン１は回転をはじめ、ミシン針は上下運動を開始し
、縫製がはじまる。そして、検出器２から出力される針
下位置信号が制御装置３に入力されると、制御装置３内
の図示しないｃｐｏは模様データが予め記憶された記憶
媒体からの１針分の縫製に相当するデータを読み込む。
制御装置３が運転開始信号（図示せず）を読み取ると、
ミシン１は回転をはじめ、ミシン針は上下運動を開始し
、縫製がはじまる。そして、検出器２から出力される針
下位置信号が制御装置３に入力されると、制御装置３内
の図示しないｃｐｏは模様データが予め記憶された記憶
媒体からの１針分の縫製に相当するデータを読み込む。
そして、上記１針分の縫製データを送り量データ４ｘ。
４丁および縫い速度、方向などのコントロールデータ５
ｘ、５ｒとしてＸ軸、Ｘ軸コントローラ６゜８に出力す
る。
ｘ、５ｒとしてＸ軸、Ｘ軸コントローラ６゜８に出力す
る。
つぎに、このＸ軸、Ｘ軸コントローラ６．８はコントロ
ールデータ５ｘ、５７で設定される正逆の・パルス方向
に、ミシンの回転に対し同一範囲内でｘ軸、Ｙ軸パルス
モータドライバ７．９にそれぞれ送シ量データ４１，４
Ｙで設定されるパルス数分のパルス列を出力する。ここ
で、このパルス列は検出器２から生成されるパルスを使
用している。
ールデータ５ｘ、５７で設定される正逆の・パルス方向
に、ミシンの回転に対し同一範囲内でｘ軸、Ｙ軸パルス
モータドライバ７．９にそれぞれ送シ量データ４１，４
Ｙで設定されるパルス数分のパルス列を出力する。ここ
で、このパルス列は検出器２から生成されるパルスを使
用している。
（−して、Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータドライバ７．９は上
記パルス列入力に応じてそれぞれＸ軸、Ｙ軸パルスモー
タ１０．１１のコイルを励磁させ、その各Ｘ軸、Ｙ軸パ
ルスモータ１０，１１を回転させる。この回転にともな
って、ＸＹテーブル１２に取付けられた布押え装置（図
示せず）を１針分の縫目長さ分移動させて１針分の縫製
が完了する。
記パルス列入力に応じてそれぞれＸ軸、Ｙ軸パルスモー
タ１０．１１のコイルを励磁させ、その各Ｘ軸、Ｙ軸パ
ルスモータ１０，１１を回転させる。この回転にともな
って、ＸＹテーブル１２に取付けられた布押え装置（図
示せず）を１針分の縫目長さ分移動させて１針分の縫製
が完了する。
このよう力自動縫いミシンに用いられる従来の布押え駆
動範囲検出装置の一例を第２図に示し説明すると、図に
おいて、１３は自動縫いミシンの制御装置、１４は中央
演算処理装置（以下、ＣＰＵと略称する）、１５は入出
力のためのるボート、１６は布押え装置（図示せず）の
←）方向移動限界の信号人力線、１７は布押え装置の←
）方向移動限界の信号入力線、１８．１９はそれぞれ上
記信号入力線１６および信号入力線１７のゾルアップ抵
抗である。
動範囲検出装置の一例を第２図に示し説明すると、図に
おいて、１３は自動縫いミシンの制御装置、１４は中央
演算処理装置（以下、ＣＰＵと略称する）、１５は入出
力のためのるボート、１６は布押え装置（図示せず）の
←）方向移動限界の信号人力線、１７は布押え装置の←
）方向移動限界の信号入力線、１８．１９はそれぞれ上
記信号入力線１６および信号入力線１７のゾルアップ抵
抗である。
２０は布押え装置をｘ、ｙの各方向に駆動させ模様を形
成するｘｙＹテーブルあり、ｘｈるいはＹの一方向を示
す。２１はＸＹテーブル２０上に取り付けられた（−）
方向リミットスイッチ（−ＬＩＭＩＴ躍）、２２は→方
向リミットスイッチ（＋ＬＩＭＩＴ ５Ｗ）２３はＸＹ
テーブル２０の布押え装置と共に動く検出板で、２３ａ
で（→方向リミットスイッチ２１を踏むよう構成され、
２３ｂで（→方向リミットスイッチ２２を踏むように構
成されている。
成するｘｙＹテーブルあり、ｘｈるいはＹの一方向を示
す。２１はＸＹテーブル２０上に取り付けられた（−）
方向リミットスイッチ（−ＬＩＭＩＴ躍）、２２は→方
向リミットスイッチ（＋ＬＩＭＩＴ ５Ｗ）２３はＸＹ
テーブル２０の布押え装置と共に動く検出板で、２３ａ
で（→方向リミットスイッチ２１を踏むよう構成され、
２３ｂで（→方向リミットスイッチ２２を踏むように構
成されている。
このように構成された布押え駆動範囲検［１３装置の動
作を第３図の７０−チャートを参照して説明する。
作を第３図の７０−チャートを参照して説明する。
まず、縫製物を挟持した布押え装置が模様データ通シ動
かされると、この布押え装置と共に動く検出板２３も同
様に動かされる。
かされると、この布押え装置と共に動く検出板２３も同
様に動かされる。
いま、一方向、例えば（ハ）方向に動かされ続くと、検
出板２３の１点２３ａＥ→方向リミツトスイツチ２１を
踏み、その信号は信号入力線１７に伝えられる。そして
、ＣＰＵ１４はし。ボート１５を通してそのデータを読
み取り、第３図に示すフローチャートにしたがい（−）
方向リミットスイッチ２１がオン状態であることを判定
し、（ハ）リミットフラグに１１〃をセットして元のフ
ローにもどる。そして、この（へ）リミットフラグの状
態によって必要なデータ処理をその後のプログラムで実
行するように構成されている。
出板２３の１点２３ａＥ→方向リミツトスイツチ２１を
踏み、その信号は信号入力線１７に伝えられる。そして
、ＣＰＵ１４はし。ボート１５を通してそのデータを読
み取り、第３図に示すフローチャートにしたがい（−）
方向リミットスイッチ２１がオン状態であることを判定
し、（ハ）リミットフラグに１１〃をセットして元のフ
ローにもどる。そして、この（へ）リミットフラグの状
態によって必要なデータ処理をその後のプログラムで実
行するように構成されている。
なお、（ト）方向のリミットスイッチ２２も上記と同様
に検知、処理される。
に検知、処理される。
しかしながら、このように構成された布押え駆動範囲検
出装置においては、リミットスイッチが（→、←）の各
方向の２つ必要であるため、機構部分に接続される配線
が多く、このためノイズの乗るチャンスも多く、マた、
価格も高くなｐ１経済的でないという欠点があった。
出装置においては、リミットスイッチが（→、←）の各
方向の２つ必要であるため、機構部分に接続される配線
が多く、このためノイズの乗るチャンスも多く、マた、
価格も高くなｐ１経済的でないという欠点があった。
本発明は以上の点に檻み、このような問題を解決すると
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
は簡単な構成によって模様データからの移動方向データ
によシリミツト検知方向を判定することができる自動縫
いミシンの位置検出装置を提供することにある。
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
は簡単な構成によって模様データからの移動方向データ
によシリミツト検知方向を判定することができる自動縫
いミシンの位置検出装置を提供することにある。
このような目的を達成するため、本発明は、縫製範囲を
検出する１つの検出器を備え、被縫製物を模様データ通
り駆動させる装置の駆動範囲を、上記１つの検出器から
の１方向につき１つの検出信号と上記模様データからの
移動方向データとから判定し得るようにしたものである
。
検出する１つの検出器を備え、被縫製物を模様データ通
り駆動させる装置の駆動範囲を、上記１つの検出器から
の１方向につき１つの検出信号と上記模様データからの
移動方向データとから判定し得るようにしたものである
。
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。
第４図は本発明による自動縫いミシンの位置検出装置の
一実施例を示すブロック図で、説明に必要な部分のみを
示す。
一実施例を示すブロック図で、説明に必要な部分のみを
示す。
この第４図において第２図と同一符号のものは相当部分
を示し、２４は布押え装置の縫製範囲信号入力線、２５
はこの縫製範囲信号入力線２４に接続されたプルアンプ
抵抗である。
を示し、２４は布押え装置の縫製範囲信号入力線、２５
はこの縫製範囲信号入力線２４に接続されたプルアンプ
抵抗である。
そして、２６はＸＹテーブル２０内に取り付けられたリ
ミットスイッチ（ＬＩＭＩＴ ＳＷ）、２７は布押え装
置と共に動く検出板であり、２７ａ、２７ｂの各点がそ
れぞれリミットスイッチ２６を踏むように構成されてい
る。なお、矢印はリミットスイッチ２６の（→方向およ
び←）方向を示す。
ミットスイッチ（ＬＩＭＩＴ ＳＷ）、２７は布押え装
置と共に動く検出板であり、２７ａ、２７ｂの各点がそ
れぞれリミットスイッチ２６を踏むように構成されてい
る。なお、矢印はリミットスイッチ２６の（→方向およ
び←）方向を示す。
つぎにこの第４図に示す実施例の動作を下記の表および
第５図に示すフローチャートを参照して説明する。
第５図に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、縫製物を挟持した布押え装置が模様データ通シ動
かされると、この布押え装置と共に動く検出板（第２図
参照）も同様に動かされる。
かされると、この布押え装置と共に動く検出板（第２図
参照）も同様に動かされる。
いま、←）方向に動かされ続けると、検出器２７０１点
２７ｂはリミットスイッチ２６を踏み、このりミツトス
イッチ２６からの信号は縫製範囲化■ 奇人力線２４に伝えられ、２４ボート１５を通してＣＰ
Ｕ １４はその位置検出情報を読み取る。
２７ｂはリミットスイッチ２６を踏み、このりミツトス
イッチ２６からの信号は縫製範囲化■ 奇人力線２４に伝えられ、２４ボート１５を通してＣＰ
Ｕ １４はその位置検出情報を読み取る。
ここで、１針分の模様データは下記表に示すように構成
され、 ＸデータＸ Ｄ ｏ ”−Ｘ Ｄ ４ あるいはＹデー
タＹＤｏ〜ＹＤ４はそれぞれＸ方向、Ｙ方向に布押え装
置が移動する量を示すデータで、Ｘ５ＧＮあるいはＹＳ
ＧＮは移動方向データを示す。
され、 ＸデータＸ Ｄ ｏ ”−Ｘ Ｄ ４ あるいはＹデー
タＹＤｏ〜ＹＤ４はそれぞれＸ方向、Ｙ方向に布押え装
置が移動する量を示すデータで、Ｘ５ＧＮあるいはＹＳ
ＧＮは移動方向データを示す。
そして、移動方向データＸ５ＧＮあるいは移動方向デー
タＹＳＧＮが一１″のときは（→方向に、１０〃のとき
は←）方向に移動するよう設定されている。
タＹＳＧＮが一１″のときは（→方向に、１０〃のとき
は←）方向に移動するよう設定されている。
さて、ＣＰＵ１４が、リミットスイッチ２６が踏まれた
という情報を読み取ると、第５図に示すフローチャート
のように、上記表に示す移動方向データＸ５ＧＮ（ＹＳ
ＧＮ）を読み取り、１“のときは（へ）リミットフラグ
を気ＩＮに、％Ｏ〃 のときには（ト）リミットフラグ
を１１〃にして元のフローにもどる。
という情報を読み取ると、第５図に示すフローチャート
のように、上記表に示す移動方向データＸ５ＧＮ（ＹＳ
ＧＮ）を読み取り、１“のときは（へ）リミットフラグ
を気ＩＮに、％Ｏ〃 のときには（ト）リミットフラグ
を１１〃にして元のフローにもどる。
そして、このＣＰＵ１４は、 リミットフラグの状態に
よって、必要なデータ処理をその後のプログラムで実行
するように構成されている。
よって、必要なデータ処理をその後のプログラムで実行
するように構成されている。
このように、縫製範囲を検出するスイッチを１つにし、
模様データからの移動方向データによりリミット検知方
向を判定できるので、配線が簡単になり、配線にノイズ
が乗るチャンスも少なく、まだ、装置が安価にできる利
点がある。
模様データからの移動方向データによりリミット検知方
向を判定できるので、配線が簡単になり、配線にノイズ
が乗るチャンスも少なく、まだ、装置が安価にできる利
点がある。
以上説明したように、本発明によれば、布押え装置の移
動限界検知を一方向当りリミットスイッチ１つで行なえ
るようにしたものであるから、配線が簡単になり、これ
に伴って配線にノイズが乗るチャンスも少なく、また、
装置を安価に実現することかできるので、実用上の効果
は極めて大である。
動限界検知を一方向当りリミットスイッチ１つで行なえ
るようにしたものであるから、配線が簡単になり、これ
に伴って配線にノイズが乗るチャンスも少なく、また、
装置を安価に実現することかできるので、実用上の効果
は極めて大である。
第１図は従来の自動縫いミシンの一例の概略を示すブロ
ック図、第２図は従来の布押え駆動範囲検出装置の一例
を示すブロック図、第３図は第２図の動作説明に供する
フローチャート、第４図は本発明による自動縫いミシン
の位置検出装置の一実施例を示すブロック図、第５図は
第４図の動作説明に供するフローチャートでおる。 １・・・・ミシン、２・・・・検出器、３φ・・・制御
装置、６，８・・・・Ｘ軸、Ｙ軸コントローラ、７．９
−−・・Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータドライバ、１０．１ｉ
拳嗜・・Ｘ軸、Ｙｍパルスモータ、２６・・・・リミッ
トスイッチ、２７・・・・検出器。 代理人大岩増雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭５８−１８２２０４号２、発明
の名称 自動縫いミシンの位置検出装置３、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 （１）明細書第９頁第２行の「第２図」を「第４図」と
補正する。 （２）同書同頁第３行の「検出器」を「検出板」と補正
する。 （３）同書第１１頁第１６行の「検出器」を「検出板」
と補正する。 以 上
ック図、第２図は従来の布押え駆動範囲検出装置の一例
を示すブロック図、第３図は第２図の動作説明に供する
フローチャート、第４図は本発明による自動縫いミシン
の位置検出装置の一実施例を示すブロック図、第５図は
第４図の動作説明に供するフローチャートでおる。 １・・・・ミシン、２・・・・検出器、３φ・・・制御
装置、６，８・・・・Ｘ軸、Ｙ軸コントローラ、７．９
−−・・Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータドライバ、１０．１ｉ
拳嗜・・Ｘ軸、Ｙｍパルスモータ、２６・・・・リミッ
トスイッチ、２７・・・・検出器。 代理人大岩増雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭５８−１８２２０４号２、発明
の名称 自動縫いミシンの位置検出装置３、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 （１）明細書第９頁第２行の「第２図」を「第４図」と
補正する。 （２）同書同頁第３行の「検出器」を「検出板」と補正
する。 （３）同書第１１頁第１６行の「検出器」を「検出板」
と補正する。 以 上
Claims (1)
- 縫目模様データを予め記憶した記憶媒体のアドレス線を
順次アドレスして記憶されている模様データを読み出す
装置と、被縫製物を前記模様データ通り駆動させる枢動
装置とを設けたミシンにおいて、縫製範囲を検出する１
つの検出器を備え、前記駆動装置の駆動範囲を、前記１
つの検出器からの１方向につき１つの検出信号と前記模
様データからの移動方向データとによシ判定し得るよう
にしたことを特徴とする自動縫いミシンの位置検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18220483A JPS6080480A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 自動縫いミシンの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18220483A JPS6080480A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 自動縫いミシンの位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080480A true JPS6080480A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16114171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18220483A Pending JPS6080480A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 自動縫いミシンの位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080480A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103885388A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-25 | 新杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫设备的故障监控系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144058A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-15 | Union Special Corp |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18220483A patent/JPS6080480A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144058A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-15 | Union Special Corp |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103885388A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-25 | 新杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫设备的故障监控系统及方法 |
| CN103885388B (zh) * | 2014-03-31 | 2016-05-18 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫设备的故障监控系统及方法 |
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