JPS6094017A - 籾充填装置における籾袋の自動繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン及びハーベスタ等において、ホッ
パーから籾袋に籾を自動的に充填する装置に係り、詳し
くは籾袋の自ＲＪ繰出し装置に関する。

従来、ホッパーから籾袋に籾を充填するには、ポツパー
下部の作業空間において、該空間の奥部に予め用意した
複数の籾袋の内の一つを繰出し、更に該籾袋を開袋して
その中にホッパーの吐出口を挿入する必要があるが、上
記ホッパー下部の作業空間は間口が極めて狭い上比較的
奥行が深いのっな。そこで、上記籾袋の繰出し等を自動
化し、自動的に籾袋に籾を充填する装置が案出されてい
るが、該既案出例のものでは、籾袋に繰出し作動を単に
籾袋側に設けた鉄片への繰出し装置側に設けた磁石の吸
着作用を利用して行なうようにしたものなので、籾袋を
挿通案内しているハンガーパーの抵抗等により籾袋に外
力が加えられた場合、磁石が鉄片から離脱し易く、その
ため籾袋が正常にホッパーの吐出口直下に繰出されない
、いわゆる繰出しミスを度々生じるという欠点を有して
いた。

本発明は、上述事情に鑑み、籾袋の上端側部に設けた鉄
片に吸着される磁石を備えハンガーバー近傍に沿って移
動される搬送体に、カムアーム部と挟持アーム部とから
なるアーム部材を揺動自在にしかもフリー状態において
上記カムアーム部が直立するように付勢して枢着し、上
記搬送体の移動に伴って上記カムアーム部が繰出し装置
本体ケース下面に形成された非当接凹部を境にして上記
本体ケースの平らな下面に夫々当接されるように構成し
、もって、作業空間奥部での磁石による籾袋の吸着分離
時においては、上記アーム部材の挟持アーム部が上方に
開放され、磁石が籾袋の鉄片に確実に吸着されるように
すると共に、籾袋の分離後の搬送時においては、磁石と
挟持アーム部とで籾袋を挾持しつつ籾袋を繰出すように
し、外力によっても籾袋の鉄片が磁石との吸着から容易
に離脱しないようにして、上述欠点を解消した籾充填装
置における籾袋の自動繰出し装置を得ることを目的とす
るものである。

以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第１図および第２図に示すように、運
転席２の後方に籾充填部３を有しており、該籾充填部３
にはホッパー５および該ホッパー５の下方に作業空間Ａ
が配置されている。そして、該空間Ａの奥部には４本の
ハンガーパー６・・・により多数の籾袋７・が二列に吊
下げられており、また空間Ａの中央部には籾袋７の中央
側端部分に衝接し得るように本発明に係る籾袋自動繰出
し装置９が配設されている。

一方、ホッパー５は二個の吐出口１０．１０を有してお
り、該吐出口１０には、第３図および第４図に示すよう
に、オートシャッター１１が摺動自在に嵌挿されている
と共に、その上方にシャッターカバー１２が固設されて
いる。オートシャッター１１は断面正方形の中空部材か
らなり、第３図で実線にて示すように下方に摺動した状
態で開となり、上方に摺動してその上端部がシャッター
カバー１２に嵌合した状態で閉となる。更に、オートシ
ャッター１１にはホッパー５から突出してプレート１３
が固定されており、該プレート１３にはピン１５及び長
孔１６ａを介してアーム１６が連結されている（第１図
および第２図参照）。

そして、該アーム１６は第２図に示すように軸１７を介
して、または軸１８（第１図参照）およびリンク１９を
介してオートシャッター開閉用モータ２０に連結してお
り、従って該モータ２０の正逆転により、左右２個のオ
ートシャッター１１は同期して開閉作動される。なお、
第３図中８１は籾センサ、Ｓ２およびＳ３は夫々オート
シャッター１１の開閉位置検出スイッチであり、またＭ
は籾を示す。

そして、本発明に係る籾袋の自動繰出し装置９は、第５
図ないし第７図に示すように、本体ケースであるチェー
ンケース２１を有しており、該ケース２１はその基部が
空間Ａの奥部においてボス部材２２を介して固定プレー
ト２３に回転自在に支持されており、搬送用モータ２５
に連結されている上記基部内の軸２６上には駆動スプロ
ケット２７が支持されている。そして、該駆動スプロケ
ット２７とチェーンケース２１の先端側に内蔵された遊
動スプロケット２９との間にはチェーン３０が巻掛けら
れていて、該チェーン３０の所定箇所には、第８図（，
１および第１０図に詳示されているように、連結ピン３
１を介して搬送体である支持具３２が連結されている。

該支持具３２は、その側部にチェーンケース２１に内蔵
されたガイドレール３３に案内される複数個のローラ３
５・・・を有しており、またその下部には先端部３６ａ
が下方にＬ字状に折曲げられた取付は金具３６が固設さ
れている。該取付は金具３６の先端部３６ａには第１０
図ｔこ示されているように左右のハンガーパー６．６の
上部に延びるようにへの字型のブラケット３７が固定さ
れており、該ブラケット３７の両端部裏側には二列に吊
下げられた籾袋７，７の上端に設けられた鉄片３９（第
８，１０図参照）を夫々吸着するための磁石４０，４０
が籾袋７のたわみによる金具３９の傾斜に合わせてハの
字状に配置されて固設されている。また、上記取付は金
具３６の中間部には軸部材４１が固定されていて、該軸
部材４１の両端部にはアーム部材４２が揺動可能に枢着
されている。該アーム部材４２ば、非磁性体で構成され
ていて、磁石４ｏと対向する挾持アーム部４２ａと端部
にカム四〜う４２ｃを有するカムアーム部４２ｂとから
成っており、第１１図に詳示されているように、所定強
さの捩りスプリング４３によりそれらが通常所定の角度
を保ってあたかもベルクランク状の一体の部材の如く作
動するようになっており、また、軸部材４１とカムアー
ム部４２ｂ間に設けられた捩りスプリング４５が軸部材
４１に立設されたス）・ツバピン４１、　ａによって規
制され、フリー状態（第９図のｂ位置参照）においてア
ーム部材４２はそのカムアーム部４２ｂが垂直に起立す
るようになっている。そして、アーム部材４２は、搬送
体たる支持具３２の移動に伴って、第９図に示すように
、そのカムアーム部４２ｂがハンガーパー６の中間部近
傍に対応する位置において直立する町うにケース２１の
下面に形成された非当接凹部’ｔ！　１１′を境として
ケース２１下面の平らなカム面２１ａに夫々当接案内さ
れて、その挾持アーム部４　’２　ａが磁石４０に接近
する挾持位置ａと、磁石４０がら離反する開放位置Ｃと
に切換えられるようになっている。また、上記アーム部
材４２の挾持アーム部４２ａは、第１１図に詳示されて
いるように、籾袋７を挾持し押圧搬送するに際して、で
きるだけ籾袋７を軽い負荷で効率良くハンガーパー６に
治って繰出し得るように、籾袋７のハンガーパー６に押
通されるアイレット４６　（第８図参照）近傍を押圧し
得る形状４２ｄに構成されている。更に効率良く抑圧し
得るように、第１２図に示すように形状４２ｄ′のよう
に構成してもよい。

なお、第１図において運転席２後方の符号Ｓ５にて示す
ものは籾充填装置のスタートポクツであり、また符号５
１て示すものは籾袋７の上部中央に付設された開袋用の
金具である。そして、第５図において符号Ｓ９で示すも
のは軸２Ｏ端部に対向設置されたポテンショメータであ
って、搬送体３２の位置を検出する信号を発する。そし
て、第５図および第６図において符号４９にて示すもの
は袋ストッパであり、また符号４７で示すものは作業空
間Ａの奥部中央に設けられた籾袋止め装置であって、ス
プリングによって前方側に付勢されたストッパプレート
４７ａ、４７ａを備え、該プレー１−４７ａ、４７ａか
ら前方に少し突出するように夫々反転スイッチ３６，３
７が設けられている。そして、第１図、第２図および第
７図において符号５０にて示すものは籾袋７の開袋装置
であって、対向して上下回動される一対の磁石装置５Ｏ
ａ、５０ａｒｉ！備えている。更に、第７図および第１
Ｏ図において符号５２で示すものは籾袋の自動繰出し装
置９の上下動装置であって、オートシＪＯ図において符
号３１０にて示すものは籾袋７の自動繰出し装置９の上
昇検知スイッチである。

次に、上記構成からなる本実施例の作用について説明す
る。

まず、作動に先立って、籾袋７の自動繰出し装置９の搬
送体３２、従ってその搬送体３２に設けられたブラケッ
ト３７およびアーム部材４２等は第７図のイ位置に待機
した状態にある。この状態で籾充填装置のスタートボタ
ンＳＳ（第１図参照）を押すと、搬送用モータ２５　（
第５図参照）が回転し、チェーン３０を介して搬送体３
２を第７図４、２　ｂが本体ケース２１の非当接凹部２
１　ａ’　（第９図参照）を通過する際直立し、その後
再びカムローラ４２ｃが本体ケース下面２１ａに当接さ
れることにより、第７図ないし第９図に示すように、挾
持アーム部４２ａはブラケット３７に設けられた磁石４
０から離反する開放位置に切換えられ、それに伴って磁
石４０が吸着すべく露出された状態となる。そして、口
位置において磁石４０がハノガーバー６の最前列に吊下
げられている籾袋７の鉄片３９（第８図参照）に当接し
て吸着され、更にそのまま搬送体３２が移動され、ブラ
ケット３７、磁石４０そして多数の籾袋７・・・を介し
て籾袋止め装置４７のストッパプレー）４７ａ、４７ａ
に設けられた反転スイッチ３６．３７　（第５図参照）
を共に押圧すると、モータ２５が逆転されて搬送体３２
はロ→イーハ方向に移動される。すると、磁石４０の吸
着により最前列の籾袋７が一枚だけ前方に搬送される。

そして、その搬送の途中で、搬送体３２が第９図に示す
ように非当接凹部２１８′に対応する位置を通過した後
、更に本体ケース２１の前方に移動されることにより、
アーム部＠４２のカムアーム部４２ｂ先端のカムローラ
４２ｃは、本体ケース下面２１ａによる非当接そして当
接作用を受け、それによりアーム部材４２はイ位置近傍
で挟持位置に切換えられっつハ位置に向って搬送される
。従って、磁石４０によって吸着分離された籾袋７は、
分離後生しの間は磁石４０のみの吸着作用によって搬送
されるが、搬送体３２が非当接凹部２１Ｌｌ’を通過す
る際にはアーム部材４２の挾持アーム部４２ａがスプリ
ング４５（第１１図参照）によって籾袋７のすぐ背後側
をガードするように回動され、更にイ位置近傍ではカム
ローラ４２ｃと本体ケース下面２１ａとの当接により挾
持アーム部４２ａが挾持位置に回動ロックされるので、
上記搬送の途中において籾袋７に何らかの外力が加えら
れ、籾袋７の鉄片３９と磁石４０との吸着が外されても
、上記挾持アーム部４２ａの回動に伴う案内作用により
、籾袋７ば後側から押圧されつつ再び磁石４０に吸着さ
れるべく磁石４０に接近される。そして、引続くイ→ハ
間において、籾袋７はその鉄片３９部分を磁石４０によ
る吸着作用と磁石４０と挟持アーム部４２ａとによる挟
持作用によって確実に保持されな状態でハ位置まで搬送
される。なお、この際籾袋７の他端は可撓体等からなる
袋ストッパー４９（第５．６図参照）によって仮止めさ
れ、籾袋７の一端が上述したように位置へまで搬送され
るので、籾袋７は第５図に示すように斜めにビンと張ら
れた状態に繰り出される。この状態でボテンシロメータ
８９（第５図参照）によって搬送体３と ２がハ位置にあるこべが検知されると、その出力信号に
基づきモータ２５が停止され、同時に図示外の開袋装置
駆動用モータが回転され、開袋装置５０の一対の磁石値
［５０ａ、５０ａ（第１．２．７図参照）が同期して下
方に回動され、張られた状態にある籾袋７の中央両面に
付設された金具５１（第１図参照）に衝接吸着する。す
ると、上記磁石装置５０ａ、５０ａの衝接力により籾袋
７他端側の袋ストッパー４９が外れ、また図示外の下限
スイッチにより上記一対の磁石値［５０ａ、５０ａが下
限位置にあることが検出され、それにより開袋装置駆動
用モータが停止されると共に搬送体３２は第７図工に示
すようにホッパー５の吐出口１０の位置まで後退して停
止される。従って、籾袋７は正確にホッパー５の吐出口
１０の直下に配置されるようになる。その後、開袋装置
駆動用モータが逆転されて、磁石装置５０ａ、５０ａが
上方に回動されると、金ｉ４：５１の吸着により空の籾
袋７はその口部が開かれつつ上方に持上げられて第２図
に示すようにホッパー５の吐出口１０に挿入され、同時
に籾袋７の裾部分のたるみが除去される。そして、上記
一対の磁石装置ｊ５０ａ、５０ａの上昇が図示外の上限
スイッチにより検知された状態で、小ツバ−５内の籾セ
ンサ８１（第３図参照）が籾Ｍの貯溜によってオン状態
になると、モータ２０の回転によりオートシャッター１
１が下降して吐出口１０を開き、籾Ｍを籾袋７内に供給
する。同時に上下動装置５２（第７．１０図参照）の作
動により上記オートシャッター１１の下降に連動して籾
袋７の自動繰出し装置９が第７図に鎖線で示すように上
方に回動され、それに伴って磁石４０とアーム部材４２
とによる籾袋７の保持が強制的に外される。そして、自
動繰出し装置９が所定位置まで上昇されるとスイッチ５
１０（第１０図参照）によりそれが検知され、そのオン
作動により搬送体３２はブラケット３７およびアーム部
材４２の挾持アーム部４２ａが下方の籾袋７と何ら干渉
しない状態で第７図における位置二から当初のイ位置の
上方にｕＬ帰停止される。こうして籾Ｍの供給により籾
袋７がほぼ満杯状態に近づくと、今まで流下状態でオフ
位置に戻されていた籾センサＳ１がオートシャッター１
１そして吐出口１０を介して停滞しはじめた籾により再
びオン作動されるので、オートシャッター１１は上昇さ
れて吐出口１０を閉塞する。そして、上記オートシャッ
ター１１の上昇に連動して上下動装置５２により籾袋７
の自動繰出し装置９が下降され、搬送体３２ば第７図イ
に示す当初の待機位置に戻される。

以上説明したように、本発明によれば、籾袋７の上端側
部に設けた鉄片３９に衝接吸着される磁石４０を備えハ
ンガーパー６近傍に沿って移動される搬送体３２に、カ
ムアーム部４２ｂと挾持アーム部４２ａとからなるアー
ム部材４２を揺動自在にしかもフリー状態において上記
カムアーム部４２ｂが直立するように付勢して枢着し、
上記搬送体３２の移動に伴って上記カムアーム部４２ｂ
がハンガーパー６の中間部近傍位置において繰出し装置
本体ケース２１の下面２１ａに形成された非当接凹部２
１ａ′を境にして上記本体ケース２１の平らな下面２１
ａに夫々当接案内されるように構成したので、作業空間
Ａ奥部での磁石４０による籾袋７の吸着分離時において
は、上記アーム部材４２の挾持アーム部４２ａが上方に
開放され、磁石４０が挾持アーム部４２ａに妨害される
ことなく籾袋７の鉄片３９に確実に吸着されて分離され
る。また、分離後の搬送開始初期においては、開放位置
から挟持位置に回動する挟持アーム部４２ａの案内作用
により何らかの外力によって籾袋がたとえ磁石４０との
吸着から外れても再び磁石４０との吸着位置に戻される
。更に、挾持位置においては、鉄片３９と磁石４０との
吸着作用および挾持アーム部４２ａと磁石４０とによる
鉄片３９の挟持作用によって、籾袋７は確実に保持され
た状態で搬送される。従って、籾袋７に多少の外力が加
えられても籾袋７がその自動繰出し装置９から離脱する
ことが回避されるため、籾袋７の搬送ミスが激減されて
粗充填装置の作動全体の能率が著しく向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る籾袋の自動繰出し装置力（適用さ
れるコンバインを示す全体側面図、第２図は同じくその
後方部分正面図、第３図番よホラ１＋−の吐出口部分の
構造を示す部分拡大図、第４図：ま第３図のＩＶ−ＩＶ
矢示切断断面図、第５図番よ作業空間部分の平面図、第
６図は作業空間部分の前方からみた正面図、第７図は同
じく後方からみた正面図、第８図（ａｌは籾袋の自動繰
出し装置の要部を示す後方正面図、そして同じ＜（ｂ）
は搬送体の平面図、第９図は籾袋の自動繰出し装置の要
部の作動説明図、第１０図は第８図のＸ−Ｘ矢示断面図
、第１１図はアーム部材の拡大図、そして第１２図乞よ
アーム部材の挟持アーム部の他側を示す図である。 ５・・・ホッパー　、　６・・ハンガーバー　、７・・
籾袋　、　９・・・自動繰出し装置　、１０・・・吐出
口　、　２１・・・本体ケース　、２１ａ・・・下面　
、　２１ａ’・・非当接凹部　、３２・・・搬送体　、
　３９・・・鉄片　、　４０・・・磁石　、　４２・・
・アーム部材　、　４２ａ・・・挾持アーム部　、　４
２ｂ・・・カムアーム部　、４３・・・スプリング　、
　４６・・ハンガーバー挿通部（アイレット）　、　Ａ
・・・作業空間出願人　三菱農機株式会社 手続補正書（方式） 昭和５９年２月２ｃｉＩＥｌ 昭和５８年特許願第２０１２０６号 ２、　発明の名称 粗充填装置における籾袋の自動繰出し装置８　補正をす
る者 代表者　弁上　三部兵衛 ４代理人 明細書の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）平行する二本のハンガーパー６に挿通案内されて
   ホッパー５下方の作業空間Ａ奥部に用意された多数の籾
   袋７を、そのハンガーバー挿通設けられた磁石４０との
   吸着作用により、ハンガーパー６に沿ってホッパー５の
   吐出口１０直下に一枚ずつ繰出すように構成した籾袋７
   の自動繰出し装置９であって、上記搬送体３２に、カム
   アーム部４．２　ｂと挟持アーム部４２ｇとからなるア
   ーム部材４２を揺動自在にしかもフリー状態において上
   記カムアーム部４２　ｂが直立するように付勢して枢着
   し、上記搬送体３２の移動に伴って上記カムアーム部４
   ２ｂが繰出し装置本体ケース２１の下面２１ａに形成さ
   れた１の平らな下面２１ａに夫ノ？当接されるように構
   成し、作業空間Ａ奥部での磁石４０による籾袋７の吸着
   分離時においては上記アーム部材４２の挾持アーム部４
   ２ａが上方に開放され、籾袋７の分離後の遊送時におい
   ては磁石４０と挾持アーム部４２ａとで籾袋７を挟持（
   ，７つつ籾袋７を繰出すように構成した粗充填装置にお
   ける籾袋７の自動繰出し装置。