JPS6092159A - 台車における水平輪の取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、台車における水平輪の取付装置に関する。

たとえば船舶の入出渠作業や船体表面処理作業に使用さ
れる台車として、船渠側壁にほぼ水平に設けられた軌道
に沿って走行するものが知られている。このような台車
は、一般に、軌道の上面にのせられた複数の垂直軸と、
軌道の両側面に接する複数の水平輪とを備えており、台
車に対する水平輪の取付には次のような問題がある。す
なわち、台車の走行を円滑にするには全ての水平輪が軌
道に均等に接触する必要があり、このため、水平輪の取
付作業は、台車に取付けられた垂直軸を軌道の上面にの
せた状態で、水平輪の位置を調整しながら行なわれる。

したがって、水平輪の取付作業およびこのときの水平輪
の位置の調整が困難である。また、台車を使用して船舶
の入出渠作業を行なうような場合、台車には船による水
平力が作用し、この水平力は水平輪を介して軌道で受け
られるから、台車の水平輪の取付部分にかなり大きな力
が作用する。ところが、従来の台車では、水平輪は複数
のボルトによって台車に固定され、しかもこれらのボル
トの部分で水平力が受けられるため、大きな水平力に耐
えることは不可能である。

この発明の目的は、水平輪の取付作業および位置の調整
が容易で大きな水平力に耐えられる水平輪の取付装置を
提供することにある。

この発明による水平輪の取付装置は、軌道の上面にのせ
られた複数の垂直軸と、軌道の両側面に接する複数の水
平輪とを備えた台車において、台車の下面に複数のスト
ッパが設けられ、予め複数の水平輪が取付けられた水平
輪ハウジングがライナを介して台車の下面に固定され、
水平輪ハウジングとストッパの間にライナが固定されて
いることを特徴とするものである。

この発明によれば、水平輪ハウジングに予め水平輪が取
付けられているから、このハウジングを台車に固定する
だけで水平輪を容易に取付けることができ、しかもライ
ナによって水平輪ハウジングの位置を調整するだけで水
平輪の位置を容易に調整することができる。また、台車
に作用する水平力は軌道から水平輪、水平輪ハウジング
、ライナおよびストツバ１こよって台車に伝えられるか
ら、水平輪ハウジングを台車に固定するボルトなどによ
って水平力が受けられることはない。したがって、ボル
トなどによる台車と水平輪ハウジングの固定部分を相対
的な水平移動が可能なルーズ゛な構成にすることができ
、水平輪ハウジングすなわち水平輪の位置の調整が容易
になる。また、ライナと水平輪ハウジングおよびストッ
パとは互いに面接触しており、これらの面で水平力が受
けられるから、大きな水平力に耐えることができる。

以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。

第１図に示されているように、船渠（１）両側の各側壁
（２）に入出渠装置（３）が２組ずつ設けられている。

各入出渠装置（３）は、駆動台車〈４）と、これに常時
連結されている表面処理台車（５）と、駆動台車（４）
に対して連結、切離しが可能な入出渠台車（６）とから
なり、一方の側壁（２）の船渠奥側の入出渠装置（３）
の詳細が第２図〜第５０図に示されている。

第２図〜第１０図に示されているように、船渠側壁（２
）上部の水平段部（７）および側壁（２）の下部寄りの
部分に、側壁（２）に沿って水平方向に伸びる上部軌道
（８）および下部軌道（９）がそれぞれ設けられている
。

上部軌道（８）の詳細が第１１図に示されている。船渠
側壁（２）上部の水平段部（７）に側壁（２）に沿って
水平方向に伸びる２つのガーダ支持板り１０）が垂直に
埋込まれ、これらの上端部が水平段部（７）より若干上
方に突出している。これらの支持板〈１０）の間の水平
段部（７）上に、横断商略■形のガーダ（１１）が合成
樹脂製ライナ（１２）を介してのせられている。ガーダ
（１１）の両側部に頂板（１３）と底板（１４）を連結
する多数の垂直な支持パイプ（１５）が固定されており
、これらのパイプ（１５）の中心線上の頂板（１３）＃
よび底板（１４）にボルト穴（１Ｇ）があけられている
。

水平段部（７）に乗直に埋込まれた多数の基礎ボルト（
１８）がライナ（１２）にあけられたボルト穴（１９）
、ガーダ底板（１４）のボルト穴（１６）、パイプ（１
５）およびガーダ頂板（１３）のボルト穴（１６）を貫
いて若干上方に突出しており、この部分にナツト（２０
）がねじはめられることによってガーダ〈１１）が水平
段部（７）に固定されている。

また、ガーダ底板（１４）の両側面と両側の支持板（１
０）との間に、ガーダ（１１）の幅方向の移動を阻止す
るストッパ（２’ｌ）が固定されている。ガーダ頂板（
１３）の上面中央に、垂直幅用レール（２２）がライナ
（２３）を介してのせられ、多数のレールクリップ（２
４）によって固定されている。ガーダ頂板（１３）の両
側面にレール支持板（２５）が垂直に固定され、これら
の下端面とガーダ底板〈１４）との間に多数の垂直支持
板（２６）が固定されている。そして、両側のレール支
持板（２５）の外面に水平輪用レール（２７）が同様に
固定されている。

下部軌道（９）の詳細が第１２図に示されている。船渠
側壁（２）の下部寄りの部分に、側壁（２）に沿って水
平方向に伸びるレール支持板（２８）が、側壁（２）に
水平に埋め込まれた上下２列の多数の基礎ボルト（２９
）とこれらにねじはめられたナツト（３０）により、ラ
イナ（３１）を介して垂直に固定されている。そして、
上部軌道（８）の場合と同様に、水平輪用レール（３２
）がレール支持板（２８）の側面に固定されている。

第２図〜第４図に示されているように、駆動台車（４）
は上部軌道（８）に沿う細長いものであり、その両端部
下面に、２つの垂直駆動輪（３３）を備えた走行用駆動
装置（３４）と、３つの水平輪（３５）　（３６）とが
それぞれ設けられている。そして、駆動台車（４）は、
これらの駆動装置（３４）と水平輪（３５）　（３６）
により、次のように上部軌道（８）上に自走可能にのせ
られている。

駆動装置ｆ（３４）の詳細が第１３図〜第１６図に示さ
れている。駆動装置（３４）は、駆動台車（４）の下面
に後述するように取付けられたフレーム（３γ）を備え
ており、上部軌道（８）と直角をなす２つの水平車軸（
３８）がフレーム（３７）に固定されている。そして、
互いに外径の等しい２つの駆動輪（３３）が、これらの
車軸（３８）に回転自在に取付けられて、上部軌道（８
）の垂直幅用レール（２２）の上にのせられている。ま
た、２つの車軸（３８）には駆動輪（３３）と一体とな
って回転する同一の歯車（３９）が取付けられており、
フレーム（３７）に回転自在に支持された遊び歯車（４
０）がこれらの歯車（３９）とかみ合っている。フレー
ム（３１）の船渠外側の側面の両端寄りの部分に油圧モ
ータ（４１）がそれぞれ水平に取付けられており、これ
らのモータ（４１）に取付けられた同一のビニオン（４
２）がそれぞれ対応する駆動輪（３３）の歯車（３９）
とかみ合っている。フレーム（３７）の上面中央部に固
定された軸受（４３）に、車軸（３８ンと平行なビン（
４４）の両端部の下側約半分が回転自在に受けられてい
る。一方、駆動台車（４）の下面に固定された軸受（４
５）がこのビン（４４）の上にのせられ、ビン（４４）
の両端部の上側約半分がこの上側の軸受（４５）に回転
自在にはめられている。上下の軸受（４５）　（４３）
の間には小さな間隙があり、駆動装置（３４〉のフレー
ム（３７）は、このビン（４４）を中心にして、駆動台
車（４）に対して少し回転できる。また、ビン（４４）
の両端面に円板（４６）が固定され、上下の軸受（４５
）　（４３）の両端面と両端の円板（４６）の間のビン
（４４）の外周に、上下の軸受（４５）　（４３）のビ
ン（４４）長さ方向のずれを防止するリング状のストッ
パ（４７）がはめ止められている。

第１７図〜第２２図に示されているように、３つの水平
輪（３５＞　（３６）は１つのハウジング（４８）に取
付けられており、このような２つのハウジング（４８〉
が駆動装置（３４）より少し船渠奥側の駆動台車（４）
下面に次のように固定されている。

水平輪ハウジング（４８）は両側の水平輪支持部（４９
）　（５０）とこれらの両端寄りの上部同志を連結する
連結部（５１）とからなる方形枠状をなし、支持部＜４
９＞　（５０）の両端部は連結部（５１）より少し突出
している。ハウジング（４８）の４隅部ｔこはそれぞれ
複数のボルト穴（５２）が設けられ、一方の支持部（４
９）のボルト穴（５２）より少し内側の２箇所と他方の
支持部の中央部１箇所にそれぞれ水平輪（３５）　（３
Ｂ）が回転自在に取付けられている。一方、駆動台車（
４）の下面にハウジング支持板（５３）が水平に固定さ
れ、この板（５３）の下面には、上部軌道（８）と直角
をなしかつ台車対の垂直板状のストッパ（５４）　（５
５）が４組固定されている。４組のストッパ（５４）　
（５５）は長方形を形成づるように台車（４）の長さ方
向と幅方向にそれぞれ一定の間隔をおいて配置されてお
り、台車（４）の長さ方向の内側にある４つのストッパ
（５５）の内側の側面とハウジング支持板（５３）下面
との間に垂直補強板（５６）が固定されている。

ハウジング支持板（５３）の各組のストッパ（５４）（
５５）と台車（４）幅方向両端との間の部分にそれぞれ
ハウジング（４８）のボルト穴（５２）に対応する複数
のボルト穴（５７）が設けられ、ハウジング（４８〉お
よびハウジング支持板（５３〉の対応するボルト穴（５
２）　（５７）を貝くようにこれらに挿入されたボルト
（５８）とこれにねじはめられたナツト（５９）とによ
り、ハウジング（４８）が支持板（５３）に固定されて
いる。なお、ハウジング（４８）の４隅部と支持板（５
３）との間に、ライナ（６０）が挾み止められている。

また、ハウジング（４８）の各連結部（５１）の両端寄
りの部分が支持板（５３）下面の外側ストッパ（５４）
と内側ストッパ（５５）の間に少しの隙間をあけてはま
っており、連結部（５１）と外側ストッパ（５４）の側
面との間、連結部（５１）と内側ストッパ（５５）の側
面との間、水平輪支持部（４９）　（５０）と外側スト
ッパ（５４）の端面との間および支持部（４９）　（５
０）と内側ストッパ（５５）の端面との間に、それぞれ
、ライナ（６１）が挾まれて点溶接によりストッパ（５
４）り５５）に固定されている。そして、一方の支持部
（４９〉の２つの水平輪（３５）が上部軌道（８）の船
渠外側の水平輪用レール（２７）に接し、他方の支持部
（５０）の１つの水平輪（３６）が船渠内側の水平輪用
レール（２７）に接している。

駆動装置（３４）および水平輪（３５）　（３６）の取
付作業ハ、次のようにして行なわれる。

まず、２つの駆ｅ装置り３４）の駆動輪（３３）を上部
Ｉ、ＩＩ道（８）の垂直幅用レール（２２）の適当な位
置にのせるとともに、予め水平輪（３５）　＜３６）が
取付けられた２つのハウジング〈４８〉を水平輪（３５
）　（３Ｇ）で両側の水平輪用レール（２７）を挾むよ
うに上部軌道（８）の適当な位置にのせておき、これら
の駆動装置（３４）のｌ！１１受（４３）のビン（４４
）の上に駆動台車（４）の軸受（４５）をのせて、駆動
装置（３４〉を駆動台車（４）に取付ける。

次に、水平輪ハウジング（４８）を持上げて連結部（５
１）をハウジング支持板（５３）の外側ストッパ（５４
）と内側ストッパ（５５）の間にはめ、ボルト（５８）
とナツト（５９）によってハウジング（４８）と支持板
（５３〉を仮締めする。このとき、ハウジング〈４８）
と支持板（５３）の間のライナ（６ｏ）によって水平車
輪（３５）　（３６）の高さを調整する。

そして、３つの水平輪（３５）　（３６）がレール（２
７）に均等に接触するようにこれらの水平面内の位置を
調整し、ライナ（６１）をハウジング（４８）とストッ
パ（５４）　（５５）の間に挾んでストッパ（５４）（
５５）に点溶接する。最後に、ボルト（５８）とナツト
（５９）によってハウジング（４８）と支持板〈５３）
を完全に締付けて固定する。

第３２図〜第４１図に詳細に示されているように、駆動
台車（４）の両端寄りの船渠内側の側面に、船渠内側の
水平輪（３６）の上方に水平に張出した上下１対の連結
板（６２）　（６３）がそれぞれ固定されている。各連
結板（６２）　（６３）の中央部には方形状の垂直連結
孔（６４）が設けられ、垂直なフランジ付角筒状の連結
ピンガイド（６５）がこれらの孔（６４）にそれぞれ上
からはめ止められている（第３８図〜第４０図参照）。

各ガイド（６５）の内面に無給油ライナ（６６）が固定
され、これらのライナ（６６）の内側上端部は斜め上方
を向（テーパ状に形成されている。そして、上部連結板
（６２）のカイ゛ド（６５）のフランジ上面が、水平な
連結面（７４）となっている。上部連結板（６２）上面
の両端寄りの部分に方形状の連結ブロック（６７）が水
平に固定され、これらのブロック（６７）の上面は水平
な押上ビン支持面（９８）となっている。

そして、この而（９８）の船渠外側および内側の両側縁
部に斜め上方を向く傾斜面（６８）が形成されている（
第４１図参照）。また、駆動台車（４）の２つの水平輪
ハウジング（４８）の船渠内側の水平輪支持部（５０）
側面に、船渠内側に向って伸びたのち上方に曲った一時
連結用のフック（６９）が固定されている（第３２図〜
第３７図参照）。

第２図〜第４図に示されているように、表面処理台車（
５）は上部軌道（８）の上にこれに沿って配置された細
長いものであり、その中央部の船渠内側の側面に、船渠
側壁（２）に沿って垂直に伸びる脚（７０）の上部が固
定されている。表面処理台車（５）の船渠入口側の端部
下面に下部軌道（８）の垂直幅用レール（２２）上を転
動する垂直従動輪（７１）が取付けられ、同中央部下面
に上部軌道（８）の両側の水平輪用レール（２７）上を
転勤する２つの水平輪（７２）が駆動台車（４）の場合
と同様に取付けられている。また、脚（７０）の下端部
に、下部軌道（９）のレール（３２）上を転勤する２つ
の水平輪（１３）が取付けられている。

そして、表面処理台車（５）は、駆動台車（４）の船渠
入口側の端部に後述するように連結され、上下の軌１ｆ
ｆｌ（８）（９）に沿って走行する。

表面処理台車（５）には、船体表面処理装置が設けられ
ている。この装置は、後述する一連の船体表面処理作業
を行なうものであり、次のように公知の構成を有する。

すなわち、脚（７０）の上部には、油圧シリンダ（７５
）によって垂直軸のまわりを旋回するポスト（７６）が
設けられ、このボスト（７６）に油圧シリンダ（７７）
によって俯仰するジブ（７８）が取付けられている。そ
して、このジブ（７８）の先端に、表面処理用の機器類
がのる台（７９）が設けられている。

駆動台車（４）と表面処理台車（５）の連結部分の詳細
が第２３図〜第２５図に示されている。

表面処理台車（５）の船渠奥側の端部には、船渠内側お
よび外側の側縁部から船渠東側に向って水平に突出した
二股状の突出部（８０）が一体に形成され、駆動台車（
４）の船渠入口側の端部がこれらの突出部（８０）の間
に進入している。２つの突出部（８０）の対向部分に軸
受（８１）が固定され、駆動台車（４）の端部を貫通す
る水平ビン（８２）の両端部がこれらの軸受（８１）に
回転自在に支持されている。このビン（８２）の駆動台
車（４）を貫通する部分は上下が水平面となるように扁
平に形成され、その中央部の横幅は他の部分より少し大
きくなっている。そして、水平ビン（８２）の扁平部（
８３〉中央を回転自在に貫通する垂直ビン（８４〉の上
下両端部が、駆動台車（４）に固定されている。駆動台
車（４）の両側板（８５）にあけられた横長の方形状の
間口（８６）の外側に、これより少し小さい同様の開口
（８７）を有する水平ビン支持板（８８）が固定されて
おり、水平ビン（８２）の扁平部（８３）の両端寄りの
部分がこれらの開口（８６）　’（８７）を貫いている
。各支持板（８８）の開口（８７）の横幅はこの部分の
水平ビン（８２）の横幅よりかなり大きく、開口（８７
）のよ下両縁に水平ビン〈８２）の扁平部（８３）の上
下両面に摺動自在に接する支圧板（８９）が固定されて
おり、水平ビン（８２）は、駆動台車（４）に対してそ
の中心線のまわりに回転したり上下に移動したりするこ
とはないが、上下の支圧板（８９）を案内にして垂直ビ
ン（８４）のまわりに回転しうる。そして、駆動台車（
４）と表面処理台車（５）は、水平ビン（８２）を中心
にして一定量だ【ノ相対的に回転しうるとともに、垂直
ビン（８４）を中心にして一定量だけ相対的に回転しう
る。しかしながら、水平ビン（８２）の両端寄りの部分
が駆動台車（４）と表面処理台車（５）に上下に移動で
きないように支持されているので、上部軌道（８）と平
行な軸のまわりのねじりは駆動台車（４）および表面処
理台車（５）の一方から他方に直接伝えられ、これらの
台車＜４）（５）が連結部分において相対的にねじれる
ことがない。

第５図〜第７図に示されているように、入出渠台車（６
）は、船渠側壁（２）に沿って垂直に伸びる１対の脚（
９０）と、これらの脚（９０）の上端部同志および上下
の中間より少し下寄りの部分同志をそれぞれ連結する上
下の水平部（９１）　（９２）とからなり、各脚（９０
）の下端部には下部軌道（９）のレール（３２）上を転
勤する水平輪（９３）が取付けられている。

人出果台車（６）の上下の水平部（９１）　（９２）の
船渠奥側の部分に、垂直な旋回ポスト（９４）の上下両
端部が回転自在に支持されている。このポスト（９４〉
の上部に水平なレバー（９５）が固定されており、旋回
用油圧シリンダ（９６）の基端部とそのピストンロッド
（９７）の先端部が上側水平部（９１）の中央下部とこ
のレバー（９５）の先端部にそれぞれ垂直ビンを介して
回転自在に取付けられている。また、レバー（９５）よ
り少し下方の旋回ポスト（９４）外周面に垂直なブラケ
ット（１００）が固定されており、吸着盤用アーム（１
０１＞の基端部かこのブラケット（ｉｏｏ＞に水平ビン
（１０２）を介して回転自在に取付けられている。そし
て、俯仰用油圧シリンダ（１０３）の基端部とそのピス
トンロッド（１０４）の先端部が旋回ポスト（９４）の
下部とアーム（ｉｏｉ）の中央下部にそれぞれ水平ビン
を介して回転自在に取イ」けられており、アーム（１０
１）の先端部に、次のように、船体に沿うよう任意に傾
きうる真空式船体吸着盤（１０７）が取付けられている
（第２６図〜第２８図参照）。

すなわち、上下二股状に形成されたアーム（１０１）の
先端部に、これを上下に貫通して少し下方に突出した第
１のビン（１０８）が回転自在に取付けられており、こ
の二股突出部（１０９）間に進入した吸着盤支持部材（
１ｉｏ）の一端部がこのビン（１０８）の中間部に固定
されている。吸着盤支持部材（１１０）の他端部は、第
１のビン（１０８）と直角をなす第２のビン（１１１）
を介して、吸着盤（１０７〉の後部中央に回転自在に取
付けられている。

そして、吸着盤（１０７）を第１のビン（１０８）を中
心にして回転させる油圧シリンダ（１１２）が、第１の
ビン（１０８）の下部外面に直角に固定されたレバー（
１１３）の先端部とアーム（１０１）の間に設けられ、
吸着盤（１０７）を第２のビン（１１１）を中心にして
回転させる油圧シリンダ（１１４）が第１のビン（１０
８）の下端面と吸着盤（１０７）の下端部の間に設けら
れている。なお、吸着盤（１０７）自体は公知のもので
あるから、説明は省略する。

第２９図に示されているように、入出渠台車（６）の旋
回用油圧シリンダ（９６）の２つの油室（１１５）　（
１１６）に旋回用油圧回路（１１７）の２つの油管（１
１８）　（１１９）がそれぞれ接続されてａ）す、これ
により、アーム（１０１）はポスト（９４）を中心にし
て吸着Ｗ　（１０７）が上下の水平部（９１）（９２）
の間に退入した位置とこれらの間から船渠内側に進出し
た位置との間を旋回させられる。また、人出梁台車（６
）には、次のような旋回用油圧シリンダ（９６）の油圧
制御装置（１２０）が設けられている。旋回用油圧シリ
ンダ（９６〉の２つの油管（１１８）　（１１９）に、
電気信号（電流）によって設定圧が変えられる電磁比例
リリーフ弁（１２１）　（１２２）がそれぞれ接続され
ている。一方、台車（６）の上側水平部（９１）上面に
旋回ボスト（９４）すなわちアーム（１０１）の旋回角
度を検出する角度検出器＜　１２３）が設けられており
（第５図および第６図参照）、この検出器（１２３）と
２つのリリーフ弁（１２１）　（１２２）との間に、ア
ーム（１０１）の旋回角度に応じて２つのリリーフ弁（
１２１）　（１２２）の設定圧を個別に制御する演算制
御部＜　１２４＞が設（プられている。演算制御部（１
２４）は、デジタル入ノ〕回路（１２５）と、変換回路
（１２６）と、テーブル参照回路（１２７）と、演算回
路（１２８）と、２つのアナログ出力回路（１２９）　
（１３０）とからなり、各アナログ出力回路（１２９）
　（１３０）と対応するリリーフ弁（，１２１）（１２
２）との間にそれぞれ増幅器（１３１）　（１３２）が
設けられている。なお、演算制御部（１２４）は、たと
えばシーケンスコントローラによって構成される。そし
て、後に詳述するように、この油圧制御装置（１２０）
により、アーム（１０１）の先端に作用する台車（６）
と直角な水平力が一定の許容値以下に制限される。

第３０図に示されているように、入出渠台車（６）の俯
仰用油圧シリンダ（１０３）の２つの油室（１３３＞　
（１３４）に俯仰用油圧回路（１３５）の２つの油管（
１３６）　（１３７）がそれぞれ接続されている。そし
て、アーム（１０１）は水平ビン（１０２）を中心にし
てほぼ水平な位置と吸着盤（１０７）側が下方に傾いた
位置との間を俯仰させられ、これにより、吸着盤（１０
７）は上側水平部（９１）のすぐ下と下側水平部（９２
）のすぐ上との間を上下に移動する。また、俯仰用油圧
シリンダ（１０３）のヘッド側の油室（１３３）の油管
（１３６）にリリーフ弁（１３８）が接続されており、
この弁（１３８）の設定圧はアーム（１０１）および吸
着盤（１０７）の重量を支えるのに必要な圧力より少し
大きい。

第３１図に示されているように、入出渠台車（６）の上
側水平部（９１）上に吸着盤用の水封真空ポンプを備え
た２つの真空ポンプユニット（１３９）が設けられ、上
側水平部（９１）内に真空ポンプユニット用の清水タン
ク（１４０）が設けられている。上側水平部（９１）に
固定された吸気管（１４１）と旋回ポスト（９４）に固
定された吸気管（１４２）との間に可撓ホース（１４３
）が接続され、この旋回ポスト（９４）の吸気管（１４
２）の他端とアーム（ｉｏｉ＞に固定された吸気管（１
４４）との間に可撓ホース（１４５）が接続されている
。また、図示は省略したが、このアーム（１０１）の吸
気管（１４４）の他端と吸着盤（１０７）との間にも可
撓ホースが接続されている。清水タンク（１４０）の船
渠外側の側壁下部に設けられた清水供給口（１４７）と
２つの真空ポンプユニット（１３９）との間に、真空ポ
ンプユニット（１３９）側が２つに分岐した清水供給管
（＋４８）が接続されており、この管（１４８）の分岐
点よりタンク（１４０）側の部分には、タンク（１４０
）側から順に、圧力計（１４９）、清水ポンプ（１５０
）　、圧力計（１５１）、Ｙ形ストレーナ（１５２）、
電磁弁（１５３）およびフロースイッチ（１５４）が設
けられている。清水タンク（１４０）の頂壁に設けられ
た清水戻り口（１５６）と２つの真空ポンプユニット（
１３９）との間に、真空ポンプユニット（１３９）側が
２つに分岐した清水戻り管（１５７）が接続されており
、タンク（１４０）の頂壁には、キャップ付注水口（１
５８）および略逆Ｊ形の空気抜き管（１５９）が設けら
れている。清水タンク（１４０）の底壁にはドレンプラ
グ（１６１）が設けられ、船渠外側の側壁にはカバー付
マンホール（１６２）が設けられている。そして、清水
タンク＜　１４０）には、液面計（１６３）および水温
計（１６４）が設けられている。また、真空ポンプユニ
ット（１３９）には、圧力スイッチ付真空圧力計（１６
０）が設けられている。

第３２図〜第４４図に詳細に示されているように、入出
渠台車（６）の両側の脚部（９０）の上部に船渠外側に
水平に張出した上下１対の連結板（１［３５）　（１ｅ
ａ）がそれぞれ固定されている。各連結板（１６５）（
１６６）の中央部には方形状の垂直連結孔（１６７）が
設けられ、各連結孔（１６７）の内面に無給油ライナ（
１６Ｂ）が固定されている（第３８図〜第４０図、第４
３図および第４４図参照）。上部連結板（１６５）の連
結孔（１６７）周縁部下面に固定されたライナ固定板（
１６９）の下面は、駆動台車（４）の連結面（７４）に
対応する水平な連結面面（１７０）となっている。脚（
９０）の頂板（１７１）は、上部連結板（１６５）の上
方に水平に張出し、複数の垂直板（１７２）によって脚
（９０）の船渠外側の側板（１７３）および上部連結板
（１６５）に固定されている。連結孔（１６７）の真上
の脚頂板（１７１）上面に水平ガイド板（１７４）がラ
イナ（１７５）を介して固定され、このガイド板（，１
７４）の上面には、垂直筒状の油圧シリンダ支持体（１
７６）の下端に水平に固定された下端板（１７７）が固
定されている。そして、脚頂板（１７１）、ライナ（１
７５）、ガイド板（１７４）および支持体下端板（１７
７）を上下に貫く方形状のガイド孔（１７８）が連結孔
（１６７）の真上に設けられ、ガイド板（１７４）の部
分のガイド孔（１７８）内面に無給油ライナ（１７９）
が固定されている。ガイド孔（１７８）の真上に垂直下
向きに配置された連結用油圧シリンダ（１８０）の下端
部が、支持体（１７６）上端に水平に固定された上端板
（１８１）に固定されている。この油圧シリンダ（１８
０）のピストンロッド（１８２）は支持体上端板（１８
１）を貫いて下方に突出しており、支持体（１７Ｂ）内
に垂直に配置された横断面方形状の連結ビン（１８３）
の上端部がこのロッド（１８２）の下端部に水平ビン（
１８４）　、球面ブシュ（１８５）　、リング状のスト
ッパ（１８６）および止め輪（１，８７＞などを介して
回転自在に取付けられている（第４２図参照）。連結ビ
ン（１８３）の下端部は先細テーパ状に形成されており
、このテーバ部（１８Ｂ）上部の船渠外側の面に落下防
止用の凹所（１８９）が設けられている。そして、連結
用油圧シリンダ（１８０）のロッド（１８２）の伸縮に
より、連結ビン（１ａ３）はガイド板（１７４）などの
ガイド孔（１７８）および上下の連結板＜　１６５）　
（１６６）の連結孔（１６７）を貫いて下部連結板（１
６６）より少し下方に突出す下端位置と下端が上部連結
板（１６５）の連結孔（１６７）内に入る上端位置との
間を昇降させられる。

人出県台車（６）の上部連結板（１６５）の両端寄りの
部分の上方に、駆動台車（４）の上部連結板（６２）の
連結ブロック（６７）に対応して、油圧シリンダ支持板
（１９０）が水平に固定されている。

垂直下向きに配置された２つの押上用油圧シリンダ（１
９１）の下端部がこれらの支持板（１９０）に固定され
、支持板（１９０）を貫く油圧シリンダ（１９１）のピ
ストンロッド（１９２）の下端部に、上部連結板（１６
５）を上下に貫通する垂直な押上ビン（１９３）が固定
されている。各押上ビン（１９３）の船渠外側の面に、
落下防止用の凹所（１９４）が設けられている。そして
、押上用油圧シリンダ（１９１）の伸縮により、押上ビ
ン（１９３）は上部連結板（１６５）の下面より少し下
方に突出した下端位置と下端が上部連結板（１６５）の
下面よりわずかに上方にある上端位置との間を昇降させ
られる。また、各押上ビン（１９３）の船渠外側および
内側の上部連結板（１６５）の下面に１対の連結ブロッ
ク（１９５）が水平に固定され、これらのブロック（１
９５）の対向面下部に、駆動台車（４）の連結ブロック
（６１）の傾斜面（６８）に対応する斜め下向きの傾斜
面（１９６）が形成されている（第４１図参照）。

入出渠台車（６）の上部連結板（１１３５）には、次の
ように、連結ビン（１８３）および押上ビン（１９３）
の落下防止装置（１９７）が設けられている（第４１図
、第４３図および第４４図参照）。

上部連結板（１６５）上面の一端とこれに近い押上ビン
＜　１９３）の間の船渠外側寄りの部分および反対側の
押上ビン（１９３）と連結ビン（１８３）の間の船渠外
側寄りの部分に、それぞれ、水平なレバー（１９８）　
（１９９）の一端部が垂直ビン（２００）を介して回転
自在に取付けられてＪ３す、これらのレバー＜　１９８
）　（１９９）の他端部はこれらの船渠外側に水平に配
置された落下防止板（２０１）の２箇所に垂直ビン（２
０２）を介して回転自在に連結されている。連結防止板
（２０１）には、連結ビン（１８３）および押−上ピン
（−１９３）の凹所（１８９）（１９４）に対応して船
渠内側に水平に突出した３つの突起（２０３）が一体に
形成されている。また、上部連結板（１６５）の一方の
レバー（１９８）側の垂直板（１７２）の下部外側面に
落下防止用油圧シリンダ（２０４）が水平に固定され、
この油圧シリンダ（２０４）のピストンロッド（２０５
）の先端部がこのレバー＜　１９８＞に垂直ビン（２０
６）を介して回転自在に連結されている。そして、落下
防止用油圧シリンダ（２０４）のロッド（２０５）の伸
縮により２つのレバー（１９８）　（１９９）が回転し
、その結果、落下防止板（２０１）は、船渠側壁（２〉
と平行な状態のまま、連結ビン（１８３）および押上ビ
ン（１９３）に対して接近、離隔する方向に移動する。

なお、落下防止板（２０１）の下面には、上部連結板（
１６５）の上面に接して落下防止板（，２０１）を支持
するブロック（２１７）が固定されている。

第４５図および第４６図に詳細に示されているように、
入出渠台車（６）の船渠入口側および奥側の脚（９０）
の側面上部に、駆動台車（４）の一時連結用のフック（
６９）に対応して、一時連結用のビン（２０７）がそれ
ぞれ設けられている。脚（９０）の側面上部に油圧シリ
ンダ支持台（２０８）が固定され、この台（’　２０８
）の下部に固定された垂直なブラケット（２０９）に、
一時連結用の油圧シリンダ（２４０）の基端部が船渠側
壁（２）と平行な水平ビン（２１１）　、球面ブシュお
よびリング状ストッパく図示路）などを介して回転自在
に取付けられている。この油圧シリンダ（２１０）のピ
ストンロッド（２１２）は船渠外側に突出しており、ロ
ッド（２１２）の先端部に固定されたＵ形材（２１３）
の先端部間に、一時連結用のビン（２０７）が水平ビン
（２１１）と平行にわたし止められている。

また、台（２０８）の上部に固定された垂直ブラケット
（２１４）と一時連結用の油圧シリンダ（２１０）の先
端部に補助シリンダ（２１５）の基端部とそのピストン
ロッド（２１６）の先端部が水平ビンを介して回転自在
に取付けられており、補助シリンダ（２１５）のロッド
（２１６）の伸縮により、一時連結用の油圧シリンダ（
２１０）はほぼ水平な位置とロッド（２１２）側が少し
上方に傾いた位置との間を俯仰させられる。水平状態の
一時連結用の油圧シリンダ（２１０）の先端部のすぐ下
に位置する水平みぞ形材（２１８）が脚（９０）の側面
に直角に固定されており、この油圧シリンダ（２１０）
の水平面内における回転を制限する１対のストッパ（２
１９）がこのみぞ形材（２１８）の上面に固定されてい
る。また、水平状態の一時連結用の油圧シリンダ＜　２
１０＞のロッド（２１２）の少し上方に位置する水平み
ぞ形材（２２０）が脚（９０）の側面に直角に固定され
ており、みぞ形材（２２０）の下面には、このロッド（
２＋２）の両側上方に位置する１対の格納用ガイド（２
２１）が吊下げ状に固定されている。これらのガイド（
２２１）は船渠外側が少し高い傾斜状をなし、これらの
相互間隔は船渠外側にいくにつれて少しずつ大きくなっ
ている。

第３２図〜第３７図、第４５図および第４７図に詳細に
示されているように、人出県台車（６）の船渠奥側の脚
（９０）の側面上部に、垂直な第１の格納ビン（２２２
）が昇降自在に取付けられている。脚（９０）の側面上
部に垂直に固定されたブラケット（２２３）に、垂直下
向きに配置された格納ビン昇降用油圧シリンダ（２２４
）の上端部が水平ビンを介して回転自在に取付けられて
いる。この油圧シリンダ（２２４）の真下の脚（９０）
の側面に上下２つの軸受（２２６）　＜　２２７）が固
定されておリ、細長い垂直軸（２２８）がこれらの軸受
（２２６）（２２７）に上下に摺動しうるが回転はしな
いように受けられている。そして、この軸（２２８）の
上端部が油圧シリンダ（２２４）のピストンロッド（２
２９）の下端部に水平ビンを介して回転自在に取付けら
れている。なお、上下の軸受（２２６）（２２７）の内
面には、軸（２２８）と接する無給油ライナ（２３１）
が固定されている。軸（２２８）の下側の軸受（２２７
）より少し上の部分に、船渠奥側および外側に向って斜
めに伸びたアーム（２３２）が固定されており、このア
ーム（２３２）の先端に垂直な格納ビン支持筒（２３３
）が固定されている。

格納ビン（２２２）の横断面は方形状をなし、その下端
部は先細テーバ状に形成されている。また、格納ビン（
２２２）の上端面に小径円柱部（２３４）が一体に形成
され、この円柱部（２３４）の上端面にこれより外径の
大きい円板状のストッパ（２３５）が固定されている。

格納ビン支持筒（２３３）の下端には、格納ビン（２２
２）の円柱部（２３４）の長さより厚さの小さい水平底
板（２３６）が固定され、円柱部（２３４）の外径より
大きくストッパ（２３５）の外径より小さい内径を有づ
る円形孔（２３７）が底板（２３６）の中央に設けられ
ている。そして、格納ビン（２２２）の円柱部（２３４
）がこの円形孔（２３７）に隙間をあけてはめられ、ス
トッパ（２３５）が底板（２３０）上面にのせられてい
る。また、下側の軸受（２２７＞の下の脚（９０）の側
面に、格納ビン支持筒（２３３）の真下に水平に張出し
た上下１対のガイド板（２３８）　（２３９）が固定さ
れており、これらのガイド板（２３８）　（２３９）に
は、支持筒底板（２３６）の円形孔（２３７）の真下に
位置しかつ格納ビン（２２２）より少し大きい方形状の
ガイド孔（２４０）が設けられている。そして、油圧シ
リンダ（２２４）のロッド（２２９）の伸縮により、格
納ビン（２２２）は上下のガイド板（２３８）（２３９
）のガイド孔（２４０）を貫いて下部ガイド板（２３９
）より少し下方に突出す下端位置と下端が上部ガイド板
（２３８）下面のわずかに下方に位置する上端位置との
間を昇降させられる。

第３２図〜第３７図、第４８図および第４９図に詳細に
示されているように、入出渠台車（６）の船渠入口側の
脚（９０）の側面上部に、垂直な第２の格納ビン（２４
１）が旋回自在かつ昇降自在に取付けられている。脚（
９０）の側面上部に垂直に固定されたブラケット（２４
２）に、垂直下向きに配置された格納ビン昇降用油圧シ
リンダ（２４３）の上端部が水平ビンを介して回転自在
に取付けらねＴいＲ−７の５ｒｈ　ＩＩ：　Ｓ／　ＩＩ
ゝ７／／　／　９Ａ２）ｆｉｒ’ｌ盲玉ノｍｎ（９０）
の側面に上下２つの軸受（２４５）　（２４６＞が固定
されており、細長い垂直軸（２４７）がこれらの軸受（
２４５）　（２４６）に回転自在かつ上下摺動自在に受
けられている。そして、この軸（２４７）の上端部が油
圧シリンダ（２４３）のピストンロッド（２４８）の下
端部に水平ビンを介して回転自在に取付けられている。

なお、上下の軸受（２４５）（２４６）の内面には、軸
（２４７）と接する無給油ライナ（２５０）が固定され
ている。上側の軸受（２４５）の少し下方にこれと同様
のレバー受け（２５１）が平行に固定されてａ′３つ、
軸（２４７）がレバー受け（２５１）を隙間をあけて員
いている。

軸（２４７）の上側の軸受（２４５）およびレバー受け
（２５１）の内部を昇降する部分は、円柱の両側が切取
られて互いに平行な平坦面（２５２）が形成されたレバ
ー取付部（２５３）となっており、上側の軸受（２４６
）とレバー受け（２５１）との間に配置されたレバー（
２５４）の一端部にレバー取付部（２５３）が上下に摺
動しうるが回転はしないように取付けられている。水平
に配置された格納ビン旋回用油圧シリンダ（２５５）の
基端部が脚（９０）の側面に水平に配置されたブラケッ
ト（２５６）に垂直ビンを介して回転自在に取付けられ
、この油圧シリンダ（２５５）のピストンロンド（２５
７）の先端部がレバー（２５４）の他端部に垂直ビンを
介して回転自在に取付けられている。なお、レバー受け
（２５１）内には軸（２４７）の平坦面（２５２）と接
する無給油ライナ（２５８）が固定され、軸受（２４５
）とレバー受け（２５１）の間のレバー受け（２５１）
の上下両端面にも無給油ライナ（２５９）が固定されて
いる。軸（２４７）の下側の軸受（２４６）より少し上
の部分に、船渠外側に向って伸びたアーム（２６０）が
固定されており、このアーム（２６０）の先端部に格納
ビン（２４１）が固定されている。格納ビン（２４１）
の横断面は方形状をなし、その下端部は先細テーパ状に
形成されている。

そして、旋回用油圧シリンダ（２５５）のロンド（２５
７）の伸縮により、アーム（２６０）は船渠入口側に向
って斜めに伸びた位置と船渠外側に向ってほぼ真直に伸
びた位置との間を旋回させられ、その結果、格納ビン（
２４１）が船渠側壁（２）より内側の退入位置と側Ｍ（
２）より外側の進出位置との間を旋回させられる。また
、昇降用油圧シリンダ（２４３）の伸縮により、旋回ビ
ン（２４１）は所定範囲を昇降させられる。

第３２図〜第３７図および第５０図に詳細に示されてい
るように、人出梁台車（６）の各脚（９０）の下面にそ
れぞれ格納ブロック（２６１）　（２６２）が取付けら
れている。各ブロック（、２６１＞　（、２６２）の下
面は、船渠側壁（２）と平行な水平軸を中心とする円筒
面となっている。また、船渠入口側の脚（９０）は奥側
の脚（９０）より少し長く下方に伸びており、奥側のブ
ロック（２６１）下面は入口側のブロック（２６２）下
面より少し上方にある。一方、入出渠台車（６）の１対
の脚（９０）に対応して、船渠奥側の側壁（２）下部に
１対の入出渠台車格納台（２６３）　（２６４）が設け
られてａ３す、奥側の台（２６３）は入口側の台（２６
４）より少し高くなっている（第５図参照）。そして、
台金（２６３）　（２６４）の上面に、入出渠台車（６
）のブロック（２６１）　（２６２）に対応する格納ブ
ロック（２６５）　（２６６）がそれぞれ取付けられて
いる。

また、船渠奥側の格納台（２６３）より少し奥側の側壁
（２）上部に、船渠内側に向って水平に突出した第１の
格納用ブラケット（２６７）が固定されており、このブ
ラケット（２６７）には、第１の格納ビン（２２２）よ
り少し大きい方形状の連結孔（２６８）が設けられてい
る（第４７図参照）。船渠入口側の格納台（２６４）よ
り少し入口側の側壁（２）上部に凹所（２６９）が設け
られ、この凹所（２０９）の壁に船渠内側に向って凹所
（２６９）内に水平に突出した第２の格納用ブラケット
（２７０）が設けられている。そして、このブラケット
（２７０）には、第２の格納ビン（２４１）より少し大
きい方形状の連結孔（２７１）が設けられている。

上記において、入出渠作業を行なうときには、次のよう
に、入出渠台車（６）が駆動台車（４）の船渠内側に連
結されている（第８図〜第１０図、第３２図および第３
８図参照）。

すなわち、入出渠台車（６）の上下の連結板（１６５）
　（１６６）は駆動台車（４）の上下の連結板（６２）
　（６３）の真上に、入出渠台車（６）の上下の連結孔
（１６７）は駆動台車（４）の上下の連結ピンガイド（
６５）の真上に、入出渠台車（６）の押上ビン（１９３
）は駆動台車（４）の連結ブロック（６７）の押上ビン
支持面（９８）の真上に、それぞれ位冒し、入出渠台車
（６）の連結面（１７０）が駆動台車（４）の連結面（
７４〉に圧接することにより、人出系台車（６）の重量
が駆動台車（４）に支持されている。このとき、人出系
台車（６）の押上ビン（１９３）は上方に移動し、押上
ビン（１９３）と駆動台車（４）の押上ビン支持面（９
８）との間には少し隙間がおいている。また、入出渠台
車（６）の下部連結板（１６６）下面のライナ固定板（
２７２）と駆動台車（４）の下部連結板（６３）の連結
ピンガイド（６５）のフランジ（２７３）との間にも少
し隙間がおいている。連結ビン（１８３）は、入出渠台
車（６）の上下の連結孔（１６７）および駆動台車（４
）のガイド（６５）を員（１て下端位置まで下降してお
り、連結ビン（１８３）によって２つの台車（４）（６
）の相対的な水平移動が阻止される。また、人出系台車
（６）の連結ブロック（１９５）の傾斜面（１９０）が
駆動台車（４〉の連結ブロック（６７）の傾斜面（６８
）に接近し、これらの傾斜面（θＴｌ）　（１’１６）
の間にはわずｈＸな隙間がおいている。そして、これら
の傾斜面（６８）（１９６）同志が接することにより、
２つの台車＜４＞（６）の水平面内における相対的なね
じれが阻止される。このように、２つの台車（４）（６
）のブロック（６７）　（１９５）の傾斜面（６８）（
１９６）によって上記のような相対的なねじれに対する
反力を受けるので、連結ビン（１８３）に大きなねじり
力が作用することがなく、連結ビン（１８３）をとくに
大きくする必要がない。

また、このとき、入出渠台車（６）の一時連結用の油圧
シリンダ（２１０）は上方に傾けられ、そのロッド（２
１２）が退入して、Ｕ形材（２１３）は格納用ガイド（
２２１）の間に格納されている。そして、第１の格納ビ
ン（２２２）は上端位置まで上昇させられ、第２の格納
ビン（２４１）は退入位置まで旋回させられるとともに
上端位置まで上昇させられている。なお、駆動台車（４
）に連結された人出系台車（６）の吸着盤（１０７）の
アーム（１０１）の基端部の水平ビン（１０２）の中心
は、駆動台車（４）の水平輪（３５）　（３６）とほぼ
同じ高さにある（第８図参照）。

駆動台車（４）、これに常時連結されている表（４）に
連結された入出渠台車（６）は、駆動台車（４）の駆動
装置（３４）により、上下の軌道（８）（９）に沿って
走行する。このとき、これらの台車（４）（５）（６）
の重量は駆動台車（４）の垂直駆動輪（３３）および表
面処理台車（５）の垂直従動輪（７１）を介して上部軌
道（８）の垂直軸用レール（２２〉で受けられる。また
、これらの台車（４）（５）（６）には上部が船渠内側
に傾く方向の転倒モーメントが作用するが、このモーメ
ントは駆動台車（４）および表面処理台車（５）の水平
輪（３５）　（３Ｇ＞　（７２）ならびに表面処理台車
（５）および人出系台車（６）の脚（７０）　（９０）
の下端部の水平輪（７３）　（９３）を介して上下の軌
道（８）（９）の水平輪用レール（２７）　（３２）で
受けられるから、これらの台車（４）（５）（６）が転
倒することはない。

表面処理作業を行なうときなど入出渠作業を行なわない
ときには、駆動台車（４）に連結されている入出渠台車
（６）は、第３２図〜第３７図のような手順により、駆
動台車（４〉から切離されて格納台＜　２６３）　（２
６４’）上に格納される。

まず、上述のように人出梁台車（６）を駆動台車（４）
に連結した状態で、台車（４）（５）（６）を船渠入口
側の格納台（２６４）より少し入口側の格納準備位置ま
で移動させる（第３２図参照〉。このとき、入出渠台車
（６）の格納ブロック（２６１）　（２６２）下面は対
応する台（２６３）（２６４）のブロック（２６５＞　
（２６６）上面より約３Ｑｍｍ下方にある。

次に、格納準備位置において、入出渠台車（６）の押上
ビン（１９３）を台車（６）に対して下端位置まで進出
させる（第３３図および第３９図参照）。これにより、
押上ビン（１’１３）は駆動台車（４）の連結ブロック
（６７）の支持面（９８）に圧接し、入出渠台車（６）
は駆動台車（４）に対して連結状態より約６０ｍｍ上方
に持上げられる。その結果、人出県台車（６）の格納ブ
ロック＜　２８１）　（２６２）下面は対応する格納台
（２６３）　（２６４）のブロワ／ｙ　（２６５）　（
２６６）上面より約３Ｑｍｍ上方まで上昇する。そして
、このような状態で、入出渠台車（６）のブロック（２
６１＞　（２６２）が対応する台（２６３）　（２６４
）のブロック（２６５）　（２６６＞の真上にくる格納
位置まで台車（４）（５）（６）を移動させる。これに
より、入出渠台車（６）の第１の格納ビン（２２２）は
船渠側壁（２）の第１の格納用ブラケット（２６７）の
連結孔＜　２６８＞の真上に位置し、このビン（２２２
）の上下のガイド板（２３ｇ）　（２３９）はこのブラ
ケット（２６７）の少し上とすぐ下に位置する。また、
入出渠台車（６）の第２の格納ビン（２４１）は船渠側
壁（２）の凹所（２６９）の船渠内側に位置し、このビ
ン（２４１）の下端【よ凹所（２６９）内の第２のブラ
ケット（２７０）より少し上方にある。入出渠台車（６
）を格納位置まで移動させるとき、台車（６）の格納ブ
ロック（２６１）（２６２）下面が対応する台（２６３
＞　（２６４）のブロック（２６５）　（２６６）上面
より上方にあるので、これらが衝突するおそれがない。

また、船渠入口側の台（２６４）のブロック（２６６）
上面は奥側の台（２６３）のプロ・・ツク（２６５）上
面より低いので、移動中に入出渠台車（６）の船渠奥側
のブロック（２６１）が入口側の台（２６４）のブロッ
ク（２６６）に衝突するおそれも全くない。さらに、全
ての格納ブロック（２６１）（２６２）　（２６５）　
（２６６）の厚さは３ＣＨＩ１ｍより大きいので、万−
入出渠台車（６）を持上げないで格納位置まで移動させ
た場合でも、ブロックく　２ｅ１）　（２６２）　（２
６５）　（２６Ｇ＞同志が衝突するだけである。そして
、台（２６３）　（２６４）のブロック（２６５）　（
２６６）は、台（２６３）　（２６４）の上面に固定さ
れた１対の垂直板（２７４）によって船渠外側と内側か
らはさみ止められているだけであるから（第５０図参照
）、人出東台車（６）のブロック（２６１）　（２６２
）が衝突したときに台（２Ｂ３）　（２ｔ３４）から簡
単に外れる。したがって、ブロック（２６１）　（２６
２）　（２６５）（２６Ｇ）同志が衝突しても、人出県
台車（６）や格納台（２６３）（２６４）が損傷を受け
るおそれがない。また、第２の格納用ブラケット（２７
０）　＄よ船渠側壁（２）の凹所（２６９）内にあるの
で、移動中に第１の格納ビン（２２２）やそのガイド（
２３８）　＜　２３９）がこのブラケット（２７０）に
衝突するおそれも全くない。

次に、格納位置において、入出渠台車（６）の押上ビン
（１９３）を上端位置まで退入させる（第３４図および
第４０図参照）。押上ビン（１９３）が進入するにつれ
て入出渠台車（６）は徐々に下降し、持上状態から約３
０ｍｍ下降したときに、入出渠台車（６）の格納ブロッ
ク（１６１）　（１６２）が対応する格納台（１６３）
　（１６４）のブロック（＋６５＞　（１６６）上に受
けられるため、入出渠台車（６）は停止する。そして、
このあとは、押上ビン（１９３，）だけが入出渠台車（
６）の支持面（９８）から離れて上端位置まで上昇する
。このようにして入出渠台車（６）が格納台＜　１６３
）’（１６４）上に受けられたときには、入出渠台車（
６〉は連結状態より約３０ｍｍ、上方にあり、駆動台車
（４）と入出渠台車（６）の連結面（７４）　（１７０
）の間には約３０ｍｍの隙間がおいている。

次に、入出渠台車（６）の両側の一時連結用のビン（２
０７）を駆動台車（４）の対応するフック（６９）に引
掛けたのち、第１および第２の格納ビン（２２２）　（
２４１）を船渠側壁（２）の第１および第２のブラケッ
ト（２６７）　（２７０）の連結孔（２６８）　（２７
１）に挿入する（第３５図および第４５図〜第４７図参
照）。一時連結用のビン（２０７）をフック（６９〉に
引掛ける操作は、次のように行なう。すなわち、まず、
一時連結用の油圧シンク（２１０）のロッド（２１２）
を伸ばし、第４５図に鎖線（Δ）で示されているように
ガイド（２２１）の間に格納されていたビン（２０７＞
を、同図に鎖線（Ｂ）で示されているように、フック（
ｏ９）の上方を通ってこれより船渠外側に移動させる。

そして、同図に鎖線（Ｃ）で示されているように一時連
結用の油圧シリンダ（２１０）を水平状態まで旋回させ
たのち、同図に実線で示されているようにロッド（２１
２）を縮め、ビン（２０７）をフック〈６９〉に引掛け
て、入出渠台車（６）の上部を駆動台車（４）側に少し
引寄せる。これにより、連結ビン（１８３）が負担して
いた入出渠台車〈６〉の転倒モーメントが一時連結用の
ビン（２０７）とフック（６９）によって負担される。

なお、ビン（２０７）と７ツク（６９）が完全にはまり
合うのを避けるため、ビン（２０７）の外径はこれが引
掛かるフック（６９）の部分の円弧の直径より小さくな
っている。第１の格納ビン（２２２）を第１のブラケッ
ト（２６７）の連結孔（２６８）に挿入するには、格納
ビン支持筒（２３３）をそのまま下端位置まで下賂大せ
ね、げ上い−７わ（、−上ｌＩ′Ｉ　鯰鯖ビゝ）／　９
９１は、第４７図に詳細に示されているように上部ガイ
ド板（２３８）のガイド孔（２４０）　、ブラケット（
２６７）の連結孔（２６８）および下部ガイド板（２３
９）のガイド孔（２４０）を貫いて下端位置まで下降し
、これらを連結する。第２の格納ビン（２４１）の挿入
は、次のように行なう。すなわち、まず、第２の格納ビ
ン（２４１）のアーム（２６０）を進出位置まで旋回さ
せる。そして、これにより格納ビン＜　２４４）は船渠
側壁（２）の凹所（２６９）内に入って第２のブラケッ
ト（２７０）の連結孔（２７１）の真上に停止するので
、格納ビン（２４１）を下端位置まで下降させて連結孔
（２７１）に挿入する。

次に、入出渠台車（６）の連結ビン（１Ｂ３）を上端位
置まで上昇させて、駆動台車（４）の上下のガイド（６
５）および入出渠台車（６）の上下の連結孔（１６７）
から上方に抜出す（第３６図および第４３図参照）。こ
のとき、一時連結用のビン（２０７）とフック（６９）
によって入出渠台車（６）の転倒モーメントが負担され
ており、しかもガイド〈６５〉および連結孔（１６７）
の内面に無給油ライナ（６６）　（１６８）が設けられ
ているので、連結ビン（１８３）の引扱きが容易である
。また、入出渠台車（６）の格納ビン（２２２）　（２
４１）と船渠側壁（２）の格納用ブラケット（２６７＞
　（２７０＞との間には連結孔＜　２６８）　＜　２７
１）の部分で少し隙間が設けられているが、一時連結用
のビン（２０１）とフック（６９）によって入出渠台車
（６）の転倒モーメントを負担した状態で連結ビン（１
８３）を引抜くので、連結ビン（１８３）がガイド（６
５）および連結孔（１６７）から抜出したときに格納ビ
ン（２２２）　（２４１）とブラケット（２６７）　（
２７０）の間に衝撃力が発生することがない。連結ビン
（１８３）が上端位置まで上昇したならば、落下防止装
置＜、　１９７）の落下防止板（２０１）を船渠内側に
移動させ、連結ビン（１８３）および既に上端位置まで
上昇している押上ビン（１９３）の凹所（１８９）　（
１９４）に落下防止板（２０１）の突起（２０３）をは
め入れる（第４３図および第４４図参照）。

これにより、油圧シリンダ（１１１０）　（１９１）の
内部漏れによる連結ビン（１Ｂ３）および押上ビン（１
９３）の落下とくに＠量の人きい連結ビン（１８３）の
落下が確実に防止される。

次に、前記と逆の操作により、一時連結用のビン（２０
？）をフック（６９）から切離してガイド（２２１）の
間に格納し、最後に、駆動台車（４）と表面処理台車（
５）を船渠入口側に移動させる（第３７図参照）。水平
状態の一時連結用の油圧シリンダ（２１０）のロッド（
２１２）が徐々に伸びるにつれて、入出渠台車（６）の
上部が少し船渠内側に傾ぎ、やがて、格納ビン（２２２
）　（２４１）とブラケット（２６７）　（２７０＞に
よって入出渠台車（６）の転倒モーメン１〜が負担され
る。そして、このあと、一時連結用のビン（２０７）は
第４５図の鎖線（Ｃ）および（Ｂ）の位置を経て、鎖線
（Δ）の位置に格納される。入出渠台車（６）の格納ブ
ロック（２［）１）　（２６２）の下面が円筒面となっ
ているので、人出県台車（６）が傾くときのこの部分の
動きが円滑である。一時連結用のビン（２０７）が切離
されたのちは、人出県台車（６）の転倒モーメントは、
第１の格納ビン（ｚ２２）の上下のガイド板（２３ｇ）
　（２３９）および第１の格納ビン（２２２）を介して
第１のブラケット（２６７）の軸（２４７）　、アーム
（２６０）および第２の格納ビン（２４１）を介して第
２のブラケット（２７０）で受けられる。このとき、第
１の格納ビン（２２２）の軸＜　２２８＞およびアーム
（２３２）などが入出渠台車（６）の転倒モーメントを
負担しないように、第１の１６納ピン（２２２）の円柱
部（２３４）と格納ビン支持筒底板（２３６）の孔（２
３７）内面との隙間、第１の格納ビン（２２２）とガイ
ド板（２３８）のガイド孔（２４０）および第１のブラ
ケット（２６７）の連結孔（２６８）内面との隙間の大
きさが適当に決められている。このようにして、入出渠
台車（６）が格納台（２６３）　（２６４）上に格納さ
れると、駆動台車（４）と人出栗台車（６）の間にこれ
らを連結するものまたは互いに干渉するものがな（なる
ので、駆動台車（４）および表面処理台車（ｃｌｌ）は
人出頃台車（６）から頗れて船渠入口側に移動できるよ
うになる。

入出渠台車（６）から切離された駆動台車（４）および
表面処理台車（５）は、駆動台車（４）の駆動装置ｉ？
（３４）により、上下の軌道（８）（９）に沿って走行
する。このとき、表面処理台車（５）の転倒モーメント
はその水平輪（７２）および脚（７０）下端部の水平輪
（７３）を介して上下の軌道（８）＜９）の水平輪用レ
ール（２７）　（３２）で受けられる。駆動台車（４）
は垂直駆動輪（３３）と水平輪（３５）　（３Ｇ＞で上
部軌道（８）にのっているだけであるが、表面処理台車
（５）との連結部分が、前述のように上部軌道（８）と
平行な軸のまわりの相対的なねじれを許さないような構
造になっているので、駆動台車（４）の転倒モーメント
は表面処理台車（５）によって受けられ、駆動台車（４
）が転倒することがない。また、表面処理台車（５）は
長いジブ（７８）を備えているが、台車（５）自体細長
いものであり、しかもその一端部に細長い駆動台車（４
）が常時連結されているので、非常に安定性が良い。そ
して、これらの台車（４）（５’）の荷重が３箇所の垂
直駆動輪（３３）および垂直従動輪（７１）で支えられ
るから、台車（４）（５）のたわみも小さい。上部軌道
（８）は完全に直線状に設置されるのが望ましいが、こ
れに垂直面内および水平面内における多少のうねりが発
生することは避（ブられない。しかしながら、駆動台車
（４）と入出渠台車（５）が水平ビン＜８２）＋９よび
垂直ビン＜８４）を中心にして相対的に回転しうるよう
に連結されているので、上部軌道（８）が蛇行していて
も、３箇所の垂直幅（３３）　（７１）および水平輪（
３５）　（３６）　（７２）は上部軌道（８）のレール
（２２）　（２７）に常に接している。たとえば駆動台
車（４）と表面処理台車〈５〉を相互に回転できない一
体状の台車にしたと仮定すれば、上部軌道（８）が蛇行
している場合、３箇所の車輪が常にレール（２２）’（
２７）に接することは不可能である。この問題は車輪を
２箇所にすれば解決されるが、これでは、細長い台車の
支点間隔（垂直車輪４の間隔）が長くなり、台車のたわ
みが増大するというような構造上好ましくない問題が生
じる。また、駆動台車（４）の駆動輪（３３）は表面処
理台車（５）の重量の約半分を支えているので、駆動輪
（３３）の輪重が増大し、大きな駆動力が得られる。そ
して、駆動台車（４）の各駆動装置（３４）において、
２つの駆動輪（３３）がそれぞれ油圧モータ（４１）に
連結され、しかもこれらの駆動輪（３３）が遊び歯車（
４ｏ）によって互いに連結されているので−７わらの阻
ａ−ｈ左バランスさせて片負荷にならないようにするこ
とができ、駆動輪（３３）の錆付やレール（２２）の凹
凸があっても一方の駆動輪（３３）が過負荷になること
がない。

船渠側壁（２）の格納台（“２６３）　（２６４）上に
格納された人出梁台車（６）を再び駆動台車（４）に連
結するには、次のように、前記と逆の操作を行なえばよ
い。

すなわち、まず、駆動台車（４）および表面処理台車く
５）を格納位置まで移動させて、駆動台車（４）の上下
の連結ピンガイド（６５）を入出渠台車（６〉の上下の
連結孔（１６７）の大体真下に位置させたのち、入出渠
台１！（６）の一時連結用のビン（２０７）を駆動台車
（４〉のフック（６９）に引掛けて、入出渠台車（６）
の上部を少し駆動台車（４）側に引寄せる。そして、落
下防止装置（１９７）の落下防止板＜　２０１）を船渠
外側に移動させて、その突起（２０３）を連結ビン（１
８３）および押上ビン（１９３）の凹所（’１８９）　
（１９４）から抜出したのち、連結ビン（１８３）を下
端位置まで下降させて、入出渠台車（６）の上下の連結
孔（７６７）および駆動台車（４）の上下のガイド（６
５）に挿入する。駆動台車（４）を格納位置に移動させ
ただけでは、そのガイド（６５）と入出渠台車（６）の
連結孔（１６７）の位置は船渠側壁（２）と直角な方向
に少しずれているが、上記のように入出渠台車（６）を
少し駆動台車（４）側に引寄せることにより、これらの
位置がほぼ一致する。そして、連結ビン（１８３）の下
端部が先細テーバ状に形成されているので、駆動台車（
４）と入出渠台車（６）の位置が台車（４）の長さ方向
に多少ずれていても、連結ビン（１８３）を下降させて
そのテーパ部（１８８）を入出渠台車（６）の連結孔（
１６７）および駆動台車（４）のガイド（６５）に押込
むことにより、駆動台車（４）は正規の位置に移動する
。このとき、一時連結用のビン（２０７＞の長さはフッ
ク（６９）の幅よりがなり大きいので、これらが駆動台
車（４）の移動を妨げることがない。

次に、入出渠台車（６）の第１の格納ビン（２２２）を
上端位置まで上昇させて、下部ガイド板（２３９）のガ
イド孔（２４０）および船渠側壁（２）の第１のブラケ
ット（２６７）の連結孔（２６８）から上方に抜出す。

これと同時に、入出渠台車（６〉の第２の格納ビン（２
４１）を上端位置まで上昇させて船渠側壁（２）の第２
のブラケット（２７０）の連結孔（２７１）から上方に
抜出したのち、これを退入位置まで旋回させる。

次に、一時連結用のビン（２０７）をフック（６９）か
ら切離してガイド（２２１）の間に格納したのち、入出
渠台車（６）の押上ビン（１９３）を下端位置まで進出
させる。これにより、入出渠台車（６）は駆動台車（４
）に対して連結状態より約５Ｑ＋＋ｕｎ上方に持上げら
れ、入出渠台車（６）の格納ブロック（２６１）　（２
６２＞は格納台（２６３）　（２６４）のブロック（２
６５）　（２６６＞から離れて約３Ｑｍｍ上方まで上昇
する。

次に、上記のように入出渠台車（６）を持上げた状態で
駆動台車（４）および表面処理台車（５）を格納準備位
置まで移動させ、最後に、入出渠台車（６）の押上ビン
（１９３）を上方に退入させて台車（６）を下降させ、
入出渠台車（６）の連結面（１７０）と駆動台車（４）
の連結面（７４）とを培触させる− 船渠入口側の入出渠装Ｍ（３）も上記とおなし上下の軌
道（８）（９）に同様に取付けられており、船渠入口側
の側壁（２）にも、１対の格納台（２６３＞　（２６４
）などが同様に設けられている。

そして、船渠入口側の入出渠装置（３）および格納台（
２Ｇ３＞　（２（３４）などは、船渠側壁（２）と直交
する垂直面に対して船渠奥側の入出渠装置（３）および
格納台（２６３）　（２６４）などと対称である。また
、片側の船渠側壁（２）の入出渠装置（３）および格納
台（２６３）（２６４）などは、側壁（２）と平行な船
渠（１）中央の垂直面に対して反対側の側壁（２）の対
応する入出渠装置（３）および格納台（２６３）　（２
６４）などと対称である。そして、各入出渠装置（３）
における入出渠台車（６）の格納および連結は、前記同
様にして行なわれる。

船渠（１）には、次のような設備と入渠船の自動据付装
置が設をプられている（第５１図参照）。

すなわち、船渠（１）には、ゲート（２７５）を開閉す
るためのウィンチ（２７６）　、ゲート（２７５）の開
閉を検知するためのゲート検出器（２７７）、２台の主
排水ポンプ（２７８）　、２台の補助排水ポンプ（２７
９）　、１台の残水ポンプ（２８０）および水位検出器
（２８１）などが設けられている。また、梁底（２８２
）上には、その中央部に配置される複数のキール盤木、
これらの両側に配置される複数の腹盤木（２８３）が設
けられており、腹盤木（２８３）には、これが船底に接
触したことを検知するための腹盤木検出器（２８４）が
設けられている。

入渠船の自動据付装置は、入出渠装置（３）の他に、ゲ
ート制御装置（２８５）　、排水ポンプ制御装＠　（２
８６）　、自動据付制御装置（２８７）　、キール盤木
検出器（２８８）　、船位検出装置（２８９）、入出力
装置（２９０）および中央制御装置（２９１）などを備
えている。

ゲート制御装置（２８５）はゲート（２７５）開閉用の
ウィンチ（２７６）を制御するものであり、ゲート検出
器（２７７）の出力がこの制御装置（２８５）に入力す
る。

排水ポンプ制御装置（２８６）は主排水ポンプ（２７８
）　、補助排水ポンプ（２１９）および残水ポンプ（２
８０）を制御するものであり、水位検出器（２’８１）
の出力がこの制御装置（２８６）に入ノ〕する。

自動据付制御装＠　（２８７）は腹盤木（２８３）を自
動的に船底に挿入するためのものであり、腹盤木検出器
（２８４）の出力がこの制御装置（２８７）に入力する
。

キール盤木検出器（２８ｇ）は船底がキール盤木に接触
したことを検知するためのものであり、この検出器（２
８８）の出力は中央制御装置（２９１）に入力する。

船位検出装置（２８９）は船渠（１）内における船体の
位置すなわち船体の長さ方向の位置、幅方向の位置、水
平面内における船体の振れ、船底とキール盤木との間隔
、垂直面内における船体の長さ方向の傾き（トリム〉お
よび幅方向の傾き（ヒール）を検出するためのものであ
り、複数の検出器（２９２）を備えている。そして、船
位検出装置（２８９）の出力は、中央制御装置（２９１
）に入力する。

入出力装置（２９０）は自動据付制御に必要なデータを
中央制御装＠　（２９１）に入力するためのものであり
、キーボード、ＣＲＴなどを備えている。

中央制御装置（２９１）は、自動据付装置全体を制御す
るものであり、他の部分との間で信号の転送を行なう入
出力回路および制御回路ならびに集められたデータを処
理するデータ処理部より構成されている。

船舶（２９３）の入渠作業は、前記のように各入渠装置
く３）の入出渠台車（６）を駆動台車（４）に連結した
状態で、次のようにして行なわれる（第１図（ａ）参照
）。

すなわち、まず、タグボート（図示略）を使用して船舶
（２９３）を船渠入日付近に導き、その船首部を船渠（
１）内に入れる。このとき、船渠両側壁〈２）の４相の
入出渠装置（３）は船渠入口付近に位置しており、入出
渠台車（６）の吸着盤用アーム（１０１）は第８図に示
されているようにほぼ水平な状態で上下の水平部（９ｔ
）　（９２）の間に退入している。船舶（２９３）の船
首部がある程度船渠（１）内に入ったならば、船渠奥側
の２組の入出渠装置（３）のアーム（１０１）を内側に
旋回させて吸着盤（１０７）を船舶（２９３）側に移動
させるとともに、吸着盤（１０７）の傾きを適宜調整し
て、船首側の船側外板を吸着！　（１０７）で吸着する
。このように船首部を吸着したならば、タグボートで船
舶（２９３）の姿勢を調整しながら船渠奥側の２組の入
出渠装置（３）すなわち駆動台車（４）、表面処理台車
（５）および入出渠台車（６）を船渠東側に移動させる
ことにより、船舶（２９３）を船渠（１）内に引入れる
。船舶（２９３）の大部分が船渠（１）内に入ったなら
ば、船渠入口側の２相の入出渠装置（３）の吸着盤＜　
１０７）で前記同様に船尾部の船側外板を吸着し、４組
の入出県装＠（３）を船渠奥側に移動させることにより
、さらに船舶（２９３）を船渠く１）内に引入れる。船
舶（２９３）が所定の位置まで引入れられたならば、４
組の入出渠装置°（３）を停止させるとともに、船尾に
繋いだタグボートによって船舶（２９３）を制動、停止
させ、各装置（３）の吸着盤用アーム（１０１）を適宜
旋回させることにより、船舶（２９３＞の幅方向の位置
決めを行なう。そして、タグボートを船舶（２９３）か
ら切離し、船渠く１）の外に出す。

一方、入渠船の自動据付装置の中央制御装置（２９１）
には入渠船の長さ、幅、吃水および据付位置などの据付
作業に必要なデータが入出力装置（２９０）から入力さ
れており、上記のように船舶（２９３）を船渠（１〉内
の所定の位置に引入れたならば、人が入出力装置（２９
０）から据（ｄ作業の開始を指令する。これにより、自
動据付装置が作動じ、次のように、船舶（２９３）が梁
底（２８２）のキール盤木および腹盤木（２８３）の上
に自動的に据付けられる。なお、このとき、中央制御装
置（２９１）が、船位検出装置（２８９）により計測さ
れた船舶（２９３）の位置を常に監視し、入出渠装置（
３）を制御して船舶（２９３）の位置を常に据付位置に
保持しながら、他の＠置（２８５）　（２８Ｇ）（２８
７）を監視、制御する。

自動据付装置の入出力装置（２９０）から据付作業の開
始が指令されると、中央制御装置（２９１）からゲート
制御装置（２８５）にゲート閉鎖指令信号が送られ、ゲ
ート制御装置（２８５）はウィンチ（２７Ｂ）を制御し
てゲート（２７５）を閉鎖する。

そして、ゲート（２７５）の閉鎖が完了したことが検出
器（２７７）によって検知されると、ゲート制御装置（
２８５）から中央制御装置（２９１）にゲート閉鎖完了
信号が送られる。

中央制御装置（２９１）は、ゲート閉鎖完了信号を受け
ると、排水ポンプ制御装置（２８６）に排水指令信号を
出力し、排水作業を開始する。そして、排水指令信号を
受けた排水ポンプ制御装置（２８６）は、まず、２台の
主排水ポンプ（２７Ｂ）を起動し、船渠クコ）内の水を
全速で排水する。これにより、船渠く１）内の水位が徐
々に下り、これにつれて船舶（２９３）も徐々に下降す
るため、船底とキール盤木との間隔が徐々に小さくなる
。

船底とキール盤木との間隔がたとえば３ｏｏｍｍに達し
たことが船位検出装置（２８９）によって検出されると
、主排水ポンプ（２７８）を１台停止させ、船底がキー
ル盤木に接触するまで１台の主排水ポンプ（２７８）に
よって半速で排水する。

この間、中央制御装置（２９１）は、船位検出装置（２
８９）の出力を監視しながら入出渠装置（３）に適宜指
令して、船舶（２９３）の位置が据付位置になるように
最終調整を行なう。なお、この調整ができないときは、
残りの主排水ポンプ（２７８）も停止させて、排水を一
時停止させる。

船底がキール盤木に接触したことがキール盤木検出器（
２８８）によって検出されたならば、中央制御装置（２
９１）は、このときの水位を記憶するとともに、入出力
装置（２９０）から入力されたデータに基いて、船底に
腹盤木（２８３）を挿入すべき水位を演算する。これと
同時に、停止させていた１台の主排水ポンプ（２７ｇ）
を再起動させ、水位検出器（２８１）の出力を監視しな
がら、２台の主排水ポンプ（２７８）による全速排水を
続ける。

船渠（１）内の水が腹盤木（２８３）を挿入すべき水位
まで排水されたことが水位検出器（２８１）によって検
出されると、中央制御装置（２９１）がら自動腹盤木制
ｔ１１Ｉ装置（２８７）に腹盤木挿入指令信号が送られ
、腹盤木制御装置（２８７）は船底に腹盤木（２８３）
を自動的に挿入する。そして、腹盤木（２８３）が完全
に挿入されたことが検出器（２８４）によって検知され
ると、腹盤木制御装置（２８７）から中央制御装置（２
９１）に腹盤木挿、入完了信号が送られる。

中央制御装置（２９１）は、腹盤木挿入完了信号により
船舶（２９３）のＷ（＝１作業が完了したことを認識し
、６装＠（３’）　（２８５）　（２８Ｇ＞　（２８７
）（２８９）　＜　２９０＞に据付作業完了信号を出力
する。

そして、この信号を受信した確認信号が各装置から中央
制御装置（２９１）に送返される。

排水ポンプ制御装置（＝２８６＞は、このあとも、水位
検出器（２８１）の出力を監視しながら排水作業を続け
る。そして、水位検出器（２８１）の出力に基く排水ポ
ンプ制御装置（２８６）の指令により、主排水ポンプ（
２７８）から補助排水ポンプ（２７９）、残水ポンプ（
２８０）と順次切換えられ、船渠（１）内の水が全て排
水される。

自動据付装置の各装置は、自動据付は作業を行なうとき
は据付作業手順にしたがって上記のように自動的に制御
されるが、それ以外のときは単独運転が可能なものであ
る。

上記のような入渠作業の際、入出渠台車（６〉の船体吸
着盤（１０７）は真空ポンプユニット（１３９）によっ
て作動させられる。このユニット（１３９）の水封真空
ポンプはポンプ内に入れた水の環流によって真空を得る
ものであり、ポンプ内の水は、水環流内面の乱れにより
、圧縮された空気とともに水滴となって吐出口から排出
されるため一運転中は、常時、ポンプに水を補給する必
要がある。また、ポンプ内の水温の上昇を防止するため
にも、吐出口から水を一定量ずつ排出して、その分だけ
吸込口から新しい水を補給する必要がある。

このため、上記の入出渠台車（６）では、次のように、
清水タンク（＋４０）内の水を真空ポンプユニット（１
３９）との間で循環させて、常に真空ポンプに水を補給
している。すなわち、吸着盤（１０７）で船舶（２９３
）の外板を吸着する場合、アーム（１ｏｉ）を旋回させ
て吸着盤（１０７）を外板に押付けたのち、清水ポンプ
（１５０）を起動させ、これと同時に清水供給管（１４
７）の電磁弁（１５３）が開く。これにより、タンク（
１４０）内の水は供給管（１４７）を通って真空ポンプ
ユニット（１３９）に送られ、途中のストレーナ（１５
２）で水中の異物が除去される。このとき、フロースイ
ッチ（１５４）で水の流量を検出しており、流量が所定
の値に達すると、真空ポンプユニット（１３９）が起動
し、吸着盤（１０７）と外板の間の空気を抜いて真空状
態に保持する。そして、所定の真空圧が得られたことが
真空圧ノＪａｌ’　（１６０）によって検知されたなら
ば、船体吸着完了信号が出力される。一方、真空ポンプ
の吐出口から排出された水は、清水戻り管（１５７）を
通ってタンク（１４０）に戻り、再び循環して使用され
る。なお、真空ポンプユニット（１３９）に供給された
水は、真空ポンプからの排出分を補うだけでなく、圧縮
熱の除去、ガスの内部漏れの防止およびメカニカルフラ
ッシングなどの役目も兼ねる。また、真空ポンプユニッ
ト（１３９）には、次のような作用を果す２つの安全装
置が設けられている。１つの装置は、船体吸着時（真空
状態保持時）にフロースイッチ（１５４）の出力を監視
しており、供給水の流量が上記所定の値を下回ると、真
空ポンプユニット（１３９）を停止し、これと同時に、
電磁弁（１５３）を閉じ、清水ポンプ（１５０）を停止
させる。このとき、電磁弁（１５３）を閉じるのは、タ
ンク（１４０）より上方にある真空ポンプユニット＜　
１３９＞　ｈＳらサイホン作用により水が逆流して真空
ポンプユニット（１３９）内に水がなくなることを防止
するためである。また、このようにするのは、水封真空
７１Ｃンブでは起動前に所定量の１／２〜１／４程度の
水をポンプ内に入れておく必要があるからである。

もう１つの￥ｉ置は、入渠作業中に船舶（２９３）を吸
着している吸着５１１ｇ　（１０７）に過大な力が作用
して旋回用油圧シリンダ（９６）や入出渠台車（６）な
どに過大な力が加わったとぎに、吸着盤（１０７）の歪
社を検知して吸着を解除する。そして、吸着解除の信号
により、真空ポンプユニット（１３９）および清水ポン
プ（１５０）の停止ならびに電磁弁（１５３）の閉鎖が
同時に行なわれる。

駆動台車（４）に連結された人出県台車（６）の吸着盤
（１０７）で入渠船を吸着した場合、入出渠台車（６）
の吸着盤用アーム（１０１）の先端には、船に１作用す
る風圧力、船を押したり引いたりするタグボートの力お
よび動いている船を停止させるときの運動エネルギによ
る力などによって水平な外力が作用し、その外力は台車
（６）と直角な水平力（直角水平力）と台車（６）と平
行な水平力（平行水平）ｊ）に分けられる。

この場合、入出渠台車（６）の吸着盤用アーム（１ｏｉ
）基端部の水平ビン（１０２）の中心が駆動台車（４）
の水平輪（３５）　（３６＞とほぼ同じ高さＬ′本入出
７＋　飢１−１−大古仏十萱り叶　＋１−　２中東台車
（６）の旋回用油圧シリンダ（９Ｇ）、入出渠台車（６
）、駆動台車（４）および駆動台車（４）の水平輪（３
５）　（３６＞などを介して上部軌道（８）の水平輪用
レール（２７）で受けられる。

したがって、直角水平力があまり大きくなると人出県台
車（６）や駆動台車（４）などの各部が損傷を受けるお
それがあり、これを防止するためには、直角水平力を一
定の許容値以下に制限する必要がある。入出渠台車（６
）などが受ける直角水平力の最大値は、アーム（１０１
）を旋回させるトルクの最大値すなわち旋回用油圧シリ
ンダ（９６）の油圧の最大値によって制限されるが、こ
のトルクの最大値を一定とした場合、次のように、直角
水平力の最大値は入出渠台車（６）に対するアーム（１
０１）の旋回角度によって変化する。すなわち、第２図
において、アーム（１０１）の長さを１１これを旋回さ
せるトルクをＴとすれば、アーム（１０１）の先端にこ
れと直角方向に働く力（Ｐ）は次のようになる。

Ｐ＝Ｔ／／ また、アーム（１０１）の旋回角度をθとすれば、アー
ム（１０１）の先端に働く直角水平力（Ｆ）は次のよう
になる。

Ｆ　＝　Ｐ　−ｃｏｓθ ＝（Ｔ／ｌ）・ＣＯＳθ このため、上記の人出系台車（６）の油圧制御装置（１
２０）　ハ、次ノヨうに、アーム（１ｏ１）の旋回角度
に応じて旋回用油圧シリンダ（９６）の２つの電磁比例
リリーフ弁（１２１）　（１２２）の設定圧を個別に制
御し、これにより、直角水平力を一定の許容値以下に制
限している。すなわち、油圧制御装置（１２０）の角度
検出器（１２３）はアーム（１０１）の旋回角度を常時
検出しており、その出力信号はデジタル入力回路（１２
５）により演算制御部（１２４）に入力される。角度検
出器（１２３）の出力信号は交番２進符号で表わされて
おり、この信号は変換回路（＋２６）によって純２進符
号に変換される。一方、演算制御部（１２４）のテーブ
ルには、前記のような関係に暴いて、アーム（１０１）
の旋回角度に対する旋回用油圧シリンダ（９６）のヘッ
ド側およびロッド側の２つのリリーフ弁（１２１＞　（
１２２）の圧力設定値が個別に格納されており、テーブ
ル参照回路（１２７）が変換回路（１２６）の出力すな
わちアーム（１０１）の旋回角度に対応する２つのリリ
ーフ弁（１２１Ｌ（１２２）の圧力設定値を演算回路（
１２８）に個別に出力する。テーブルの圧力設定値は９
ビツトの純２進符号で電圧値として格納されており、８
ｉｉ算回路（１２８）は、テーブル参照回路（１２７＞
の２つの出力信＠（圧力設定値）をそれぞれ８倍にして
１２ビツトの純２進符号に変換し、これらを対応するア
ナログ出力回路（１２９）　（１３０）にそれぞれ出力
する。各アナログ出力回路（１２９＞　（１３０）は演
算回路（１２８）の出力をデジタル−アナログ変換し、
圧力設定値に対応するアナログ信号を対応する増幅器（
１３１）　（１３２）に出ツノする。そして、各増幅器
（１３１）　（１３２）は入力信号（電圧）に対応する
電流を対応するリリーフ弁（１２１）　＜　１２２）に
流し、リリーフ弁（１２１）　（１２２）の設定圧を制
御する。これにより、２つのリリーフ弁（１２１）　（
１２２）の設定圧がアーム（１０１）の旋回角度に応じ
た値に個別に制御され、旋回用油圧シリンダ（９６）の
２つの油室（１１５）　（１１６）内のｋｈ　圧り士社
＋２：オスＩＩ　Ｉ＋−１４＋　／　４す４ｊ　／　４
ｎＱ％　７１％設定圧を越えることがないから、アーム
（１ｏｉ）の旋回角度が変化しても、アーム（１０１）
の先端に作用する直角水平力が常に一定の許容値以下に
制限される。なお、アーム（１０１）の旋回角度が９０
°のときは、直角水平力を受けるためのアーム（，１０
１）の旋回トルクが無限大となるため、油圧制御装置＜
　１２０）の使用が制限される。また、入出渠台車（６
）などに作用する平行水平力は、駆動台車（４）の走行
用駆動装置（３４）の走行力を制限することにより、一
定の許容値以下に制限される。

また、船渠（１）内の船には、船渠（１）内の水位の変
化による上下動やローリングまたはピッチングなどの動
揺が生じ、駆動台車（４）に連結された入出梁台車（６
）の吸着盤（１０７）でこのような船を吸着した場合、
入出梁台車（６）の吸着盤用アーム（１０１）の先端に
は、これを上下に動かそうとする垂直力が作用する。そ
して、上記の入出渠台車（６）では、吸着盤（１０７）
で船を吸着しているときは常に吸着盤（１０７）を持上
げるように俯仰用油圧シリンダ（１０３）のヘッド側の
油室（１３３）だけに圧油を供給しており、しかも、リ
リーフ弁（１３８）により、この油室（１３３）内の油
圧がアーム（１０１）および吸着盤（１０７）の重量を
支えるのに必要な圧力（持上圧）にわずかな圧力（付加
圧）を加えた値に設定されるから、吸着盤（１０７）は
船体の上下動や動揺に追従して上下に移動し、吸着盤（
１０７）によって船体が持上げられるようなことはない
。そして、このとき、旋回ポスト（９４）に対する俯仰
用油圧シリンダ（１０３）の取付部分には、上記付加圧
に相当する小さな力が作用するだけであるから、人出栗
台車（６）の脚（９０）の水平輪（９３）と下部軌道（
９）のレール（３２）との間に作用する力は小さい。ま
た、前述のように、アーム（１０１）基端部の水平ビン
（１０２）の中心が駆動台車（４）の水平輪（３５＞　
＜３６）とほぼ同じ高さにあるので、船による直角水平
力は主にこれらの水平輪（３５）　（３６）を介して上
部軌道（８〉の水平輪用レール（２７）で受けられる。

したがって、船渠外向きの直角水平力が作用する場合で
も、入出渠台車（６）の脚（９０）の水平輪（９３）と
下部軌道（９）のレール（３２）との間に作用する力は
小さい。そして、これらの点より、入出渠台車（６）の
脚（９０）の水平輪（９３）の数の削減および小形化な
らびに下部軌道（９）の小形化が可能になる。また、入
出渠台車（６）の脚（９０）の水平輪（９３）は、上部
が船渠内側に傾く方向の台車（６）自体の転倒モーメン
トにより、下部軌道（９）のレール（３２）に押付けら
れる向き（船渠外向き〉に付勢されており、前述のよう
に、俯仰用油圧シリンダ（１０３）の付加圧により同じ
向きに付勢されている。そして、前述のように、船によ
る直角水平力は主に駆動台車（４）の水平輪＜３５＞　
（３６）を介して上部軌道（８）の水平輪用レール（２
７）で受けられるから、船渠内向きの直角水平力が作用
する場合でも、人出県台車（６）の脚（９０）の水平輪
（９３）を下部軌道（９）のレール（３２）から引離そ
うとする力はほとんど働かない。このように、人出梨台
車（６）に外力が作用しても脚（９０）の水平輪（９３
）を下部軌道（９）のレール（３２）から引離そうとす
る力はほとんど働かず、水平輪（９３）は常にレール（
３２）に押付けられる向きに付勢されているから、ＩＩ
ＩＩ（９０）の下部にこれが下部軌道（９）から離れる
のを防止する水平輪などを設ける必要がない。したがっ
て、脚（９０）下部の構成および下部軌道（９）の構成
などを簡略化することができる。

船による直角水平力は、前述のように、主に駆動台車（
４）の水平輪（３５）　＜３６）を介して上部軌道（８
）の水平輪用レール（２７）で受けられるから、駆動台
車（４〉の水平輪（３５）　（３６＞の取付部分にはか
なり大きな力、が作用し、この力は水平輪ハウジング（
４８）、ライナ（６１）およびストッパ（５４）　（５
５）によって台車（４）に伝えられる。そして、これら
は互いに面接触しているから、水平輪（３５＞　（３Ｇ
＞の取付部分は大きな力にも耐えることができる。また
、予め水平輪（３５）　（３６＞が取付けられた・ハウ
ジング（４８）が前述のようにして台車（４）に取付け
られるから、取付作業および取付精度の確保が非常に容
易である。

船舶（２９３）の入渠、据付作業が完了したならば、前
述のように入出渠台車（６）を駆動台車（４）から切離
して格納台（２６３）　（２６４＞上に格納し、駆動台
車（４）と表面処理台車（５）だけを走行させる。そし
て、表面処理台車（５）の船体表面処理装置を使用して
、まず船体表面を高圧水により洗浄して塩分、付着物を
落とし、次に鎖部をプラストし、最後に船体表面を塗装
する一連の船体表面処理作業を行なう（第１図（ｂ）参
照）、。

船体表面処理作業が完了したのち船舶（１９３）を出渠
させる場合には、前記の入渠作業と逆の操作を行なえば
よい。

上記の入出渠装置（３）によれば、入出渠台車（６）を
駆動台車（４）に連結することにより、牽引用ワイヤロ
ープを使用せずに船舶の入出渠作業を行なうことができ
、かつ作業の自動化も可能である。このため、従来のよ
うに多くの作業者を必要とせず、人出作業の省力化およ
び安全性向上を図ることができる。また、船体表面処理
作業を行なうときには、入出渠台車（６）を駆動台車（
４）からｌ、１ＪＩｌＩｌｌシて、駆動台車（４〉と表
面処理台車（５）だけを走行させることができるので、
使用頻度の高い表面処理台車（５）の運転費用を低減で
き、経済的である。さらに、駆動台車（４）だけに走行
用駆動装置（３４）が設けられ、表面処理台車（５）お
よび入出渠台車（６）には走行用駆動装置が設けられて
いないので、経済的ぐある。

上記実施例では、船渠（１）両側の側壁（２）に入出渠
台車（６）が設けられているが、入出渠台車（６）は片
側の側壁く２）だけに設けられることもある。また、上
記実施例では、船渠（１）の片側の側壁（２）に入出渠
台車（６）が２台設けられているが、入出渠台車（６）
は片側の側壁（２）に１台だけ設けられることもある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は入出渠作業時
および船体表面処理作業時の２つの状態を概略的に示す
船渠および入出渠装置の平面図、第２図は駆動台車およ
び表面処理台車の正面図、第３図は同平面図、第４図は
同側面図、第５図は入出渠台車の正面図、第６図は同平
面図、第７図は同側面図、第８図は駆動台車と入出渠台
車を連結した状態を示す入出渠ｌｌ１１の正面図、第９
図は同部分切欠き平面図、第１０図は同側面図、第１１
図は第２図の８１１−８１１線に沿う拡大断面拡大断面
図、第１３図は第２図の駆動台車の走１１用駆動装置の
部分を拡大しかつその一部分を切欠いて示す正面図、第
１４図は第１３図の８１４−８１４線に沿う断面図、第
１５図（よ第１３図の８１５−３１５線に沿う断面図、
第１６図しよ第１３図の８１６−８１６Ｍに沿う断面図
、第１７図（よ第２図の８１７−３１７線に沿う拡大矢
視図、第１８図は第１７図の８１８−８’１８線にン合
う拡大断面図、第１９図は第１８図から水平輪〕＼ウジ
ングを取除いた状態を示す駆動台車のｌ＼ウジング支持
板の底面図、第２０図は駆動台車の水平輪ハウジングの
平面図、第２１図は第２０図の３２１−３．２１線に沿
う断面図、第２２図は第１８図の要部拡大図、第２３図
は駆動台車と表面処理台車の連結部分の水平断面図、第
２４図１ま第２３図のＳへＪ　’　ｌ”＋　／″ｌ　Ｊ
　餉１−÷八＞ｗｂｔｏ　Ｍ’）ＦＦＩＩは第２３図の
８２５−８２５線に沿う断面図、第２６図は入出渠台車
から進出した状態の船体吸着盤を示す人出県台車の部分
切欠き平面図、第２７図は第２６図の８２７−８２７線
に沿う拡大矢視図、第２８図は第２７図の８２８−８２
８線に沿う矢視図、第２９図は入出渠台車の旋回用油圧
シリンダの油圧制御装置を示す油圧および電気の系統図
、第３０図は入出渠台車の俯仰用油圧シリンダの油圧系
統図、第３１図は入出渠台車の船体吸着盤、吸着盤用真
空ポンプユニットおよび清水タンクの間の空気と水の系
統図、第３２図〜第３７図は入出渠台車を駆動台車から
切離して格納台上に格納する操作を順に示す図であり、
各図（ａ）は人出栗台車を船渠奥側から見た中間省略側
面図、各図（ｂ）は人出県台車を船渠入口側から見た中
間省略側面図、第３８図は第３２図（ａ）のＳ　３．８
−　Ｓ　３８線に沿う拡大断面図、第３９図は第３３図
（ａ　）の８３９−３３９線に沿う拡大断面図、第４０
図は第３６図（ａ）の３４０−３４０線に沿う拡大断面
図、第４１図は第３９図の８４１−８４１線に沿う拡大
断面図、第４２図は第３８図の８４２−８４２線に沿う
拡大断面図、第４３図は第４０図の３４３−８４３線に
沿う一拡大断面図、第４４図は第４０図の３４４−８４
４線に沿いかつ落下防止板の突起か連結ピンの凹所に進
入した状態を示す拡大断面図、第４５図は第３５図（ａ
　）の要部を拡大しかつその一部分を切欠いて示す図、
第４６図は第４５図の３４６−８４６線に沿う矢視図、
第４７図は第３５図＜ａ　＞の要部を拡大しかつその一
部分を切欠いて示す図、第４８図は第３５図（ｂ）の要
部を拡大しかつその一部分を切欠いて示す図、第４９図
は第４８図の８４９−８４９線に沿う断面図、第５０図
は第３４図（ａ）の要部拡大図、第５１図は入渠船の自
動撚イ寸装置のブロック図である。 （４）・・・駆動台車、（８）・・・上部軌道、（２２
）・・・垂直幅用レール、（２７）・・・水平輪用レー
ル、（３３）・・・垂直駆動輪、（’３５）　（３６）
・・・水平輪、（４８）・・・水平輪ハウジング、（５
３）・・・ノ＼ウシンク支持板、（５４）　（５５）・
・・ストッパ、（６ｏ）　（ｅｌ＞・・・ライナ。 以　上 外４名 第１６図 第１７１ヅ１ ２ 第２０１＝；？１ ５２１ 第ｑ、２１．＝”１ ら１１ 第２４０図 第２５図 釘３≦＝≧（３１シ（１ 第４１図 第４２図 第４８１’Ｋｌ 第４９彦１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軌道の上面にのせられた複数の垂直軸と、軌道の両側面
   に接する複数の水平輪とを備えた台車において、台車の
   下面に複数のストッパが設けられ、予め複数の水平輪が
   取付けられた水平輪ハウジングがライナを介して台車の
   下面に固定され、水平輪ハウジングとストッパの間にラ
   イナが固定されていることを特徴とする台車における水
   平輪の取付装置。