JPS6083275A - 回転磁気記録体トラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 支止Ｍ１ 本発明は回転磁気記録体トラッキング装置、とくに、磁
気ディスクや磁気ドラムなどの回転磁気記録体に記録さ
れた情報をＩＩｆ生する際にトラッキングを行なう回転
磁気記録体トラッキング装置に関する。とりわけ、磁気
ディスク−１−に同心固状に形成されたトラックに記録
された情報をトラッキングサーボをかけながら再生する
回転磁気記録体トランキング装置に関するものである。

亀且韮ｌ 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電ｆ−的にメチ
ル撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別
設のテレヒシブンシステムやプリンタなどで行なう電子
式スチルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因し
てトう・ンキング不良を発生しゃすく、そのため、再生
時に所期のトランクに隣接するトランクを走査してクロ
ストークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトランキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトランキング信壮を利用してトラッキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサー
ボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてカードへント一＋−−
−−−′／ −−− 一−−−−−−−−−− 一−−−−−−−− ＋♂ 方式またはＦＭアジマス方式を採用し、再生時における
多少のトラ、キング不良は、隣接ｌ・ラックをｉ［ｇ生
ヘッドが走査しないように、または走査しても隣接トラ
ックの信りを拾わないようにすることで補償する方法が
ある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用いられる。

これは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録
へンドをステ・ンピングモータによって所定のトラック
ピッチで移送し、再生時には各トランクの出力信叶のエ
ンベロープを検出してそのピーク位置から最適ｉ・ラッ
クを識別することによってトラッキングサーボをかける
ものである。

１１、登りトランキング方式では、このように記録病ｔ
）ツエンペロープレベルに応してＩ・ラッキング制御を
行なっている。エンベロープレベルの止のピーク装置に
磁気ヘッドがある状態が市適にトランキングされた状態
である。ヘットがピークイ・］近にあるか否かは、相互
に接近した少なくとも２つのヘッド位置においてエンベ
ロープレベルを比較し、両者に実質的に差がないことで
識別される。

回転磁気記録体には通常、複数のトランクが所定の間隔
で記録される。電子式スチルカメラシステムなどに使用
される回転磁気記録体では、たとえば、直径５０１１Ｉ
Ｉ１１程度の小径のディスクにトランクピッチが１００
μｆｌ＋程度で、すなわち）・ラック幅が５０〜ｆ（Ｏ
ｐ、ｍ程度、カードバンド幅が５０〜４０用ｍ程度で５
０本のトラックが記録される。再生装置では、この磁気
ディスクがたとえば毎分３，６００回転で定速回転し、
フィールドまたはフレーム速度で映像信すの再生が行な
われる。したがって、］１１登り！・ラッキング方式で
は、１０４ｔｏ＋以下のオーダーの位置精度で精密なト
ラッキング制御を行なわなければならない。

このような磁気ディスクなどの回転磁気記録体の１１ｇ
生装置は一般に、回転磁気記録体が着脱ｉｊｌ能に装着
され、様々な記録内容の回転磁気記録体を選釈的に使用
できるように構成するのが使用ト有利である。したがっ
て、スタジオなどの整備された環境で映像が記録された
回転磁気記録体は通常、各トラックが規定のトラック間
隔で許容誤差以内に記録されている。したがって、この
ような規定の条件で記録された回転磁気記録体を使用す
るかぎり、再生装置においてヘッドをほぼ規定のトラッ
ク間隔だけ移送してトランキングサーボをかければ、著
しくトラックから逸脱することはない。

しかし、一般の利用者が様々な環境で電子式スチルカメ
ラによって映像を記録した回転磁気記録体の場合、必ず
しも規定のトラック間隔で許容誤差以内に各トラックが
記録されているとは保証されない。また、再生ヘッドの
移送を手動にても可能なように構成された再生装置では
、トラッキング動作を開始する際の初期ヘッド位置がオ
フトランクしてし）ることもある。

トラッキング動作では、その所要時間を短縮するために
、ヘッドをあるトラックから次のトラックの伺近に移動
させてからトラ、キングサーボをかけるのが有利である
。このための移動距離は所定の値に設定される。したが
って、前述のようにトラック間隔が規定の値であること
が保７Ｆされず、またヘッドの初期位置が不定であると
、トラッキングサーボをかけるまえにヘッドを所定の距
離移送しても、ＩＦシく適切なトランク位置、すなわち
前述のエンベロープのピークイ・Ｊ近にヘンＦが位置す
る保証はない。前述のように、ヘッドがエンベロープの
ピーク伺近にあるか杏かの判定を２つのヘット位置のエ
ンベロープレベルの比較して両者に実質的な差がないこ
とによって行なうシステ１、では、ヘッドが正のピーク
すなわち山のみならず負のピークすなわち谷にあるとき
でもオントラックと判定されることがある。

止−追 未発ＩＩＪ！はこのような問題点に鑑み、回も：磁気記
録体の再生装置において確実に１１１．規のトラック位
置で速やかにオンＩ・ラックすることのできる回転磁気
記録体トラッキング装置を提供することを目的とする。

介」［の」Ｌ示 本発明によれば、回転磁気記録体上に記録の始端と終端
の相対位置が！ｆいに一致するような軌跡で複数形成さ
れたトラックから信号を読み取る磁気ベントと、トラッ
クのうち所情のものの位置に磁気ヘッドを移動させるヘ
ッド移動手段と、ヘッド移動り段を制御してトラッキン
グを行なう制御手段とを含む回転磁気記録体トラッキン
グ装置において、制御手段は１回転磁気記録体から磁気
ヘッドで読み取られた信号のエンベロープを検出する検
出手段と、検出手段によって検出されたエンベロープの
うち２つのヘッド位置に対応するものを比較して両者の
いずれが実質的に大きいかをｒ１１定する判定手段とを
含み、８ツノ御手段は、ヘッド移動手段を制御して第１
の所定の距離だけへ、ドを移動させ、その際、検出手段
を制御して第１の所定の距離の移動の途中における第１
の位置においてエンベロープのレベルを検出し、第１の
所定の距離だけヘッドを移動させた第２の位置において
エンベロープのレベルを検出し、判定り段を制御してｗ
Ｓｌの位置において検出されたエンベロープのレベルを
゛第２の位置において検出されたエンベロープのレベル
と比較し、曲名が後者より右７・ｊに大きいときは、ヘ
ッド移動ｒ段を制御して磁気へンドを第２の所定の距離
だけ移動させる。

本発明の１つの態様によれば、第１の所定の距離は回転
磁気記録体に記録されるトランクのピンチ以下の値に設
定され、第１の位置は第１の所′）ｊ：の距離のほぼ中
央付近であり、第２の所定の距ひは第１の所定の距離の
ほぼ１／４程度の伯に設定され、前記第２の所定の距離
の移動は、磁気へ、ドを第１の所定の距離だけ移動させ
た方向とは反対の方向である。

なお、本明細書において「記録の始端と終端の相対位置
が１１．いに一致するような軌跡で複数形成されたトラ
ック」とは、たとえば磁気ディスクにおいては回転軸を
中心に同心固状に多数形成されたトランク、また磁気ド
ラムにおいては円周方向に多数平行して形成されたトラ
ックの如く、回転磁気記録媒体に対して記録ヘン１−の
相対位に１を変えることなく１つのトラックを形成する
ように記録したものを２ａ、味する。

夾］１狂Ｌ」（別 次に添イ・）図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体ｌＯが直流モータ１２の回転ｌ１
１ｂ１４に着脱可能に装着される６磁気デイスク１０は
、直径約５０ｍｍの磁性記録材料シートを右し、その記
録面１６には複数、たとえば５０本の記録トラックが同
心円−にに間隔ｄＯ（たとえば約　１００ｐＬｆｆｌ、
第３Ｂ図参照）で記録される。記録トランクに記録され
る信号は本実施例では映像信号であり、これはたとえば
輝度信号およびクロマ信号がＦＭ変調されたカラー映像
信号でよい。この映像信号はたとえば、ラスク走査によ
って画像の１つのフＩ−ルドを形成するフィールド映像
信号が１つのトラック宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスクｌＯが所定の回転速度、たとえば３，８０
０回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サ
ーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置１００
に接続され、信号旧ＳＫに応動してディスク１０の回転
駆動、停止を制御する。

ディスクｌＯの記録面１１３　（’Ｉ近の所定の位置に
は）＜ルス発生器２２が配設され、これは増幅器２４を
介してサーボ回路２０′８よび制御装置１００に接続さ
れている。これによって、記録面夏６の所定の位置に対
応して形成されているタイミングマークが検出され、タ
イミングパルスＰＣが形成される。

記録面１６の−１−には磁気トランスジューサすなわち
磁気ヘット２６が、配設され、これは支持機構２８１こ
４１１持されている。この支持機構は、点線２８で概念
的に小才ようにステップモータ（ｐＨ）３０によって駆
動され、矢印Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に
Ｗｉってその半径方向の両方向に移動させ、記録＋ｒ＋
ｉ　ｌ　６１−の任、ａ、のトう・ンクを選択できるよ
うにオ、■成されている。

磁気ヘット２６は、磁気記録機能を右してｌ／Ｘてもよ
いが、本実施例では、記録面１６にすでに記録されてい
るトラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変
換する再生機能を右するものが潮水されている。前述の
ように本実施例ではディスクｌＯが３，６００回転／分
で定速回転するので、１回転１７６０秒ごとにｌ　＋−
ラ、り分の映像上り１、すなわちｌフィールドのＦＭ変
調映映像ｔ；２００（第２八図）が磁気ヘッド２６から
再生されることになる。これは、第２Ａ図の下端に示す
ごとく復調されることによって、ＮＴＳＣ力式などの標
準カラーテレヒション方式と両）ｊシｆｌｉるようにな
るものである。

磁気ヘッド２６のＦＴ生高出力３２前置増幅器３４を通
して映像信号処理回路３６およびエンベロープ検波回路
３８に接続されている。映像上り処理回路３６は、ヘッ
ド２６で検出された映像上ｔ′ｔを信号処理し、たとえ
ばＮＴＳＣフォーマットの複合カラー映像イ１−リとし
て装置出力４０に出力する回路である。これは復調され
、ＮＴＳＣ７Ｔ−マン）・の複合カラー映像信号から垂
直同期信号ＶＳＹＮＣ（第２Ａ図）を抽出し、制り１装
置　Ｉｏｏへこれを供給する機能を右する。また制御装
置ｆｆ、１００からは信！；ＥＥを受けて磁気ヘッド２
６の回路系を処理回路３６から分熱し、処理回路３８を
ＥＥ状態（電気系接続状態）にし、他の信号、たとえば
放送信号を装置出力へ出力したり、また信りＭｔｌＴＥ
を受けて映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、
ミューティング操作を省なう。なお、このような標準　
フォーマントに変換する機能は本装置に必イＩではなく
、処理回路３６は、ヘッド２６でセンスした映像性″−
）からの同期抽出機能と、これを単に制御装置１００の
制御により端子４０に出力する機能を有するものであっ
てもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトランクに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包Ａｆｉ
線）２００（第２八図）を検出してこれに応した電圧を
出力４２に出力する検波回路である。これはエンベロー
プ増幅器４４を介してアナログ・ディジタル変換器（Ａ
ＤＯ）　４Ｅｉに接続されている。ＡＤＣ４８は、本実
施例では２５６の早−子化しベルを右し、制御装置１０
０の要求に応じてこれを８ビツトのデータとして制御装
置１００に出力する。

１１ＪＩ　ｔａｌｌ装置１００は、のちに詳述するよう
に操作者の操作に応じて本装置古全体の制御を統括する
制御装置であり、たとえばマイクロプロセンサシステム
によって右利に構成される。

本実施例では、本装置の起動、停止１を指示する再生キ
ーＰＬ、　ヘッド２６をトランク番−Ｊのｊ順方向（た
とえば外側のトランクから内側のトランクに）に移送さ
せるｉ頭方向キーＦｌｌ、およびヘッド２６をこれと逆
の方向に移送させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制
御装置１００に接続されている。

キーＦＷ、　ＲＶなとで指示されたトランクの番すは、
制御装置１００に接続された、たとえば発光ダイオード
やＣＲＴディスプレイなどの大小装置４８に＋＋１視表
示される。勿論、警報などを可聴裏車する機能を備えて
いてもよい。

ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルス１こ応動じて約１
８°回転するものである。したがって２０パルスで１回
転する。ヘント支持機構２８は、ステップモータ３０へ
供給される１パルスでへ、ト２６を矢印Ｒの方向に約５
μｍ移送するように構成されている。したがって、ＩＯ
ハパルでヘッド２６は約５０＃Ｌｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置１００によって指示された
励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。このような励磁パターンの発生
制御は、第４１Δに示すヘッド送り制御部１０２によっ
て行なわれる。

第４図は、ｉ７’５１図に示す制御装置１００の内部構
成例を丞し、とくに、制御ジ（置１００がマイクロプロ
セッサシステムで構成された例における概念的な機能ブ
ロックを１００番台の参照符号にて示すものである。こ
の第４図の機能ブロック図とともに他のフローチャー１
・などを参照して本実施例の動作をｉ’ｃ細に説明する
。

たとえば、制御装置１００は信号Ｄ　Ｉ　Ｓ　Ｉ（をオ
ン状態としてディスク１０を定速回転させ、そのある］
・トランク位置１目、第３Ｂ図）のＩ−にヘッド２６が
一１″度オン１ランクしているとする。そこで、順方向
キー口または逆方向キーＲＶを操作して対応する隣接ト
ランクへヘッド２６を移動させ、トランキングを行なう
場合を説明する。１１）生キーＰＬが操作されたあと、
たとえばＦＷ主キー操作すると、１制御部１０４はこれ
に応動して第５Ａ図の「Ｉ、う、キング」動作（３ＯＯ
）を開始する。

まず、信号ＭＵＴＥをオン状態にする（３０２）と、映
像信号処理回路３６はこれに応動して映像性りをミュー
ティングする。これは、ヘンｌ”２６が記録トラック間
の記録信号レベルの低い（ス間を移送されているときに
、装置端子４０の先に接続されている映像モニタ装置に
乱れた映像を表示して視者に不快感を、す”えないよう
にするためである。

つぎに主制御部１０４は、ヘンＩ・送り制御部＋０２を
制御してヘッド２６を順方向に距離ｄｌだけ移送するヘ
ント送りステップ３０４を実行する。

このステップ３０４の説明の前に、エンベロープについ
て一般的な説明を１１なうと、第３Ｂ図に小才ように、
ヘンＦ’２Ｇか移送されるにつれ磁気ヘッド２６で検出
された映像信号は、エンベロープ検波回路３８および増
幅器４６を通して八〇Ｇ　４Ｂにエンヘローブ波形２５
０として人力される。これは、後述のように制御装置１
００から要求があるとそれに対応するディジタルデータ
の形で制御装置１００に入力される。２つのトラックが
所定の間隔ｄＯ（本例では１００ｐ−ｆｆｌ）で正しく
記録されていると、第３Ｂ図に示スヨうにエンベロープ
２５０のピーク間距離が実質的にｄＯに一致するはずで
ある。そこで、本実施例ではまず、ヘット２６が正しく
正のピークすなわち山でオントラックさせるために、正
規のトラック間間隔すなわちトラックピッチｄＯの中間
のある距ｔｌｌｌｄｌの位置Ｈ２にヘッド２６を移送し
、まずその状ｍ；でエンベロープレベルを検出する。こ
の［＃Ｉｄｌの位置■２は、好ましくはトラック間隔の
ほぼ中央（＝１近であり、本実施例ではｄｌは約ｄＯ／
２に等しい。これは、１［規のトランク間隔ｄＯで記録
されていれば、負のピークすなわち谷に相当する。

そこで、ステフプ３０４では、ヘッド２６を順方向にｄ
ｌだけ移送する。このヘッド送りは、第６図に示すよう
なルーチン３６０によって行なわれる。このルーチン３
６０についてはのちに詳述スる。ここでヘット：送りを
−Ｕ−停止させ、エンベロープ検出部１０Ｂを制御°し
てエンベロープ検出ステンプ３０６を行なう。これは第
７図に示す「エンベロープ検出」ルーチンにて行なわれ
、ＡＤＣ４６でディジタルデータに変換されたエンベロ
ープデータを離散的なサンプリング時点で読み込み、爪
み伺は加算を行なうものである。

第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘッド２６
かオントラックしているとき、そのトラックから読み出
されるＦＭ変調映像信号は、符号２００で示すような波
形となる。つまり本実施例では、復調後にディスクの１
回転ごとに１フイールドの映像信号（第２Ａ図下端）が
再生される。なお第２Ａ図下端では水平回期信畦は図の
複雑化を避けるため図示を省略している。

第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチン３８０では
、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの１７下りから所定の時間ｔ
ｌ経過後（３８２，３８４）、所定の時間間隔ｔ２で生
起するｎ個のサンプリング時点において逐次、ＡＤＯ４
Ｂのエンベロープデータを読み取る（３θ６）。

本実施例ではＮＴＳＣｉ方式に両立し得るフィールド映
像信号をディスク１０から読み出すので、■フィールド
（ｔＶ）期間は約１６．７ミリ秒である。このサンプリ
ングは１ｖ期間にわたって均等間隔でしかも全数個の点
で行なわれるのが有利であるので、本実施例ではＬｌが
２．７　ミリ秒、ｔ２が１．５　ミリ秒であり、ｎは９
としている。したがって画面中心は点Ｅ、すなわち信″
＋Ｖ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃから８．７　ミリ秒の位置である
。このような１重管間はタイマ１１６にて管理される。

このように本実施例では、９個のサンプリング点Ａ〜■
にてＡＤＣ；　４Ｇにデータ読取りをかけ、エンベロー
プデータを制御装置１００に取り込む（３Ｈ）。制御装
置１００は、エンベロープ検出部１０６にてエンベロー
プデータを読み取り、メモリすなわちエンベロープ記憶
部（領域）１０８にこれを一時蓄積し、各サンプリング
値に所定の重みを東じてこれを積算する（３８ｆｌ）。

この屯みは本実施例では、第２Ａ図に示すように、サン
プリング点Ａ〜■についてそれぞれｌ、２゜４、Ｇ、？
、Ｊ４．２および１をとる。この値は、各サンプリング
点に°ついて相対的なもので、これに限定されない。た
とえば単純加算でもよいが、とくに右利な点は、フィー
ルド画面の周縁部より中央部はどサンプル値に大きな重
みが付されていることである。これは主として次の理由
による。

ディスク１０は駆動軸１４に着脱ｒＩ丁能に装着される
が、そのチャッキング状態は着脱のｍ　ｒ＆、異なる。

つまり同心円である記Ｈ，Ｉ・ラックに対して必ずしも
その内心に正確に一致して装着されるとは限らず、中心
点がずれる偏心を生ずる。しかもこの偏心は装着の都度
ばらつ〈。さらに、記録トラック自体も、記録時に中心
位置が１Ｆ確に一致して記録されるとは限らず、偏心を
牛し、１７かも装着の都度ばらつきを生ずる。このよう
な偏心が生ずると、トラックから１１生される映像信号
は、第２八図に２００ａ、　２００ｂおよび２００Ｃで
例示するようにレベルがチャッキング状態に応して変化
することになる。したがって、このばらつきによる１■
Ｉ生画像への影響を少なくするためには、第２Ｂ図に示
すよラに画面の中央イ１近のサンプリング点に大きな重
みを付し、周縁のサンプリング点には相対的に小さい重
みを付すことが有利である。このような重み伺は加算で
得、られたエンベロープレベルを使用して、いわゆる「
山登リドラッキング制御」を行なうことによって、画像
の観賞」二最も重要な画面中央部が最良の状態で再生さ
れることになる。

ｎ（９）点のサンプリングおよび重み付は加算を読了す
ると（３８Ｂ）　、その加算結果をそのヘッド位置Ｈ２
におけるエンベロープレベルとしてメモリ（エンベロー
プ記憶部１０８）に蓄積しく３９０）、　ｒエンベロー
プ検出」ルーチンを終了する。

第５Ａ図に戻って、主制御部１０４は再びヘッド送り制
御部１０２を制御してへ・ンド２６を同じ移送方向に距
Ｆａｄ２だけ移送させる（３０８）、、この移送圧＃ｄ
２は、ｆｉｉｊ述の移送圧＃ｄ　Ｉとの和が正規のトラ
ック間圧＃ｄＯより若干短くなるように選定するのが有
利である。これについては後に詳述する。

第３Ｂ図を参照すると、正規のトラック間１ｔｉｄＯに
てトラックが記録されている場合、本装置ではトラッキ
ングの際、ヘッド２６を距＃ｄＯまで移送する直前の位
置Ｈ３で一旦、ヘッド送りを停止させ。

その位２ＪＨ３で前述の「エンベロープ検出」　（第７
１）４）を行なう。　したがって、前述のように正規の
トラック間圧１ｉ１１ｄｏの１／２に実質的に等しい距
離ｄ１だけヘッド２６を移送してエンベロープ検出を行
なったのち、さらに距離ｄ１より若干短い距離ｄ２だけ
ヘッド２Ｂを移送し、サンプリングおよび重み伺は加算
を行なう。本実施例では、この距１ｔｄ２は約４５１ｔ
ｍであり、したがってｄＯに対するｄｌ＋ｄ２の差ｄ３
は約５１１鴇である。

より詳細には、ヘッド２θを距ｒＡｄ２だけ移送させる
と、信号ＭＵＴＥをオフとする（３１６）。正規の位置
Ｈ４にトラックが記録されていれば、位置１１１からＨ
４に近い位置１１３までヘッド２Ｇを移送する間は両ト
ラックの映像信号がクロストークする領域があり、これ
によって再生モニタ装置に映像の乱れが生して視者に不
快感を与える可能性がある。しかし位置１１３の４＝Ｊ
近までヘッド２Ｇが移送ξれると、はぼオントラックし
ているので、ミュー１を解除しても映像の乱れが生ずる
可悌性が少ないため、ミュート期間を制限したものであ
る。後述のようにトラッキングを完了するまでに最小１
３Ｖ程度の時間を賞するので、ミュート期間が長ずざる
と長い無映像期間の画面を視者が見ることになり視者に
不快感を与える。したがってこれは、ミュート期間が短
い点でも有利である。

主制御部１０４は信号にＵＴＥをオフにした（３１０）
のち、ＦＴ度ｒエンベロープ検出」　（ルーチン３８Ｑ
、Ｈ７図）を行なう（３１２）。

次に、位置Ｈ３で検出したエンベロープレベルが所定の
レベルト１以にであるか否かの比較をレベル比較判定部
＋１０で行なう（３１４）　、このレベルＬ１は、記録
面１６における映像信号トランクが記録されていない部
分をヘット２６が走行し、そのとき「エンベロープ検出
」で重み付け加算を行なった値より若干大きな値に設定
される（１１８、第４図）。たとえば本実施例では、通
常の記録トラ・ンクから検出されたエンベロープレベル
の１０％程度Ｉｆ処つ七朽ス この比較３１４において、エンベロープレベルが所定の
レベルト１以下であれば、そこにはトラッングが記録さ
れていないｔ３Ｊ能性がある。そこでさらにヘッド２８
を同じ方向に距離ｄ３だけ移送しく３ｔｅ）、（＜を置
Ｈ４にて「エンベロープ検出」を行なう（３２２，第５
Ｂ図）。この移送圧Ｆ、＆ｄ３は、たとえばステンブモ
ータ３０の１パルス分の駆動によるへ、ｌ；’２ｓの移
動距離に等しく設定される。本実施例では、これは５ｐ
ｎ＋程度である。ここで再び所定のレベルし１との比較
を１１ない（３２４）　、位置１１４においてもエンベ
ロープレベルがレベルし１以下であったときは、レベル
し１以下の状態が？回ｉ！ｌ！統したことになり（３２
８）　、そこには映像信号トラ・ンクが記録されて１７
１ないものと判定し、所定の処置をとる。このような状
態計数はカウンタ１２０によって行なわれる。

そこで本実施例では、後述するオーバーオールタイマが
このときすでにタイムアウトになってｌ、Ｘるか否かを
判定して（３２７）、タイムアラｌ−ｔこなっていなけ
れば、映像信号処理回路３６をヘンＦ２Ｂ力＼らνＪ　
！Ｊ　Ｒ，シてＥＥ伏！ムとする。これは、制御装置１
００において信号ＰＧの立下りを検出しく３２８）、こ
れに同期して信りＥＥ・をオンどすることによって処理
回路３６に指示される（３３０）。その際、表示装置４
８に未記録部分にへ、Ｆ’２＋３が移行して系をＥＥ状
態に切り換えたことを表示してもよい。また、信号ＥＥ
をオンとする代りに、信号＋１ＵＴＥをオンとして映像
のミュートを行なうようにしてもよい。または、これら
の代りに、ヘッド２６を最外側のトラック位置などのホ
ームポジションに戻すか、もしくはこれまでと逆の方向
に移送する、すなわちその直前の記録トラックに戻すよ
うに構成してもよい。

ところで第５Ａ図に戻って、位置Ｈ３におけるレベル比
較３１４においてエンベロープレベルが所定のレベルト
１以−１−であったときは、前回のエンベロープレベル
すなわち位置Ｈ２におけるエンベロープレベルと今回の
エンベロープレベルとの比較を行なう（３１８）。この
比較は、両者のレベル差が所定の値Δｒ、以１−あるか
否か、および前回と今回とではいずれが大きいかについ
て行なわれる。換許すれば、両レベルのいずれが右、ａ
、に人きいがのＩ’ｌｌ定を行なう。レベ′ル比較にお
いてこのような右５ａＸ−の概念を導入した理由につい
ては後に説明する。なお、本実施例ではステップ３１０
で４，１リガＵＴＥをオフにしているが、これのイ（り
に、比較３１４で「あるレベル以上」と判定されたとき
に信！；ＭＵＴＥをオフとするようにしてもよい。抜溝
のようにした場合は、エンベロープレベルが所定のレベ
ル以トのときは必ず映像がミュートされるので有利であ
る。

比較３１８において、通常は位置（１３におけるエンベ
ロープレベルがイＩ意差ΔＬ以上に大きいので、ヘッド
２Ｇがエンベロープの山のイ・〕近にあると判シｊ−さ
れ、回し方向にさらに距年ｄ３だけヘット２Ｇを移送し
て（３１６）、前述したエンヘローブ検出ステンプ３２
２（第５Ｂ図）に移行する。これは第３Ｂ図に示すよう
な場合に相当する。

しかし比較３１８において、位置Ｈ３におけるエンベロ
ープレベルが位置Ｈ２におけるそれより有意差ΔＬ以］
−には大きくないときは、第３Ａ図あるいは第３Ｃ図に
示すように記録トラック間隔が狭すぎるか、あるいはツ
ノ、すぎる場合である。したがって、仮りにこのｒし定
をしないでさらに距１ａｄ３だけ進んだ位置でエンベロ
ープレベル検出、比較を行なうとすれば、たどえば第３
ｃ図に示すようにトラック間隔が広すぎてヘンＦ’２Ｂ
が谷にあるときは有意差が検出されず、ここでトラッキ
ングを終了１．てしよう危険性がある。このようなとき
はヘッド２６を逆方向に戻して谷にあることの確認をと
る動作に移り（３２０）、山登りｆｌｉ制御を早める。

この戻しの圧路ｄ４は、谷にあることを確認できる程度
の大きさであればよく、たとえばｄｌのほぼ１／２．す
なわち本実施例ではトラックピンチｄＯの約１７４に等
しい距離でよい。本例ではこれは約２５ｇｍである。こ
の位；〆１１１５においてエンベロープ検出ステラフ３
２２を行なう。

これまでの説明かられかるように、あるトラックから次
のトランクにトラッキングする場合、本装置では、ヘッ
ド２Ｇを（１，（接トラック間圧Ｍｄｏだけほぼ中央（
＝Ｊ近まで距＃ｄ］だけ移送してエンベロープレベルを
掻出している。これはたとえば、いわゆる電子カメラな
どで映像トランクを記録した磁気ディスク五〇を使用し
た場合や、「動径送機構によってヘッド２６を移動さぜ
た場合などのように、各トラックが必ずしも正規のトラ
ック間隔ｄｏで記録されているとは限らないので、中間
のエンベロープレベルを検出することによって、そのよ
うな場合でもエンベロープの谷でヘッド２Ｂが停止１−
するのを防止するためである。

レベル比較においてこのような所定のｖｌすなわち有意
差ΔＬ以−にの差がないとレベル差がないものとみなす
のは、次の理由による。

）・ラックから検出されたエンベロープには様々な雑ｒ
テが混入する。たとえば、制御装置１００を処理装置で
実現し、「エンベロープ検出Ｊ　３８０　（第７図）に
おけるサンプリング時間が割込みによって変動するよう
な場合は、サンプリング時間のばらつきによっても雑音
が発生する。とくにエンベは、量子化誤差の累積による
雑音を生ずる。エンベロープの山の付近では比較的短い
移送距＃ｄ３でヘッド２６を移送するが、それらの位置
で検出されるエンベロープレベルは値が相互に接近する
。したがってレベル比較はこれらの雑音による影響を受
けやすく、このため系の収束が遅れたり、ヘッド２６が
振動したりすることがある。

エンベロープの山または谷の４＝Ｉ近において、本装置
における最小のヘッド移送圧＠ｄ３だけヘッド２６を移
動させ、そのエンベロープレベルの変化が右５０．差Δ
Ｌ以１；ないときは、山または谷と判定している。その
ためには有意差ΔＬは、理想的な状態でヘッド２６が山
または谷にあって、この最小の移送距＃ｄ３だけヘッド
２６を移送したときに生ずるエンベロープレベル変化よ
り適当に大きな値に設７ｉ！される。本実施例では、こ
の最小移送圧＃ｄ３はステップモータ３０の１パルスに
応動した移送距離に設定されている。したがって有意差
ΔＬの値は、ステップモータ３０のＭｉｌｋ的なｌパル
７分のヘッド移送距離において生ずる最小のエンベロー
プレベル変化に前述の雑音の影響すなわちノイズマージ
ンを考°慮した大きさに設定されている。これは、たと
えば通常の重み伺は加算したエンペローフレベルの数％
程度でよい。このようにすることによって、山または谷
の判定をｌ＃ｉ’ｊ−の影響が少なく行なうことができ
、しかも後述のへンドの「振動」をある程度防ぐことが
できる。

ところで、ステップ３２２で検出したエンベロープレベ
ルが所定のレベルＬｌ以トであれば（３２４）　。

これを前回のエンベロープレベルと比較する（３３２）
。この場合、ｆｎｓＡ図のフローにおいてステップ３１
［１，３１８または３２０のいずれのループを経てきた
にせよ、前回のエンベロープレベルは位置Ｈ３における
ものである。今回のエンベロープレベルが前回のそれよ
り有意差ΔＬ以にに大きいときは、エンベロープの山に
さしかがっている＋１ｆ能性があるので、さらに同じ方
向にヘッド２６を移送しく３４ａ）　、　ｒ　有意差な
し」と判定される（３３２）までエンベロープ検出ステ
ップ３２２を含むループを繰り返す。

第３Ｂ図の場合のように正規のトランク位置に記録され
ていれば、比較３３２において有意差ありとｒ６定され
ることは少なく、通常そのフローは第５Ｂ図のド方に進
む。

理解を容易にするために、判定ボックス３３４なとにお
ける「振動」の説明は後にするとして、判夏ボックス３
３６において「右、ａ差なし」がたとえば４回連続した
か否かの判定を行なう。この計数は、カウンタ１２ｏ（
第４図）において行なわれる。

１Ｎ３３Ｂにおいて有意差が４回連続していないと、ヘ
ッド２６をこれまでとは逆の方向に距離ｄ３だけ戻しく
３４８）、さらにエンベロープ検出３２２およびレベル
゛Ｉ’ｌ定３３２などのステップを反覆することになる
。このように「有意差なし」の場合、ヘッド２６をそれ
までとは逆の方向に移送してエンベロープ検出１刊定を
反覆することは、後述する映像信ｔ）のドロ・ンプアウ
トによる影響を除去するためである。こうして適格の状
態では、２つのエンベロープ検出位置１（３およびＨ４
について各２回ずつエンベロープレベル検出およびレベ
ル几Ｉ咬を行な一度「有意差なし］と判定されても、へ
、ラド２Ｂがトラックから映像信号を読み取る際にその
接触不良などで一時的に生じ得る映像信号のドロップア
ウトによってたまたまそのように判定されてしまう場合
もある。そこで、このようなドロップアウトがトラッキ
ング制御に影響を与えるのを除去するために、前述のよ
うにエンベロープの山の伺近においてレベル検出および
比較を計４回行ない、再確認をとっている。

ステップ３４８を実行する場合はこの他に、ｆｆ５５Ｂ
図かられかるように、ステップ３２６においてレベルＬ
ｌ以下が２回連続しなかった場合と、振動発生が４回連
続しなかった場合とがある。いずれの場合にも、有意差
なしか、またはレベル差が有意に低いと判定され、ヘッ
ド２６を距＃ｄ３だけこれまでと反対の方向に戻すこと
になる（３４８）。

前述のように）・ラック間圧ＭｄＯまでヘッド２６を移
送させる直前の位１ｉＨ３で移送を−ｌ停止し、そこで
エンベロープレベルを検出しているのは、このような再
確認を行ないながらなおトラッキング所要時間を最小に
するためである。

たとえば第１ｏ図に示すように、仮りに距＃ｄ　Ｏにあ
る位ＭＩＩ４までヘッド２Ｂを移送しエンベロープレベ
ルの比較を行ない、次にいずれかの方向に距Ｎｄ３だけ
、たとえば位置＋１３まで移送し同操作を繰り返して確
認を行なうように構成したとすると、／＋＆適トシトラ
ック位置ッド２６を配置するには少なくとも１ｖ期間余
分な時間を必要とするであろう、すなわち、位置Ｈ４，
＋１３．）１４，１１３の順に確認動作を実行し、最適
位置Ｈ４に戻ることになる。しかし本装＾ｙｉでは、ま
ず位置１１３から１１４，１１３．）１４の順に確認動
作を行ない、最後の位置１１４にて収束することができ
＼。

る。工っのヘッド位置についてエン・（ローブレベルの
検出、比較を行なうには少なくともヘット２６がトラッ
ク十を−・周する時間を要するので、本装置は前者の場
合より１ｖ期間早く最適］・ランクに達することができ
る′。

この確認動作は、位置＋１３の次に１４、そこで少し時
間をおいて再度＋１４について行ない、次にＨ３に戻っ
てもよく、また１位置Ｈ４をまず行ない、その次にＨ８
、そこで少し１ｔ￥１１４１をおいてＦｆｌＪＨ（ｓに
ついて行ない、次にＨ４に戻ってもよい。または、位置
）１４をまず行ない、その次にＨ３、そこで少し時間を
おいて＋１ｆＩｆｆ　＋＋３について行ない１次に１１
４に戻ってもよい。勿論、これと同様に、位置Ｈ６をま
ず行ない。

その次に１１４、そこで少し時間をおいて再度Ｈ４につ
いて行ない、次にＨ６に戻ってもよい。

ところでステンプモータ３ｏからへ、ント２６までのヘ
ッド支持機構２８は、ヘッド２６の５ｐＬｍ程度の微小
な移動に対して高い位置精度を達成し、また、小さいモ
ータ３ｏにて高いトルクを得るために、高い減速比、た
とえば１００：Ｉ程度の減速比を有するのが（ｆ利であ
る。しかしこのため使用する歯車に何らかのパンクラッ
シュが含まれるので、ヘッド２Ｇの移送にはあそびが生
ずる。そこで通常、−上述の距ｆＪｄ３だけ戻すステッ
プでは、ステンプモータ３０を逆方向に２パルス駆動し
、次に順方向に１パルス駆動する操作を行なう。このよ
うにすると。

理論的にはｐ＋′４方向のパンクランシュが相殺されて
結果として距離ｄ３だけ戻るはずであるが、実際にはこ
れより長いＩＹＩ　ｐＪ戻ってしまうことがある。そこ
−Ｃ１その戻った位置で再び「エンベロープ検出」を行
なっても以前に検出した値と異なることがあり、したが
ってその直前のエンベロープレベルと比較しても、必ず
「有意差なし」と１１１足されることは保証されない。

そこで、ヘッド２６の順方向移送ど逆方向移送とを反覆
し、これを長時間継続するへ、ドの「振動」が発生する
ことがある。つまり、順方向移送では「イ１意差なし」
とｒ１定されて逆方向に移送され、逆方向移送で！±「
有意差ありＪと１４足されて１１「１方向に移送され、
これを繰り返すことがある。

この「振動」が無限に継続するのを防ぐために、ステア
ブ３３４にてその発）１．を検出し、これが所定の回数
、たとえば４回連続すると（３４Ｇ）　、オントランク
されたとみなして所定の動作、すなわちＥＥ状態をオフ
にする動作にはいる。其体的には、信号ＰＧの）ｆ下り
に応動して（３４０）、信％ＥＥをオフにする（３４２
）。なお通常、それまで糸はＥＥ状態にないので、この
動作は何らかの原因でＥＥ状態にあった場合に有効であ
る。その際、オーバーオールタイマを起動してそのトラ
ックにおけるスチル再生時間の監視を開、始する（３４
１）。この時間監視については後述する。また、オント
ラックしたトラックの番号は主制御部１０４より表示装
置４８に可視表示ｙれる。

ステップ３３６において「有意差なし」が４回連続した
ことが検出されると、これは、微小な距離ｄ３だけ両方
向に離間した合３１４点についてノエンベロープレベル
か相互に有意差なく分布していることを意味する。つま
り、このときはヘッド２６が山または谷のレベル変化の
緩やかな部分にあるので、このエンベロープレベルが所
定の値Ｌ２以上であるか否かの′ｌ′１定を行なうこと
によって両者を識別する（３３Ｂ）。値Ｌ２は、通常の
トラック間の谷の部分で検出され重み伺は加算されたレ
ベルより適当に大きく設定されている。これは、通常の
エンベロープレベルの数分の１ｖ度の値でよい。

これによって、エンベロープレベルが値し２以下であれ
ば谷と判定され、これを超えていれば山と判定される。

谷であればへント２６を距１ｌＩｄ２だけ移送しく３５
０）　、そこで「エンベロープ検出」ステ・ンプ３２２
ｔｉ：実行する。このように、エンベロープレベルが低
いときは距ｔｌｌｌｄ２だけヘット２６を回し方向に移
送させることによって、エンベロープレベルか低い谷に
ヘット２６が停止し、誤って谷でＩ・ランキングされる
のを防止している。これによって１１′−＜山登り制御
を行なうことができる。なおステップ３５０において逆
方向に移送するように構成されていないのは、ステップ
３１８において第３Ａ図のように山が近すぎる場合がす
でに除外されているので、ステップ３５０で対象となる
のは第３ｃ図のようにトランク間隔が広すぎる場合であ
るためである。

所定のレベルＬ２を超えて山と判定されれば、これは適
切にオントランクされた状態を示し、前述のような確認
的動作としてＥＥ状態の解除切角を９１なう（３４０，
３４２）。これによってヘッド２６が映像信号処理回路
３６に接続され、そのトラックに記録されている映像信
号の再生動作が行なわれる。ヘント移動を開始してから
オントラックするまで、最も早くオントラックした場合
で、モータによってばらつくがヘッド移動に５ｖ〜６ｖ
、トラッキングに７ｖの５１＋２ｖ〜！３Ｖ程度の所要
時間でヘッド移動を完了する。

オントラック状態においては、そのトラックがヘッド２
８によって繰り返し再生され、映像信号処理回路３６に
よってたとえばｌフレーム２フイールドの飛越し走査さ
れた複合映像信号に変換され、映像のスチル再生が行な
われる。前述したステップ３４１にて１没定されるオー
バーオールタイマは、たとえばタイマ１２２（第１図）
にて実現され、１本のトランクにて継続的にスチル再生
されるｌ−−タルの時間を監視している。このタイマは
ステ・ンプ３４１で起動されて以来の経過時間を計数し
、これか所定の時間、たとえば１５分でタイムアウトす
ると主制御部＋０４は次のトラックにヘッド２６を移送
させるため、トランキングシーケンス３ｏｏヲｇ動する
。したがって、スチル再生は次のトランクに移行するの
で、１本のＩ・ラックを継続的に長時間ヘッド２８が走
行することによる記録部１６の損傷を防ぐことかできる
。

このようにして１本のトう、夕の７ｉＭ大スチル内生時
間が制限されているので、本装置をｋ　ｎシ間メチル丙
生モードにしておいたような場合は、記録部１６に記録
されている最終のトランクまでヘッド２６が移行してス
チル再生を行ない、ここでオーバーオールタイマがタイ
ムアラ！・することがある。そのときは、やはりトラン
キングシーケンス３００（第５Ａ図）が起動され、ベン
ト２６が無記録部分に移送されるので、処理フローは［
レベルＬｌ以下２回ｉ！Ｉ！続か？」ステップ３２６（
第５Ｂ図）に進み、ここでオーバーオールタイマの内容
を読み取る。オーバーオールタイマはこのときすてにタ
イムアウトシているので、処理フローは飛越し記５′ｔ
２によってステップ３２９（第５Ａ図）に進み、へ。

ド２６の送り方向をこれまでと反勾の方向に設シｊ！す
る。以下、処理はヘラ［・２６を逆方向に移送するため
の通常のトラッキング動作に従って進行する。

このようにして、記録トラックの最終まで各トラックご
とに最大監視時間にわたるスチル再生が進むと、ヘッド
２６の送り方向を反転して同じ動作を繰り返す。なお、
ヘンド送り方向の反転の代りに、へ’ｙ　ｌ・２６ヲホ
ームポジシヨン、たとえば最若番トランクの位置に復帰
させ、ここからスチル再生を継続するように構成しても
よい。

これらの代りに、オーバーオールタイマがタイムアウト
シたら信号ＤＩＳＩ（（第１図）をオフにしてディスク
モーフ１２を停止させ、映像信号処理回路３６をＥＥ状
態にするように構成してもよい。その場合は、表示装置
４８にオーバーオールタイムアウトの旨表示し、たとえ
ばｌＴ＋生キーＰＩ、などのキー操作によってスチル再
生を再開できるように構成してもよい。

ところでステップ３０４などのへンド送り動作は第６図
に小すルーチン３６０に従ってヘッド送り制御部１０２
で行なわれる。

１−制御部１０４はまず、それらのステップで必要な移
送距離に対応したパルス数をヘッド送り制御部にセット
する（３Ｂ２）。本実施例では、たとえば距ｊｌｊ１１
ｄｌ、５Ｑｐ’ｍなら１０に、距１ｉｌ＃：ｄ３．５ｇ
ｍならｌに設定される。本実施例ではステップモータ３
０は４相の駆動コイルを有し、ｌパルスごとにロータが
１８’回転する。

これら４相コイルの励磁パターンはメモリ（励磁パター
ン記憶部１１２）に記憶され、励磁の都度これを順次歩
進させることによって励磁信号φＡ〜φＤを変化させ、
ロータを回転させる。したがって、回転を停止させたと
きにはメモリに最終の励磁パターンが蓄積されている。

そこでステップモータ３０を所定のパルス数だけ回転さ
せる際、駆動コイルを励磁中でなければ（３６４）”、
メモリに記憶されていた前回のｌ１ｉＩＪ磁における最
終の励磁パターンを読み出し、これに従ってコイルを駆
動する（３８ｆｔ）。この最終励磁パターンは前回の駆
動停止時にとっていたロータの停止位置のはずであるか
ら、前回の駆動から今回の駆動までの間にわずかな負荷
の変動などの何らかの原因によってロータの位置が多少
ずれたとしても。

この最終励磁パターンによる励磁によって前回の励磁の
最終停止位置にロータを引き込むことができる。したが
って、以降の励磁によって脱調することなく駆動パルス
に同期してロータを回転させることができる。これによ
って本実施例では±１８°までのずれならば正規の位相
にロータを戻すことができる。この引込みはｔｏ期間（
たとえば１０ミリ秒程度）行なわれる（３８８）。

次に、このように引き込まれた初期位置を基準としてロ
ータは、ヘッド移送方向に応じた回転方向に励磁パター
ンを１相ずつ回転させることによってｌパルス分の回転
角だけ回転する（３７０）　。

本装置では、第１１図に示すように、たとえば前回の励
磁パターンがφＡ、φＢであれば、これを最初１０ミリ
秒励磁し、つぎにφＢ、φＣを６ミリ秒励磁し、つぎに
φＣ９φＤを５．５ミリ秒励磁し、つぎにφＤ、φ＾を
５ミリ秒励磁し、という具合に励磁期間が尚滅する。こ
のように各相の励磁期間を徐々に知１６することによっ
て脱調することなくロータを短時間で所期の速度に到達
させることができる。本実施例では定；名状ｆ島では４
ミリ秒の励磁でデユーティ比は５０％である。また停止
卜させるときには、これと反対にパルス幅を漸増させ、
ロータを所望の停止位置に引き込んでから励磁を停止１
させる。これによって、急激な励磁停止１．でロータの
慣性によって生ずるであろう停止位置のずれをなくして
いる。

このような起動、停止における励磁期間の漸減および漸
増は、ステップ３７２においてタイマ＋１４（第４図）
にセ・ントされるフル力つントイｌｌ′１を設定パルス
数に広じた所定のスケジュールに従って変え、タイマ１
１４がタイムオーバーすると、設定パルス数を１だけデ
クリメンｌ−Ｌ　（３７Ｂ）、これが０になるまで励磁
パターンの歩進動作を繰り返す（３７０）ことによって
実現される。

タイマ１１４の設定は第８図に示すルーチン４００によ
って行なわれる。これかられかるように、まずステップ
４０２で、パルスカウンタＰＬＳＣＴの内容から５を引
いたものの絶大・１値をレジスタＡにセン１・する。つ
ぎにステップ４０４ではレジスタＡの内容から１を引い
た値の正負が判定され−これが負のときはレジスタＡを
Ｏに　（４０Ｂ）、負でないときはレジスタＡの内容を
２倍した値をレジスタＡにセ・ントスる　（４０８）。

そこでステップ４１０では、レジスタＡの内容を２５６
倍したもの（マイクロ秒）に４ミリ秒を加算した値をタ
イマにセラ！・する。　？ パルスカウンタＰ　Ｌ　Ｓ　ＣＴにたとえばｌＯを設定
すればタイマ＋１４は６ミリ秒に、７を設定すれば４．
５ミリ秒にセッｌ−ネれる。その設定例を第９図に示す
。同図において、ＰＬＳＣＴがｌＯないし６の値は起動
に使用され、４ないし１は停止に使用される。

これまで主として、いずれかの方向の次のトラックにキ
ーＦＷまたはＲＶを操作することでステップバイステン
プにトランクを歩進させてゆく場合を説明した。しかし
本装置は、所望の任意のトランクにランダムにアクセス
することも可能に構成されている。

たとえば再生キーＰＬを操作して非再生モートにしたま
まキー’ＦＷまたはＲＶを間欠的に操作すると、主制御
部１０４は、表示装置４８に裏車しているトランクカウ
ンタのトラック番ケをこれに応して順次歩進させる。所
望のトラック番りが裏車されたときにＦＴ生キーＰＬを
操作すると、主制御部１０４はランダムアクセスによる
「１−１的ｌ・ランク指定」ルーチン４２０（第１２八
図および第１２Ｂ図）を起動する。

そこで目的トランク番号を現在のトラック番りと比較し
く４２２）、両者が等しくないどきは、ステップモータ
３０にトランクの差から１を減した数に相当する数を設
定するカウンタに両者の差に相当するパルス数をセント
する（４２４．４２８）。Ｉ・ランクの差から１を減し
たのは、「１的トランクへのトランキング動作において
前述のトラック中間位置Ｈ２（第３Ｂ図）でまず「エン
ベロープ検出」を行なうために、ｌ」的トラックの１つ
手前のトランクからトラッキングルーチン３００（第５
Ａ図、ｆ５５Ｂ図）に移行させるためである。（ＩＵ的
のトラック番号−現在のトランク番号）が正のときは正
の送り方向が、負のときは負の送り方向が設定される（
４２６゜４３０）。

そこでステップモータ３０を駆動してヘッド２６を目的
トラックの「、前のトラック位置Ｉ１１まで移送する。

これはステ、プ４３２ないし４５８にて実行されるが、
そのうちステップ４３２から４４２まではへ、アト送り
ルーチン３６０（第６図）のステップ３６４ないし３７
４までとほぼ同様でよい。つまり初期位置へのロータ引
込みとモータ３０の回転速度の甫増および漸減とが行な
われる。

本装置では、各トラックと次のＩ・ラックとの中間領域
ではミューティングを行なっている。゛ランダムアクセ
スの場合、トランク間圧ｊ１７ｄｏの中央部分、たとえ
ば１／３の口開についてミュートさせている。このため
主制御部１０４は、カウンタ１２４などによってミュー
トカウンタを設定し、ステ・ンプモータ３０を１パルス
励磁することにこれをインクレメントする（４４４）。

ミュートカウンタの計数値がＮ／３に等しくなると、信
号ＭＵＴＥをオンとして制御は飛越し記号−４を経てス
テップ４３８に１ズリ、ヘラＩ・２６をさらに移送する
。その後、ミュートカウンタの５１数値が２Ｎ／３に等
しくなると、信号ＭＵＴＥをオフとして制御は飛越し記
１Ｊ４を経てステップ４３８に戻り、ヘッド２６をさら
に移送さぜ゛る。これによって、各トランクの中間部分
ではその１／３の区間で映像信りがミュートされる。

ミュートカウンタの計数値がＮになると（４５０）。

ミュートカウンタをリセフトし、パルスカウンタのパル
ス数を１だけデクリメントして制御は飛越し記号４を経
てステップ４３８に戻り、モータ３ｏの駆動動作を継続
する。パルスカウンタがＯになると、所望のトランクの
手前のトランク位置Ｉ１１までヘッド２６が移送された
ことになり、トランキング動作４８０に移行する。ステ
ップ４６０では前述のトランギングルーチン３００か実
省される。

このように１１１登りトランキング動作はＩＩ的１ラン
クの直前から行なうことでランタムアクセスにおける平
均呼出し時間を最１（１にすることかできる。また、］
」的トランクに到達するまでの間でも、その期間完全に
映像がミュートされているのではなく、ｌ］的トラック
までの各トラックを通過するごとに映像の乱れが生じな
い部分についてはミュートを解除しているので、視者に
不快感を与えることがなく、しかもランダムアクセス中
であることを明瞭に視認させることができる。

効−一釆 本発明はこのように、トラッキングのために磁気へ・ン
ドをほぼトラックピッチ程度の距離だけ移送する際、そ
の中間の位置で一旦、エンベロープレベルを検出し、こ
れを所期の移送距離だけ移送された位置のエンベロープ
レベルと１し較することによって、ヘッドがエンベロー
プの谷に向っているか否かを判定している。谷に向って
いるときは、ヘッドをいずれかの方向に強制的に移送さ
せている。したがって、ヘッドがエンベロープの谷で停
止して誤ってトラッキングすることがなく、回転磁気記
録体の再生において確実に正規のトラック位置で速やか
にオントラックすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２八図、
第２８１ａ、および第３八図ないし第３ｃ図は第１図の
実施例における映像信号のエンベロープレベル検出動作
を説明するための説明図、第４図は第１図に示す制御装
置の機能を示す機能ブロック図、 第５Ａ図、第５．８図、第６図、第７図、第８図、第１
２Ａ図および第１２Ｂ図は、第１図および第４図に小才
実施例の制御装置の動作の例を示すフロー図、 第９図、第１θ図および第１１図はこれらのフロー図に
おける動作説明に使用する説明図である。 ＩＥ・Ｊ゛ｉ・°１ノ）の？・号の説明１０、、、磁気
ディスク ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２８・・・′−・ンド移送機構 ３０、、、ステップモータ ３Ｂ、、、映像信号処理回路 ３Ｂ、、、エンベロープ検波回路 ＋００．、、制御装置 ＋０２．、、ヘッド送り制御部 １０４、　、　、　、：ｌ制御部 １０Ｂ、、、エンベロープ検出部 ＋１０．、、レベル比較判定部 暴２Ａ図 ２θ０ 地２ａ　図 秦７　図 応８　図 毛９　閏 奉１’０　図 襄ｌｌ１２］ ＃ｔｚＡ詔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転磁気記録体」−に記録の始端と終端の相対位置
   が互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラック
   から信−）を読み取る磁気へ・ンドと、該トラックのう
   ち所望のものの位置に該磁気ヘッドを移動させるヘッド
   移動手段と、該ヘッド移動手段を制御してトランキング
   を行なう制御手段とを含む回転磁気記録体］・ランキン
   グ装置において、 前記制御り段は、 前記回転磁気記録体から前記磁気ヘッドで読み取られた
   信を士のエンベロープを検出する検出手段と、 ｌｉＡ検出手段によって検出されたエンベロープのうち
   ２つのヘッド位置に対応するものを比較して両者のいず
   れか実質的に大きいかを判定する判定「段とを含み、 該…１９１手段は、前記ヘット移動手段を１ノ制御して
   ｆｆ１ｌの所定の距離だけ前記ヘラ１〜を移動させ、そ
   の際、前記検出手段を制御して第１の１９１定の距離の
   移動の途中における第１の位に；においてエンベロープ
   のレベルを検出し、第１の所定の距離だけ該ヘッドを移
   動させた第２の位置においてエンベロープのレベルを検
   出し、 前記判定手段を制御して第１の位置において検出された
   エンベロープのレベルを第２の位置において検出された
   エンベロープのレベルと比較し、前者か後者より有意に
   大きいときは、該ヘット移動手段を制御して該磁気ヘッ
   ドを第２の所’ｔｉ二の距離だけ移動させることを特徴
   とする回転磁気記録体１ランキング装置。 ２、特許請求の範囲第１ダ１記戦の装置において、 第１の所定の距離は回転磁気記録体に記録されるｉ・ラ
   ックのピッチ以下のイｒＩｊに設定され、第１の位置は
   第１の所定の距離のほぼ中央装置であり、第２の所定の
   距離はｆｆ５ｌの所定の距離のほぼ１／４程度の値に設
   ）ｉ−され、 前記第２の所定の距離の移動は、磁気ヘッドを第１の所
   定の距離だけ移動させた方向とは反対の方向であること
   を特徴とする回転磁気記録体トラッキング装置。