JPS6091222A - ロスインウエイト式フイ−ダによる配合計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数台のＤスインウェイト式フイータによる配
合計量方法に関する。

例えばへ原料とＢ原料とを配合する場合にけ２台のＤス
インウェイト式コンスタントフイータが用いられるが、
従来の配合計量方法では２台のツイータ間での計重信号
の授受は一切行われていない。すなわちＡ原料とＢ原料
とを１：２の比率で配合する場合、従来ではＡ原料を取
扱う第１のツイータに単位時間当りの流量Ｆｏを設定し
てＢ原料を取扱う第２のツイータには単位時間当りの流
量として２・Ｆｏが設定され、第１．第２のツイータで
個々に目標流量Ｆｏ、２・Ｆｏとなるよう制御をかけな
がらＡｍ料とＢｌｊｉ（料が切出されている。

しかし、このような配合計量方法では第１．第２のツイ
ータが共に正しく運転されている場合には何ら問題は発
生しないが、一方のツイータの運転が乱れると前記１：
２の配合比率がくずれて安定した配合計量ができなくな
る欠点がある。

本発明は長期間にわたって安定した比率の配合を実行で
きるＤスインウェイト式フイータによる配合計量方法を
提供することを目的とする。

本発明のＯスインウェイト式フイータによる配合計量方
法は、複数台の０スインウェイト式フイ−ジで席料を同
時に切出して比率配合するに際し、ｉｆ前記複数台のう
ちのマスターフイータは設定流量制御による切出しを実
行し、スレープフイータの目標流量をマスターフイータ
の実際の流量に応じて変更すると共に、スレーづツイー
タへの原料補給中は原料補給前のスレーづツイータの平
均制御ｒ６ｑ圧を前記原料補給中のマスタフイータの流
量変化率で補正しながら切出しを継続することを特徴さ
する。

以下、本発明の具体的な失施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はＡ原料と請求糾と全配合計量する装置を示す。

（１）は原料切出し棚で、ＡＩＪｉ（料コンテナ（２Ａ
）、Ｂ原料コンテナ（２Ｂ）の重量を計る第１．第２の
計量機（８Ａ）　、　（８Ｂ）が設けられている。なお
、第１．第２の計量機（８ｋ）Ｃ８１３）　Ｋはそれぞ
れＥ面に原料コンテナ（２ＡＸ２Ｂ）の排出口に対応し
て排出通路（４）が設けられている。（５ＡＸ５Ｂ）は
それぞれ第１゜第２の計量機（８ＡＸ３Ｂ）のＬ曲から
支持されているツイータで、共に原料受入口が第１．第
２の計量ｍ（ｌＸａｎ）のそれぞれの前記排出通路（４
）に連通している。（６）ｉｌ″ｌｌ：ツイータ（５Ａ
Ｘ５Ｂ）からのＡ原料とＢ原料とを受け入れて払出す充
填機、（，７Ａ）はｖＪｌの計量機（３Ａ）の計量値Ｗ
Ａ変化に基づいてツイータ（５Ａ）を制御するマスター
制御装置、（７Ｂ）は第２の計量機（３Ｂ）の計重値Ｗ
Ｂ変化に基づいてツイータ（５Ｂ）を制御するスレーブ
制御装置である。

ここでへ原料二Ｂ原料＝１：２の比率で配合計量する場
合を例に挙けてマスター制御部Ｍ（７Ａ）とスレーづ１
ｌｉＩＪ御装置（７Ｂ）の構成を・１１１作と共に説（
７）する。

マスター制御装置（７Ａ）には、第２図に示すように単
位時間当りの目標流量ＦＯが比較器（８）に設定されて
おり、流量算出部（９）では第１の計量機（３Ａ）の最
新の計重値Ｗｔ、をＷＫ−１−Ｎ　、第１の計量機（３
Ａ）からの計重値のサンプリング間隔をＮ［秒Ｊ、ｄＣ
秒］前の第１の計量機（３パラの計重［ＷＡをＷｘとす
ると、その時々の最新の肉量流量ＦｔがＦｘ−４−ｎ＝
（Ｗｘ−ＷＫ＋Ｎ　）／Ｎによって演算されて前記比較
器（８）で目標流量Ｆｏと比較される。比較器（８）で
検出された流量誤差は回転数決定手段α０へ入力されて
この流量誤差を零に近づけるに必＃なツイータ（５Ａ）
の回転数が決定され、決定回転故に応じた制御電圧ＶＭ
が出力される。この制１１ｉ１１電圧ｖＭはツイータ（
５Ａ）の駆動七−夕Ｑｌ）への電力制御を実行している
電力可変制御部（６）への入力信号となっている。この
ようにしてツイータ（５Ａ）の実際の流量が目標流量Ｆ
ｏに一致するようツイータ（５Ａ）の回転数が制御され
ている。

一方、スレーづ制御装置（７Ｂ）には、配合比率α＝２
とマスター制御装置（７Ａ）で算出されている時々の最
新の瞬間流量Ｆｔが入力され、排出積算目標重量算出部
ａ場で工：（Ｆ（ａ）ｄｔの演算によって切出し開始か
ら現在の時刻ｔまでのフィーＪｊ（５Ｂ）による排出積
算目標重量ＷＨＯ算出し、比較部（１４１では第２の計
量機（３Ｂ）の計重値ＷＢからまるＢ原料の実際の排出
積算重量ＷＢｔ（切出し開始から現在の時刻ｔまでに第
２の計重機（３Ｂ）から切出された原料の重量）が排出
積算目標重電ＷＢＯと比較され、更に回転数決定手段（
］ｆ９七′屯力可変制συ部（イ）を介して排出積算重
量ＷＢｔがＷＢｏに近づくようにツイータ（５Ｂ）の駆
切七−タαのが制御される。

なお、ツイータ（５Ｂ）への原料補給期間中は実際の排
出積算重量ＷＢｔを計重値ＷＢから算出できないため、
次のように処理して継続した切出しが実現されている。

先ず１．ｆｄＪ算出部（至）において、時刻ｔのツイー
タ（５Ａ）の実際の流量の変動率βを過去の流量と比較
して算出し、回転数決定手段（至）出力の制御電圧ｖｓ
の前回のツイータ（５Ｂ）への原料補給終了から今回の
原料補給開始直前までの平均を平均算出部１〕っで算出
し、この算出された平均制御電圧ＶｓＡにその時々のツ
イータ（５Ａ）の流量変動率βを乗算部（イ）で掛けて
補正し、ツイータ（５Ｂ）への原料補給時にはスイッチ
Ｃ２］）を乗算部（イ）側に接続して電力可変制御部ｕ
Ｇがｆｆ５Ａ・β）で制御される。スイッチ憬υは計重
値ＷＢが安定した後にＶｓ側に戻される。

またＩ：、記実施例では瞬間流量Ｆそを算出してスレー
ブ側のフィーＪｊ（５Ｂ）を制御する場合を説明したが
、これは瞬間流量Ｆｔの＃動平均によって捷る平均流量
ＦＡから／：（ＦＡ・α）ｄｔによってＢ原料の排出積
算目標流量を演算してツイータ（５Ｂ）を制御しても同
様である。

ヒ記実施例ではマスター制御装置（７Ａ）で算出された
瞬間流量Ｆｔまたは平均流臥ＦＡをスレーづ制御装置（
７Ｂ）で積分してＢ原料排出積算目標重量ＷＢ　。

をめてツイータ（５Ｂ）を制御しているため、フイーダ
（５Ａ）の制御が一変乱れるとツイータ（５Ａ）の制御
が安定状態に戻ってからかなりの時間が経過しないとツ
イータ（５Ｂ）は安定状態に戻らない。しかし、このｗ
Ｊ題はマスター制御装置（７Ａ）からスレーづ制御装置
（７Ｂ）へ第１の計量機（３Ａ）の計重値ＷＡからまる
へ原料の実際の排出積算重量ＷＡＯを与え、スレーづ制
御装置（７Ｂ）では（Ｗｈ　ｏ・α）がＷＢｏに近づく
ようツイータ（５Ｂ）を制御することによって、ツイー
タ（５Ｊ３　）の安定な比率１１ｉ１Ｊ御を実現できる
。この場合の流量ｆ助平βの具体的な算出は次のように
行われる。

第３図に示すように時刻ｔ、０からツイータ（５Ｂ）へ
の原料補給を開始し、時刻ｔ　ｏ　”＝　ｔ　ｋにおけ
る時々のツイータ（５Ａ）の排出積算重量をＷ＋ｏ　、
　Ｗｏ　、　Ｗ＋２　、　Ｗ＋にとすると、時刻ｔｏ”
−ｔ＋はβ＝１として前記Ｖ８Ａで制ＶＩＩＡを補正し
て制御電圧が作成される。以下、同様にして時々のβが
算出されてＶＩＡが補正される。

以Ｉ：説明のように本発明のロスインウェイト式フイー
タによる配合計量方法によると、マスターフイータの実
際の排出積算重量に応じてスレーブツイータを制御した
ため、マスタフイータの流量が乱れてもスレーブツイー
タの流量がこれに合せて変化し、安定した比率の配合を
実行できる。また、零宛例ではスレーブツイータへの原
８補給中もその切出し量がマスターフイータの流量変化
に応じて制御できるため、長期にわたって安定した配合
を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

＠１図は本発明の配合＃ｌ−ｌ力量の具体的な一実図 施例を示す一部男欠き斜視。と制御装置の構成図、第２
図は起動直後の制御装置αの構成図、第３図はスレーブ
ツイータ原料補給中の説明図である。 （２人）・・・Ａ原料コンテナ、（２Ｂ）・・・Ｂ原料
コンテナ、（３Ａ）・・・第１の計量機、（３Ｂ）・・
・ｙ６２の計量機、（５Ａ）（５Ｂ）・・・ツイータ、
（７Ａ）・・・マスター制御装置、（７Ｂ）・・・スレ
ーブ制御装置＊Ｌｐｏ・・・目標流量、Ｆｔ・・・瞬間
流量、α・・・配合比率 代理人　森　木　義　弘 第ｆ図 配合毘卆 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数台のロスイシウェイト式フイータで原料を同時
   に切出して比率配合するに１祭し、前記複数台のうちの
   マスターフイータは設定流量制御による切出しを実行し
   、スレープフイータの目標流量をマスターフイータの実
   際の流量に応じて変更すると共に、スレープフイータへ
   の原料補給中は原Ｐ＋補給ｎｔＩのスレーづツイータの
   平均側＃電圧を前記原料補給中のマスタフイータの流量
   変化率で補正しながら切出しを継続する０スインウ工イ
   ト式フイータによる配合計量方法。