JPS6092194A - 船舶の自動据付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、船渠内に入れた船舶を梁底に配置したキー
ル盤木およびＩｌ！盤木の上に自動的に据付ける船舶の
自動据付方法に関する。

船舶の入渠および出渠は、従来、ワイヤロープで船舶を
牽引することにより行なわれているが、このようなロー
プ牽引式の装置では、人出渠時にロープを船に取付けた
り船から取外したりする必要があり、これを多くの作業
者の人力で行なっているため、一時的に作業のピークが
生じ、かつ安全上問題がある。また、船渠拡大に伴ない
人出渠船も大型になり、０−プの径が大きくなるためこ
の作業のピークがさらに増大する。そこで、本出願人は
、進退自在かつ昇降自在な船体吸着盤を備え船渠側壁に
沿って走行する船舶の入出渠装置を提案したく実開昭５
８−３６９９８号参照）。この入出渠装置によれば、ワ
イヤ０−プを使用せずに船舶の入出渠作業を簡単に行な
うことができる。

しかしながら、この場合でも、梁底のキール盤木および
腹盤木の上に船舶を据付ける作業は自動化されておらず
、このために多くの人手と時間を要する。

この発明の目的は、上記のような船舶の据付作業を自動
的にかつ安全、確実に行なうことができる方法を提供す
ることにある。

この発明による方法は、船渠内に入れた船舶を梁底に配
置したキール盤木Ｊ３よび腹盤木の上に自動的に据付け
る方法であって、進退自在かつ昇降自在な船体吸着盤を
備え船渠側壁に沿って走行する入出渠装置と、船渠のゲ
ートを開閉するゲート制御装置と、ゲートの開閉を検知
するゲート検出器と、少なくとも船体の長さ方向の位置
、幅方向の位置、水平面内における船体の振れおよび船
底とキール盤木との間隔を検出する船位検出装置と、船
渠内の水位を検出する水位検出器と、複数台の排水ポン
プと、排水ポンプを制御する排水ポンプ制御装置と、船
底がキール盤木に接触したことを検知するキール盤木検
出器と、腹盤木を自動的に船底に挿入する腹盤木制御装
置と、腹盤木が船底に接触したことを検知する腹盤木検
出器と、予め入力されたデータに基いてこれらを制御す
る中央制御装置とを設けておき、船舶を船渠内に入れた
のち、ゲートを閉鎖し、船舶を吸着した入出渠装置によ
り船舶を船渠内の据付位置の近くに保持した状態で、２
台以上の排水ポンプを起動して高速で排水し、船底とキ
ール盤木との間隔が所定値に達したときに排水ポンプの
一部を停止して、船舶の位置を調整しながら低速で排水
し、船底がキール盤木に接触したときに停止させていた
排水ポンプを再起動して高速で排水し、船渠内の水が腹
盤木を挿入すべき水位まで排水されたときに船底に腹盤
木を挿入することを特徴とするものである。

この発明による方法は、上記の構成を有Ｊるので、船渠
内に入れた船舶を梁底に配置したキール盤木および腹盤
木の上に自動的にかつ安全、確実に据付けることができ
、船舶の据付作業の省力化および時間短縮を図ることが
できる。

以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。

第１図に示されているように、船渠（１）両側の各側壁
（２）に入出渠装置（３）が２組ずつ設けられている。

各入出渠装置（３）は、駆動台車（４）、と、これに常
時連結されている表面処理台車（５）と、駆動台車（４
）に対して連結、切離しが可能な入出渠台車（６）とか
らなり、一方の側壁（２）の船渠東側の入出渠装置（３
）の詳細が第２図〜第５０図に示されている。

第２図〜第１０図に示されているように、船渠側壁（２
）上部の水平段部（７）および側壁（２）の下部寄りの
部分に、側壁（２）に沿って水平方向に伸びる上部軌道
（８〉および下部軌道（９）がそれぞれ設けられている
。

上部軌道（８）の詳細が第１１図に示されている。船渠
側壁（２）上部の水平段部（７）に側壁（２）に沿って
水平方向に伸びる２つのガーダ支持板（１０）が垂直に
埋込まれ、これらの上端部が水平段部（７）より若干上
方に突出している。これらの支持板（１０）の間の水平
段部（７）上に、横断面路■形のガーダ（１１）が合成
樹脂製ライナ（１２）を介してのせられている。ガーダ
（１１）の両側部に頂板（１３）と底板（１４）を連結
する多数　・の垂直な支持パイプ（１５）が固定されて
おり、これらのパイプ（１５）の中心線上の頂板（１３
）および底板（１４〉にボルト穴（１６）があけられて
いる。

水平段部（７）に垂直に埋込まれた多数の基礎ボルト（
１８）がライナ（１２）にあけられたボルト穴り１９）
、ガーダ底板（１４）のボルト穴（１６，）、パイプ（
１５）およびガーダ頂板（１３）のボルト穴（１６）を
員いて若干上方に突出しており、この部分にナツト（２
０）がねしはめられることによってガーダ（１１）が水
平段部（７）に固定されている。

また、ガーダ底板（１４〉の両側面と両側の支持板〈１
０）との間に、ガーダ（１１）の幅方向の移動を阻止す
るストッパ（２１）が固定されている。ガーダ頂板（１
３）の上面中央に、垂直軸用レール（２２）がライナ（
２３）を介してのせられ、多数のレールクリップ（２４
）によって固定されている。ガーダ頂板（１３）の両側
面にレール支持板（２５）が垂直に固定され、これらの
下端面とガーダ底板（１４）との間に多数の垂直支持板
（２６）が固定されている。そして、両側のレール支持
板（２５）の外面に水平輪用レール（２７）が同様に固
定されている。

下部軌道（９）の詳細が第１２図に示されている。船渠
側壁（２）の下部寄りの部分に、側壁（２）に沿って水
平方向に伸びるレール支持板〈２８）が、側壁（２）に
水平に埋め込まれた上下２列の多数の基礎ボルト（２９
）とこれらにねじはめられたナツト（３０）により、ラ
イナ（３１）を介して垂直に固定されている。そして、
上部軌道（８〉の場合と同様に、水平輪用レール（３２
）がレール支持板（２８〉の側面に固定されている。

第２図〜第４図に示されているように、駆動台車（４）
は上部軌道（８）に沿う細長いものであり、その両端部
下面に、２つの垂直駆動輪（３３）を備えた走行用駆動
装置（３４）と、３つの水平輪（３５）　（３６）とが
それぞれ設けられている。そして、駆動台車く４）は、
これらの駆動装置（３４）と水平輪（３５）　（３６）
により、次のように上部軌道（８）上に自走可能にのせ
られている。

駆動装置（３４）の詳細が第１３図〜第１６図に示され
ている。駆動装置（３４）は、駆動台車（４）の下面に
後述するように取付けられたフレーム（３７）を備えて
おり、上部軌道（８）と直角をなす２つの水平車軸（３
８）がフレーム（３７）に固定されている。そして、互
いに外径の等しい２つの駆動輪（３３）が、これらの車
軸（３８）に回転自在に取付、けられて、上部軌道（８
）の垂直軸用レール（２２）の上にのせられている。ま
た、２つの車軸（３８）には駆動輪（３３）と一体とな
って回転する同一の歯車ぐ３９）が取付けられており、
フレーム（３７）に回転自在に支持された遊び歯車（４
０）がこれらの歯車（３９）とかみ合っている。フレー
ム（３７）の船渠外側の側面の両端寄りの部分に油圧モ
ータ（４１）がそれぞれ水平に取付けられており、これ
らのモータ（４１）に取付けられた同一のビニオン（４
２）がそれぞれ対応する駆動輪（３３）の歯車（３９）
とかみ合っている。フレーム（３７）の上面中火部に固
定された軸受〈４３）に、車軸（３８）と平行なビン（
４４）の両端部の下側約半分が回転自在に受けられてい
る。一方、駆動台車（４）の下面に固定された軸受（４
５）がこのビン（４４）の上にのせられ、ビン（４４）
の両端部の上側約半分がこの上側の軸受（４５）に回転
自在にはめられている。上下の軸受（４５）　（４３）
の間には小さな間隙があり、駆動装＠（３４）のフレー
ム（３７）は、このビン（４４）を中心にして、駆動台
車（４）に対して少し回転できる。また、ビン（４４）
の両端面に円板（４６）が固定され、上下の軸受（４５
）　（１１３）の両端部と両端の円板（４６）の間のビ
ン（４４〉の外周に、上下の軸受（４５）　（４３）の
ビン（４４）長さ方向のずれを防止するリング状のスト
ッパ（４７）がはめ止められている。

第１７図〜第２２図に示されているように、３つの水平
輪（３５）　（３６）は１つのハウジング（４８）に取
イ」けられており、このような２つのハウジング（４８
）が駆動装置（３４）より少し船渠奥側の駆動台車（４
）下面に次のように固定されている。

水平輪ハウジング（４８〉は両側の水平輪支持部（４９
）　（５０）とこれらの両端寄りの上部同志を連結する
連結部（５１）とからなる方形枠状をなし、支持部（４
９）　＜５０＞の両端部は連結部（５１）より少し突出
している。ハウジング（４８）の４隅部にはそれぞれ複
数のボルト穴（５２）が設けられ、一方の支持部（４９
）のボルト穴（５２）より少し内側の２箇所ど他方の支
持部の中央部１箇所にそれぞれ水平輪（３５）　（３６
＞が回転自在に取イ」けられている。一方、駆動台車（
４）の下面にハウジング支持板（５３）が水平に固定さ
れ、この板（５３）の下面には、上部軌道（８）と直角
をなしかつ台車（４〉の長さ方向に一定間隔をおいて対
向する１対の垂直板状のストッパ（，５４＞　（５５）
が４組固定されている。４組のストッパ（５４）　＜５
５）は長方形を形成するように台車（４）の長さ方向と
幅方向にそれぞれ一定の間隔をおいて配置されており、
台車（４）の長さ方向の内側にある４つのストッパ（５
５）の内側の側面とハウジング支持板（５３）ハウジン
グ支持板（５３）の各相のストッパ（５４〉（５５）と
台車（７１Ｉ）幅方向両端どの間の部分にそれぞれハウ
ジング（４８）のボルト穴（５２）に対応する複数のボ
ルト穴（５７）が設けられ、ハウジング（４８）および
ハウジング支持板（５３）の対応するボルト穴＜５２）
　（５７）を貫くようにこれらに挿入されたボルト（５
８）とこれにねしはめられたナツト（５９）とにより、
ハウジング（４８）が支持板（５３）に固定されている
。なお、ハウジング（４８〉の４隅部と支持板（５３）
との間に、ライナ（６０）が挾み止められている。また
、ハウジング（４８〉の各連結部（５１）の両端寄りの
部分が支持板（５３）下面の外側ストッパ（５４）と内
側ストッパ（５５）の間に少しの隙間をあけてはまって
おり、連結部（５１）と外側ストッパ（５４）の側面と
の間、連結部（５１）と内側ストッパ（５５）の側面と
の間、水平輪支持部（４９）　（’ｓｏ）と外側ストッ
パ（５４）の端面との間および支持部（４９）　（５０
）と内側ストッパ（５５）の端面との間に、それぞれ、
ライナ（６１）が挾まれて点溶接によりストッパ（５４
）（５５）に固定されている。そして、一方の支持部（
４９）の２つの水平輪（３５）が上部軌道（８）の船渠
外側の水平輪用レール（２７）に接し、他方の支持部＜
５０）の１つの水平輪（３６）が船渠内側の水平輪用レ
ール（２１）に接している。

駆動装置（３４）および水平輪（３５）　（３６）の取
付作業は、次のようにして行なわれる。

まず、２つの駆動装置（３４）の駆動輪（３３）を上部
軌道（８）の垂直軸用レール（２２）の適当な位置にの
せるとともに、予め水平輪（３５）　（３６＞が取付け
られた２つのハウジング（４８）を水平輪（３５）　（
３６）で両側の水平輪用レール（２１）を挾むように上
部軌道（８）の適当な位置にのせておき、これらの駆動
装置（３４）の軸受（４３）のビン（４４〉の上に駆動
台車（４）の軸受（４５〉をのせて、駆動装置（３４）
を駆動台車（４〉に取付ける。

次に、水平輪ハウジング（４８）を持上げて連結部（５
１）をハウジング支持板り５３〉の外側ストッパ（５４
）と内側ストッパ（５５）の間にはめ、ボルト〈５８）
とナツト〈５９）によってハウジング（４８）と支持板
（５３）を仮締めする。このとき、ハウジング（４８）
と支持板（５３）の間のライナ（６０）によって水平車
輪（３５）　（３６）の高さを調整する。

そして、３つの水平輪（３５＞　（３６）がレール（２
７）に均等に接触するようにこれらの水平面内の位置を
調整し、ライナ（６１）をハウジング（４８）とストッ
パ（５４）　（５５）の間に挾んでストッパ（５４）（
５５）に点溶接する。最後に、ボルト（５８）とナツト
（５９）によってハウジング（４８）と支持板（５３）
を完全に締付けて固定する。

第３２図〜第４１図に詳細に示されているように、駆動
台車（４）の両端寄りの船渠内側の側面に、船渠内側の
水平輪（３６）の上方に水平に張出した上下１対の連結
板（６２）　’（６３）がそれぞれ固定されている。各
連結板（６２）　（６３）の中央部には方形状の垂直連
結孔（６４）が設けられ、垂直なフランジ付角筒状の連
結ピンガイド（６５）がこれらの孔（６４）にそれぞれ
上からはめ止められている（第３８図〜第４０図参照）
。各ガイド（６５）の内面に無給油ライナ（６６）が固
定され、これらのライナ（６６）の内側上端部は斜め上
方を向くテーパ状に形成されている。そして、上部連結
板（６２）のガイドクロ５）のフランジ上面が、水平な
連結面（７４）となっている。上部連結板（６２）上面
の両端寄りの部分に方形状の連結ブロック（６７）が水
平に固定され、これらのブロック（６７）の上面は水平
な押上ビン支持面（９８）となっている。

そして、この面（９８）の船渠外側および内側の両側縁
部に斜め上方を向く傾斜面（６８）が形成されている（
第４１図参照）。また、駆動台車（４）の２つの水平輪
ハウジング（４８）の船渠内側の水平輪支持部（５０）
側面に、船渠内側に向って伸びたのち上方に曲った一時
連結用のフック（６９）が固定されている（第３２図〜
第３７図参照）。

第２図〜第４図に示されているように、表面処理台車（
５）は上部軌道（８）の上にこれに沿って配置された細
長いものであり、その中央部の船渠内側の側面に、船渠
側壁（２）に沿って垂直に伸びる脚（７０）の上部が固
定されている。表面処理台車（５〉の船渠入口側の端部
下面に上部軌道（８）の垂直幅用レール（２２）上を転
勤する垂直従動輪（７１）が取付けられ、同中央部下面
に上部軌道（８）の両側の水平輪用レール（２７〉上を
転動する２つの水平輪（７２）が駆動台車（４）の場合
と同様に取付けられている。また、脚（７０）の下端部
に、下部軌道（９）のレール（３２）上を転勤する２つ
の水平輪（７３）が取付けられている。

そして、表面処理台車（５）は、駆動台車（４）の船渠
入口側の端部に後述するように連結され、上下の軌道（
８）（９）に沿って走行する。

表面処理台車（５）には、船体表面処理装置が設けられ
ている。この装置は、後述する一連の船体表面処理作業
を行なうものであり、次のように公知の構成を有する。

すなわち、脚（７０）の上部には、油圧シリンダ（７５
）によって垂直軸のまわりを旋回するポスト（７６）が
設けられ、このポスト（７６）に油圧シリンダ（７７）
によって俯仰するジブ（７８）が取付けられている。そ
して、このジブ（７８）の先端に、表面処理用の機器類
がのる台（７９）が設けられている。

駆動台車（４）と表面処理台車（５）の連結部分の詳細
が第２３図〜第２５図に示されている。

表面処理台車（５）の船渠奥側の端部には、船渠内側お
よび外側の側縁部から船渠奥側に向って水平に突出した
二股状の突出部（８０）が一体に形成され、駆動台車（
４）の船渠入口側の端部がこれらの突出部（８０）の間
に進入している。２つの突出部＜８０〉の対向部分に軸
受（８１）が固定され、駆動台車（４）の端部を貫通す
る水平ビン（８２）の両端部がこれらの軸受（８１）に
回転自在に支持されている。このビン（８２）の駆動台
車（４）を貫通する部分は上下が水平面となるように扁
平に形成され、その中央部の横幅は他の部分より少し大
きくなっている。そして、水平ビン（８２）の扁平部（
８３）中央を回転自在に貫通する垂直ビン（８４）の上
下両端部が、駆動台車（４）に固定されている。駆動台
車（４）の両側板（８５）にあけられた横長の方形状の
開口（８６）の外側に、これより少し小さい同様の開口
（８７）を有する水平ビン支持板（８８〉が固定されて
おり、水平ビン（８２）の扁平部（８３）の両端寄りの
部分がこれらの開口（８６）　（８７）を貫いている。

各支持板（８８）の開口（８７）の横幅はこの部分の水
平ビン（８２）の横幅よりかなり大きく、開口（８７）
の上下両縁に水平ビン（８２）の扁平部（８３）の上下
両面に摺動自在に接する支圧板（８９）が固定されてお
り、水平ビン（８２）は、駆動台車（４）に対してその
中心線のまわりに回転したり上下に移動したりすること
はないが、上下の支圧板（８９）を案内にして垂直ビン
（８４〉のまわりに回転しうる。そして、駆動台車（４
）と表面処理台車（５）は、水平ビン（８２〉を中心に
して一定量だけ相対的に回転しうるとともに、垂直ビン
（８４）を中心にして一定量だけ相対的に回転しうる。

しかしながら、水平ビン（８２）の両端寄りの部分が駆
動台車（４）と表面処理台車（５）に上下に移動できな
いように支持されているので、上部軌道（８）と平行な
軸のまわりのねじりは駆動台車（４）および表面処理台
車（５）の一方から他方に直接伝えられ、これらの台車
（４）（５）が連結部分において相対的にねじれること
がない。

第５図〜第７図に示されているように、入出渠台車（６
）は、船渠側壁（２）に沿って垂直に伸びる１対の脚（
９０）と、これらの脚（９０）の上端部間志および上下
の中間より少し下寄りの部分同志をそれぞれ連結する上
下の水平部（９１）（９２）とからなり、各脚（９０）
の下端部には下部軌道（９）のレール（３２）上を転動
する水平輪（９３）が取付けられている。

入出渠台車（６）の上下の水平部（９１）　（９２）の
船渠東側の部分に、垂直な旋回ポスト（９４〉の上下両
端部が回転自在に支持されている。このポスト（９４）
の上部に水平なレバー（９５）が固定されており、旋回
用油圧シリンダ（９Ｇ〉の基端部とそのピストンロンド
（９７）の先端部が上側水平部（９１）の中央下部とこ
のレバー（９５）の先端部にそれぞれ垂直ビンを介して
回転自在に取付けられている。また、レバー（９５）よ
り少し下方の旋回ボスト〈９４）外周面に垂直なブラケ
ット（ｉｏｏ）が固定されており、吸着盤用アーム（１
０１）の基端部がこのブラケット（１００）に水平ビン
（１０２）を介して回転自在に取付けられている。そし
て、俯仰用油圧シリンダ（１０３）の基端部とそのピス
トンロンド（１０４）の先端部が旋回ポスト（９４）の
下部とアーム（１０１）の中央下部にそれぞれ水平ビン
を介して回転自在に取付けられており、アーム（１０１
）の先端部に、次のように、船体に沿うよう任意に傾き
うる真空式船体吸着盤（１０７）が取付けられている〈
第２６図〜第２８図参照）。

すなわち、上下二股状に形成されたアーム（１０１）の
先端部に、これを上下に貫通して少し下方に突出した第
１のビン（１０８）が回転自在に数句けられており、こ
の二股突出部（１０９）間に進入した吸着盤支持部材（
１１０）の一端部がこのビン（１０８）の中間部に固定
されている。吸着盤支持部材（１１０）の他端部は、第
１のビン（ｉｏｇ＞と直角をなす第２のビン（ＩＮ）を
介して、吸着盤（１０７）の後部中央に回転自在に取付
けられている。

そして、吸着盤（１０７）を第１のビン（１０８）を中
心にして回転させる油圧シリンダ（１１２）が、第１の
ビン（１０８）の下部外面に直角に固定されたレバー（
１１３）の先端部とアーム（１０１）の間に設けられ、
吸着盤（１０７）を第２のビン（１１１）を中心にして
回転させる油圧シリンダ（１１４）が第１のビン（１０
８）の下端面と吸着盤（１０７）の下端部の間に設けら
れている。なお、吸着盤（１０１）自体は公知のもので
あるから、説明は省略する。

第２９図に示されているように、入出渠台車（６）の旋
回用油圧シリンダ（９６）の２つの油室（１１５）　（
１１６）に旋回用油圧回路（１１７）の２つの油管（１
１８）　（’　１１９）がそれぞれ接続されており、こ
れにより、アーム（１０１）はボスト（９４）を中心に
して吸着盤（１０７）が上下の水平部（９１）（９２）
の間に退入した位置とこれらの間から船渠内側に進出し
た位置との間を旋回させられる。また、入出渠台車く６
）には、次のような旋回用油圧シリンダ（９Ｇ）の油圧
制御装＠　（１２０）が設けられている。旋回用油圧シ
リンダ（９６）の２つの油管（１１ｇ）　（１１９）に
、電気信号（電流）によって設定圧が変えられる電磁比
例リリーフ弁く　１２１）　（１２２）がそれぞれ接続
されている。一方、台車（６）の上側水平部（９１）上
面に旋回ポスト（９４）すなわちアーム（１０１）の旋
回角度を検出する角度検出器（１２３）が設けられてお
り（第５図および第６図参照）、この検出器（１２３）
と２つのリリーフ弁（１２１）　（１２２）との間に、
アーム（１０１）の旋回角度に応じて２つのリリーフ弁
（１２１）　（１２２）の設定圧を個別に制御する演算
制御部（１２４）が設けられている。油筒制御部（１２
４）は、デジタル入力回路（１２５）と、変換回路（１
２６）と、テーブル参照回路（１２７）と、演算回路（
１２８）と、２つのアナログ出力回路＜　１２９＞　（
１３０＞とからなり、各アナログ出力回路（１２９）　
（１３０）と対応するリリーフ弁（１２１）（１２２）
との間にそれぞれ増幅器（１３１）　（＋３２＞が設け
られている。なお、演算制御部（１２４）は、たとえば
シーケンスコントローラによって構成される。そして、
後に詳述するように、この油圧制御装置（１２０）によ
り、アーム（１０１）の先端に作用する台車（６）と直
角な水平力が一定の許容値以下に制限される。

第３０図に示されているように、入出県台車（６）の俯
仰用油圧シリンダ（１０３）の２つの油室（１３３）　
（１３４＞に俯仰用油圧回路（＋３５）の２つの油管（
１３６）　（１３，７）がそれぞれ接続されている。そ
して、アーム（１０１）は水平ビン（１０２）を中心に
してほぼ水平な位置と吸着ｌ　（１０７）側が下方に傾
いた位置との間を俯仰させられ、これにより、吸Ｍｌ　
（１０７）　ハ上側水平部（９１）　（７）すぐ下と下
側水平部（９２）のすぐ上との間を上下に移動する。ま
た、俯仰用油圧シリンダ（１０３）のヘッド側の油室（
１３３）の油性’　（＋３６）にリリーフ弁（１３８）
が接続されており、この弁（１３８）の設定圧はアーム
（１０１）および吸着ｌ　（１０７）の重量を支えるの
に必要な圧力より少し大きい。

第３１図に示されているように、入出渠台車（６）、の
上側水平部（９１）上に吸着盤用の水封真空ポンプを備
えた２つの真空ポンプユニット（１３９）が設けられ、
上側水平部（９１）内に真空ポンプユニット用の清水タ
ンク（１４０）が設けられている。上側水平部（９１）
に固定された吸気管〈　１４１）と旋回ポスト（９４）
に固定された吸気管（１４２）との間に可撓ホース（１
４３）が接続され、この旋回ポスト（９４）の吸気管（
１４２）の他端とアーム（１０１）に固定された吸気管
（１４４）との間に可撓ホース（１４５）が接続されて
いる。また、図示は省略したが、このアーム（１０１）
の吸気管（１４４）の他端と吸着ｔ７１　（１０７）と
の間にも可撓ホースが接続されている。清水タンク（１
４０）の船渠外側の側壁下部に設けられた清水供給口（
１４７）と２つの真空ポンプユニット（１３９）との間
に、真空ポンプユニット（１３９）側が２つに分岐した
清水供給管（１４８）が接続されており、このＷ　（１
４８）の分岐点よりタンク（１４０）側の部分には、タ
ンク（１４０）側から順に、圧ツク計（１４９）、清水
ポンプ（１５０）、圧力計（１５１）　、Ｙ形ストレー
ナ（＋５２）　、電磁弁（１５３）およびフロースイッ
チ（１５４）が設けられている。清水タンク（１４０）
の頂壁に設けられた清水戻り口（１５Ｂ）と２つの真空
ポンブユニツｌ−＜１３９＞との間に、真空ポンプユニ
ット（１３９）側が２つに分岐した清水戻り管（１５７
）が接続されており、タンク（＋４０）の頂壁には、キ
ャップ付注水口（１５８）および略逆Ｊ形の空気抜き管
（１５９）が設けられている。清水タンク（１４（１）
の底壁にはドレンプラグ（１６１）が設けられ、船渠外
側の側壁にはカバー付マンボール（［２）が設けられて
いる。そして、清水タンク（１４０）には、液面計（１
６３）および水温泪（１６４）が設りられている。また
、真空ポンプユニット（１３９）には、圧力スイッチ付
真空圧力計（１６０）が設けられている。゛第３２図〜
第４４図に詳細に示されているように、入出渠台車（６
）の両側の脚部＜９０）の上部に船渠外側に水平に張出
した上下１対の連結板（＋６５）　（１６６）がそれぞ
れ固定されている。各連結板（１６５）　（１６６）の
中央部には方形状の垂直連結孔（１６７）が設けられ、
各連結孔（１６７）の内面に無給油ライナ（１６８）が
固定されている（第３８図〜第４０図、第４３図および
第４４図参照）。上部連結板（１６５）の連結孔（１６
７）周縁部下面に固定されたライナ固定板（１θ９〉の
下面は、駆動台車（４）の連結面（７４）に対応づる水
平な連結面面（１７０）となっている。脚（９０）の頂
板（１７１）は、上部連結板（１６５）の上方に水平に
張出し、複数の垂直板（１７２）によって脚（９０）の
船渠外側の側板（１７３）および上部連結板（１６５）
に固定されている。連結孔（１６７）の真上の脚頂板（
１７１）上面に水平ガイド板（１７４）がライナ（１７
５）を介して固定され、このガイド板（１７４）の上面
には、垂直筒状の油圧シリンダ支持体（１７６）の下端
に水平に固定された下端板（１７７）が固定されている
。そして、脚頂板（１７１）、ライナ（１７５）　、カ
イト板（１７４）および支持体下端板（＋７７）を上下
に貫く方形状のガイド孔（１７８）が連結孔（１６７）
の真上に設けられ、ガイド板（１７１１）の部分のガイ
ド孔（１７８）内面に無給油ライナ（１７９）が固定さ
れている。ガイド孔（１７８）の真上に垂直下向きに配
置された連結用油圧シリンダ（１８０）の下端部が、支
持体＜　１７６）上端に水平に固定された上端板（１８
１）に固定されている。この油圧シリンダ（１８０）の
ピストンロンド（１８２）は支持体上端板（１８１）を
貫いて下方に突出しており、支持体（１７６）内に垂直
に配置された横断面方形状の連結ビン（１８３）の上端
部がこのロンド（１８２）の下端部に水平ビン（１８４
）　、球面ブシュ（１８５）　、リング状のストッパ＜
　１８６＞および止め輪（１８７）などを介して回転自
在に取ｆ」けられている（第４２図参照）。連結ビン＜
　１８３）の下端部は先細テーパ状に形成されており、
このテーパ部（１８８）上部の船渠外側の面に落下防止
用の凹所（１８９）が設けられている。そして、連結用
油圧シリンダ（１８０）のロンド（１８２）の伸縮によ
り、連結ビン（１８３）はガイド板（１７４）などのガ
イド孔（１７１１）および上下の連結板（１θ５）　（
１６Ｂ）の連結孔（１６７）を貫いて下部連結板（１ｅ
ｅ）より少し下方に突出す下端位置と下端が上部連結板
＜　１６５）の連結孔（１６７）内に入る上端位置との
間を昇降させられる。

入出渠台車（６）の上部連結板（１６５）の両端寄りの
部分の上方に、駆動台車（４）の上部連結板（０２）の
連結ブロック（６７）に対応して、油圧シリンダ支持板
（１９０）が水平に固定されている。

垂直下向きに配置された２つの押上用油圧シリンダ（１
９１）の下端部がこれらの支持板（１９０）に固定され
、支持板（１９０）を貫く油圧シリンダ（１９１）のピ
ストンロンド（１９２）の下端部に、上部連結板（１６
５）を上下に貫通する垂直な押上ビン（１９３）が固定
されている。各押上ビン（１９３）の船渠外側の面に、
落下防止用の凹所（１９４）が設けられている。そして
、押上用油圧シリンダ（１９１）の伸縮により、押上ビ
ン（１９３）は上部連結板（１６５）の下面より少し下
方に突出した下端位置と下端が上部連結板（１６５）の
下面よりわずかに上方にある上端位置との間を昇降さゼ
られる。また、各押上ビン（１９３）の船渠外側および
内側の上部連結板（１６５）の下面に１対の連結ブロッ
ク（１９５）が水平に固定され、これらのブロック（１
９５）の対向面下部に、駆動台車（４）の連結ブロック
（６７）の傾斜面（６８）に対応する斜め下向きの傾斜
面（＋９６）が形成されている（第４１図参照）。

人出栗台車（６）の上部連結板（１６５）には、次のよ
うに、連結ビン（１８３）および押上ビン（１９３）の
落下防止装置（１９７）が設（プられている（第４１図
、第４３図および第４４図参照）。

上部連結板（１６５）上面の一端とこれに近い押上ビン
（１９３）の間の船渠外側寄りの部分および反対側の押
上ビン（１９３）と連結ビン（１８３）の間の船渠外側
寄りの部分に、それぞれ、水平なレバー　（１９８）　
（１９９）の一端部が垂直ビン（２００）を介して回転
自在に取付けられており、これらのレバー（１９８）　
（１９９）の他端部はこれらの船渠外側に水平に配置さ
れた落下防止板（２０１）の２箇所に垂直ピン（２０２
）を介して回転自在に連結されている。連結防止板（２
０１）には、連結ビン（１８３）および押上ビン（１９
３）の凹所（１８９）（１９４）に対応して船渠内側に
水平に突出した３つの突起（２０３）が一体に形成され
ている。また、上部連結板（１６５）の一方のレバー（
１９８）側の垂直板（１７２）の下部外側面に落下防止
用油圧シリンダ（２０４）が水平に固定され、この油圧
シリンダ（２０４）のピストンロット（２０５）の先端
部がこのレバー（１９８）に垂直ピン（２０６）を介し
て回転自在に連結されている。そして、落下防止用油圧
シリンダ（２０４）のロッド（２０５）の伸縮により２
つのレバー（１９８）　（１９９）が回転し、その結果
、落下防止板（２０１）は、船渠側壁（２）と平行な状
態のまま、連結ビン（１８３）および押上ビン（１９３
）に対して接近、離隔する方向に移動する。なお、落下
防止板（２０１）の下面には、上部連結板（１，６５）
の上面に接して落下防止板（２０１）を支持するブロッ
ク（２１７）が固定されている。

第４５図および第４６図に詳細に示されているように、
入出渠台車（６）の船渠入口側および奥側の脚（９０）
の側面上部に、駆動台車（４）の一時連結用のフック（
６９）に対応して、一時連結用のビン（２０７）がそれ
ぞれ設けられている。脚（９０）の側面上部に油圧シリ
ンダ支持台（２０８）が固定され、この台（２０８）の
下部に固定された垂直なブラケット（２０９）に、一時
連結用の油圧シリンダ（２１０）の基端部が船渠側壁（
２）と平行な水平ビン（２１１）　、球面ブシュおよび
リング状ストッパ（図示路）などを介して回転自在に取
付けられている。この油圧シリンダ（２１０）のピスト
ンロッド（２１２）は船渠外側に突出しており、ロッド
（２１２）の先端部に固定されたＵ形材（２１３）の先
端部間に、一時連結用のビン（２０７）が水平ビン（２
１１）と平行にわたし止められている。

また、台（２０８）の上部に固定された垂直ブラケット
（２１４）と一時連結用の油圧シリンダ（２１０）の先
端部に補助シリンダ（２１５）の基端部とそのピストン
ロット（２１６）の先端部が水平ビンを介して回転自在
に取付けられており、補助シリンダ（２１５）のロッド
（２１６）の伸縮により、一時連結用の一油圧シリンダ
（２１０）はほぼ水平な位置とロット（２１２）側が少
し上方に傾いた位置との間を俯仰させられる。水平状態
の一時連結用の油圧シリンダ（２１０）の先端部のすぐ
下に位ｎする水平みぞ形＠　（２１Ｂ）が脚（９０）の
側面に直角に固定されており、この油圧シリンダ（２１
０）の水平面内における回転を制限する１対のストッパ
（２１９）がこのみぞ形材（２１８）の上面に固定され
ている。また、水平状態の一時連結用の油圧シリンダ（
２１０）のロッド（２１２）の少し上方に位置する水平
みぞ形材（２２０）が脚（９０）の側面に直角に固定さ
れており、みぞ形材（２２０）の１面には、このロッド
（２１２）の両側上方に位置する１対の格納用ガイド（
２２１）が吊下げ状に固定されている。これらのガイド
（２２１）は船渠外側が少し高い傾斜状をなし、これら
の相互間隔は船渠外側にいくにつれて少しずつ人きくな
っている。

第３２図〜第３７図、第４５図および第４７図に詳細に
示されているように、入出渠台車（６）の船渠奥側の脚
（９０）の側面上部に、垂直な第１の格納ビン（２２２
＞が昇降自在に取付けられている。脚（９０）の側面上
部に垂直に固定されたブラケット（２２３）に、垂直下
向きに配置された格納ビン昇降用油圧シリンダ（２２４
）の上端部が水平ビンを介して回転自在に取イ」りられ
ている。この油圧シリンダ（２２４）の真下の脚（９０
〉の側面に上下２つの軸受（２２６）　（２２７）が固
定されており、細長い垂直軸（２２Ｂ）がこれらの軸受
（２２６）（２２７）に上下に摺動しうるが回転はしな
いように受りられている。そして、この軸（２２８）の
上端部が油圧シリンダ（２２４）のピストンロッド（２
２９）の下端部に水平ビンを介して回転自在に取付け、
られている。なお、上下の軸受（２２６）（２２７）の
内面には、軸（２２８）と接する無給油ライナ（２３１
）が固定されている。Ｙ＊　（２２ｇ）の下側の軸受（
２２７）より少し上の部分に、船渠奥側および外側に向
って斜めに伸びたアーム（２３２）が固定されており、
このアーム（２３２）の先端に垂直な格納ビン支持筒（
２３３）が固定されている。

格納ビン（２２２）の横断面は方形状をなし、その下端
部は先細テーパ状に形成されている。また、格納ビン（
２２２）の上端面に小径円柱部（２３４）が一体に形成
され、この円柱部（２３４）の上端面にこれより外径の
大きい円板状のストッパ（２３５）が固定されている。

格納ビン支持筒（２３３）の下端には、格納ビン（２２
２）の円柱部（２３４）の長さより厚さの小さい水平底
板’（２３６）が固定され、円柱部（２３４）の外径よ
り大きくストッパ（２３５）の外径より小さい内径を有
する円形孔（２３７）が底板（２３６）の中火に設けら
れている。そして、（２３７）に隙間をあけてはめられ
、ストッパ（２３５）が底板（２３６）上面にのせられ
ている。また、下側の軸受（２２７）の下の脚（９０）
の側面に、格納ビン支持筒（２３３）の真下に水平に張
出した上下１対のカイト板（２３Ｂ＞　（２３９＞が固
定されており、これらのガイド板（２３８ン（２３９）
には、支持筒底板（２３６）の円形孔（２３７＞の真下
に位置しかつ格納ビン（２２２）より少し大きい方形状
のガイ１〜孔（２４０）が設けられている。そして、油
圧シリンダ（２２４）のロッド（２２９）の伸縮により
、格納ビン（２２２）は上下のガイド板（２３８）（２
３９）のガイド孔（２４０＞を貞いて下部ガイド板（２
３９）より少し下方に突出づ下端位置と下端が上部ガイ
ド板（２３８）下面のわずかに下方に位置する上端位置
との間を昇降さけられる。

に詳細に示されているように、入出渠台車（６）の船渠
入口側の脚（９０）の側面上部に、垂直な第２の格納ビ
ン（２４１）が旋回自在かつ昇降自在に取付けられてい
る。脚（９０）の側面上部に垂直に固定されたブラケッ
ト（２４２）に、垂直下向きに配置された格納ビン昇降
用油圧シリンダ（２４３）の上端部が水平ビンを介して
回転自在に取イ」けられている。この油圧シリンダ（’
２４３）の真下の脚（９０）の側面に上下２つの軸受（
２４５）　（，２４６）が固定されており、細長い垂直
軸（２４７）がこれらの軸受（２４５）　（２４６）に
回転自在かつ上下摺動自在に受けられている。そして、
この軸（２４７）の上端部が油圧シリンダ（２４３）の
ピストンロッド（２４８）の下端部に水平ビンを介して
回転自在に取付けられている。なお、上下の軸受（２４
５）（２４６）の内面には、軸（２４７）と接する無給
油ライナ（２５０）が固定されている。上側の軸受（２
４５）の少し下方にこれと同様のレバー受け（２５１）
が平行に固定されており、軸（２４７）がレバー受け（
２５４）を隙間をあけて貫いている。

軸（２４７）の上側の軸受（２４５）およびレバー受け
（２５１）の内部を昇降する部分は、円柱の両側が切取
られて互いに平行な平坦面（２５２）が形成されたレバ
ー取付部（２５３）となっており、上側の軸受（２４６
）とレバー受け（２５１）との間に配置されたレバー（
２５４）の一端部にレバー取（＝１部（２５３）が上下
に摺動しうるが回転はしないように数句けられている。

水平に配置された格納ビン旋回用油圧シリンダ（２５５
）の基端部が脚（９０）の側面に水平に配置されたブラ
ケット（２５６’）に垂直ビンを介して回転自在に取付
けられ、この油圧シリンダ（２５５）のピストンロッド
（２５７）の先端部がレバー（２５４）の他端部に垂直
ビンを介して回転自在に取付けられている。なお、レバ
ー受け（２５１）内には軸（２４７）の平坦面（２５２
）と接する無給油ライナ（２５８）が固定され、軸受（
２４５）とレバー受け（２５１）の間のレバー受け（２
５１）の上下両端面にも無給油ライナ（２５９）が固定
されている。軸（２４７）の下側の軸受（２４Ｇ）より
少し上の部分に、船渠外側に向って伸びたアーム（２６
０）が固定されており、このアーム（２６０）の先端部
に格納ビン（２４１）が固定されている。格納ビン（２
４１）の横断面は方形状をなし、その下端部は先細テー
パ状に形成されている。

そして、旋回用油圧シリンダ（２５５）のロッド（２５
７）の伸縮により、アーム（２６０）は船渠入口側に向
って斜めに伸びた位置と船渠外側に向つ７１壬ＬＦＮ古
Ｌ−４由バｔ−４６習との闇を昏回させられ、その結果
、格納ビン（２４１）が船渠側壁（２）より内側の退入
位置と側壁（２）より外側の進出位置との間を旋回させ
られる。また、昇降用油圧シリンダ（２４３）の伸縮に
より、旋回ビン（２４１）は所定範囲を昇降させられる
。

第３２図〜第３７図および第５０図に詳細に示されてい
るように、入出渠台車（６）の各脚（９０）の下面にそ
れぞれ格納ブロック（２６１）　＜　２６２）が取付け
られている。各ブロック（２６１）　（２６２）の下面
は、船渠側壁（２）と平行な水平軸を中心とする円筒面
となっている。また、船渠入口側の脚（９０）は奥側の
脚（９０）より少し長く下方に伸びており、奥側のブロ
ック（２６１）下面は入口側のブロック（２６２）下面
より少し上方にある。一方、入出渠台車（６）の１対の
脚（９０）に対応し車格納台（２６３）　（２６４）が
設けられており、奥側の台（２６３）は入口側の台（２
ｆ３４＞より少し高くなっている（第５図参照）。そし
て、金白（２６３）　（２６４）の上面に、人出兎台車
（６）のブロック（２６１）　＜　２６２）に対応する
格納ブロック（２６５）（２６６）がそれぞれ取付けら
れている。

また、船渠奥側の格納台（２６３）より少し奥側の側壁
〈２〉上部に、船渠内側に向って水平に突出した第１の
格納用ブラケット（２６７）が固定されており、このブ
ラケット（２６７）には、第１の格納ビン（２２２）よ
り少し大きい方形状の連結孔（２６８）が設けられてい
る（第４７図参照）、、船渠入口側の格納台（２６４）
より少し入口側の側壁（２）上部に凹所（２６９）が設
けられ、この凹所（２６９）の壁に船渠内側に向って凹
所（２６９）内　＝に水平に突出した第２の格納用ブラ
ケット（２７ｏ）：が設けられている。そして、このブ
ラケット（２７０）には、第２の格納ビン（２４１）よ
り少し大きい方形状の連結孔（２７１）が設けられてい
る。

上記において、入出渠作業を行なうときには、次のよう
に、入出梁台車（６）が駆動台車（４）の船渠内側に連
結されている（第８図〜第１０図、第３２図および第３
８図参照）。

すなわち、入出渠台車（６）の上下の連結板（１６５）
　（１６Ｂ＞は駆動台車（４）の上下の連結板（６２）
　（６３）の真上に、入出渠台車（６）の上下の連結孔
（１６７）は駆動台車（４）の上下の連結ピンガイド（
６５）の真上に、入出渠台車（６）の押上ビン（１９３
）は駆動台車（４）の連結ブロック−（６７）の押上ビ
ン支持面（９８）の真上に、それぞれ位置し、入出渠台
車（６）の連結面（１７０）が駆動台車（４）の連結面
（７４）に圧接することにより、入出渠台車（６）の重
石が駆動台車（４）に支持されている。このとき、入出
渠台車（６）の押上ビン（１９３）は上方に移動し、押
上ビン（１９３）と駆動台車（４）の押上ビン支持面（
９８）との間には少し隙間がおいている。また、人出栗
台車（６〉の下部連結板（１６６）下面のライナ固定板
（２７２）と駆動台車（４）の下部連結板（６３）の連
結ピンガイド（６５）のフランジ（２７３）との間にも
少し隙間がおいている。連結ビン（１８３）は、入出渠
台車（６）の上下の連結孔（１６７）および駆動台車（
４）のガイド（６５）を貫いて下端位置まで下降してお
り、連結ビン（１８３）にＪ：って２つの台車（４）（
６）の相対的な水平移動が阻止される。また、入出渠台
車（６）の連結ブロック（１９５）の傾斜面（１９６）
が駆動台車（４）の連結ブロック（６７）の傾斜面（６
８）に接近し、これらの傾斜面（６８）　（１９６）の
間にはわずかな隙間がおいている。そして、これらの傾
斜面（６８）（１９Ｇ）同志が接することにより、２つ
の台車（４）（６）の水平面内における相対的なねじれ
が阻止される。このように、２つの台車（４）（６）の
ブロック（６７）　（１９５）の傾斜面（６８）（１９
６）によって上記のような相対的なねじれに対する反力
を受けるので、連結ビン（１８３）に大きなねじり力が
作用することがなく、連結ビン（１８３）をとくに大き
くする必要がない。

また、このとき、入出渠台車（６）の一時連結用の油圧
シリンダ（２１０）は上方に傾けられ、そのロッド（２
１２）が退入して、Ｕ形材（，２１３）は格納用ガイド
（２２１）の間に格納されている。そして、第１の格納
ビン（２２２）は上端位置まで上昇させられ、第２の格
納ビン（２４１）は進入位置まで旋回させられるととも
に上端位置まで上昇させられている。なお、駆動台車（
４）に連結された入出渠台車（６）の吸着盤（１０７）
のアーム（１ｏｉ）の基端部の水平ビン（１０２）の中
心は、駆動台車（４）の水平輪（３５）　（３６）とほ
ぼ同じ高さにある（第８図参照）。

駆動台車（４〉、これに常時連結されている表面処理台
車（５）および上記のように駆動台車（４）に連結され
た入出渠台車（６）は、駆動台車（４）の駆動装置（３
４）により、上下の軌道（８）（９）に沿って走行する
。このとき、これらの台車（４）（５）’（６）の重量
は駆動台車（４）の垂直駆動輪（３３）および表面処理
台車〈５〉の垂直従動輪（７１）を介して上部軌道（８
）の垂直幅用レール（２２）で受けられる。また、これ
らの台車（４）（５）（６）には上部が船渠内側に傾く
方向の転倒モーメントが作用するが、このモーメントは
駆動台車（４）および表面処理台車（５）の水平輪（３
５）　（３６）　（７２）ならびに表面処理台車（５）
および入出渠台車（６）の脚（７０）　（９０）の下端
部の水平輪（７３）　（９３）を介して上下の軌道（８
）（９）の水平輪用レール（２７）　（３２）で受けら
れるから、これらの台車（４）（５）（６）が転倒する
ことはない。

表面処理作業を行なうとぎなど入出渠作業を行なわない
ときには、駆動台車（４）に連結されている入出梁台車
（６）は、第３２図〜第３７図のような手順により、駆
動台車（４）から切離されて格納台（２６３）　（２６
４）上に格納される。

まず、上述のように入出渠台車（６）を駆動台車（４）
に連結した状態で、台車（４）（５）（６）を船渠入口
側の格納台（２６４）より少し入口側の格納準備位置ま
で移動さぜる（第３２図参照）。このとき、入出渠台車
（６）の格納ブロック（２６１）　（２６２）下面は対
応する台（２６３）（２６４）のブロック（２６５）　
（２６６）上面より約３Ｑｎ＋ｍ下方にある。

次に、格納準備位置において、入出渠台車（６）の押上
ビン（’１９３）を台車（６）に対して下端位置まで進
出させる（第３３図および第３９図参照）。これにより
、押上ビン（１９３）は駆動台車（４）の連結ブロック
（６７）の支持面（９８）に圧接し、入出渠台車（６）
は駆動台車（４）に対して連結状態より約６０ｍｍ上方
に持上げられる。その結果、入出渠台車（６）の格納ブ
ロック（２６１）　（２６２）下面は対応する格納台（
２６３）　（２６４）のブロン’）　（２６５）　（２
６６）上面より約３Ｑｍｍ上方まで上Ω寸ム−：？−１
，７；−の上２＋た鯖能で　λ出頃舎市（６〉のブロッ
ク（２６１）　（２６２）が対応する台（２６３）　（
２６４）のブロック（２６５）　（２６６）の真上にく
る格納位置まで台車（４）（５）（６）を移動させる。

これにより、入出渠台車（６）の第１の格納ビン（２２
２）は船渠側壁（２）の第１の格納用ブラケット（２６
７）の連結孔（２６８）の真上に位置し、このビン（２
２２）の上下のガイド板（２３８）　＜　２’３９＞は
このブラケット（２６７）の少し上とすぐ下に位置する
。また、入出県台車（６〉の第２の格納ビン（２４１）
は船渠側壁（２〉の凹所（２６９）の船渠内側に位置し
、このビン（２４１）の下端は凹所（２６９）内の第２
のブラケット（２７０）より少し上方にある。入出梁台
車（６）、を格納位置まで移動させるとき、台車（６）
の格納ブロック（２６１）　（２６２）下面が対応する
台（２６３）　（２６４）のブロック（２６５）　（２
Ｂ６）上面より上方にあるので、これらが衝突するおそ
れがない。また、船渠入口側の台（２６４＞のブロック
（２６Ｇ）上面は奥側の台（２６３）のブロック（２（
３５）上面より低いので、移動中に入出渠台車〈６）の
船渠奥側のブロック（２６１）が入口側の台（２６４）
のブロック（２６６）に衝突するおそれも全くない。さ
らに、全ての格納ブロック（２６１）（２６２）　（２
６５）　（２６６）の厚さは３０ｍｍより大きいので、
万−入出渠台車（６）を持上げないで格納位置まで移動
させた場合でも、ブロック（２６１）　（２６２）　（
２６５）　、（２６６）同志が衝突するたりである。そ
して、台（２６３＞　（２６４＞のブロック（２６５）
　＜　２Ｃ）６）は、台（２６３）　（２θ４）の上面
に固定された１対の垂直板（２７４）によって船渠外側
と内側からはさみ止められているだけであるから（第５
０図参照）、入出渠台車（６）のブロック（２６１）　
（２６２）が衝突したときに台（２６３）　（２６４）
から簡単に外れる。したがって、ブロック（２６１）　
（２６２）　（２Ｇ５）　（２６６）同志が衝突しても
、人出系台車（６）や格納台（２６３）（２Ｇ４）が損
傷を受Ｇプるおそれがない。また、第２の格納用ブラケ
ット（２７０）は船渠側壁（２）の凹所（２６９）内に
あるので、移動中に第１の格納ビン（２２２）やそのガ
イド（２３８＞　（２３９）がこのブラケット（２７０
）にＷ！ｉ突するおそれも全くない。

次に、格納位置において、入出渠台車（６）の押上ビン
（’１９３）を上端位置まで退入させる（第３４図およ
び第４０図参照）。押上ビン（１９３）が退入するにつ
れて入出渠台車く６）は徐々に下降し、持上状態から約
３Ｑｍｍ下降したときに、入出渠台車（６）の格納ブロ
ック（１６１）　（１６２）が対応する格納台（１６３
）　＜　１６４）のブロック（１６５）　（１６６）上
に受けられるため、入出渠台車（６）は停止する。そし
て、このあとは、押上ビン（１９３）だけが入出梁台車
（６）の支持部（９８）から離れて上端位置まで上昇す
る。このようにして入出渠台車（６）が格納台（１６３
）　（１６４）上に受けられたときには、入出渠台車（
６）は連結状態より約３Ｑｍｍ上方にあり、駆動台車（
４）と入出渠台車（６）の連結面（７４）　（＋７０）
の間には約３Ｑｍｍの隙間がおいている。

次に、入出渠台車（６）の両側の一時連結用のビン（２
０７）を駆動台車く４）の対応するフック（６９）に引
掛けたのち、第１および第２の格納ビン（２２２）　（
２４１）を船渠側壁（２）の第１および第２のブラケッ
ト（２６７）　（２７０）の連結孔４５図〜第４７図参
照〉。一時連結用のビン（２０７）をフック（６９）に
引掛ける操作は、次のように行なう。すなわち、まず、
一時連結用の油圧シンク（２１０）のロッド（２１２）
を伸ばし、第４５図に鎖線（Ａ）で示されているように
ガイド（２２１〉の間に格納されていたビン（２０７）
を、同図に鎖線＜Ｂ）で示されているように、フック（
６９）の上方を通ってこれより船渠外側に移動させる。

そして、同図にｍ線（Ｃ）で示されているように一時連
結用の油圧シリンダ（２１０）を水平状態まで旋回させ
たのち、同図に実線で示されているようにロッド（２＋
２）を縮め、ビン（２０７）をフ・ンク（６９）に引掛
けて、入出渠台車（６）の上部を駆動台、車（４）側に
少し引寄せる。これにより、連結ビン（１８３）が負担
していた入出渠台車（６）の転倒モーメントが一時連結
用のビン（２０７）とフック（６９）によって負担され
る。なお、ビン（２０７）とフック（６９）が完全には
まり合うのを避けるため、ビン（２０７）の外径はこれ
が引掛かるフック（６９）の部分の円弧の直径より小さ
くなっている。第１の格納ビン（２２２）を第１のブラ
ケット（２６７）の連結孔（２６８）に挿入するには、
格納ビン支持筒（２３３）をそのまま下端位置まで下降
させればよい。これにより、格納ビン（２２２）は、第
４７図に詳細に示されているように上部力イド板（２３
８）のガイド孔（２４０〉、ブラケット（２６７＞の連
結孔（２６８）および下部ガイド板（２３９）のガイド
孔（２４０）を貫いて下端位置まで下降し、これらを連
結する。第２の格納ビン（２４１）の挿入は、次のよう
に行なう。すなわち、まず、第２の格納ビン（２４１）
のアーム（２６０）を進出位置まで旋回させる。そして
、これにより格納ビン（２，４１）は船渠側壁（２）の
凹所（２６９）内に入って第２のブラケット（２７０）
の連結孔（２７１）の真上に停止するので、格納ビン（
２４１）を下端位置まで下降させて連結孔（２７１）に
挿入する。

次に、入出県台車（６）の連結ビン（１８３）を上端位
置まで上昇させて、駆動台車（４）の上下のガイド（６
５）および入出渠台車（６）の上下の連結孔（＋６７）
から上方に抜出す（第３６図および′第４３図参照）。

このとき、一時連結用のビン（２０？）とフック〈６９
）によって入出渠台車（６）の転倒モーメン１〜が負担
されており、しがもガイド（６５）および連結孔（１６
７）の内面に無給油ライナ（，６６）　（’　１６８）
が設けられているので、連結ビン（１１１３）の引抜き
が容易である。また、入出渠台車（６）の格納ビン（２
２２）　（２４１）と船渠側壁（２）の格納用ブラケッ
１〜（２６７）　（２７０ンとの間には連結孔（２６ｇ
）　（２７１）の部分で少し隙間が設けられているが、
一時連結用のビン（２０７）とフック（６９）によって
入出渠台車（６）の転倒モーメントを負担した状態で連
結ビン（１８３）を引抜（ので、連結ビン（１８３）が
ガイド（６５）および連結孔（１６７）から抜出したと
きに格納ビン（２２２）　（２４１）とブラケット＜　
２６７）　（２７０）の間に衝撃力が発生することがな
い。連結ビン（１８３）が上端位置まで上昇し・たなら
ば、落下防止装置（１９７）の落下防止板（２０１）を
船渠内側に移動させ、連結ビン（１８３）および既に上
端位置まで上昇している押上ビン（１９３）の凹所（１
８９）　（１９４）に落下防止板（２０１）の突起（２
０３）をはめ入れる（第４３図および第４４図参照）、
。

これにより、油圧シリング（１８０）　（１９１）の内
部漏れによる連結ビン（１８３）および押上ビン（１９
３）の落下とくに重量の大きい連結ビン（１８３）の落
下が確実に防止される。

次に、前記と逆の操作により、一時連結用のビン（２０
７）をフック（６９）から切離してガイド（２２１）の
間に格納し、最後に、駆動台車（４）と表面処理台車（
５ンを船渠入口側に移動させる（第３７図参照）。水平
状態の一時連結用の油圧シリンダ（２４０）のロッド（
２１２）が徐々に伸びるにつれて、人出兎台車（６）の
上部が少し船渠内側に傾き、やがて、格納ビン（２２２
）　（２４１）とブラケット（２６７）　（２７０＞に
よって入出渠台車（６）の転倒モーメントが負担される
。そして、このあ、と、一時連結用のビン（２０７）は
第４５図の鎖線（Ｃ）および（８）の位置を経て、ｌｌ
Ｉ４線（Ａ＞の位置に格納される一人出贋向市ｌらＳ／
７’１格納ブロック（２６１）　（２６２）の下面が円
筒面となっているので、入出渠台車（６）が傾（ときの
この部分の動きが円滑である。一時連結用のビン（２０
７）が切離されたのちは、入出梁台車（６）の転倒モー
メントは、第１の格納ビン（２２２，）の上下のガイド
板（２３８）　（２３９）および第１の格納ビン（２２
２）を介して第１のプラク°ット（２６７）で受けられ
るとともに、第２の格納ビン（２４１＞の軸（２４７）
　、アーム（２６０）および第２の格納ビン（２４１）
を介して第２のブラケット（２７０）で受けられる。こ
のとき、第１の格納ビン（２２２）の軸（２２８）およ
びアーム（２３２）などが人出栗台車（６）の転倒モー
メントを負担しないように、第１の格納ビン（２２２）
の円柱部（２３４）と格納ビン支持筒底板（２３６）の
孔（２３７）内面との隙間、第１の格納ビン（２２２）
とガイド板（２３８）のガイド孔（２４０）および第１
のブラケット（２６７〉の連結孔（２６８）内面との隙
間の大きさが適当に決められている。このようにして、
入出渠台車（６）が格納台（２Ｇ３＞　＜　２６４＞上
に格納されると、駆動台車（４）と入出渠台車（６）の
間にこれらを連結づるものまたは互いに干渉するものが
なくなるので、駆動台車（４）および表面処理台車（５
）は入出梁台車（６）から離れて船渠入口側に移動でき
るようになる。

入出渠台車（６）から切離された駆動台車（４）および
表面処理台車く５）は、駆動台車（４〉の駆動装置（３
４）により１．Ｌ下の軌道（８）（９）に沿って走行す
る。このとき、表面処理台車（５）の転倒モーメントは
その水平輪（７２）および脚（７０〉下端部の水平輪（
７３）を介して上下の軌道（８）（９）の水平輪用レー
ル（２７）　（３２）で受けられる。駆動台車（４）は
垂直駆動輪（３３）と水平輪（３５）　（３６）で上部
軌道（８）にのっているだけであるが、表面処理台車（
５〉との連結部分が、前述のように上部軌道（８）と平
行な軸のまわりの相対的なねじれを許さないような構造
になっているので、駆動台車（４）の転倒モーメントは
表面処理台車（５）によって受けられ、駆動台車（４）
が転倒することがない。また、表面処理台車（５）は長
いジブ（７８）を備えているが、台車（５）自体細長い
ものであり、しかもその一端部に細長い駆動台車（４）
が常時連結されているので、非常に安定性が良い。そし
て、これらの台車（４＞（５）の荷重が３箇所の垂直駆
動輪（３３）および垂直従動輪（７１）で支えられるか
ら、台車（４）（５）のたわみも小さい。上部軌道（８
）は完全に直線状に設置されるのが望ましいが、これに
垂直面内および水平面内における多少のうねりが発生ず
ることは避けられない。しかしながら、駆動台車（４）
と入出渠台車（５）が水平ビン（８２）および垂直ビン
（８４〉を中心にして相対的に回転しうるように連結さ
れているので、上部軌道（８）が蛇行していても、３箇
所の垂直軸（３３）　（７４＞および水平輪（３５）　
（３６）　（７２）は上部軌道（８）のレール（２２）
　（２７）に常に接している。たとえば駆動台車（４）
と表面処理台車（５）を相互に回転できない一体状の台
車にしたと仮定すれは、上部軌道（８）が蛇行している
場合、３箇所の車輪が常にレール（２２）　（２７）に
接することは不可能である。この問題は車輪を２箇所に
ずれば解決されるが、これでは、細長い台車の支点間隔
（垂直車輪の間隔）が長くなり、台車のたわみが増大す
るというような構造上好ましくない問題が生じる。また
、駆動台車（４）の駆動輪（３３）は表面処理台車〈５
）の重量の約半分を支えているので、駆動輪（３３）の
輪重が増大し、大きな駆動力が得られる。そして、駆動
台車（４）の各駆動装置（３４〉において、２つの駆動
輪（３３）がそれぞれ油圧モータ（４１）に連結され、
しかもこれらの駆動輪（３３〉が遊び歯車（４０）によ
って互いに連結されているので、これらの駆動力をバラ
ンスさせて片負荷にならないようにすることができ、駆
動輪（３３）の錆付やレール（２２）の凹凸があっても
一方の駆動輪（３３）が過負荷になることがない。

船渠側壁（２）の格納台（２６３）　（２６４）上に格
納された入出渠台車（６）を再び駆動台車（４）に連結
するには、次のように、前記と逆の操作を行なえばよい
。

すなわち、まず、駆動台車（４）および表面処理台車（
５）を格納位置まで移動させて、駆動台車（４）の上下
の連結ピンガイド（６５）を入出渠台車（６）の上下の
連結孔（１６７）の大体真下に位置させたのち、入出県
台車（６）の一時連結用のピン（２０７）を駆動台車（
４）のフック（６９）に引掛けて、人出栗台車（６）の
上部を少し駆動台車（４）側に引寄せる。そして、落下
防止装置（１９７）の落下防止板（２０１）を船渠外側
に移動させて、その突起（２０３）を連結ビン（１８３
）および押−上ピン（１９３）の凹所（＋８９）　（１
９４）から抜出したのち、連結ビン（１８３）を下端位
置まで下降さけて、入出渠台車（６）の上下の連結孔（
、ＩＯ２）および駆動台車（４）の上下のガイド（６５
）に挿入する。駆動台車（４）を格納位置に移動させた
だけでは、そのガイド（６５〉と入出渠台車（６）の連
結孔（１６７）の位置は船渠側壁（２）と直角な方向に
少しずれているが、上記のように入出県台車（６）を少
し駆動台車（４）側に引寄せることにより、これらの位
置がほぼ一致する。そして、連結ビン（１８３）の下端
部が先細テーパ状に形成されているので、駆動台車（４
）と入出渠台車（６）の位置が台車（４）の長さ方向に
多少ずれていても、連結ビン（１８３）を下降させてそ
のテーパ部（１８８）を入出渠台車（６）の連結孔（１
６７）および駆動台車（４）のガイド（６５）に押込む
ことにより、駆動台車（４）は正規の位置に移動する。

このとき、一時連結用のピン（２０７）の長さはフック
（６９）の幅よりかなり大きいので、これらが駆動台車
（４）の移動を妨げることがない。

次に、入出渠台車（６）の第１の格納ビン（２２２）を
上端位置まで上昇させて、下部ガイド板（２３９）のガ
イド孔（２４０）および船渠側壁（２）の第１のブラケ
ット（２６７）の連結孔（２６８）から上方に抜出す。

これと同時に、入出渠台車（６）の第２の格納ビン（２
４１）を上端位置まで上昇させて船渠側壁（２）の第２
のブラケット（２７０）の連結孔（２７１）から上方に
抜出したのち、これを進入位置まで旋回させる。

次に、一時連結用のピン（２０７）をフック（６９）か
ら切離してカイト（２２１）の間に格納したのち、入出
渠台車（６）の押上ビン（１９３）を下端位置まで進出
させる。これにより、入出渠台車（６）は駆動台車（４
）に対して連結状態より約５Ｑｍｍ上方に持上げられ、
入出県台車（６）の格納ブロック（２６１）　（２６２
）は格納台（２６３）　（２６４）のブロック（２６５
）　（２６６）から離れて約３Ｑｍｍ上方まで上昇する
。

次に、上記のように入出渠台車（６）を持上げた状態で
駆動台車（４）および表面処理台車（５）を格納準備位
置まで移動させ、Ｒ後に、入出渠台車（６）の押上ビン
（１９３）を上方に退入させて台車（６）を下降させ、
入出渠台車（６）の連結面（１７０）と駆動台車（４〉
の連結面（７４）とを接触させる。

船渠入口側の入出渠装置（３）も上記とおなし上下の軌
道（８）（９）に同様に取付けられており、船渠入口側
の側壁（２）にも、１対の格納台（２６３）　（２６４
）などが同様に設けられている。

そして、船渠入口側の入出渠装置（３）および格納台（
２６３）　（２６４）などは、船渠側壁（２）と直交す
る垂直面に対して船渠奥側の入出渠装置（３）および格
納台（２６３）　（２ｆ３４）などと対称である。また
、片側の船渠側壁く２）の入出渠装置（３）　Ｊ３よび
格納台（２６３）　（２６４）などは、側壁〈２）と平
行な船渠（１）中央の垂直面に対して反対側の側壁（２
）の対応する入出渠装置（３）および格納台（２６３）
　（２６４＞などと対称である。そして、各入出渠装置
（３）における入出渠台車（６）の格納および連結は、
前記同様にして行なわれる。

船渠（１）には、次のような設備と入渠船の自動据付装
置が設けられている（第５１図参照）。

すなわち、船渠（１）には、ゲート（２７５＞を開閉す
るためのウィンチ（２７６）　、ゲート（２７５）の開
閉を検知するだめのゲート検出器（２７７）、２台Ｑ主
排水ポンプ（２７８）　、２台の補助排水ポンプ（２７
９）　、１台の残水ポンプ（２８０）および水位検出器
（２８１）などが設けられている。また、梁底（２８２
）上には、その中央部に配置される複数のキール盤木、
これらの両側に配置される複数の腹盤木（２８３）が設
けられており、腹盤木（２８３）には、これが船底に接
触したことを検知するための腹盤木検出器（２８４）が
設けられている。

入渠船の自動据付装置は、入出渠装置（３〉の他に、ゲ
ート制御装置（２８５）　、排水ポンプ制御装置（２８
６）　、自動腹盤木制御装置（２８７）　、キール盤木
検出器（２，８８）　、船位検出装置（２８９）、入出
力装置（２９０）および中央制御装＠　（２９１）など
を備えている。

ゲート制御装置（２８５）はゲート（２７５）開閉用の
ウィンチ（２７６）を制御するものであり、ゲート検出
器（２７７）の出力がこの制御装置（２８５）に入力す
る。

排水ポンプ制御装置（２８６）は主排水ポンプ（２７８
）　、補助排水ポンプ（２７９）および残水ポンプ（２
８０）を制御するものであり、水位検出器（２８１）の
出力がこの制御装＠（２８６）に入力する。

自動腹盤木制御装置（２８７）は腹盤木（２８３）を自
動的に船底に挿入するためのものであり、腹盤木検出器
（２８４）の出力がこの制御装置（２８７）に入力する
。

キール盤木検出器（２８８）は船底がキール盤木に接触
したことを検知するためのものであり、この検出器（２
８８）の出力は中央制御装置（２９１）に入力する。

船位検出装置（２８９）は船渠（１）内における船体の
１位置すなわち船体の長さ方向の位置、幅方向の位置、
水平面内における船体の振れ、船底とキール盤木との間
隔、垂直面内における船体の長さ方向の傾き（トリム）
および幅方向の傾き（ヒール〉を検出するためのもので
あり、複数の検出器（２９２）を備えている。そして、
船位検出装置（２８９）の出力は、中央制御装置（２９
１’）に入力する。

入出力装置（２９０）は自動据付制御に必要なデータを
中央制御装置（２９１）に入力するためのものであり、
キーボード、ＣＲ丁などを備えている。

中央制御装置（２９１）は、自動据付装置全体を制御す
るものであり、他の部分との間で信号の転送を行なう入
出力回路および制御回路ならびに集められたデータを処
理するデータ処理部より構成されている。

船舶（２９３＞の入渠作業は、前記のように各入渠装＠
（３）の入出渠台車（６）を駆動台車（４）に連結した
状態で、次のようにして行なわれる（第１図（ａ）参照
）。

すなわち、まず、タグボート（図示略）を使用して船舶
（２９３）を船渠入口（＝Ｉ近に導き、その船首部を船
渠（１）内に入れる。このとき、船渠両側壁（２）の４
相の人出架装置く３）は船渠入口付近に位置しており、
入出渠台車（６）の吸着盤用アーム（１ｏｉ）は第８図
に示されているようにほぼ水平な状態で上下の水平部（
９１）　（，９２）の間に退入している。船舶（２９３
）の船首部がある程度船渠（１）内に入ったならば、船
渠奥側の２組の人出架装置（３）のアーム（１０１）を
内側に旋回させて吸着盤（、１０７）を船舶（２９３）
側に移動させるとともに、吸着盤（＋０７）の傾きを適
宜調整して８、船首側の船側外板を吸着盤（１０７）で
吸着する。このように船首部を吸着したならば、タグボ
ートで船舶（２９３）の姿勢を調整しながら船渠奥側の
２組の人出架装置（３〉すなわち駆動台車（４）、表面
処理台車（５）および入出渠台車（６）を船渠奥側に移
動させることにより、船舶（２９３）を船渠（１）内に
引入れる。船舶（２９３）の大部分が船渠（１）内に入
ったならば、船渠入口側の２組の人出架装置（３）の吸
着盤（１０７）で前記同様に船尾部の船側外板を吸着し
、４組の人出架装置（３）を船渠奥側に移動させること
により、さらに船舶（２９３）を船渠（１）内に引入れ
る。船舶（２９３）が所定の位置まで引入れられたなら
ば、４組の入出渠装置（３）を停止させるとともに、船
尾に繋いだタグボートによって船舶（２９３）を制動、
停止させ、各装置（３）の吸着盤用アーム（１０１）を
適宜旋回させることにより、船舶（２９３）の幅方向の
位置決めを行なう。そして、タグボートを船舶（２９３
）から切離し、船渠（１）の外に出す。

一方、入渠船の自動据付装置の中央制御装置（２９１）
には入渠船の長さ、幅、吃水および据付位置などの据付
作業に必要なデータが入出力装置（２９０）から入力さ
れており、上記のように船舶（２９３）を船渠（１）内
の所定の位置に引入れたならば、人が入出力装置（２９
０）から据付作業の開始を指令する。これにより、自動
据付装置が作動し、次のように、船舶（２９３）が梁底
（２８２）のキール盤木および腹盤木（２８３）の上に
自動的に据付けられる。なお、このとき、中央制御装置
（２９１）が、船位検出装置（２８９）により計測され
た船舶（２９３）の位置を常に監視し、人出架装置（３
，）を制御して船舶（２９３）の位置を常に据イ」位置
に保持しながら、他の装置（２８５）　（２８６）（２
８７）を監視、制御する。

自動据付装置の入出力装置（２９０）から据付作業の開
始が指令されると、中央制御装置（２９１）からゲート
制御装置（２８５）にゲート閉鎖指令信号が送られ、ゲ
ート制御装置（２８５）はウィンチ（２７６）を制御し
てゲート（２７５）を閉鎖する。

そして、ゲート（２７５）の閉鎖が完了したことが検出
器（２７７）によって検知されると、ゲート制御装置（
２８５）から中央制御装置（２９１）にゲート閉鎖完了
信号が送られる。

中央制御装置（２９１）は、ゲート閉鎖完了信号を受け
ると、排水ポンプ制御装置（２８６）に排水指令信号を
出力し、排水作業を開始する。そして、排水指令信号を
受けた排水ポンプ制御装置（２８６）は、まず、２台の
主排水ポンプ（２７８）を起動し、船渠（１）内の水を
全速で排水する。これにＪこり、船渠（１）内の水位が
徐々に下り、これにつれて船舶（２９３）も徐々に下降
するため、船底とキール盤木との間隔が徐々に小さくな
る。

船底とキール盤木との間隔がたとえば３００ｍｍに達し
たことが船位検出装置（２８９）によって検出されると
、主排水ポンプ（２７８）を１台停止させ、船底かキー
ル盤木に接触するまで１台の主排水ポンプ（２７８）に
よって半速で排水する。

この間、中央側ｔｍ装置（２９１）は、船位検出装置（
２８９）の出力を監視しながら入出渠装置（３）に適宜
指令して、船舶（２９３）の位階が据付位置になるよう
に最終調整を行なう。なお、この調整ができないときは
、残りの主排水ポンプ（２７８）も停止させて、排水を
一時停止させる。

船底がキール盤木に接触したことがキール盤木検出器（
２８８）によって検出されたならば、中央制御装置（２
９１）は、このときの水位を記憶するとともに、入出力
装置（２９０）から入力されたデータに基いて、船底に
腹盤木（２８３）を挿入すべき水位を演算する。これと
同時に、停止させていた１台の主排水ポンプ（２７８）
を再起動させ、水位検出器（２８１）の出力を監視しな
がら、２台の主排水ポンプ（２７８）による全速排水を
続ける。

船渠（１）内の水が腹盤木（２８３）を挿入すべき水位
まで排水されたことが水位検出器（２８１）によって検
出されると、中央制御装置（２９１）から自動腹盤木制
御装置（２８７）に腹盤木挿入指令信号が送られ、腹盤
木制御装置（２８７）は船底に腹盤木（２８３）を自動
的に挿入する。そして、腹盤木（２８３）が完全に挿入
されたことが検出器（２８４）によって検知されると、
腹盤木制御装置（２８７）から中央制御装置（２９１）
に腹盤木挿入完了信号が送られる。

中央制御装置（２９１）は、腹盤木挿入完了信号により
船舶（２９３）の据付作業が完了したことを認識し、各
装置（３）　（２８５）　（２８６）　（２８７）（２
８９＞　（２９０）に据付作業完了信号を出力する。

そして、この信号を受信した確認信号が各装置から中央
制御ｌｌ装置（２９１＞に送返される。

排水ポンプ制御装置（２８６）は、このあとも、水位検
出器（２８１）の出力を監視しながら排水作業を続ける
。そして、水位検出器（２８１）の出力に基く排水ポン
プ制御装置（２８６）の指令により、主排水ポンプ（２
７８）から補助排水ポンプ（２７９）、残水ポンプ（２
８０）と順次切換えられ、船渠（１）内の水が全て排水
される。

自動据付装置の各装置は、自動据付は作業を行なうとき
は据付作業手順にしたがって上記のように自動的に制御
されるが、それ以外のときは単独運転が可能なものであ
る。

上記のような大梁作業の際、入出梁台車（６）の船体吸
着盤（１０７）は真空ポンプユニット（１３９）によっ
て作動させられる。このユニット（１３９）の水封真空
ポンプはポンプ内に入れた水の環流によって真空を得る
ものであり、ポンプ内の水は、水環流内面の乱れにより
、圧縮された空気とともに水滴となって吐出口から排出
されるＩこめ、運転中は、常時、ポンプに水を補給する
必要がある。まｌＣ１ポンプ内の水温の上昇を防止する
ためにも、吐出口から水を一定量ずつ排出して、その分
だけ吸込口から新しい水を補給する必要がある。

このため、上記の入出渠台車（６）では、次のように、
清水タンク（１４０）内の水を真空ポンプユニット＜　
１３９）との間で循環させて、常に真空ポンプに水を補
給している。すなわち、吸着盤（１０７）で船舶（２９
３）の外板を吸着する場合、アーム（１０１）を旋回さ
せて吸着ａａ　（１０７）を外板に押付けたのち、清水
ポンプ（１５０）を起動させ、これと同時に清水供給管
（１４７）のＭ磁片（１５３）が開く。これにより、タ
ンク（１４０）内の水は供給管（１４７）を通って真空
ポンプユニット（１３９）に送られ、途中のストレーナ
（１５２）で水中の異物が除去される。このとき、フロ
ースイッチ（１５４）て水の流量を検出しており、流量
が所定の値に達すると、真空ポンプユニット（１３９）
が起動し、吸ｆｉ！（１ｏ７＞と外板の間の空気を庚い
て真空状態に保持する。そして、所定の真空圧が得られ
たことが真空圧力Ｆｒｌ’　（１６０）によって検知さ
れたならば、船体吸着完了信号が出力される。一方、真
空ポンプの吐出口から排出された水は、清水戻り管（１
５７）を通ってタンク（１４０）に戻り、再び循環して
使用される。なお、真空ポンプユニット（１３９）に供
給された水は、真空ポンプからの排出弁を補うだけでな
く、圧縮熱の除去、ガスの内部漏れの防止およびメカニ
カルフラッシングなどの役目も兼ねる。また、真空ポン
プユニット（１３９）には、次のような作用を果す２つ
の安全装置が設けられている。１つの装置は、船体吸着
時（真空状態保持時）にフロースイッチ（１５４）の出
力を監視しており、供給水の流量が上記所定の値を下回
ると、真空ポンプユニット（１３９）を停止し、これと
同時に、電磁弁（１５３）を閉じ、清水ポンプ（１５０
）を停止させる。このとき、電磁弁（１５３）を閉じる
のは、タンク（１４０）より上方にある真空ポンプユニ
ット（１３９）からサイホン作用により水が逆流して真
空ボンプユニツｌ〜（１３９）内に水がなくなることを
防止するためである。また、このようにするのは、水利
真空ポンプでは起動前に所定量の１／２〜１／４程度の
水をポンプ内に入れておく必要があるからである。

もう１つの装置は、入渠作業中に船舶（２９３）を吸着
している吸着盤（１０７）に過大な力が作用して旋回用
油圧シリンダ（９６）や人出栗台車（６）などに過大な
力が加わったときに、吸着盤（１０７）の歪量を検知し
て吸着を解除する。そして、吸着解除の信号により、真
空ポンプユニット（１３９）および清水ポンプ（１５０
）の停止ならびに電磁弁（１５３）の閉鎖が同時に行な
われる。

駆動台車（４）に連結された人出系台車（６）の吸着盤
＜　１０７＞で入渠船を吸着した場合、入出渠台車（６
）の吸着盤用アーム（１ｏｉ）の先端には、船に作用す
る風圧力、船を押したり引いたりするタグボートの力お
よび動いている船を停止させるどきの運動エネルギによ
るツノなどによって水平な外力が作用し、その外力は台
車（６）と直角な水平力（直角水平力）と台車（６）と
平行な水平力（平行水平力）に分けられる。

この場合、入出渠台車（６）の吸着盤用アーム（１０１
’）基端部の水平ピン（１０２）の中心が駆動台車（４
）の水平輪（３５）　（３６＞とほぼ同じ高さにあるの
で、船による直角水平力は、主に、入出渠台車（６）の
旋回用油圧シリンダ（９Ｇ）、入出渠台車（６）、駆動
台車（４）および駆動台車（４）の水平輪（３５）　（
３６）などを介して上部軌道（８）の水平輪用レール（
２７）で受けられる。

したがって、直角水平力があまり大きくなると入出渠台
車（６）や駆動台車（４）などの各部が損傷を受けるお
それがあり、これを防止するためには、直角水平力を一
定の許容値以下に制限する必要がある。入出渠台車（６
）などが受ける直角水平力の最大値は、アーム（１０４
）を旋回させるトルクの最大値すなわち旋回用油圧シリ
ンダ（９６）の油圧の最大値によって制限されるが、こ
のトルクの最大値を一定とした場合、次のにうに、直角
水平力の最大値は入出渠台車（６）に対するアーム（１
０１）の旋回角度によって変化する。すなわち、第２図
において、アーム（１０１）の長さを１１これを旋回さ
せるトルクを王とすれば、アーム＜１０１）の先端にこ
れと直角方向に働く力（Ｐ）は次のようになる。

Ｐ＝Ｔ／１ また、アーム（１ｏｉ）の旋回角度をθとすれば、アー
ム（１０１）の先端に働く直角水平力（Ｆ）は次のよう
になる。

Ｆ　＝　Ｐ　−ｃｏｓθ ＝（Ｔ／／）　・ＣＯＳ　θ このため、上記の入出渠台車（６）の油圧制御装置（１
２０）は、次のように、アーム（１０１）の旋回角度に
応じて旋回用油圧シリンダ（９６）の２つの電磁比例リ
リーフ弁＜　１２１）　（１２２）の設定圧を個別に制
御し、これにより、直角水平力を一定の許容値以下に制
限している。すなわち、油圧制御装置（１２０）の角度
検出器（１２３）はアーム（１０１）の旋回角度を常時
検出しており、その出力信号はデジタル入力回路（１２
５）により演算制御部（１２４）に入力される。角度検
出器（１２３）の出力信号は交番２進符号で表わされて
おり、この信号は変換回路（１２６）によって純２進符
号に変換される。一方、演算制御部（１２４）のテーブ
ルには、前記のような関係に基いて、アーム（１のヘッ
ド側およびロンド側の２つのリリーフ弁（１２１）　＜
　１２’りの圧ノコ設定値が個別に格納されており、テ
ーブル参照回路（１２７）が変換回路（＋２６）の出力
すなわちアーム（１０１）の旋回角度に対応する２つの
リリーフ弁（１２１）　（１２２）の圧力設定値を演算
回路（１２８）に個別に出ノ〕する。テーブルの圧力設
定値は９ビツトの純２進符号で電圧値として格納されて
おり、演算回路〈　１２８）は、テーブル参照回路（１
２７）の２つの出力信号（圧力設定値）をそれぞれ８倍
にして１２ビツトの純２進符号に変換し、これらを対応
するアナログ出力回路（１２９）　（１３０）にそれぞ
れ出力づ“る。各アナログ出力回路（１２９）　（１３
０）は演算口ｇ（’１２８）の出力をデジタル−アナロ
グ変換し、圧力設定値に対応するアナログ信号を対応す
各増幅器（１３１）　（１３２）は入ツノ信号（電圧）
に対応する電流を対応するリリーフ弁（１２１）　（１
２２）に流し、リリーフ弁（１２１）　（１２２）の設
定圧を制御する。これにより、２つのリリーフ弁（１２
１）　（１２２）の設定圧がアーム（１０１）の旋回角
度に応じた値に個別に制御され、旋回用油圧シリンダ（
９Ｇ）の２つの油室（１１５）　＜　１１６）内の油圧
は対応するリリーフ弁（１２１）　（１２２）の設定圧
を越えることがないから、アーム（１０１）の旋回角度
が変化しても、アーム（１０１）の先端に作用する直角
水平力が常に一定の許容値以下に制限される。なお、ア
ーム（１０１）の旋回角度が９０”のときは、直角水平
力を受けるためのアーム（１０１）の旋回トルクが無限
大となるため、油圧制御装置（１２０）の使用が制限さ
れる。また、入出渠台車（６）などに作用する平行水平
力は、駆動台車（４）の走行用駆動装置（３４）の走行
力を制限することにより、一定の許容値以下に制限され
る。

また、船渠（１）内の船には、船渠（１）内の水位の変
化による上下動やローリングまたはビツヂングなとの動
揺か生じ、駆動台車（４）に連結された入出県台車（６
）の吸着盤（１０７）でこのような船を吸着した場合、
入出渠台車（６）の吸着盤用アーム（１０１）の先端に
は、これを上下に動かそうとする垂直力が作用り−る。

そして、上記の人出栗台車（６）では、吸着盤（１０７
）で船を吸着しているときは常に吸着２ｓ　＜　１０７
＞を持上げるように俯仰用油圧シリンダ（１０３）のヘ
ッド側の油’Ｒ（１３３）だけに圧油を供給してａ３す
、しかも、リリーフ弁（１３８）により、この油室（１
３３）内の油圧がアーム（１０１）および吸着盤（ｌ０
Ｖ）のｍｍを支えるのに必要な圧力（持上圧）にわずか
な圧力（付加圧）を加えた値に設定されるから、吸着盤
（１０７）は船体の上下動や動揺に追従して上下に移動
し、吸＠ａｌｌ　（１０７）によって船体が持上げられ
るようなことはない。そして、このとき、旋回ボスｈ（
９４）に対する俯仰用油圧シリンダ（１０３）の取付部
分には、上記付加圧に相当する小さな力が作用するだけ
であるから、入出県台車（６）の脚（９０）の水平輪（
９３）と下部軌道（９〉のレール（３２）との間に作用
する力は小さい。また、前述のように、アーム（１０１
）基端部の水平ビン（１０２）の中心が駆動台車（４）
の水平輪（３５）　（３６）とほぼ同じ高さにあるので
、船による直角水平力は主にこれらの水平輪（３５）　
（３６）を介して上部軌道（８）の水平輪用レール（２
７）で受けられる。したがって、船渠外向きの直角水平
力が作用する場合でも、入出渠台車（６）の脚（９０）
の水平輪（９３）と下部軌道（９）のレール（３２）と
の間に作用する力は小さい。そして、これらの点より、
入出渠台車（６）の脚（９０）の水平輪（９３）の数の
削減および小形化ならびに下部軌）口（９）の小形化が
可能になる。また、入出梁台車（６）の脚（９０）の水
平輪（９３）は、上部が船渠内側に傾く方向の台車（６
）自体の転倒モーメントにより、下部軌道（９）のレー
ル（３２）に押付けられる向き（船渠外向き）に付勢さ
れており、前述のように、俯仰用油圧シリンダ（１０３
）の（＝Ｉ加圧により同じ向きに付勢されている。そし
て、前述のように、船による直角水平力は主に駆動台車
（４）の水平輪（３５）　（３Ｇ）を介して下部軌道（
８）の水平輪用レール（２７〉で受けられるから、船渠
内向きの直角水平力が作用する場合でも、入出渠台車（
６）の脚（９０）の水平輪（９３）を下部軌道（９）の
レール（３２〉から引離そうとする力はほとんど働かな
い。このように、入出渠台車（６）に外力が作用しても
脚（９０）の水平輪（９３）を下部軌道（９）のレール
〈３２〉から引離そうとする力はほとんど働かず、水平
輪（９３）は常にレール（３２）に押付けられる向きに
付勢されているから、脚（９０）の下部にこれが下部軌
道（９）から離れるのを防止する水平輪などを設ける必
要がない。したがって、脚（９０）下部の構成および下
部軌道（９）の構成などを簡略化することができる。

船による直角水平力は、前述のように、主に駆動台車（
４）の水平輪（３５）　（３６）を介して上部軌道（８
）の水平輪用レール（２７）で受けられるから、駆動台
車（４）の水平輪（３５）　（３６）の取付部分にはか
なり大きな力が作用し、この力は水平輪ハウジング（４
８）、ライナ（６１）およびストッパ（５４）　（５５
）によって台車（４）に伝えられる。そして、これらは
互いに面接触しているから、水平輪（３５）　（３６＞
の取付部分は大きな力にも耐えることができる。また、
予め水平輪（３５）　（３Ｂ＞が取イ」（〕られたハウ
ジング（４８）が前述のようにして台車く４）に取付け
られるから、取付作業および取付精度の確保が非常に容
易である。

船舶（２９３）の入渠、据付作業が完了したならば、前
述のように入出渠台車（６）を駆動台車（４）から切離
して格納台（２６３）　（２６４）上に格納し、駆動台
車（４）と表面処理台車（５）だけを歩行させる。そし
て、表面処理台車（５）の船体表面処理装置を使用して
、まず船体表面を高圧水により洗浄して塩分、付着物を
落とし、次に鎖部をプラストし、最後に船体表面を塗装
する一連の船体表面処理作業を行なう（第１図（ｂ）参
照）。

船体表面処理作業が完了したのち船舶（１９３）を出渠
させる場合には、前記の入渠作業と逆の操作を行なえば
よい。

上記の入出渠装置（３）によれば、入出渠台車（６）を
駆動台車（４）に連結することにより、牽引用ワイヤロ
ープを使用せずに船舶の入出渠作業を行なうことができ
、かつ作業の自動化も可能である。このため、従来のよ
うに多くの作業省を必要とせず、人出作業の省力化およ
び安全性向上を図ることができる。また、船体表面処理
作業を行なうどきには、入出渠台車（６）を駆動台車（
４）から切離して、駆動台車（４）と表面処理台車（５
）だけを走行させることができるので、使用頻度の高い
表面処理台車（５）の運転費用を低減でき、経済的であ
る。さらに、駆動台車（４）だけに走行用駆動装置（３
４）が設けられ、表面処理台車（５）および入出渠台車
（６〉には走行用駆動装置が設けられていないので、経
済的である。

」二記実施例では、船渠（１）両側の側壁（２）に人出
系台車（６）が設けられているが、入出渠台車（６）は
片側の側壁（２）だけに設（プられることもある。また
、上記実施例では、船渠く１）の片側の側壁（２）に入
出渠台車（６）が２台設けられているが、入出渠台車（
６）は片側の側壁（２）に１台だけ設けられることもあ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は入出渠作業時
および船体表面処理作業時の２つの状態をＩＱ略的に示
す船渠および入出渠装置の平面図、第２図は駆動台車お
よび表面処理台車の正面図、第３図は同平面図、第４図
は同側面図、第５図は入出渠台車の正面図、第６図は同
平面図、第７図は同側面図、第８図は駆動台車と入出渠
台車を連結した状態を示す入出渠装置の正面図、第９図
は同部分切欠き平面図、第１０図は同側面図、第１１図
は第２図の８１１−３１１線に沿う拡大断面図、第１２
図は第２図の８１１８１２線に沿う拡大断面図、第１３
図は第２図の駆動台車の走行用駆動装置の部分を拡大し
かつその一部分を切欠いて示す正面図、第１４図は第１
３図の８１４−８１４線に沿う断面図、第１５図は第１
３図の＄１５−３１５ｔｏに沿う断面図、第１６図は第
１３図の８１６−８１６線に沿う断面図、第１７図は第
２図の８１７−８１７１ｉ１に沿う拡大矢視図、第１８
図は第１７図の８１８−＄１８線に沿う拡大断面図、第
１９図は第１８図から水平輪ハウジングを取除いた状態
を示す駆動台車のハウジング支持板の底面図、第２０図
は駆動台車の水平輪ハウジングの平面図、第２１図は第
２０図の８２１−８２１線に沿う断面図、第２２図は第
１８図の要部拡大図、第２３図は駆動台車と表面処理台
車の連結部分の水平断面図、第２４図は第２３図の８２
４−８２４線に沿う断面図、第２５図は第２３図の８２
５−８２５線に沿う断面図、第２６図は入出渠台車から
進出した状態の船体吸着盤を示す入出渠台車の部分切欠
き平面図、第２７図は第２６図の８２７−３２７線に沿
う拡大矢視図、第２８図は第２７図の８２８−８２８線
に沿う矢視図、第２９１図は入出渠台車の旋回用油圧シ
リンダの油圧制ｔ１１装置を示す油圧および電気の系統
図、第３０図は入出渠台車の俯仰用油圧シリンダの油圧
系統図、第３１図は入出渠台車の船体吸着盤、吸着盤用
真空ポンプユニットおよび清水タンクの間の空気と水の
系統図、第３２図〜第３７図は入出渠台車を駆動台車か
ら切離して格納台上に格納する操作を順に示す図であり
、各図（ａ＞は入出渠台車を船渠奥側から見た中間省略
側面図、各図（ｂ）は入出渠台車を船渠入口側から見た
中間省略側面図、第３８図は第３２図（ａ）の８３８−
８３８線に沿う拡大断面図、第３９図は第３３図（ａ）
のＳ、３９−８３９線に沿う拡大断面図、第４０図は第
３６図（ａ）の８４０−８４０線に沿う拡大断面図、第
４１図は第３９図の８４１−８４１線に沿う拡大断面図
、第４２図は第３８図の８４２−８４２線に沿う拡大断
面図、第４３図は第４０図の８４．３−８４３線に沿う
拡大断面図、第４４図は第４０図の８４４−８４４線に
沿いかつ落下防止板の突起が連結ビンの凹所に進入した
状態を示す拡大断面図、第４５図は第３５図＜ａ　＞の
要部を拡大しかつその一部分を切欠いて示す図、第４６
図は第４５図の８４６−８４６線に沿う矢視図、第４７
図は第３５図（ａ）の要部を拡大しかつその一部分を切
欠いて示す図、第４８図は第３５図＜ｂ＞の要部を拡大
しかつその一部分を切欠いて示す図、第４９図は第４８
図の８４９−３４９線に沿う断面図、第５０図は第３４
図（ａ）の要部拡大図、第５１図は入渠船の自動据付装
置のブロック図である。 （１）・・・船渠、（２）・・・船渠側壁、（３）・・
・入出渠装首、（１０７）・・・船体吸着盤、（２７５
）・・・ゲート、（２７７）・・・ゲート検出器、（２
７８）・・・主排水ポンプ、（２８１）・・・水位検出
器、（，２８２）・・・梁底、（２８３）・・・腹盤木
、（２８４）・・・腹盤木検出器、（２８５）・・・ゲ
ート制御装置、（２８６）・・・排水ポンプ制御装置、
（２８７）・・・腹盤木制御装置、（２８８）・・・キ
ール盤木検出器、（２８９）・・・船位検出装置、＜　
２９１）・・・中央制御装置、（２９３）・・・船舶。 以　上 外４名 第５図 第７図 第４４図 第−，１５図 ７ 第、ｑ、（）ｒ：ンＩ Ｃ１２１ 第２２醒１ １ 第２４図 第２５図 第２６図 ｒ工４　！図 第４．２図 第４，８図 第５０図 第４４１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 船渠内に入りだ船舶を梁底に配置したキール盤木および
   腹盤木の上に自動的に据付ける方法であって、進退自在
   かつ昇降自在な船体吸着盤を備え船渠側壁に沿って走行
   する入出渠装置と、船渠のゲートを開閉するゲート制御
   装置と、ゲートの開閉を検知するゲート検出器と、少な
   くとも船体の長さ方向の位置、幅方向の位置、水平面内
   にお（プる船体の振れおよび船底とキール盤木との間隔
   を検出する船位検出装置と、船渠内の水位を検出する水
   位検出器と、複数台の排水ポンプと、排水ポンプを制御
   するＵ］水ポンプ制御装置と、船底がキール盤木に接触
   したことを検知するキール盤木検出器と、Ｍ盤木を自動
   的に船底に挿入する腹盤木制御装置と、腹盤木が船底に
   接触したことを検知する腹盤木検出器と、予め入力され
   たデータに基いてこれらを制御する中央制ｔｉｌ＋装置
   とを設けておき、船舶を船渠内に入れたのち、ゲートを
   閉鎖し、船舶を吸着した入出渠装置により船舶を船渠内
   の据付位置の近くに保持した状態で、２台以上の排水ポ
   ンプを起動して高速で排水し、船底とキール盤木との間
   隔が所定値に達したときに排水ポンプの一部を停由して
   、船舶の位置を調整しながら低速で排水し、船底がキー
   ル銘木に接触したときに停止させていたｌｌ＋水ポンプ
   を再起動して高速で排水し、船渠内の水が腹盤木を挿入
   すべき水位まで排水されたときに船底に腹盤木を挿入す
   ることを特徴とする船舶の自動据付方法。