JPS6080556A - 板状体の両面研磨機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、板状体の両面研磨機に関す る。

従来技術 プリント基板、積層板、合成樹脂単板、セラミック板等
の板状体の両面を研磨する研磨機として、ベルトによシ
板状体を搬送し、該板状体の上向および下面をそれぞれ
、回転するロール状の研磨ブラシによって研磨するもの
がある。

しかし従来のこのような両面研磨機は 研磨すべき板状体の厚みが異なるごとに回転ブラシの位
置をｙＪ節しなければならず、この”＋ｉ！、４節には
熟練者の人手を要し、板状体を一定の犀みだけ研磨する
ことは砧めて困ψ１２であり、製品の品質は低かった。

また、回転ブラシの研磨による消耗に より板状体留研騒する深ざが変化するため一定の暦みた
け研磨することが難しく、一定の厚みを研磨するための
醐ジ０には多くの熟練した人手を要していた。

さらに厚みが著しくバ２っきのある材 料の板状体もそのまま研磨してしまうため、厚みの著し
く大きい板状体を研磨する時は　−゛−”　。

泰妻子板状体の研磨の片みが大きすぎ、厚みの著しく小
惑い板状体を研磨する時は、板状体の研に３のＪψ、み
が小さすぎ、いずれも不良製品となる欠点があった。し
ｌ・、Ｑｚｔｔｌ”、；；ａｒ；７％ｇ本１７１−Ｂ；
＜４）、ｑ７ぐ９３゜本発明は、以上のような従来の欠
点を 解消し、研跨すべき枦状体の厚みの差にかかわらず、所
定の厚りを研磨した板状体を自動的に得られるようにし
た両面研腑桟を提供することを目的とする。

また、本発明は、回転ブラシの研磨に よる消耗を自動的に５節し、板状体を一定のＪすみたけ
研磨できるようにするものである。

さらに、本発明は、厚みに著しくノくラッキのある不良
な材料が入りたときＩＣｉ＆を送および研Ｉ々を一時停
止し、不良品の￥白を 媚および回転ブラシの異常な消ｆＩ防止するものである
０ 発明の開示 本発明は、板状体を略水平に移送しな がらその上下両面ｔ　＞）＝ブラシにより化１磨するた
めの両ｌ研島（χモにおいて、上記板状体側１１１１の
表面を退択された仕上げ設定厚だけ研肪するように上面
用回；−１ブラシと下図用回転ブラシを１ｂ１１守に又
は別個に上Ｆ：助せしめるだめの自動昇降＋段と、該上
争下薗用回転ブラシの賠耗等による径の変化に応じて回
転軸心の基準位置を調整するための手＝ｂ−Ｆ＋降手段
と、を備えてなる板状体の両面研磨機である。

第１図〜第２図に本発明の一実施例を 示す。１００Ｆｉ厚み：ｉ！ｌ定装償１であり、板状体
を移送しつつその埋−みをｆｉｌｌｌ定する。

２００は両面研磨機であり、厚み測定４斗［１００によ
シ厚みを測定された板状体を移送しつつｒｉｔｉ面を順
次４ｔＪｒ磨するものである。

まず、厚み測定装屹１００について説 甲］する。フレーム１０２の上部には筏値のローラー１
０４が平行に配設されている。該ローラー１０４は矢印
方向にそれぞれ回転可能となっでおり、伝導体１０６に
より回転される。

ローラー１０４の上部には進入検出機 構１２０、水平移送様＋ｒ：；　ｔ　４０および測定４
ｍｍ　ｔ　６０がフレーム１０２に固定きれで配設され
ている。

検出桜柚１２０はフォトセンサー１２２である。水平移
送梳梧１４０は、ピンチローラ−１４２と、骸ピンチロ
ーラ−１４２を上下に昇Ｉｌ！きせるアクチュエータ１
４４からなる。

測定慎重１．７１６０は、検ちｊクローラ−１６２、該
検相りローラー１６２に当接する板馬（センサー１６４
およびフォトセンサー１６６からなる。

フレーム１０２の内部には脇Ｉ助４）、２オｉ’Ｓ　１
８０および制御’；ａ回路（図示せず）を設けである。

私動槙’Ｊｋ　１８　Ｑはそ一夕１８２でアシ、ローラ
ー１０４の右端のものと伝導体１０８で連結されている
。

而して千−夕１８２を回転して伝導体 １０８により右端のローラー１０４を回転し、伝導体１
０６により他のローラー１０４を回転させる。

複数のローラー１０４の［Ｆｇｊ１転により、厚みを測
定すべき板状体１０を矢印方向に水平に移送する。

板状体１０がフォトセンサー１２２の 下部にくるとフォトセンサー１２２が板状体１０を検出
し、樵出し７ｃ旨の信号をアクチュエータ１４４に送り
、アクチュエータ１４４が下降していたピンチローラ−
１４２を一旦上昇させた所定時間抜ｒＣ下降させピンチ
ローラ−１４２はローラー１０４とのｌ’１＝ｉＪ　Ｋ
板状体１０ケ挾持して移送する。

而して板状体ｌＯがピンチローラ−１ ４２により　ｍ　ｉｌｌ！　ローラー１６２の下部に移
送されると、＠辿１０−ラー１６２が駆動され、ローラ
ー１０４との間に板状体１０を挾持し、検測ローラー１
６２ｖｃ当接する板厚センサー１６４が板状体ＩＯの厚
みを測定する。フォトセンサー１６６によ！ｌｌ＆状体
１０１〔検出すると、該検出信号の尖生時ｖｃ也Ｊリセ
ンサー１６４の板厚υ１１１足イＩＣｊの信号は仙肘イ
；役２００に送られ、研磨機２００のｊｌｉｌ制御に仮
用嘔れる。

枳１１定した根状体１０の）ｖ、汐が所がバ、ｎ囲外で
ある場合−は、不良製品の発生の防止と研磨機の保枠の
ためにイナノ状体１０の移送を一時竹・止する旨の信号
を＆厚センサー１６４から発し、モータ１８２を停止し
、ローラー１０４のしｊ転を１う・止きせ、板状体１０
　；’Ｉ”　ｉＪＦ　Ｎｉ！’＋裟２０　ＯＫ　移？Ｊ
ｆ＝　Ｇれないようにし、そのｊ、！みがｊ９’＋　’
Ａ：ｌの藷・ジ凹外の板状体１０の前に移送されたが１
定の範囲内の板状体１０が両ＩＩ］ｌ研磨イ・立・を通
過し、研磨が終了した仮、範囲外の根状体１０の厚みじ
応じて直向ｒｉＩｆ　磨機の回転ブラシを１句１セして
から（」十びモータ１８２を回転嘔せて板状体１００し
送を行なう。

次に両面イσトド４メナ２００についてＲ〉ｃ明する。

２０２は下部ベルトであｐ１略水平に矢印方向Ｖ′ｃ、
移動する。２０４は上面用回転ブラシであ）、下部ベル
ト２０２の上面に候近しでもノ数（１／＋１眩けられて
いる。

２０６は上部ベルトであり、耐水千に矢印方向ｖｃ移動
する。２０８は下面用回転ブラシロールであり、上部ベ
ルト２０６の下面１１Ｃ１λ・近して抜数個設けられで
いる。

このような１山ｊ爾１（υ１惣（３，龜２００において
、プリント基板等の板状体１０はＦ部ベル）　２０２　
＆’Ｃよシ矢印方向＆′ｃ移送嘔れ、ビンチロール２１
０＆Ｃ，ｌ：、？定位置にセットきれた抜上曲用回転ブ
ラシ２０４０回転によυその上世を４；［酷され、次い
で上部ベルト２０６　ＶＣより同方向ｒｃ移送ちし、下
回用回転ブラシ２０８ＶｃよりそのＦム１を研に９され
る。

２１２は研胎剤噴射パイプであり、研 驕剤ｔｑ射口２１３から回転している上面用回転ブラシ
２０４および板状体１０に噴射する。

２１４は研磨剤貯植でりり、研磨剤が 貯留式れている。下問用回転ブラシ２０８は（ロ）転し
て順次研磨剤１４’ｉ”ｔ’、Ｉ内の研腑剤に浸漬６れ
る。

２１６．２１８Ｖｉピンチローラ−であり、板状体１０
を移送するものである。

このような駒１Ｉ１１研ｒｒ７＋；り２００における、
研若すべき板状体１０の１字みに応じた上面用回転ブラ
シ２０４および下ω］用回転ブラシ２０８の位１１Ｍ’
、　’ｆ：　Ｆｌ：ｉｊν１〕する手段、並びに上・下
面用回転ブラシ２０４．２０８の■耗による位置のルト
１．す段について次に説明する。

２２０はサーボモータでりる。２２２ はポールスフリフでアシ、サーボモータ２２０＆Ｃ力ｙ
ノリング２２４　’ｔｘ−介して連結され、サーボモー
タ２２０の回転を伝える。

２２６はフローティングフレームでら シ、ボールスクリウ２２２０回転によって昇降する。

２２８はナツトホルダであシ、フロー ｆ　４　ｙ　り７　ｖ　−ム２２６の両端Ｖｃ１３！１
１設され、上面用回転ブラシ２０４又は下面用回転ブラ
シ２０８と同数個設けられる。

２３０はネジ軸であり、ナツトホルダ ２２８に回動可能に軸支δれ、上面用回転ブラシ２０４
又は″ＦＯＩｌ用回転ブラシ２０８の両端を軸支する軸
受２３２を回転によシ昇降させる。

このような手段によυ、上−″Ｆ面用回転ブ２シ２０４
．２０８の位置を自動的に調節する。

すなわち、研磨すべき板状体の厚みを 前記の厚み測定装置によシ測定し、板り測定値の信号を
制御回路により所定の演算を行りて得られた制御信号を
サーボそ一タ２２０に送シ、サーボモータ２２０を回転
させ上・下面用同転ブラシ２０４．２０８の位置を調節
する。

また、上・下面用回転ブラシ２０４． ２０８の研磨による消耗に応じた信号を制御回路におい
て板状体の馬・みのｆ＠号と共に演算し、所定の１−節
を行う。

サーボモータ２２０の回転により、ポ ールスフリフ２２２が回転し、フローティングフレーム
２２６が封隙し、ナツトホルダ２２８を介して連結され
た複数のネジ軸２３０が同一の回転をし、複数の丁＋１
４Ｊ用回転ブラシ２０８は互いに逆方向に同一のきよシ
だけ外陣するのが通報であるが上・下ＩＯｊ用回軸回転
ブラシ４．２０８の消耗等によっては異なる距則−とな
りてもさしつかえない。

２３４はネジ軸２３０を回転δぜるた めのハンドルであり、該ハンドル２３４を手動で回転し
て上面用回転ブラシ２０４および”Ｆ商用回転ブラシ２
０８の各々の位置ｋ　−ｆｔ＆毎Ｉ／ｃ基年位ｐｉ＋、
　Ｖこ写点調整する０ これは各々の上・下向用回転ブラシ２ ０４．２０８の消耗が異なるため、基準板面と上・下面
用回転ブラシ２０４，２るためでおる。

２３６はガイドバー、２３８はバーガ イ　ドである。

サーボモータ２２０の回転によりロー タリーエンコーダ３０２から発し７’Ｃｆｍ号ｔカウン
タ３０４でカウントし、該カウンタ３０４からのイｅＩ
号を位ｉス１１データ１１λ定回路３０６ｖＣ，送り、
該位動、テータ奴定「：１路３０６において上回用回転
ブラシ２０４および下面用回転ブラシ２０８のぞれぞれ
の位置データを咳ボする。

また、ブラシ補正化づ６！定回路３０８においては、上
面用回転ブラシ２０４およびｒ重用回転ブラシ２０８の
ぞれぞれの研Ｗ９による消耗を補正する信号′ｆ、股宏
する。

ざらに板厚センサー１６４からの信号 はバ１ナリー変換回路３ｘｏ？Ｊ：＃ｒ＝、て平均化回
路３１２に入力ちれ、平均化回ｗ１３１２では、フォト
センサー１６６からの信号によって動作し、板厚センサ
ー１６４からの厚みのデータの（ａ号を平均する。

而して平均化回路３１２、位シーデータ眩定回路３０６
、およびブラシ補正化号設定回ＩＭ３０８からのイビ号
ｒ比較演算回路３１４ｖｃ入力し、該比較演算回路３１
４ｒこおいで、上μｓ用回転ブラシ２０４および下面用
回転ブラシ２０８の位置、を修正するデータを泊η、し
、比較演算回路３１４からの信号をデータ転送回路３１
６全通して第１サーボモータ制御回路３１８および第２
サーボモータラ制御回路３２０に送５ＳＰｇ１サーボモ
ータ制御回路３１８ｖｃおいては上面用回転ブラシ２０
４の位ｔをｉ′自節するサーボモータ２２０に制御信号
を送り、ｂ′シ２サーボモークｔｉ＊ｌｌぞ１１回路３
２０においてＶ；Ｌ丁［１１」用回転ブラシ２０８の位
置ｋ　ＲＩＭ　節するサーボモータ２２０に制御信号を
送る。

また、板厚１１１１定ｉ１にの平均１（？ｉが１３１走
の値の卸１聞外である場合しこケま比Ｉ欣濱′！；′：
、υ′！１路３１４からその旨の（、−１号をデータ転
送回路３１６全通してモータ１８２に送９、ローラー１
０４０回転τ止め、板状体１０の水平移送を一時停止す
る。

而してＤｉ定の範囲外の停止した板状体ｌＯの前に移送
された所定の範囲内の板状体１０が両面研磨＠２００を
通過し研磨が終了した後、前述の如く上・下口用回転ブ
ラシ２０４．２０８の位置をに−節し、時限回路３３０
からそ一夕１８２を回転式せる信号がモータ１８２に送
られ、再びモータ１８２が回転し、ローラー１０４が回
転し、板状体ｌＯの研磨が再開される。

３２４．３２６は回転ブラシ位１水補正回路でおり、位
置データ設定回路３０６にそれぞれ信号を送り、上面用
ＩＢ１転ブラシ２０４、下面用回転ブラシ２０８の位Ｉ
Ｉ４：をそれぞれ設定するしくの補止を行う。

以上のようにして、研磨すべき板状体 １０の厚みおよび上・下面用回転ブラシ２０４．２０８
の消耗に応じて上・下回るものである。

３２２はアクチ＾エータ制御回路であ シ、フォトセンサー１２２からの信号に応シてアクチュ
エータ１４４に制御信号を送〕、アクチュエータ１４４
を動作させてピンチローラ−１４２を昇降賂せるもので
ある。

第４図に厚み測定装置１００のエアー 回路図を示す。

エアー源４０２から出たエアーはフィ ルタ４０４、圧力制御弁４０６、ルグリケータ４０８か
らなるルブユニット４１０を通過しソレノイドパルプ４
１２に送られる。ソレノイドパルプ４１２に送られたエ
アーはソレノイドパルプ４１２が図の状態の場合には逆
上弁付針弁からなるスピードコントローラ４１４の逆止
弁４１４αを通過してシリンダ４１６の下側４１６αに
圧入され、シリンダ４１６が上昇する。

この時アクチュエータ１４４が上昇す る。

シリンダ４１６の上（１！ｌ　４１６　ｂから圧出され
たエアーは逆上弁付針弁からなるスピードコントローラ
４１８の針弁４１８ｂを通過し、ソレノイドパルプ４１
２を通過してサイレンサ４２０から排出でれる。

ソレノイドパルプ４１２が図示とは逆 の状態に切換えられた場合ｉｌ′ｉ：は、エアーはソレ
ノイドパルプ４１２を通過してスピードコントローラ４
１８の逆止弁４１８８を通過してシリンダ４１６の上仰
１４１６Ａに圧入され、シリンダ４１６が下降する。

この時アクチュエータ１４４が下降す る０ シリンダ４１６の丁狽ｏ　４１６αから圧出されたエア
ーしニスピードコントローラ４１４の針弁４１４　ｂ　
ｋ　；ｒ１４過し、ソレノイドパルプ４１２を通過して
サイレンサ４２０から排出される。

圧出されたエアーが針弁４１４ｂ、４１８ｈの抵抗き受
け、シリンダ４１６の急激な上昇、下降を防止する。

シリンダ４１６の昇降はリミットスイ ッチ４２２により限界を押さえられている０ また、ソレノイドパルプ４１２Ｕフオ トセンサー１２２からの信号によシ切換えられる。

４２４は圧力制御弁、４２６．４２８ は圧力計、４３０．４３２．４３４はシリンダ、４３６
．４３８．４４０は上・下回用回転ブラシ２０４．２０
８を地動するモータである。

以上のようなエアー回路によシ厚み泗 址だ、第５図には厚み１ｊ１１１定装置１００および両
面研貯様２００の各部分の動作線図を示す。

発明の効果 本発明によれば、板状体の厚みを泗足 し、厚みに応じて上−下面用回転ブラシの位置を自動的
に訳知するから、板状体不良品の発生を防止できる。

また１上・下面用回転ブラシの消耗を 自）助的に゛歯算しで、上・′Ｆ面面画回転ブラシ位置
を―節するから、稀に一部の厚；９−９研磨することが
可能である。

したがって一定の品質の板状体奮得る ことができ、従来のような熟縁者の大月・を要せず、製
造コストも安価にできる。

２図は第１図の一部側面図、第３図は不発１０・・・・
・・板状体、 １２２・・・・・・フォトセンサー、１４２・・・・・
・ピンチローラ−１１４４・・・・・・アクチェエータ
、１６２・・・・・・検測ローラー、１６４・・・・・
・板厚センサー、１６６・・・・・・フォトセンサー、
２０２・・・・・・下部ベル）、　２０４・・・・・・
上面用回転ブラシ、２０６・・・・・・上部ベル）、　
２０８・・・・・・下口用回転ブラシ、２２０・・・・
・・サーボモータ、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　板状体を略水平に移送しながらその上下両面を回
   転ブラシによシ研磨するための両面研磨機において、 上記板状体両面の表面を選択された仕 上げ設定厚だけ研氏ｒするように上面用回転ブラシと下
   面用回転ブラシをｌ’ｉＵ］時に又は別個に上下Ｎｂせ
   しめるための自動昇降＋段と、 該上Ｏ下面周回ｒト、、、ブラシの磨札卿による径の変
   化に応じて回転軸心の基準位置ｆ：調移するための手動
   昇降手段と、 全備えてなる板状体の両面研１Ｆ！？に規〇２　自動昇
   降子Ｒが、回転ブラシを上下動可能に支持する支持機構
   と、該支持機構を駆動するための駆動機構と、該駆′！
   ＪＩＪ機栴を制御するための電気的制御回路とからなる
   前記特許請求の範囲第１項記嘱の両面研磨機。 ３、回転ブラシが、上・下それぞれ複数本づつ配備され
   てなる前記特許請求の範囲第１項記載の研磨様。 ４、　自動外１１手段が、サーボモータと、該サーボモ
   ータにカップリングを介して連結され、サーボ七−夕の
   回転を伝えるポールスクリウからなる駆動機構と、該ボ
   ールスクリウの回転によって昇降するフローティングフ
   レームと、該７０−ティングフレームの両端にそれぞれ
   面Ｈジきれ九回転ブラシと同数のナツトホルダに回動可
   能に軸支式れたネジ軸と、回転ブラシの両端を軸支し、
   前記ネジ軸の回転によって昇降する軸受とからなる支持
   機構とから構成され、手動昇降手段が、前記研磨ブラシ
   ロールの軸受を回転によシ昇降させるネジ軸を回動自在
   に軸支するフレームと、該フレームの片側のネジ軸に固
   設δれたハンドルと、該ハンドルの回転を前記フレーム
   の反対側のネジ軸に伝達する機構とからなるｈ・Ｊ配％
   ｉｔ’Ｆ　請求の範囲第１項記載の研磨徒。 ５、電気的制御回路が、フォトセンサーからの板状体を
   検出した旨の（Ｍ号の久方ｌ−Ｊに板厚センサーからの
   （ｉ号にょシ板状体の厚みのデータを平均化する平均化
   回路と、 サーボモータの回転により佃゛号を発するμ−タリーエ
   ンコーダと、該筒−タリーエンコーダからの信号をカウ
   ントするカウンタと、該カウンタからの信号により前記
   上面用回転ブラシおよび下面用回転ブラシの位置データ
   を設定する位置データ設定回路と、前記上面用回転ブラ
   シおよび下面用回転ブラシの研磨による消耗を補正する
   信号を設定するブラシ補正信号設定回路と、カ１」記平
   均化回路、位置データ設定回路およびブラシ補正信号設
   定回路からの信号によりて上面用回転ブラシおよび下面
   用回転ブラシの位置をイレ圧するデータ？！−演算する
   比較演算回路と、該比較演算回路からの信号を転送する
   データ転送回路と、該データ転送回路からの信号によシ
   上面用回転ブラシおよび下面用回転ブラシの位置を調節
   するそれぞれのサーボモータを制御する第１ザーボモー
   タ制御回路および第２サーボモータ制御回路からなる前
   記特許請求の範囲第１項記載の研磨機。