JPS6092065A - 鋳造機と自動給湯装置との同調方法 - Google Patents
鋳造機と自動給湯装置との同調方法Info
- Publication number
- JPS6092065A JPS6092065A JP20123383A JP20123383A JPS6092065A JP S6092065 A JPS6092065 A JP S6092065A JP 20123383 A JP20123383 A JP 20123383A JP 20123383 A JP20123383 A JP 20123383A JP S6092065 A JPS6092065 A JP S6092065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casting machine
- time
- hot water
- cycle
- water supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１例えばアルミニウム等の鋳造機と自動給湯装
置との同調システムに関する。
置との同調システムに関する。
従来、鋳造機の自動給湯装置では、鋳造機のサイクルに
同調させる必要上、例えばラドルが炉中にある炉中時間
やラドルの走行速度等を調整したり、或いは給湯後炉中
に戻る手前で一定時間停止させるタイマを設け、このタ
イマにより一時停止時間を調整している。
同調させる必要上、例えばラドルが炉中にある炉中時間
やラドルの走行速度等を調整したり、或いは給湯後炉中
に戻る手前で一定時間停止させるタイマを設け、このタ
イマにより一時停止時間を調整している。
ところが、これらの調整は、対象金型が代る都度再調整
が必要となるのでメンテナンス作業が煩わしい］−１再
調整に当って微調整が極めて難しい結果、注湯時の湯温
に影響を与えるという欠点があった。
が必要となるのでメンテナンス作業が煩わしい］−１再
調整に当って微調整が極めて難しい結果、注湯時の湯温
に影響を与えるという欠点があった。
ここにおいて、本発明の目的は、鋳造機のサイクルタイ
ムが変化したとしてもメンテナンス作業が不要で、かつ
注湯時の湯温のばらつきが少ない鋳造機とＬ１動給湯装
置との同調システ１、を提供することにある。
ムが変化したとしてもメンテナンス作業が不要で、かつ
注湯時の湯温のばらつきが少ない鋳造機とＬ１動給湯装
置との同調システ１、を提供することにある。
そのため、未発り１では、鋳造機と、この鋳造機からの
各種指令信号に基づき鋳造機へ溶湯を自動給湯する自動
給湯装置との同調システムにおいて、鋳造機の１サイク
ルに要する時間を検出するとともに、自動給湯装置の待
機時間を除いたｌサイクルに要する時間を検出し、この
内時間の差を自動給湯装置の待機時間として設定するこ
とにより、上記目的を達成しようとするものである。
各種指令信号に基づき鋳造機へ溶湯を自動給湯する自動
給湯装置との同調システムにおいて、鋳造機の１サイク
ルに要する時間を検出するとともに、自動給湯装置の待
機時間を除いたｌサイクルに要する時間を検出し、この
内時間の差を自動給湯装置の待機時間として設定するこ
とにより、上記目的を達成しようとするものである。
要するに、鋳造機の１サイクルに要する時間と、自動＆
′８湯装置の待機時間を除いたｌサイクルに要する時間
との差を、自動給湯装置の待機時間とすれば、両サイク
ルの時間が同一になるので、これにより両者を同調させ
ようとするものである。
′８湯装置の待機時間を除いたｌサイクルに要する時間
との差を、自動給湯装置の待機時間とすれば、両サイク
ルの時間が同一になるので、これにより両者を同調させ
ようとするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本実施例の全体の機構を示している。
同図において、鋳造機ｌと溶解炉２との間には、溶解炉
２で給湯した溶湯を鋳造機ｌへ注湯する自動給湯装置３
２の給湯機構３が設けられている。
２で給湯した溶湯を鋳造機ｌへ注湯する自動給湯装置３
２の給湯機構３が設けられている。
給湯機構３は、前記鋳造機１と溶解炉２との間に設けら
れた基台１１を備え、この基台１１の上部に支台１５を
介して筐体１６が取付けられている。筐体１６には、そ
の上部にラドル姿勢制御用モータ１７によって回転する
回転＠１８が、中間部にラドル走行用モータ１９によっ
て回転する回転軸２０がそれぞれ回転自在に支持され、
その両回転軸１８．１９間にリンク機構２１が設けられ
ている。
れた基台１１を備え、この基台１１の上部に支台１５を
介して筐体１６が取付けられている。筐体１６には、そ
の上部にラドル姿勢制御用モータ１７によって回転する
回転＠１８が、中間部にラドル走行用モータ１９によっ
て回転する回転軸２０がそれぞれ回転自在に支持され、
その両回転軸１８．１９間にリンク機構２１が設けられ
ている。
リンク機構２１は、一端が前記回転軸１８にそれぞれ回
動自在に支持された第１および第２のアーム２２．２３
と、一端が前記第１のアーム２２の他端に回動自在に連
結された第３のアーム２４と、一端が前記第２のアーム
２３の他端に回動自在に連結されかつ他端が前記第３の
アーム２４の一端寄りに回動自在に連結された第４のア
ーム２５と、一端が前記回転軸２ｏに固着されかっ他端
が前記第４のアーム２５の一端寄りに回動自在に連結さ
れた第５のアーム２６とから構成され、前記ラドル走行
用モータ１９の駆動によって第５のアーム２６が揺動す
ると、第３のアーム２４の他端が図中鎖線で示す軌跡を
通って変位するようになっている。また、前記第３のア
ーム２４には、その−偏に例えば一対の電極を並設した
湯面検出センサ２７が設けられているとともに、一端に
前記回転軸１８に図示しない連動機構を介して連結され
かつその回転軸１８に動機して回転する支軸２８を介し
てラドル２９が数句けられている。
動自在に支持された第１および第２のアーム２２．２３
と、一端が前記第１のアーム２２の他端に回動自在に連
結された第３のアーム２４と、一端が前記第２のアーム
２３の他端に回動自在に連結されかつ他端が前記第３の
アーム２４の一端寄りに回動自在に連結された第４のア
ーム２５と、一端が前記回転軸２ｏに固着されかっ他端
が前記第４のアーム２５の一端寄りに回動自在に連結さ
れた第５のアーム２６とから構成され、前記ラドル走行
用モータ１９の駆動によって第５のアーム２６が揺動す
ると、第３のアーム２４の他端が図中鎖線で示す軌跡を
通って変位するようになっている。また、前記第３のア
ーム２４には、その−偏に例えば一対の電極を並設した
湯面検出センサ２７が設けられているとともに、一端に
前記回転軸１８に図示しない連動機構を介して連結され
かつその回転軸１８に動機して回転する支軸２８を介し
てラドル２９が数句けられている。
第２図は前記鋳造機ｌと自動給湯装置３２とを互いに同
調させる回路構成を示している。同図において、前記給
湯機構３を制御する給湯コントローラ３３は、前記鋳造
機ｌの鋳造機コントローラ３１からの前進指令信号ＦＣ
５および注湯指令信号ＰＣ５を受け、前記給湯機構３を
ｔｊＳ３図に示す処理に従って動作させるとともに、そ
の処理の過程で射出指令信号ＩＣ５を鋳造機コントロー
ラ３１へ出力する。
調させる回路構成を示している。同図において、前記給
湯機構３を制御する給湯コントローラ３３は、前記鋳造
機ｌの鋳造機コントローラ３１からの前進指令信号ＦＣ
５および注湯指令信号ＰＣ５を受け、前記給湯機構３を
ｔｊＳ３図に示す処理に従って動作させるとともに、そ
の処理の過程で射出指令信号ＩＣ５を鋳造機コントロー
ラ３１へ出力する。
即ち、湯面検出センサ２７によって溶解炉２の場面が検
出される位ＷＰ１にラドル２９がくると、ラドル走行用
モータ１９の駆動を停止させた後、ラドル姿勢制御用モ
ータ】７の駆動によってラドル２９を所定角度傾斜させ
、そのラドル２９内に所定量の溶湯を給湯させる。この
後、リンク機構２１の作動によってラドル２９をその姿
勢のまま溶解炉２の湯面より上昇させ、その上昇位置Ｐ
２で一定時間湯切りさせた後、水平状態に姿勢制御して
待機位置Ｐ３まで前進させる。この待機位置Ｐ−１にお
いて、所定時間内に鋳造機コントローラ３１から前進指
令信号ＦＣ３が出されたことを条件としてラドル２９を
注湯位置Ｐ４まで再前進さゼ、ここで鋳造機コントロー
ラ３１から注湯指令信号Ｐ ＣＳが出されたことを条件
として、うＩ・ル２９を支軸２８を中心として」−二方
へ９０度反転させ、ラドル２９内の溶湯を鋳造機ｌ内へ
注湯させる。その注湯後、ラドル２９を水平状態に戻す
一方、射出指令信号ＩＣ５を鋳造機コントローラ３１へ
出力し、待機位ＩＦ Ｐ ａまで後退させる。
出される位ＷＰ１にラドル２９がくると、ラドル走行用
モータ１９の駆動を停止させた後、ラドル姿勢制御用モ
ータ】７の駆動によってラドル２９を所定角度傾斜させ
、そのラドル２９内に所定量の溶湯を給湯させる。この
後、リンク機構２１の作動によってラドル２９をその姿
勢のまま溶解炉２の湯面より上昇させ、その上昇位置Ｐ
２で一定時間湯切りさせた後、水平状態に姿勢制御して
待機位置Ｐ３まで前進させる。この待機位置Ｐ−１にお
いて、所定時間内に鋳造機コントローラ３１から前進指
令信号ＦＣ３が出されたことを条件としてラドル２９を
注湯位置Ｐ４まで再前進さゼ、ここで鋳造機コントロー
ラ３１から注湯指令信号Ｐ ＣＳが出されたことを条件
として、うＩ・ル２９を支軸２８を中心として」−二方
へ９０度反転させ、ラドル２９内の溶湯を鋳造機ｌ内へ
注湯させる。その注湯後、ラドル２９を水平状態に戻す
一方、射出指令信号ＩＣ５を鋳造機コントローラ３１へ
出力し、待機位ＩＦ Ｐ ａまで後退させる。
この待機値Ｐ３において、タイマで設定された時間だけ
待機させた後、そのタイムアツプ後に後退させ、湯面検
出センサ２７によって溶解炉２の湯面が検出される位置
Ｐ１まで戻す、これを１サイクルとした動作を行なわせ
る。
待機させた後、そのタイムアツプ後に後退させ、湯面検
出センサ２７によって溶解炉２の湯面が検出される位置
Ｐ１まで戻す、これを１サイクルとした動作を行なわせ
る。
また、給湯コントローラの内部には、３つのカウンタ３
４，３５．３８が設けられている０通常、鋳造機１から
の前進指令信号ＦＣ５および注湯指令信号ＰＣ３は、鋳
造機ｌの決った条件で出力されるため、自動給湯装置３
２および射出指令信号■Ｃ５が安定して作動していれば
、一定時間毎に出力されるはずである１本実施例では、
給湯コントローラ３３において、ＰＩ造機ｌかも出力さ
れる前進指令信号ＦＣ５または注湯指令信号ＰＣ５の間
隔（Ｔ１）をカウンタ３４で計測する一方、第３図にお
いてタイマがカウントアツプし後退を開始した時点から
再度待機位置で停止するまでの時間、つまりタイプの作
動時間を除いた自動給湯装Ｒ３２の１サイクルに要する
時間（Ｔ２）を前記カウンタ３５で計測し、この内時間
の差（ＴＩ−７２）を自動給湯装置３２の待機時間とし
てラドル２９の後退待機停止時に前記カウンタ３６に更
新し、そのカウンタ３６のデータ分だけ待機させるよう
にしている。
４，３５．３８が設けられている０通常、鋳造機１から
の前進指令信号ＦＣ５および注湯指令信号ＰＣ３は、鋳
造機ｌの決った条件で出力されるため、自動給湯装置３
２および射出指令信号■Ｃ５が安定して作動していれば
、一定時間毎に出力されるはずである１本実施例では、
給湯コントローラ３３において、ＰＩ造機ｌかも出力さ
れる前進指令信号ＦＣ５または注湯指令信号ＰＣ５の間
隔（Ｔ１）をカウンタ３４で計測する一方、第３図にお
いてタイマがカウントアツプし後退を開始した時点から
再度待機位置で停止するまでの時間、つまりタイプの作
動時間を除いた自動給湯装Ｒ３２の１サイクルに要する
時間（Ｔ２）を前記カウンタ３５で計測し、この内時間
の差（ＴＩ−７２）を自動給湯装置３２の待機時間とし
てラドル２９の後退待機停止時に前記カウンタ３６に更
新し、そのカウンタ３６のデータ分だけ待機させるよう
にしている。
これにより、Ｍ造機１の１サイクルに要する時間と給湯
装置の１サイクルに要する時間とが同しになるので、両
者を同調させることができる。
装置の１サイクルに要する時間とが同しになるので、両
者を同調させることができる。
従って、木実施例によれば、給湯コントローラ３３にお
いて、鋳造機コントローラ３１かも出力される前進指令
信号ＦＣ３または注湯指令信号ＰＣ５の間隔（ＴＩ）を
カウンタ３４で計測する一方、第３図においてタイマが
カウントアツプし後退を開始した時点から再度待機位置
で停市するまでの時間、つまりタイマの作動時間を除い
た自動給湯装置３２の１サイクルに要する時間（Ｔ２）
をカウンタ３５で計測し、この内時間の差（Ｔ ＋−Ｔ
２）を自動給湯装置３２の待機時間としてラドル２９
の後退待機停止時にカウンタ３６にセットするようにし
たので、鋳造機ｌのサイクルタイムが変化した場合でも
、鋳造Ｉａｌの１サイクルに要する時間と自動給湯装置
３２のｌサイクルに要する時間とが常に同じになるので
、両者を同調させることができる。そのため、鋳造機１
のサイクルタイムが変化したとしてもメンテナンス作業
が不要で、かつ注湯時の湯温のばらつきが少ない」；、
ラドル２９の寿命をのばすことができる。
いて、鋳造機コントローラ３１かも出力される前進指令
信号ＦＣ３または注湯指令信号ＰＣ５の間隔（ＴＩ）を
カウンタ３４で計測する一方、第３図においてタイマが
カウントアツプし後退を開始した時点から再度待機位置
で停市するまでの時間、つまりタイマの作動時間を除い
た自動給湯装置３２の１サイクルに要する時間（Ｔ２）
をカウンタ３５で計測し、この内時間の差（Ｔ ＋−Ｔ
２）を自動給湯装置３２の待機時間としてラドル２９
の後退待機停止時にカウンタ３６にセットするようにし
たので、鋳造機ｌのサイクルタイムが変化した場合でも
、鋳造Ｉａｌの１サイクルに要する時間と自動給湯装置
３２のｌサイクルに要する時間とが常に同じになるので
、両者を同調させることができる。そのため、鋳造機１
のサイクルタイムが変化したとしてもメンテナンス作業
が不要で、かつ注湯時の湯温のばらつきが少ない」；、
ラドル２９の寿命をのばすことができる。
なお、」−記実施例では、給湯コントローラ３３側にお
いて、鋳造機ｌの鋳造機コントローラ３１から出される
前進指令信号ＦＣ５または注湯指令信号Ｐ Ｃ，Ｓの間
隔（ＴＩ）を測定して、鋳造ａｌｌの１サイクルに要す
る時間を検出したが１例えば鋳造機コントローラ３工で
それらの指令信号ＦＣ５，ＰＣ３の間隔（Ｔ１）を測定
し、その結果を給湯コントローラ３３へ伝送するように
してもよい。
いて、鋳造機ｌの鋳造機コントローラ３１から出される
前進指令信号ＦＣ５または注湯指令信号Ｐ Ｃ，Ｓの間
隔（ＴＩ）を測定して、鋳造ａｌｌの１サイクルに要す
る時間を検出したが１例えば鋳造機コントローラ３工で
それらの指令信号ＦＣ５，ＰＣ３の間隔（Ｔ１）を測定
し、その結果を給湯コントローラ３３へ伝送するように
してもよい。
以」；の通り１本発明によれば、鋳造機のサイクルタイ
ムが変化したとしてもメンテナンス作業が不要で、かつ
注湯時の湯温のばらつきが少ない鋳造機と自動給湯装置
との同調システムを提供することができる。
ムが変化したとしてもメンテナンス作業が不要で、かつ
注湯時の湯温のばらつきが少ない鋳造機と自動給湯装置
との同調システムを提供することができる。
図は本発明の一実施例を示すもので、ｗＳ１図は給湯機
構の正面図、第２図は鋳造機と自動給湯装置とを同調さ
せる回路のブロック図、第３図は給湯機構のフローチャ
ートである。 ■・・・鋳造機、３２・・・自動給湯装置。 代理人 ｆ「埋土 木下 実圧 （ほか１名）第２図 、１３２ 第３図 手続補正書彷ん −４−ξｆ 昭和５９年２月ノＳ１″・ 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２０１２３３号 ２、発明の名称 鋳造機と自動＠揚装置との同調システム３、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 任Ｉカ 〒１０４ 東京都中央区銀座四丁目２４１１号
名称 （３４５）東芝機械株式会社 代表者 飯 村 和 雄 ４、代理人 住所 〒１５１ 東京都渋谷区代り木二ｒ ［１２０番
１９号東洋ヒル２Ｆ 電話（０３）３２０−１４２１６
、補正により増加する発明の数 な し７、補正の対象
構の正面図、第２図は鋳造機と自動給湯装置とを同調さ
せる回路のブロック図、第３図は給湯機構のフローチャ
ートである。 ■・・・鋳造機、３２・・・自動給湯装置。 代理人 ｆ「埋土 木下 実圧 （ほか１名）第２図 、１３２ 第３図 手続補正書彷ん −４−ξｆ 昭和５９年２月ノＳ１″・ 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２０１２３３号 ２、発明の名称 鋳造機と自動＠揚装置との同調システム３、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 任Ｉカ 〒１０４ 東京都中央区銀座四丁目２４１１号
名称 （３４５）東芝機械株式会社 代表者 飯 村 和 雄 ４、代理人 住所 〒１５１ 東京都渋谷区代り木二ｒ ［１２０番
１９号東洋ヒル２Ｆ 電話（０３）３２０−１４２１６
、補正により増加する発明の数 な し７、補正の対象
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）鋳造機と、この鋳造機からの各種指令信号に基づ
き鋳造機へ溶湯を自動給湯する自動給湯装置との同調シ
ステムにおいて、Ｍ造機の１サイクルに要する時間を検
出するとともに、自動給湯装置の待機時間を除いた１サ
イクルに要する時間を検出し、この内時間の差を自動給
湯装置の待機時間として設定したことを特徴とする鋳造
機と自動給湯装置との同調システム。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記鋳造機から
自動給湯装置へ出力される信吟の間隔を測定して鋳造機
の１サイクルに要する時間を検出することを特徴とする
鋳造機と自動給湯装置との同調システム。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項において、自
動給湯装置が待機停止時に、前記内時間の差を自動給湯
装置の待機時間として更新することを特徴とする鋳造機
と自動給湯装置との同調システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20123383A JPS6092065A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 鋳造機と自動給湯装置との同調方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20123383A JPS6092065A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 鋳造機と自動給湯装置との同調方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092065A true JPS6092065A (ja) | 1985-05-23 |
| JPH029532B2 JPH029532B2 (ja) | 1990-03-02 |
Family
ID=16437537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20123383A Granted JPS6092065A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 鋳造機と自動給湯装置との同調方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092065A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09122878A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Toshiba Mach Co Ltd | ダイカストマシンにおける給湯装置の同調方法及びその装置 |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP20123383A patent/JPS6092065A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029532B2 (ja) | 1990-03-02 |
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