JPS6091269A - 自動車の運行管理装置 - Google Patents

自動車の運行管理装置

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JPS6091269A
JPS6091269A JP20049083A JP20049083A JPS6091269A JP S6091269 A JPS6091269 A JP S6091269A JP 20049083 A JP20049083 A JP 20049083A JP 20049083 A JP20049083 A JP 20049083A JP S6091269 A JPS6091269 A JP S6091269A
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JP
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brake
car speed
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fuel
car
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JP20049083A
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JPH0236884B2 (ja
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Masayoshi Komiya
小宮 正義
Masaru Nakajima
勝 中島
Fujio Aoyama
青山 富士男
Fumiyuki Ichino
市野 文之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Sawafuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Hino Jidosha Kogyo KK
Sawafuji Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/16Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal
    • G01P15/165Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal for measuring angular accelerations

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の運行状態に関する情報を得るための運
行管理装置に関する。
石油資源からVJ製される燃料の価格が上胃する中で、
とくにディーげルエンジンを搭載した商用車の運行経費
に占める燃料費の割合が増加しており、例えば路線1〜
ラツクの場合には燃料費の割合が約80%にも達づるJ
、うになっている。このような状況の中で、自動中メー
カは燃費を改善するた的のエンジンあるいは車両の各種
の改良を行なっている。しかし運行管理者が適切な整備
を行なわなかったり、あるいはまた運転者が燃費を向−
ヒさせるJ:うな運転を心掛けない場合には、燃費が悪
化して経費が増大することになる。
このような問題点に鑑みて、どくに商用車を対像とした
運行管理装置が提案されている。この装置は運転者に経
済走行を可能とするためのデータを提供し、また運行管
理者に対して経済走行の管理を行なうためのデータを提
供することを目的とするものである。ざらにはまたメイ
ンテナンスの時期に関する情報を提供することができる
。そしてこの装置はマイクロコンピュータを応用し、セ
ンサによって検出されるエンジンの回転数等の各種の検
出値をこのマイクロコンピュータが演算処理し、プリン
タ等の出力機器によってデータを打出すようになってい
る。そして従来のこのような運行管TrD装首によって
、燃料の消費ωや、エンジンの各回転数の範囲における
使用の頻度や、あるいはまた1〜ランスミツシヨンの各
段の使用頻度の分布等を算出している。
しかし従来のこのような自動車の運行管理装置によれば
、運転者が11ノーキペダルによって操作するブレーキ
の回数や、あるいは運転者が急激にブレーキペダルを踏
込む急ブレーキの頻度等については何ら検出して測定す
ることができず、このために走行状態を充分に正確に杷
握することができないという欠点があった。一般に燃費
を低減するためには、できるだ【リ一定の車速で走行す
るとともに、急ブレーキや7を加速をなるべく避けるよ
うにすることが好ましい、、ソしてできるだけ一定の車
速で走行する場合ど、アクセルペダルおよびブレーキペ
ダルを必要以1−に操作する波状運転とでは、燃費に3
0%以」−の差が生ずることが知られている。従ってこ
のJ:うな点でも、ブレーキの使用状態に関する情報を
ゴ[確に得ることは、運行管理装置゛にとつ一ζ極めて
!1)仙な機能といえる。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、自動車のブ1ノーキの使用状態に関する情報を正確
に得ることができるようにした自動車の運行管理装置を
提供することを目的とするものである。
以下本発明を図示の一実施例につぎ説明する。
第1図は本実施例に係る運行管理装置を備えたトラック
のエンジンを示すものであって、このエンジン1はディ
ーゼルエンジンがら構成されており、その側面側には燃
わ1噴射ポンプ2が取付けられている。燃料噴射ポンプ
2は歯車3によって、タイマ4を介して駆動されるよう
になっており、所定のタイミングでエンジン1の各シリ
ンダへ燃料を順次供給するようになっている。そして燃
料噴射ポンプ2にはメカ二カブレガバナ5が設けられて
おり、ぞしてロードレバー6の回動量に応じて、ガバナ
5を介してコントロールラックを移動させ、燃n an
n水ポンプ2一回に供給する燃料の供給築を制御するよ
うになっている。なお上記ロードレバー6はワイヤケー
ブル7を介して図外のアクセルペダルと連結されている
。またこのエンジン1の後ろ側にはフライホイールハウ
ジング8が設けられており、このハウジング8内にはフ
ライホイールとクラッチとが収納されている。そしてハ
ウジング8の後ろ側にハトランスミッション9が取付け
られており、エンジン1からプロペラシーレフトへのj
〜ルクの伝達の断続を行なうようになっている。
つぎにこのエンジン1を搭載した車両に設けられている
運行管理装置について述べると、この運行管理装置はマ
イクロコンビコータ10から構成されており、このコン
ピュータ10は入力ポート11と出力ポート12どをそ
れぞれ備えている。
そして入力ポート11は、エンジン1の前面側に取付け
られ、このエンジン1の回転数を検出する回転検出セン
サ13と接続されている。なお回転検出レンサは必ずし
もエンジン1の前面側に取付Cプることな(、例えばオ
ルタネータのN 端子やフライホイールのリングギX7
の部分に取付けるようにしてもJ:い。さらに入力ポー
ト11は、メカニカルガバナ5のロードレバー6の回動
量を検出するロードセンサ14と接続されている。なお
この日−ドレンサ14はポテンショメータから構成され
ている。さらに上記トランスミッシ、ヨン9の出力側に
設けられた車速センサ15の出力は、入力ポート11を
介してマイクロコンピュータ10に供給されるようにな
っている。また入力ポート11には、ブレーキペダル1
6およびクラッヂベダル17のそれぞれの踏込みを検出
するブレーキスイッチ16およびクラッチスイッチ17
が接続されている。また入力ポート11には一対の燃料
計18.19が接続されており、燃料計18によって燃
料噴射ポンプ2に供給される燃料の供給路が計測される
とともに、燃料計19にJ:って燃料噴射ポンプ2から
戻される燃料の堡を計測するようになっている。また上
記運行管理装置を構成するマイクロコンピュータ10の
出力ポート12は、プリンタ20と接続されており、こ
のプリンタ20によって各種のデータを打出すように構
成されている。
つぎに以上のような構成に係る自動車の運行管理装置の
動作について説明する。この運行管理装置は、一対の燃
料計18.19を用いて燃料の使用量を計測し、この使
用111をマイクロコンピュータ10によって演算する
ことにより燃費を計算し、プリンタ20にJ:つてJI
出すJ:うにしている。ざらにこの運行管理装置によれ
ば、エンジン1の前面■すに設し−jられた回転検出セ
ンサ13によってエンジン1の回転数を計測し、この値
をコンピュータ10によって演算処理ηることにより、
エンジン1の回転数に関する各種の情報を得るようにし
ている。さらにこの運行管理装置は、車速センサ15に
よって車速を読込むとともに、このセンサ15にJ:つ
て得られたデータをコンビコータ10によって処理する
ことににす、車速に関する各種の情報を冑るようにして
いる。
さらにこの自動Φの運行管理装置は、ブレーキの使用状
態に開方る情報を正確に得るようにしている。この動作
をとくに第2図に示すフローチャートに基づいて説明す
ると、マイクロコンピュータ10は入力ボート11を通
して、まずブレーキスイッチ16の出力を読込む。すな
わちブレーキペダルが踏込まれた場合には、このスイッ
チ16が閉じてその出力が発生することになる。従って
この出力がマイクロコンピュータ10に供給されること
になる。ブレーキスイッチ16の切換えによってブレー
キペダルが踏込まれたことが検出された場合には、マイ
クロコンピュータ10は直ちに車速センサ15の車速に
関する情報を読込む。
なおこの車速の読込みは所定の時間を隔てて2回行なわ
れるようになっており、これらの車速の差とその間の時
間とから、車速の変化の割合、ずなわちd■/〔目の計
算を行なうとともに、その絶対値が所定の1Fikより
も大ぎいか否かの判断を行なう。
第3図において実線で示すように、ブレーキペダルを急
激に踏込んで車両を急制動する場合には、時間に対する
車速の変化が急激に低下することになり、従ってこの場
合には上記dV/dtの絶対値の値が大きくなる。従っ
てこの値が所定の値を超えた場合には急ブレーキと判断
し、急ブレーキの回数のカウントアツプを行なう。これ
に対して第3図においで点線で示ずように、ブレーキペ
ダルをゆっくり踏込んだ場合には、時間に対する車速の
変化が小さくなる。従ってdV/dtの絶対値がkより
も小ざい場合には、酋通ブレーキの回数としてカウント
アツプを行なうようにしている。従って第2図に示すフ
ローヂャー1−に基づいて、マイクロコンビコータ10
は忽ブレーキの回数および通常のブレーキの回数を(れ
ぞれ計数することになる。このようにして得られた結果
は、第1図に示すプリンタ20ににって打出されるよう
になっている。そしてQブレーキの回教と通常のブレー
キの回数とが泪測されるために、全体のブレーキの回数
に対する急プレー−Vの同数の割合をも同時に計算して
ブリンク20により打出すことができるようになる。
以上のように木丈alli例に係る自動車の運行管理装
置によれば、ブレm:1′ペダルを踏込んだときの車速
の変化の割合が所定の値を超えた急ブレーキの場合の回
数をカウントすることができ、しかもこの回数を?−を
通のプレー1−の回数と比較することが可能になり、あ
るいは全体のブレーキ回数に対する急ブレーキの回数を
演9処理して出力することが可能になる。従ってこのよ
うなデータによつ 。
で、省燃費運転を心掛けているか否かを確実に把1屋す
ることができ、あるいはまたこのようなデータを基にし
て運転者に対して省燃費運転の指導を行なうことが可能
となる。さらにこのようなブレーキに関する情報によっ
て、運転者に対してより経済的な運転の指導を行なうこ
とにJ:って、波状運転を防止づることか可能となり、
このために自動車の特に機能部品等の耐久性の向上を図
ることができるにうになる。
つぎに上記実施例の変形例を第4図ミラよび第5図につ
ぎ説明する。上記実施例においては、ブレーキペダルを
踏込/υだときの車速の変化の割合が一定の値を超えて
いるか否かによって急ブレーキか否かを判断をするよう
にしているが、この変形例においては、第4図に示すフ
ローチャートのように、ブレーキペダルを踏込んだとぎ
の車速の変化の割合を段階的に区別し、それぞれの場合
の頻度を計算覆るようにしている。
この動作をより詳細に説明すれば、マイクロコンビコー
ク10はスイッチ16が閉じられてプレーギペダルが踏
込まれ!、二ことを検出した場合には、車速センサ−1
5によって中速を読込むとともに、この車速の変化の割
合を計算する。そしてこの車速の変化の割合を5 k+
n / t+ごとにしきい値を設定して、その値を超え
ているか否かを判断するようにしCいる。そしてこのよ
う’、15 kTn / hごとの頻度から、第5図に
示すようなブレーキの分布に関する表をプリンタ20に
よって打出して得るようにしている。従って第5図に示
すようなグラフを直接見ることにJ:って、さらに確実
にブレーキの使用状態を知ることが可能どなり、ブレー
キが適切に使用されているか否かの情報を正確に得るこ
とができるようになる。
以上に述べたように本発明は、ブレーキ動作が行なわれ
たことを検出ゴる手段と、このブレーキ動作時にお【づ
る車速の変化の割合を検出する手段とを設け、車速の変
化の割合が所定の値を超えた急ブレーキの動作の回数を
計数するようにしたものである。従つ−C本発明によれ
ば、自動車の運行時におけるブレーキの使用の状況をJ
、り正確に知ることが可能となり、このブレーキの使用
状態に関するデータを基にして、運転者に対して燃費向
上のための指導を行なうことができるようになり、これ
によってさらに燃費の低減を図ることが可能となる。ま
たこのようなデータに基づいて運転の方法を改善するこ
とにより、波状運転を防よしてどくに機能部品の保護を
図り、中筒の長野硝化を達成することができるようにな
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係る自動車の運行管理装置
を示すブロック図、第2図はこの運行管理装置にJ:る
ブレーキの使用状態のデータを得るためのフローチャー
ト、第3図は急ブレーキをかりたとぎの時間に対する車
速の変化の割合を示すグラフ、第4図は変形例に係る動
作を示すフローチャート、第5図はこの変形例によって
得られたデータの例を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 7・・・ディーゼルエンジン 2・・・燃r1噴q]ポンプ 9・・・トランスミッション 10・・・マイクl二’I :”Iンピュータ13・・
・エンジンの1’1 転検出センサ14・・・ロード1
?ン→ノ(ポテンショメータ)15・・・車速セン1ノ 16・・・ブレーキスイッチ 18・・・燃オニ1:+(供給側) 19・・・燃料計(戻り側) 20・・・ブリンク である。 代理人 松 村 修

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 自動車の運行状態に関ザる情報を得るための運行管理装
    置において、ブレ−キ動作時 ことを検出する手段と、このブレーキ動作時における中
    速の変化の割合を検出する手段とを設け、車速の変化の
    割合が所定の伯を超えた急ブレーキの動作の回数を計数
    するJ:うにしたことを特徴とづ°る自動車の運行管理
    装置。
JP20049083A 1983-10-26 1983-10-26 自動車の運行管理装置 Granted JPS6091269A (ja)

Priority Applications (1)

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JP20049083A JPS6091269A (ja) 1983-10-26 1983-10-26 自動車の運行管理装置

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JP20049083A JPS6091269A (ja) 1983-10-26 1983-10-26 自動車の運行管理装置

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JPS6091269A true JPS6091269A (ja) 1985-05-22
JPH0236884B2 JPH0236884B2 (ja) 1990-08-21

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