JPS60837Y2 - ビル清掃装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は建物の外面を清掃するビル清掃装置の改良に
関するものである。

第１図は従来のビル清掃装置を示すものであり、図にお
いて、・１は建物、１ａおよび１ｂはこの建物の屋上お
よび外面、１ｃはこの外面１ｂ！、：沿って建物１の屋
上１ａに敷設されたレール、２は作業床、自動清掃機等
からなる昇降体、３はこの昇降体２を巻上ロープ２０て
吊持するとともにレール１ｃ上を走行するルーフカーで
、昇降体２の昇降装置を備えている。

４はこのルーフカー３の走行装置、５は上記ルーフカー
３の上部に上記巻上はローブ２０と平行に固定されたガ
イドレール、６はこのガイドレール５に車輪７を介して
案内され、前後進する迫り出しアーム、８は迫り出しア
ーム６の先端に枢着された先端シーブで、上記巻上ロー
プ２０が巻き掛けられて上記昇降体２・を吊持するもの
である。

９は上記巻上ロープ２０を巻回された巻上ドラム、１０
はルーフカー３丙に設けられた電導板、減速機、ブレー
キ等からなる昇降用駆動機、１１は上記ルーフカー３の
後部に枢着されるとともに上記先端シーブ８と巻上ドラ
ム９との間で上記巻上ロープ２０を中継する中間シーブ
、１２は上記ルーフカー３内に設けられた電導機、減速
機、ブレーキ等からなる迫り出し用駆動機、１３はこの
迫り出し用駆動機１２から動力を受け、ルーフカー３の
前部に枢着されたスプロケット、１４は上記ルーフカー
３の後部に枢着さ：れたスプロケット、１５はスプロケ
ット１３とスプロケット１４を連結したチェーンで、そ
の二部が迫り出しアーム６に固定されてこの迫り出しア
ーム６をガイドレール５に案内させて前後進させるもの
である。

この様に構成されたビル清掃装置にあって、建物１の外
面１ｂを清掃するにあたって昇降体２を建物外面１ｂに
沿って、昇降させるには、まず昇降体２を建物１の外面
１ｂまて移動させるために迫り出し用駆動機１２を駆動
させてスプロケット１３．１４及びチェーン１５に動力
を伝え、迫り出しアーム６を前進させるとともに、先端
シーブ８と中間シーブ１１との距離が迫り出し長さ分変
動して昇降体２を上昇させてしまうので、昇降用駆動機
１０を、迫り出し速度と等速で駆動させて巻上・・ドラ
ム９を送り出し、昇降体２が建物１の外面１ｂ位置まで
移動すると、迫り出し用駆動機１２を体止させて昇降用
駆動機１０により昇降体２を建物１の外面１ｂに沿って
降下させ清掃を行なうものである。

そして、建物１外面１ｂの全面の清ｍ′が終われば昇降
体２を所定位置まで上昇させＪ：通り出し用駆動機１２
および昇降用駆動機１０１こより元の位置に昇降体２を
収納するものである。

しかるに、このビル清掃装置にあっては、昇降用駆動機
１０と迫り出し用駆動機１２の２種類の駆動機を必要と
し、迫り出しアーム６を移動させる際に、この２つの駆
動機を同期させて駆動させる必要があり制御機構が複雑
になるという欠点があった。

この考案は上記欠点に鑑みてなされたものであり、昇降
体を昇降させる昇降用駆動機により、迫り出しアームに
動力を与え、かつ、この迫り出しアームが移動している
とき、迫り出し、アームの迫り出し速度と昇降体を昇降
させる巻上ローブの移動速度とを一致させるようにして
、制御機構を簡易にして高い精度て能率のよいビル清掃
装置を提供しようとするものである。

以下にこの考案の一実施例を第２図および第３図に基づ
いて説明すると、図において１６は巻上ドラム９に同心
で固定されたスプロケット、１７はスプロケット１４と
同心上に駆着されたスプロケットで、チェーン２１によ
り上記スプロケット１６と連結されて回転するものであ
る。

１８は上記スプロケット１４とスプロケット１７の中間
に配置されたクラッチ、１９は上記スプロケット１４と
クラッチ１８との中間に配置されたブレーキである。

なお、巻上ドラム９とスプロケット１４．１６，１７と
の関係は、巻上ドラム９の直径をＡ１スプロケット１６
の直径をＢ１スプロケット１４の直径をＣ１スプロケッ
ト１７の直径をＤとした場合にＢ／Ａ＝Ｄ／Ｃの式が成
立するようにスプロケット１４，１６，１７の歯数を設
定し、昇降用駆動機１０を駆動して迫り出しアーム６を
移動させるとき、この迫り出し速度と昇降機の昇降速度
をつまり、巻上ロープ２０の巻上ドラム９からの繰出し
速度を一致させるようにしであるものである。

この様に構成されたビル清掃装置にあって、建物１の外
面１ｂを清掃するにあたって昇降体２を建物１の外面１
ｂに沿って昇降させるには、まず、昇降体２を建物１の
外面１ｂまで移動させるために、昇降用駆動機９を駆動
させる。

この時ブレーキ１９を解放させ、クラッチ１８を接続さ
せである。

すると、迫り出しアーム６はスプロケット１６，１７，
１４およびチェーン２１，１５を介して前進させられ、
同時に巻上ローブ２０は巻上ドラム９から迫り出しアー
ム６の前進速度と同じ速度で繰り出され、昇降体２の上
下位置は変化しないものである。

そして、昇降体２が建物１の外面１ｂ位置まで移動した
時、ブレーキ１９を作動させ、クラッチ１８を解放すれ
ば、昇降用駆動機９の動力は迫り出しアーム６に伝達さ
れずこれが停止するが、巻上ローブ２０は以前として巻
上ドラム９から繰り出されているので、昇降体２は下降
し始め、建物１外面１ｂに沿って降下するものである。

その後清掃は従来装置と同様に行ない、建物１外面１ｂ
の全面の清掃が終われば昇降体２を所定位置まで上昇さ
せ、所定位置までブレーキ１９を解放させ、クラッチを
接続すれば、昇降用駆動機９の動力は迫り出しアーム６
にも伝達され、昇降体２は上下位置が変化しない状態で
収納されるものである。

なお、昇降体２を建物１外面１ｂに沿って昇降される時
には、昇降体２の昇降速度を適宜に変化させてもよいも
のである。

また、上記実施例において、迫り出しアーム６への動力
伝達をチェーンおよびスプロケットにて行なっているが
、歯車あるいはラック等からなるものとして同様な作用
が得られることは明白である。

この発明は以上に述べたように、巻上ロープに吊持され
た昇降体を昇降させる昇降用駆動機と、昇降体を建物の
緑黄から外部に前後進させる迫り出し装置とを備え、昇
降用駆動機にて巻上ロープの移動速度と同じ速度で迫り
出し装置を前後進させるようにしたので、一つの昇降用
駆動機により昇降体の建物の縁部から外面への移動およ
び建物の外面での昇降を行えるとともに、建物の縁部か
ら外面への移動の際に昇降体の上下位置は不変となり、
簡易な機構により高い精度でなおかつ安全に昇降体の迫
り出し動作が行える、能率のよいビル清掃装置が提供す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のビル清掃装置を示す建物の要部縦側面図
、第２図はこの考案の一実施例を示す第１図相当図、第
３図は第２図の■−■断面図である。 図において１は建物、２は昇降体、６は迫り出しアーム
、１０は昇降用駆動機である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 巻上ロープが巻回されたドラムを有した昇降用駆動機、
   この昇降用駆動機の動力により駆動されるとともに、巻
   上ロープの移動速度と同じ速度で前後進する迫り出し装
   置、上記巻上ロープの一端に接続され上記迫り出し装置
   を介して建物外面を昇降する昇降体とを備えたビル清掃
   装置。