JPH0526448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン及びハーベスタ等におい
て、ホツパーから籾袋に籾を自動的に充填する装
置に係り、詳しくは籾袋の自動繰出し装置に関す
る。

従来、ホツパーから籾袋に籾を充填するには、
ホツパー下部の作業空間において、該空間の奥部
に予め用意した複数の籾袋の内の一つを繰出し、
更に該籾袋を開袋してその中にホツパーの吐出口
を挿入する必要があるが、上記ホツパー下部の作
業空間は間口が極めて狭い上比較的奥行が深いの
で、上記の作業はかなり困難かつ面倒なものであ
つた。そこで、上記籾袋の繰出し等を自動化し、
自動的に籾袋に籾を充填する装置が案出されてい
るが、該既案出例のものでは、籾袋の繰出し作動
を単に籾袋側に設けた鉄片への繰出し装置側に設
けた磁石の吸着作用を利用して行なうようにした
ものなので、籾袋を挿通案内しているハンガーバ
ーの抵抗等により籾袋に外力が加えられた場合、
磁石が鉄片から離脱し易く、そのため籾袋が正常
にホツパーの吐出口直下に繰出されない、いわゆ
る繰出しミスを度々生じるという欠点を有してい
た。

本発明は、上述事情に鑑み、籾袋の上端側部に
設けた鉄片に吸着される磁石を備えハンガーバー
近傍に沿つて移動される搬送体に、カムアーム部
と挾持アーム部とからなるアーム部材を揺動自在
にしかもフリー状態において上記カムアーム部が
直立するように付勢して枢着し、上記搬送体の移
動に伴つて上記カムアーム部が繰出し装置本体ケ
ース下面に形成された非当接凹部を境にて上記本
体ケースの平らな下面に夫々当接されるように構
成し、もつて、作業空間奥部での磁石による籾袋
吸着分離時においては、上記アーム部材の挾持ア
ーム部が上方に開放され、磁石が籾袋の鉄片に確
実に吸着されるようにすると共に、籾袋の分離後
の搬送時においては、磁石と挾持アーム部とで籾
袋を挾持しつつ籾袋を繰出すようにし、外力によ
つて籾袋の鉄片が磁石との吸着から容易に離脱し
ないようにして、上述欠点を解消した籾充填装置
における籾袋の自動繰出し装置を得ることを目的
とするものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第１図および第２図に示すよ
うに、運転席２の後方に籾充填部３を有してお
り、該籾充填部３にはホツパー５および該ホツパ
ー５の下方に作業空間Ａが配置されている。そし
て、該空間Ａの奥部には４本のハンガーバー６…
により多数多数の籾袋７…が二列に吊下げられて
おり、また空間Ａの中央部には籾袋７の中央側端
部分に衝接し得るように本発明に係る籾袋自動繰
出し装置９が配設されている。

一方、ホツパー５は二個の吐出口１０，１０を
有しており、該吐出口１０には、第３図および第
４図に示すように、オートシヤツター１１が摺動
自在に嵌挿されていると共に、その上方にチヤツ
ターカバー１２が固設されている。オートシヤツ
ター１１は断面正方形の中空部材からなり、第３
図で実線にて示すように下方に摺動した状態で開
となり、上方に摺動してその上端部がシヤツター
カバー１２に嵌合した状態で閉となる。更に、オ
ートシヤツター１１にはホツパー５から突出して
プレート１３が固定されており、該プレート１３
にはピン１５及び長孔１６ａを介してアーム１６
が連結されている（第１図および第２図参照）。
そして、該アーム１６は第２図に示すように軸１
７を介して、または軸１８（第１図参照）および
リンク１９を介してオートシヤツター開閉用モー
タ２０に連結しており、従つて該モータ２０の正
逆転により、左右２個のオートシヤツター１１は
同期して開閉作動される。なお、第３図中Ｓ１は
籾センサ、Ｓ２およびＳ３は夫々オートシヤツタ
ー１１の開閉位置検出スイツチであり、またＭは
籾を示す。

そして、本発明に係る籾袋の自動繰出し装置９
は、第５図ないし第７図に示すように、本体ケー
スであるチエーンケース２１を有しており、該ケ
ース２１はの基部が空間Ａの奥部においてボス部
材２２を介して固定プレート２３に回転自在に支
持されており、搬送用モータ２５に連結されてい
る上記基部内の軸２６上には駆動スプロケツト２
７が支持されている。そして、該駆動スプロケツ
ト２７とチエーンケース２１の先端側に内蔵され
た遊動スプロケツト２９との間にはチエーン３０
が巻掛けられていて、該チエーン３０の所定箇所
には、第８図ａおよび第１０図に詳示されている
ように、連結ピン３１を介して搬送体である支持
具３２が連結されている。該支持具３２は、その
側部にチエーンケース２１に内蔵されたガイドレ
ール３３に案内される複数個のローラ３５…を有
しており、またその下部には先端部３６ａが下方
にＬ字状に折曲げられた取付け金具３６が固設さ
れている。該取付け金具３６の先端部３６ａには
第１０図に示されているように左右のハンガーバ
ー６，６の上部に延びるようにへの字型のブラケ
ツト３７が固定されており、該ブラケツト３７の
両端部裏側には二列に吊下げられた籾袋７，７の
上端に設けられた鉄片３９（第８，１０図参照）
を夫々吸着するための磁石４０，４０が籾袋７の
たわみによる金具３９の傾斜に合わせてハの字状
に配置されて固設されている。また、上記取付け
金具３６の中間部には軸部材４１が固定されてい
て、該軸部材４１の両端部にはアーム部材４２が
揺動可能に枢着されている。該アーム部材４２
は、非磁性体で構成されていて、磁石４０と対向
する挾持アーム部４２ａと端部にカムローラ４２
ｃを有するカムアーム部４２ｂとから成つてお
り、第１１図に詳示されているように、所定強さ
の捩りスプリング４３によりそれらが通常所定の
角度を保つてあたかもベルクランク状の一体の部
材の如く作動するようになつており、また、軸部
材４１とカムアーム部４２ｂ間に設けられた捩り
スプリング４５が軸部材４１に立設されたストツ
パピン４１ａによつて規制され、フリー状態（第
９図のｂ位置参照）においてアーム部材４２はそ
のカムアーム部４２ｂが垂直に起立するようにな
つている。そして、アーム部材４２は、搬送体た
る支持具３２の移動に伴つて、第９図に示すよう
に、そのカムアーム部４２ｂがハンガーバー６の
中間部近傍に対応する位置において直立するよう
にケース２１の下面に形成された非当接凹部２１
a′を境としてケース２１下面の平らなカム面２１
an夫々当接案内されて、その挾持アーム部４２
ａが磁石４０に接近する挾持位置ａと、磁石４０
から離反する開放位置ｃとに切換えられるように
なつている。また、上記アーム部材４２の挾持ア
ーム部４２ａは、第１１図に詳示されているよう
に、籾袋７を挾持し押圧搬送するに際して、でき
るだけ籾袋を軽い負荷で効率良くハンガーバー６
に沿つて繰出し得るように、籾袋７のハンガーバ
ー６に通層されるアイレツト４６（第８図参照）
近傍を押圧し得る形状４２ｄに構成されている。
更に効率良く押圧し得るように、第１２図に示す
ように形状４２d′のように構成してもよい。

なお、第１図において運転席２後方の符号Ｓ５
にて示すものは籾充填装置のスタートボタンであ
り、また符号５１で示すものは籾袋７の上部中央
に付設された開袋用の金具である。そして、第５
図において符号Ｓ９で示すものは軸２６端部に対
向設置されたポテンシヨメータであつて、搬送体
３２の位置を検出する信号を発する。そして、第
５図および第６図において符号４９にて示すもの
は袋ストツパであり、また符号４７で示すものは
作業空間Ａの奥部中央に設けられた籾袋止め装置
であつて、スプリングによつて前方側に付勢され
たストツパプレート４７ａ，４７ａを備え、該プ
レート４７ａ，４７ａから前方に少し突出するよ
うに夫々反転スイツチＳ６，Ｓ７が設けられてい
る。そして、第１図、第２図および第７図におい
て符号５０にて示すものは籾袋７の開袋装置であ
つて５０にて示すものは籾袋７の開袋装置であつ
て、対向して上下回動される一対の磁石装置５０
ａ，５０ａを備えている。更に、第７図および第
１０図において符号５２で示すものは籾袋の自動
繰出し装置９の上下動装置であつて、オートシヤ
ツター１１の下降、上昇に連動して自動繰出し装
置９全体を上昇、下降作動するものであり、第１
０図において符号Ｓ１０にて示すものは籾袋７の
自動繰出し装置９の上昇検知スイツチである。

次に、上記構成からなる本実施例の作用につい
て説明する。

まず、作動に先立つて、籾袋７の自動繰出し装
置９の搬送体３２、従つてその搬送体３２に設け
られたブラケツト３７およびアーム部材４２等は
第７図のイ位置に待機した状態にある。この状態
で籾充填装置のスタートボタンＳ５（第１図参
照）を押すと、搬送用モータ２５（第５図参照）
が回転し、チエーン３０を介して搬送体３２を第
７図のイ→ロ方向に移動する。この際、搬送体３
２に設けられたアーム部材４２は、そのカムアー
ム部４２ｂが本体ケース２１の非当接凹部２１
a′（第９図参照）を通過する際直立し、その後再
びカムローラ４２ｃが本体ケース下面２１ａに当
接されることにより、第７図ないし第９図に示す
ように、挾持アーム部４２ａはブラケツト３７に
設けられた磁石４０から離反する開放位置に切換
えられ、それに伴つて磁石４０が吸着すべく露出
された状態となる。そして、ロ位置において磁石
４０がハンガーバー６の最前列に吊下げられてい
る籾袋７の鉄片３９（第８図参照）に当接して吸
着され、更にそのまま搬送体３２が移動され、ブ
ラケツト３７、磁石４０そして多数の籾袋７…を
介して籾袋止め装置４７のストツパプレート４７
ａ，４７ａに設けられた反転スイツチＳ６，Ｓ７
（第５図参照）を共に押圧すると、モータ２５が
逆転されて搬送体３２はロ→イ→ハ方向に移動さ
れる。すると、磁石４０の吸着により最前列の籾
袋７が一枚だけ前方に搬送される。そして、その
搬送の途中で、搬送体３２が第９図に示すように
非当接凹部２１a′に対応する位置を通過した後、
更に本体ケース２１の前方に移動されることによ
り、アーム部材４２のカムアーム部４２ｂ先端の
カムローラ４２ｃは、本体ケース下面２１ａによ
る非当接そして当接作用を受け、それによりアー
ム部材４２はイ位置近傍で挾持位置に切換えられ
つつハ位置に向つて搬送される。従つて、磁石４
０によつて吸着分離された籾袋７は、分離後少し
の間は磁石４０のみの吸着作用によつて搬送され
るが、搬送体３２が非当接凹部２１a′を通過する
際にはアーム部材４２の挾持アーム部４２ａがス
プリング４５（第１１図参照）によつて籾袋７の
すぐ背後側をガードするように回動され、更にイ
位置近傍ではカムローラ４２ｃと本体ケース下面
２１ａと当接により挾持アーム部４２ａが挾持位
置に回動ロツクされるので、上記搬送の途中にお
いて籾袋７に何らかの外力が加えられ、籾袋７の
鉄片３９と磁石４０との吸着が外されても、上記
挾持アーム部４２ａの回動に伴う案内作用によ
り、籾袋７は後側から押圧されつつ再び磁石４０
に吸着されるべく磁石４０に接近される。そし
て、引続くイ→ハ間において、籾袋７はその鉄片
３９部分を磁石４０による吸着作用と磁石４０と
挾持アーム部４２ａとによる挾持作用によつて確
実に保持された状態でハ位置まで搬送される。な
お、この際籾袋７の他端は可撓体等からなる袋ス
トツパー４９（第５，６図参照）によつて仮止め
され、籾袋７の一端が上述したように位置ハまで
搬送されるので、籾袋７は第５図に示すように斜
めにピンと張られた状態に繰り出される。この状
態でポテンシヨメータＳ９（第５図参照）によつ
て搬送体３２がハ位置にあることが検知される
と、その出力信号に基づきモータ２５が停止さ
れ、同時に図示外の開袋装置駆動用モータが回転
され、開袋装置５０の一対の磁石装置５０ａ，５
０ａ（第１，２，７図参照）が同期して下方に回
動され、張られた状態にある籾袋７の中央両面に
付設された金具５１（第１図参照）に衝接吸着す
る。すると、上記磁石装置５０ａ，５０ａの衝接
力により籾袋７他端側の袋ストツパー４９が外
れ、また図示外の下限スイツチにより上記一対の
磁石装置５０ａ，５０ａが下限位置にあることが
検出され、それにより開袋装置駆動用モータが停
止されると共に搬送体３２は第７図ニに示すよう
にホツパー５の吐出口１０の位置まで後退して停
止される。従つて、籾袋７は正確にホツパー５の
吐出口１０の直下に配置されるようになる。その
後、開袋装置駆動用モータが逆転されて、磁石装
置５０ａ，５０ａが上方に回動されると、金具５
１の吸着により空の籾袋７はその口部が開かれつ
つ上方に持上げられて第２図に示すようにホツパ
ー５の吐出口１０に挿入され、同時に籾袋７の裾
部分のたるみが除去される。そして、上記一対の
磁石装置５０ａ，５０ａの上昇が図示外の上限ス
イツチにより検知された状態で、ホツパー５内の
籾センサＳ１（第３図参照）が籾Ｍの貯溜によつ
てオン状態になると、モータ２０の回転によりオ
ートシヤツター１１が下降して吐出口１０を開
き、籾Ｍを籾袋７内に供給する。同時に上下動装
置５２（第７，１０図参照）の作動により上記オ
ートシヤツター１１の下降に連動して籾袋７の自
動繰出し装置９が第７図に鎖線で示すように上方
に回動され、それに伴つて磁石４０とアーム部材
４２とによる籾袋７の保持が強制的に外される。
そして、自動繰出し装置９が所定位置まで上昇さ
れるとスイツチＳ１０（第１０図参照）によりそ
れが検知され、そのオン作動により搬送体３２は
ブラケツト３７およびアーム部材４２の挾持アー
ム部４２ａが下方の籾袋７と何ら干渉しない状態
で第７図における位置ニから当初のイ位置の上方
に復帰停止される。こうして籾Ｍの供給により籾
袋７がほぼ満杯状態に近づくと、今まで流下状態
でオフ位置に戻されていた籾センサＳ１がオート
シヤツター１１そして吐出口を１０を介して停滞
しはじめた籾により再びオン作動されるので、オ
ートシヤツター１１は上昇されて吐出口１０を閉
塞する。そして、上記オートシヤツター１１の上
昇に連動して上下動装置５２により籾袋７の自動
繰出し装置９が下降され、搬送体３２は第７図イ
に示す当初の待機位置に戻される。

以上説明したように、本発明によれば、籾袋７
の上端側部に設けた鉄片３９に衝接吸着される磁
石４０を備えハンガーバー６近傍に沿つて移動さ
れる搬送体３２に、カムアーム部４２ｂと挾持ア
ーム部４２ａとからなるアーム部材４２を揺動自
在にしかもフリー状態において上記カムアーム部
４２ｂが直立するように付勢して枢着し、上記搬
送体３２の移動に伴つて上記カムアーム部４２ｂ
がハンガーバー６の中間部近傍位置において繰出
し装置本体ケース２１の下面２１ａに形成された
非当接凹部２１a′を境にして上記本体ケース２１
の平らな下面２１ａに夫々当接案内されるように
構成したので、作業空間Ａ奥部での磁石４０によ
る籾袋７の吸着分離時においては、上記アーム部
材４２の挾持アーム部４２ａが上方に開放され、
磁石４０が挾持アーム部４２ａに妨害されること
なく籾袋７の鉄片３９に確実に吸着されて分離さ
れる。また、分離後の搬送開始初期においては、
開放位置から挾持位置に回動する挾持アーム部４
２ａの案内作用により何らかの外力によつて籾袋
がたとえ磁石４０との吸着から外れても再び磁石
４０との吸着位置に戻される。更に、挾持位置に
おいては、鉄片３９と磁石４０との吸着作用およ
び挾持アーム部４２ａと磁石４０とによる鉄片３
９の挾持作用によつて、籾袋７は確実に保持され
た状態で搬送される。従つて、籾袋７に多少の外
力が加えられても籾袋７その自動繰出し装置９か
ら離脱することが回避されるため、籾袋７の搬送
ミスが激減されて籾充填装置の作動全体の能率が
著しく向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る籾袋の自動繰出し装置が
適用されるコンバインを示す全体側面図、第２図
は同じくその後方部分正面図、第３図はホツパー
の吐出口部分の構造を示す部分拡大図、第４図は
第３の−矢示切断断面面、第５図は作業空間
部分の平面図、第６図は作業空間部分の前方から
みた正面図、第７図は同じく後方からみた正面
図、第８図ａは籾袋の自動繰出し装置の要部を示
す後方正面図、そして同じくｂは搬送体の平面
図、第９図は籾袋の自動繰出し装置の要部の作動
説明図、第１０図は第８図の−矢示断面図、
第１１図はアーム部材の拡大図、そして第１２図
はアーム部材の挾持アーム部の他例を示す図であ
る。 ５……ホツパー、６……ハンガーバー、７……
籾袋、９……自動繰出し装置、１０……吐出口、
２１……本体ケース、２１ａ……下面、２１a′…
…非当接凹部、３２……搬送体、３９……鉄片、
４０……磁石、４２……アーム部材、４２ａ……
挾持アーム部、４２ｂ……カムアーム部、４３…
…スプリング、４６……ハンガーバー挿通部（ア
イレツト）、Ａ……作業空間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平行する二本のハンガーバー６に挿通案内さ
   れてホツパー５下方の作業空間Ａ奥部に用意され
   た多数の籾袋７を、そのハンガーバー挿通部４６
   上端に固定した鉄片３９と一方のハンガーバー６
   の近傍に沿つて移動する搬送体３２に設けられた
   磁石４０の吸着作用により、ハンガーバー６に沿
   つてホツパー５の吐出口１０直下に一枚ずつ繰出
   すように構成した籾袋７の自動繰出し装置９であ
   つて、上記搬送体３２に、カムアーム部４２ｂと
   挾持アーム部４２ａとからなるアーム部材４２を
   揺動自在にしかもフリー状態において上記カムア
   ーム部４２ｂが直立するように付勢して枢着し、
   上記搬送体３２の移動に伴つて上記カムアーム部
   ４２ｂが繰出し装置本体ケース２１の下面２１ａ
   に形成された非当接凹部２１a′を境にして上記本
   体ケース２１の平らな下面２１ａに夫々当接され
   るように構成し、作業空間Ａ奥部での磁石４０に
   よる籾袋７の吸着分離時においては上記アーム部
   材４２の挾持アーム部４２ａが上方に開放され、
   籾袋７の分離後の搬送時においては磁石４０と挾
   持アーム部４２ａとで籾袋７を挾持しつつ籾袋７
   を繰出すように構成した籾充填装置における籾袋
   ７の自動繰出し装置。